재발성 담석 췌장염 환자의 만성 담낭염에 대한 로봇 담낭절제술 및 경피적 담낭절개관

제1장

안녕하세요, 제 이름은 찰스 바이닝입니다. 저는 여기 Penn State Hershey Medical Center의 외과 종양 전문의이자 간췌장 담도 외과 의사입니다. 오늘 우리는 담석 췌장염의 여러 에피소드를 경험한 경피적 담낭루관을 사용하여 만성 담낭염 환자를 돌볼 것입니다. 그래서 우리는 오늘 로봇으로 가능한 개방 담낭 절제술을 수행할 계획입니다. 따라서 이것은 과거에 천공성 맹장염에 대한 개방 회장결장 절제술의 병력이 있는 환자이며, 환자는 또한 환자가 현재 가지고 있는 경피적 담낭절개관이 필요한 담낭염의 재발성 에피소드와 담석 췌장염의 여러 에피소드가 발생하여 환자에게 ERCP 및 담도 스텐트가 필요했습니다. 오늘 우리 수술의 목표는 최소 침습 또는 개방 방식으로 담낭을 안전하게 제거하는 것입니다. 그는 이전에 정중선 개복술을 받은 적이 있으므로 안전한 복부 접근이 이 수술의 핵심이 될 것입니다. 그런 다음 중요한 구조를 식별합니다. 따라서 우리는 식별할 수 있는 모든 유착을 안전하게 제거할 계획을 세울 것입니다. 담낭으로 들어가는 경피적 담낭절개관으로 담낭을 식별할 수 있기를 바랍니다. 그리고 우리는 안전에 대한 비판적 견해를 얻고 담낭을 안전하게 제거하려고 노력할 계획입니다.

