机器人腹横肌释放术(TAR)3545 viewsKatie A. Marrero, MD; Eric M. Pauli, MD, FACS, FASGE Penn State Health Milton S. Hershey Medical CenterGeneral SurgeryMain TextProcedure OutlineTranscriptProcedure OutlineTable of Contents1. 简介2. 腹部通道及右侧接口的放置3. 机器人对接4. 粘连溶解与疝气缩小5. 左侧逆直肌剥离6. TAR左7. 端口置于左侧,配备TAP模块8. 左侧重新对接机器人9. 右侧逆直肌解剖右侧10. TAR11. 缺陷修复12. 后直肌鞘与腹膜闭合13. 前直肌鞘闭合及中线贴合14. 网格放置15. 机器人脱离对接16. 用胶水固定网17. 关闭18. 术后备注1. 引言 术前CT扫描 2. 腹部通道及右侧接口的放置 3. 机器人对接 4. 粘连溶解与疝气缩小 5. 左侧逆直肌剥离 6. TAR左 7. 端口置于左侧,配备TAP模块 8. 左侧重新对接机器人 9. 右侧逆直肌解剖 右侧10. TAR 11. 缺陷修复 12. 后直肌鞘与腹膜闭合 13. 前直肌鞘闭合及中线贴合 14. 网格布置 15. 机器人脱离对接 16. 用胶水固定网 17. 关闭 18. 术后评价