제2장

이상적으로는 접착 상황이 어떤지 지켜보겠지만, 아시다시피 정중선 상황이 될 것입니다. 네, 이건 뭔가일 거예요. 그럼 여기로 들어가고 싶니? 네, Optiview를 바로 여기 있습니다. 그리고 전상장골 척추. 그래서 우리는 아마도 다음과 같이 갈 것입니다. 손폭, 포트, 손폭을 원하십니까? 가능하면 각자 사이에 손의 너비가 있는 것을 좋아합니다. 하지만 그에게는 그것이 가능할지는 모르겠지만 이것이 어떤 모습인지 지켜볼 것입니다. 로컬 또는 비로컬 - [찰스] 아니요, 마지막에 TAP 차단을 하겠습니다. 그래서 칼? 15개의 칼날을 주세요. 이것이 우리의 절개입니다. 슈니트, 제발. 8점을 받으세요. 그래. 칼을 돌려라. 카메라 및 포트. 그리고 당신은 그 방향으로 올라갈 것입니다. 비틀고 밀어주세요. 근막 근육. 좋다. 아직 들어오지 않은 것 같아요. 계속 하세요. 계속 하세요. 두 번째 패스. 그래. 그리고 근육. 우리의 모든 근막층. 예. 조금 더. 이번이 우리의 마지막이 되어야 합니다. 예. 우리는 그것을 얻어야 합니다. 저기 있습니다, 저 사람처럼 보였습니다. 가스 켜짐, 15 고유량. 거기서 괜찮습니까? 예. 나는 그것이 있다고 생각합니다. 좋아, 카메라를 가지고 나올 수 있습니다. 가스 켜짐, 고유량, 15. 감사합니다. 잠시만요. 여기서 주입을 좀 해보자. 켜져 있어야 합니다. 우리가 공기를 주입하는 것 같아서 좋습니다. 네, 카메라를 넣으세요. 네, 들어가면 셀딩거가 위로 올라갈 것입니다. 좋아, 그것은 훌륭하고 안전하게 들어갔다. 예상대로 모든 것이 정중선인 것 같습니다. 그래, 뭔가를 만질 수 있나요? 그리고 주변을 둘러보자. 그렇게... 네, 약간의 유착이 있었습니다. 과연. 과연. 예. 이것이 여기에서 관심 있는 영역입니다. 하지만 여기서 살펴보겠습니다. 네, 가능하면 손을 내려놓고 복벽을 올려다보세요. 우리의 결장이 붙어 있습니다. 그래서 우리는 거기에 들어갈 수 있을 것입니다. 네, 분명합니다. 네, 분명할 것입니다. 우리는 그 대망을 통과할 수 있고 저쪽은 깨끗합니다. 이제 실제 담낭을 볼 수 있는지 확인해 주시겠습니까? 네, 가능하면 계속 그런 식으로 찾아보세요. 그것은 모두 콜론입니다. 그게 콜론입니다. 그것은 접착되어 있습니다. 예. 그래. 내가 다른 방향으로 스와이프해 보길 원하십니까? 아직 아니에요. 포트를 몇 개 넣어 보겠습니다. 칼? 그것이 어디에 있는지 꼭대기를 볼 수 있습니까? 나는 단지 거기에 있는 검은 부분을 보고 싶을 뿐입니다. 그래. 칼, 제발. 아, 그것은 손 너비 정도입니다. 그것이 더 나은 손의 폭입니다. 그것들은 모두 효과가 있을 것 같으니 이렇게 가자. 나는 이것을 조금 더 낮출 것입니다. 그 이유는 무엇입니까? 로봇을 사용하면 더 쉽습니다. 로봇은 보통 스트레칭이 많습니다. 공간이 많아요. 그래서 우리는 이 사람을 데려올 것입니다. 우리는 그 대망을 조금만 살펴볼 것인데, 그것은 절대적으로 괜찮습니다. 그래. 그게 다 콜론이니까... 좋아, 거기에서는 괜찮을 거야. 괜찮나요? 예. 네, 우리는 좋습니다. 좋아, 총알을 얻을 수 있을까? 이제 당신의 옆에서 보시겠습니까? 아마도 이 사람을 통해서일 것입니다. 이 콜론을 여기서 가져와야 할 것입니다. 조금만 들어오세요. 그냥 궁금합니다. 네, 저는 그것을 철회한 다음 이 사람을 통해 모든 것을 끌어내려고 노력할 수 있습니다. 그냥 잡아라... 예, 시도하고 싶다면 확실히 거기에 그랩스터를 넣을 수 있습니다. 따라서 화면 왼쪽을 보십시오. 그 가장자리가 어디에 있는지 확인해 보겠습니다. 네, 거기서 벗을 수 있는지 확인하세요. 네, 아주 좋습니다. 복벽에서 떨어뜨리는 작업을 해야 합니다. 그렇다면 어디로 가고 있습니까? 전복벽. 얼마나 거슬러 올라가세요 - 이 사람을 여기서 조금 뒤로 당길 수 있습니까? 그것은 잡고 당기는 것보다 더 많을 것이며, 대망에 들어가고 어떤 종류의 복벽도 생기지 않도록 해야 합니다. 그걸 잡고 구멍 속으로 들어가서 아래로 당기는 게 어때요. 그래서 마치 당기려는 것처럼 위와 아래에 있는 그랩스터를 사용하여 왼쪽으로 빠르게 움직여 구멍 중앙에서 바로 잡아당긴 다음 아래로 당깁니다. 괜찮아, 내려와야 해. 그 자리에서는 그것이 무의미한지 궁금합니다. 바로 거기에 자리가 있습니까? 바로 당신 위에 있습니다. 그것에 들어갈 수 있습니까? 여기를 잠깐 살펴보고 느껴보세요. 그게 콜론의 전부입니다. 그래서 우리는 어떻게든 이것을 내려놓으면 됩니다. 그래서 우리는 그것을 해야 합니다. 우리는 무딘 팁을 가질 수 있습니까 Liga확실. 자 간다. 그래. 이제 작동하고 있습니다. 그걸 아래로 당겨라. 여기서 전복벽에서 떼어내려고 하겠습니다. 우리 결장은 어디에 있습니까? 콜론이 거기 있어요. 콜론은 내려와야 합니다. 나는 이것에 콜론이 없다고 생각합니다. 네, 계속 누르세요. 언젠가는 아마도 그의 튜브에 다가올 것입니다. 예. 여기. 그리고 여기. 정말... 그러므로 우리는 여기에서 그것에 대해 다가오고 있습니다. 거기... 그것은 장의 고리처럼 보입니다. 예. 네, 미안해요, 계속 잡으세요. 내가 일하고 있을 때, 더 많이 잡고 다시 잡을수록 속도가 느려질 뿐입니다. 그래서 우리는 여기 지하철로 올라오고 있습니다. 바로 거기에 튜브가 있습니다. 그래. 좋아, 거기에 있는 것을 놓아줄 수 있습니다. 여기서 몇 가지 작업을 해봅시다. 콜론이 쓰러졌습니다. 나는 이것이 아무것도 아니라고 생각합니다. 내가 밀어낼 수 있도록 그걸 들어 올려 주실 수 있나요? 이 튜브가 있습니다. 여기에는 아무것도 없습니다. 내가 누르고 싶습니까? 죄송해요? 네, 당신은 좋습니다. 나는 그것을 끌어내려고 했습니다. 그걸 누르세요. 나는 여기 복벽에 머물면서 이 모든 것을 여기로 쓸어내려고 노력할 것입니다. 아마도 간인 것 같습니다. 아마. 튜브가 어디에 있었는지 말하기 어렵습니다. 튜브는 여기입니다. 튜브는 여기입니다. 바로 저기. 네, 바로 튜브입니다. 잠깐만요. 이걸 잡아라. 그게 오르간입니다. 아마도 결장일 것입니다. 어쩌면 담낭일 수도 있습니다. 어쩌면 담즙 주머니일 수도 있습니다. 네, 지금 여기에 정박해도 괜찮은지 궁금한 것 같아요. 그리고 우리가 도킹하면 훨씬 더 나아질 것이라고 생각합니다. 나는 이것의 일부를 제거할 수 있는지 확인하고 싶습니다. 내 쪽으로 기울이세요. 그냥 똑바로 나를 똑바로 바라보는 것처럼 보입니다. 우리가 아무것도 하지 않았는지 확인하십시오. 예, 이 포트를 조금 해제하십시오. 네, 이걸 끌어낼 수 있다면요. 나는 그랬던 것 같지 않습니다. 그래. 여기에서는 괜찮다고 생각해요. 우리는 결장을 확실히 보았습니까? 내 생각에는 그것이 바로 거기에 콜론인 것 같아요. 당신은 그렇지 않습니까? - 잘 보이지 않았던 것 같아요. 나는 그렇다고 생각합니다. 여기서 이 작품을 벗어보는 것은 어떨까요? 그걸 다시 저쪽으로 들어 올려 주시겠어요, 그래서 이 마지막 밴드를 여기서 가져갈 수 있겠어요. 이제 멋지고 무료입니다. 그것은 콜론이 될 것입니다. 우리 튜브가 여기에 들어오고 있습니다. 이런 종류의 유착 용해를 돕고 몇 가지 구조를 찾기 위해 로봇을 시작할 것 같습니다. 이것은 여기 결론 또는 듀오처럼 보입니다. 몇 가지를 찾으려고 노력할 것입니다, 물론 여기에도 창자의 고리가 있습니다. 그리고 나서 내가 너에게 줄 거야. 리버스 트렌델렌부르크를 조금 더 얻을 수 있나요? 오른쪽이 약간 위로 향합니다. 이거 뭔가? 우리는 괜찮아? 우리는 괜찮다고 생각합니다. 그것은 그 모든 것 아래에 있을 것입니다. 괜찮아요. 좋습니다. 오른쪽이 위로 향하게 합니다. 오른쪽이 위로 향하게 합니다.

제3장

네, 끝까지 휘두르세요. 계속, 계속, 계속. 좋다. 우리는 표적을 맞출 것이고, 이것은 끝까지 이동할 것입니다. 우리는 튜브를 원할 것입니다. 이 지역? 예. 문제의 일부는 이것이 이 방식으로는 너무 멀리 떨어져 있다는 것입니다. 정말 한참 끝난 것 같지만... 나는 그것이 그렇게 하는 것을 본 적이 없습니다. 우리는 여기로 걸어갈 것입니다. 자, 우리는 Prograsp를 하나로, fen bi를 둘로 가져갈 것입니다. 이것은 너무 멀리 떨어져 있습니다. 이것이 여전히 복부에 있는지 확인하십시오. 네. 이 녀석에게 열을 줄 수 있나요? 그리고 시작합시다. 여기서 담낭처럼 보이는 것을 찾을 수 있는지 확인하십시오.

제4장

그래. 그대로, 그것이 바로 이것입니다. 저게 튜브 사이트인가요? 네, 이건 튜브입니다. 우리는 매우 수평적이죠? 네, 그렇게 생각합니다. 네. 튜브는 아마도 측면으로 담낭으로 들어갈 것이지만 기본적으로 모든 것을 동원하려고 노력하고 있습니다. 그리고 이상적으로는 이 튜브를 따라 담낭까지 갈 수 있습니다. 이게 다 간인가요? 나는 그럴 것이라고 생각하고 있습니다. 그 관의 바로 왼쪽에 간이 있는 것이 하쪽 경계입니까? 그렇게 생각해요. 그 콜론은 어디 있지. 콜론이 여기 있습니다. 잠수하기를 바랍니다. 따라서 결장의 열악한 경계는 우리가 이 모든 것을 취할 수 있기를 바랍니다. 그게 담낭이라고 생각하시나요? 어떻게 생각해, 조, 아샤? 잠재적으로 아직 확신이 서지 않습니다. 예. 좋아요, 저는 그 대답이 마음에 들고, 항상 좋습니다. 우리는 전혀 모릅니다, 그렇죠? 거기와 담낭, 간 사이에 평면이 있는 것 같습니다. 튜브가 바로 들어갑니다. 그래서 위장일까요? 이것은 아마도 배가 아래로 내려간 것일 것입니다. 담낭과 간이 꽤 막혔죠? 네. 담도 산통 담낭이 아닐 것입니다. 거기 듀오가 되어야 하죠? 글쎄, 나는 이것이 배이고 듀오가 여기에 있어야 한다고 생각하고 있습니다. 여기서 이걸 말하는 것 같아요? 정확하게. 네, 물론입니다. 확실히 그럴 수도 있습니다. 여기서 잠시 후에 이 컨트롤을 건네주겠습니다, 아샤. 그냥 하고 싶어서 저 아래에 듀오가 있어요. 여기서 이걸 벗고 싶어요. 좋아, 평소처럼 해보자. 이 튜브를 잡고 이걸 당길 거야. 하자... 바깥쪽의 튜브를 자를 수 있습니까? 스티치를 자르고 튜브를 자르고 옆구리를 당깁니다. 사실 스티치를 자르고 튜브를 자른 다음 가능하면 튜브 전체를 빼내도록 하겠습니다. 그것이 간입니다. 튜브를 자르시겠습니까? 예, 튜브를 절단할 수 있습니다. 거기에서 땋은 머리를 볼 수 있습니다. 좋아, 그리고 당신은 그것을 꺼낼 수 있습니다. 아름답다. 좋습니다. 우리의 트릭이 있습니다. 아니, 난 그냥... 우리는 일반 콜을 할 것입니다. 그래. 이것을 해방시키려고 노력합니다. 여기서 터치만 하면 됩니다. 담관이 바로 거기에 있습니다. 그거 보이시나요? 네, 그렇습니다. 바이닝 박사님? 예? 정말 세게 밀어붙이는 1위... 그래. 더 낫다. 그게 더 나은가요? 예. 가르쳐 주셔서 감사합니다. 마지막에 확인해야 합니다. 그래. 좋아, 이걸 줄게. 나는 당신이 시간을 갖고 천천히 가면서 간낭성 삼각형을 아주 부드럽게 해부하기를 바랍니다.

제5장

여기에 작은 입술이 있는 것 같습니다. 네. 그리고 그냥 친절하고 온화합니다. 네. 네. 나는 탭, 탭, 탭 유형의 사람에 가깝습니다. 따라서 누르는 대신 당기면서 탭, 탭, 탭하기만 하면 됩니다. 대. 그리고 사실 저는 이것이 아마도 바로 여기 낭성 동맥일 것이고 당신의 낭성관이 여기 바로 옆에 있을 것이라고 생각합니다. 그래서 이것을 가져다가 이 방향으로 이 복막을 열 수 있습니다. 아주 좋아요. 탭하고, 탭하고, 탭하고, 당깁니다. 예. 조금 더 말이죠. 네. 담관 손상의 가장 큰 원인이 무엇인지 아십니까, Joe? 미안해, 나는 계속 조라고 말한다. 아니, 당신은 괜찮다. 아샤? 거기에서도 앞뒤로 쓸어넘길 수 있습니다. 사람들이 이 수술을 할 때 어떻게 담관 손상을 입나요? 내 말은, 당신이 그것에 너무 가까이 윙윙거리는 것입니다. 결찰할 수 있습니다. 그것에 빠져들십시오. 글쎄, 어떤 방법이 가장 일반적입니까? 윙윙거리며 물어뜯어라. 아니요, 사실 견인력입니다. 견인 부상. 정말로? 그래서 왼손을 당기면 견인력이 있어야 하지만 너무 많이 가질 수는 없습니다. 아주 좋아요. 네, 저는 그냥 유지하겠습니다... 이런 식으로 올라갈 것 같아요. 그리고 조금만 더 늘어나고 있다면 여기로 돌아오면 희미한 것들이 많이 있습니다. 거기에서 동맥과 관을 해부해 볼 수 있습니다. 아주 좋아요. 그래서 그런 것들을 쓸어버릴 수 있습니다. 네, 낭성 동맥이 바로 거기에 있으니 조심하세요. 여기 Calot의 노드가 될 것입니다. 그리고 실제로 당신의 동맥이 바로 여기일 수 있습니다. 그래. 아마. 여기에는 큰 정맥이 있습니다. 그건 그럴지 모르겠습니다... 아뇨, 저건 맥박이 뛰는 것 같아서... 네, 정말 좋아요. 여기서 뭔가 보여드릴까요, 조? 이것이 내가 할 일입니다, 아샤. 내가 다 가져갈게. 네. 이것으로 나는 이것을 조금 위로 당긴 다음 당신이 분명히 당신의 뒷면에서 즉시 일할 수 있는 방법을 봅니다. 그래서 많은 부분은 자신이 어디에 있는지 알고 쉽게 얻을 수 있는 일을 하는 것입니다. 그래서 그렇게 가다가 갑자기 이곳의 전망이 좋아졌습니다. 나는 여기서 밀어 넣을 것이지만, 그렇게 하는 대신 그걸 모두 밀어내고 나서 여기로 올 수 있습니다. 그 희미한 것들을 얻으십시오. 그리고 다시. 그리고 이것이 내가 여기 낭성관의 길이를 늘리는 방법입니다. 우리는 또한 총담관에 점점 더 가까워지고 있습니다. 네, 어디인가요? 우리는 다시 확인해야 합니다. 바로 그 지역에 있는 것과 같아야 합니다. 바로 여기에 있을 것입니다. 이제 우리는 또한 두 구조를 개별적으로 분리해야 합니다. 그래서 이렇게 올라올 거예요. 거기서 뒷면에 약간의 작업을 해 보는 것은 어떻습니까? 그래. 마음에 들어요. 네. 그리고 먼저 할 수 있는 피상적인 입술이 있습니다. 네. 그런 다음 그냥 들어가는 대신 티슈를 작업하세요. 그래서 거기에 들어가면 위아래로 휩쓸고 여기 있을 것 같아요. 그리고 당신은 쓸어버릴 것입니다. 잘 했어요. 그런 종류의 것이 당신에게 어떻게 열리는지 보시겠습니까? 예. 그런 다음 여기로 가서 그 모든 조직을 아래로 밀어내세요. 이것을 아래로 밀어내십시오. 계속 누르세요. 힐만 있으면 그렇습니다. 좋다. 여기에서 얻을 수 있습니까? 네. 기본적으로 여기처럼 들어와서 지퍼를 닫고 돌아다녀야 할 것입니다. 네. 탭, 탭, 탭. 네, 아주 좋습니다. 좋다. 그리고 나는 그것을 쓸어버릴 것이라고 생각합니다. 예. 아주 좋아요. 이것이 어떻게 진행되는지 보시겠습니까? 예. 그래야 할 거라는 걸 봐. 아주 좋아요. 그렇게 하려면 낭성관과 담관에서 떼어내십시오. 네. 좋다. 네, 방금 여기에 만든 것처럼 보이는 작은 창이 있습니다. 그리고 거기 들어가서 알몸으로 이쪽으로 헤엄치면 그 쪽으로 따라갈 수 있습니다. 바로 뒤에 배가 있습니다. 하지만 그렇게 올라오세요. 할 수 있다면. 예. 그것에 대해 더 길게 읽으십시오. 더 좋은지 확인하세요. 나는 티슈를 위아래로 움직이고 기다리고 싶어요, 왜냐하면 당신이 그것을 찢고 있다고 생각하기 때문입니다 - 당신은 그 그릇을 가지고 다니고 있습니다. 저기 저 배가 보이나요? 그렇습니다. 그래서 우리는 다시 앞쪽으로 돌아갈 것입니다. 우리는 여기서 뒷면에서 많은 일을 했습니다. 네, 괜찮습니다. 낭성관과 낭성 동맥 사이에 창을 만들도록 노력하십시오. 예. 사실 그 횡단선이 될 줄 알았어요. 아주 좋아요. 림프절에서 거기까지 약간의 희미한 물질이 있습니다. 네, 그렇게 할 수 있습니다. 하지만 동맥과 림프절 사이에 들어갈 수 있다고 생각합니다. 예. 아주 좋아요. 네, 충분합니다. 거기에는 충분합니다. 그렇게 할 필요는 없다고 생각합니다. 제가 할 일은 낭성관 사이에 창을 만드는 것입니다. 그렇습니다. 거기서 윙윙거리지 않습니까? 예. 예. 괜찮나요? 흠-음. 탭, 탭, 탭. 이제 배경에 있는 동맥을 볼 수 있습니다. 담낭의 벽을 파헤치고 있는 것 같아요. 1초 동안 멈춥니다. 우리가 해야 할 일은 이 조직을 쓸어버리는 것이라고 생각합니다. 그리고 아래로 들어가고... 우리는 이 티슈를 가져갈 수 있습니다. 나는 그 움직임이 마음에 들지 않습니다. 그것이 당신이 Bovie를 다운시키는 방식입니다. 저는 항상 운동하는 것을 좋아하지만 가끔 끈적끈적해서 입술이 필요하다면 입술을 사용할 수 있습니다. 동맥이 거기에 도착하면 그 아래처럼 우리 방식으로 일할 수 있습니까? 동맥 아래? 예. 글쎄요, 당신은 즉시 동맥을 돌아다닐 수 있고, 그렇게 할 수 있도록 하겠습니다. 그것은 문제가 되지 않습니다. 여기서 누두두를 조금 다르게 다시 잡을 것입니다. 이제 이것이 모두 담관인지, 흉터가 생겼을 수도 있고, 낭성관이 실제로 훨씬 더 높을 수 있는지 궁금합니다. 그래. 그래. 분명히 덕트가 분명히 들어가고 있습니다. 네, 지금 동맥을 돌아다녔으면 좋겠어요. 그래. 그리고 올라가면서 간에서 담낭을 더 많이 제거하고 싶어요. 그래. 그러나 나는 그것이 분명히 낭성관이라는 데 동의합니다. 네, 제 생각에 이것이 여러분이 원하는 견해이고, 그 아래로 들어오고 싶고, 팁을 가져오고 싶어하기 때문에 자신을 가리키고 그런 식으로 작업하려고 노력하는 것과 같습니다. 네, 멋지고 부드럽습니다. 그리고 복막을 위로 올리기 시작할 수도 있습니다. 올라가고 있습니다. 네, 림프절을 오른쪽으로 쓸어보세요. 흠-음. 네, 다 쓸어버리세요. 예. 여기 들어왔다가 올라가는 것은 어떨까요? 내가 그것을 받아도 될까요? 네. 여기 오나요? 여기로 들어와서 이 방향으로 올라갑니다. 예. 그냥 계속하고 있습니다. 죄송합니다, 당신을 중앙에 두십시오. 그래. 네, 그래서 저는 여러분이 완전히 꿰뚫어 볼 수 있는 것들을 통해 요리하기를 바랍니다. 그래. 그래? 그리고 이런 것들을 많이 쓸 수 있기 때문에 많은 쓸거림이 필요합니다. 올바른 비행기에 도착하면. 네, 여기에서는 담낭의 아래쪽 가장자리를 비우고 싶다고 생각합니다. 아마도 그 입술 아래로 들어올 수 있을 것 같아요. 나는 그것에 대해 내려갈 수 있을 것 같아요. 아주 좋아요. 그런 다음 담낭 아래에 이 방법으로 후속 조치를 취할 수 있는 평면이 생길 것입니다. 예. 좋아, 이제 동맥을 돌아다니는 데 집중합시다. 그러니까 그건 동맥이 아니죠? 동맥은... 아니요, 동맥이 그 아래에 있습니다. 예. 동맥을 돌아다니려고 노력하세요, 왜냐하면 그것은 우리가 동맥을 돌면 그냥 나눌 수 있는 것들이 될 것이기 때문입니다. 그것은 이미 여기에 있습니다. 예. 그래서 당신이 타고 있던 비행기로 돌아가서 후크를 180도 돌리면 뒤에서 물건을 떼어낼 수 있을 것입니다. 그럼 돌아와서... 그래서 이런 식으로 돌아오나요? 네, 돌아다닙니다. 아니 아니요. 이렇게 들어가다가 그렇게 돌아서면 뒷면으로 올라올 수 있을 거예요. 후크가 위로 기울어져 복막 물건을 거기로 가져가기를 원합니다. 기본적으로 우리는 이 간낭성 삼각형을 더 열려고 노력하고 있기 때문입니다. 네, 맞습니다. 그리고 적어도 담낭은 노출되어 있습니다. 예. 잘 했어요. 그냥 요리할 수 있고, 당신은 그것을 찢을 것입니다 ... 그래, 이걸 가져가라, 바로 여기 이 사람. 네, 요리하고, 요리하고, 두드리고, 두드리고, 두드리세요. 훅에 조금 더 긴장이 있어야 합니다. 네. 왼손으로 더 나은 긴장을 주십시오. 자, 이제 이 모든 것들을 여기로 가져가세요. 여기로 올라갈 필요는 없습니다. 여기 이 모든 것들이 있습니다. 네, 담낭에 더 가깝습니다. 오른손으로 더 나은 긴장을 주어야 합니다. 거기. 그런 것들. 아니요, 여기 가장자리를 계속 따라가세요. 네. 예. 그것이 당신이 원하는 곳입니다. 예. 예. 그러니 찢지 마세요, 알았죠? 당신은 그 무뚝뚝한 일을 너무 많이 하고 있습니다. 실제로 요리해 주었으면 합니다. 아시다시피, 지금은 괜찮지만 출혈이 발생할 수 있는 곳입니다. 좋아, 좋아 보인다. 당신은 그 쪽에서 충분히 했습니다. 이제 우리는 이쪽으로 나와야 합니다. 담낭이 자유로워지도록 여기에서 이 복막을 통과해야 합니다. 그런 식은 아닙니다. 이렇게 될 것입니다. 잠깐 말씀드리겠습니다. 그래. 알겠습니다. 좋아, 내 생각에는... 내가 받아들일 수 있을까? 네, 그것이 우리의 비판적인 견해라고 생각합니다. 그래서 담낭으로 들어가는 두 개의 구조와 담낭의 3분의 1이 낭성판에서 들어 올려졌습니다.

제6장

자, 이것들을 모두 가져가서 클립을 받을 때마다 클립이 쉽게 들어오고 나갈 수 있도록 여기에 배치하기만 하면 됩니다. 네 번째 클립을 가져가겠습니다. 낭성관에 클립 2개를 아래로 고정한 다음 근위부에 클립을 1개 고정합니다. 그리고 동맥도 마찬가지입니다. 그런 다음 모든 것을 잘라낼 것입니다. 이제 총 6개의 클립을 가져가겠습니다. 괜찮아? 물론. 얼마나 멀리 떨어져 있는지 보시겠습니까? 다음에는 더 가까이 들어가세요. 마치 잘 보려고 노력하는 것처럼요. 지금... 그래서 더 쉬워집니다. 카메라와 함께 이사하세요. 바로 저기? 네, 괜찮습니다. 예. 거기? 흠-음. 모든 클립에 대해 '예'라고 말할 필요는 없습니다. 그래서 동맥에도 두 개가 내려갔나요? 네. 좋아, 훅을 다시 넣을 수 있을까? 흠-음.

제7장

노출이 좋지 않습니다. 훨씬 더 나은 노출을 제공해야 합니다. 이것은 쉬운 부분이어야 합니다. 그러니 자신을 노출시킨 다음 담낭의 지퍼를 잠그십시오. 나만 그럴지는 모르겠지만, 당신의 카메라는 당신이 하려고 하는 것, 보려고 하는 것에서 매우 멀리 떨어져 있는 것 같습니다. 그래서 카메라를 가져와야 합니다. 먼저 이 밴드를 조금 더 잘라야 할까요? 물론. 올바른 비행기에 머무르십시오. 미안해? 올바른 비행기에 머무르십시오. 당신이 연결하면 네, 그 길로 갈 수 있는 비행기가 있습니다. 물론. 무슨 일이죠? 조직을 나누어 봅시다. 여기 측면의 지퍼를 잠그려고 합니다. 그래. 우리가 늘 하는 것처럼 아래로 내려오는 것이 어떻겠습니까, 그리고 어쩌면 초침을 떼어야 할 수도 있습니다. 나는 그 쪽을 함정에 빠뜨려야 합니다. 아시다시피, 이 시점에서 벗기만 하면 됩니다. 네, 거기서 할 수 있습니다. 조금 오른쪽에. 네. 그리고 담낭에 긴장을 유지하세요. 네. 네 제발. 들어 올리세요. 위로? 예. 아래에 있는 클립에 주의하세요. 간에서 뜯어내지 마십시오. 통과할 수 있어야 하는 비행기가 있습니다. 바로 거기에서 볼 수 있어야 합니다. 조금 왼쪽으로 갈 거야, 그건 비행기가 아니야. 여기? 네. 그리고 항상 최대 장력 영역을 선택하고 싶습니다. 멈추다. 들어 올리세요. 그냥 따라갈 수 있는 비행기가 있습니다. 아니, 뒷면에. 예. 왼손에 더 많은 주의를 기울이십시오. 모퉁이에 도달할 수 있도록 들어 올리십시오. 그 아래에서 가랑이에 도달 할 수 있도록, 화면 오른쪽까지. 가랑이를 보세요. 사용하지 않는 여분의 손도 있습니다. 사용 가능한 모든 도구를 사용해야 합니다. 네, 그렇게 할 수 있습니다. 좋아요. 그 지방을 모두 가져가세요. 감사합니다. 완벽. 좋아, 네 번째를 빼겠습니다.

제8장

좋아, 여기서 이 낮은 부분을 윙윙거리길 원하십니까? 물론. 좋아 보인다고 생각합니다. 그래. 바이닝 박사? 예. 가방을 가져가세요. 담즙을 넣어야 하는데, 가방을 가져갈 수 있나요? 담낭은 어디에 있습니까? 저쪽으로. 두 손이 있습니다. 그 손이 어떻게 모든 것을 제한하는 데 방해가 되는지 보시나요? 예. 그러니 가방을 아래로 당기거나 밀어 넣을 수도 있습니다. 좋아, 들어오세요. 로봇을 꺼낼 수 있을까?

제9장

내 악기의 끝을 살펴보겠습니다. 폴리를 빼낼 건가요? 네, 폴리를 제거하겠습니다. 배수구를 빼냈나요? 예. 예. 우리가 했어요. 밖에 머무르고 있습니까? 예. 한번 봐? 우리는 그것을 얻었다고 생각합니다. 그래. 자, 담낭와를 살펴보겠습니다. 스냅을 찍을 수 있나요? 낭성관, 낭성동맥. 좋아 보입니다. 우리는 피를 흘리지 않습니다. 그 결장은 모두 괜찮아 보입니다. 우리는 그것이 들어오는 것을 지켜보았습니다. 다 괜찮다고 생각합니다. 그래스퍼를 얻을 수 있습니까? 사실 다음으로 할 일은 TAP 블록입니다. 소장과 결장은 완벽하게 건강해 보입니다. 좋다. 좋아, TAP은 Joe에게 물건을 차단합니다. 그래서 간을 통과하지 않는 지점까지 가야 합니다. 네, 좋은 것이 있습니다. 그의 몸무게는 얼마입니까? 네, 각각 30개입니다. 거기에는 15개입니다. 좋다. 로봇을 사용하면 효율성에 집중하고 낭비되는 움직임을 줄였으면 합니다. 그래. 그리고 당신의 3차원 공간과 우리가 하려는 것을 성취하기 위해 무엇을 해야 하는지 더 잘 인식하는 것입니다. 한 손만 남겨두고 제가 생각하는 만큼 많이 하지 않을 때가 있습니다. 당신은 스스로에게 필요한 노출을 주지 않습니다. 시간이 걸릴 뿐입니다. 그리고 나는 너희들이 더 나아지기를 원하기 때문에 너희들을 탈 것이다. 그래. 여기 오른쪽에. 그래서 마지막에 두 팔이 남았을 때 둘 다 왼쪽에 있어서 할 수 없어요... 네, 그래서 당신은 하나를 할 수 있고, 그것을 길 위로 붙잡고, 특정 방법을 유지하고... 네, 제 말은, 둘 다 갖도록 탭할 수 있나요? 아니요, 그러면 가장 필요한 후크가 없기 때문입니다. 아니요, 하지만 마지막에 후크를 빼냈을 때 남은 것은 두 개의 그래퍼뿐이었습니다. 아, 당신이 말할 때... 가방을 넣으려면? 가방을 넣는 것은 큰 문제가 아닙니다. 담낭과 비슷합니다. 그래. 이런 식으로 들어 올리거나 당긴 다음 다른 쪽을 사용하여 들어 올리십시오. 하지만 그냥... 노출을 돕기 위해. 예. 다른 한 가지는 이것이 뽑히지 않았다는 것입니다. 그렇지 않으면 여기에 약간의 농양이 생길 수 있습니다. 그것은 나와야 합니다. 좋습니다. 네. 네, 감사합니다. 감사합니다.

제10장

그래서 우리는 오늘 우리 사건을 모두 마쳤습니다. 오늘은 모든 것이 매우 잘 진행되었다고 말하고 싶습니다. 복부 접근을 시작했을 때 우리는 안전하게 기복막을 얻을 수 있었고 상당한 양의 유착이 있었기 때문에 전복벽에서 유착을 제거해야 했는데 아마도 약 30분에서 45분 정도 걸렸을 것입니다. 복부에 안전하게 접근하여 유착을 제거할 수 있게 되자 복부 외부에서 나와 담낭으로 들어가는 경피적 담낭루관을 식별할 수 있었습니다. 우리는 이것을 해부하는 것으로 시작한 다음 환자에게서 경피적 담낭루관을 제거했습니다. 그런 다음 담낭 두부를 수축하고 누두를 확인하고 흉터 조직을 여러 개 제거했습니다. 우리는 낭성관과 낭성 동맥을 식별할 수 있었습니다. 우리는 간낭성 삼각형에서 모든 섬유지방 조직을 제거했고, 담낭 위쪽의 약 1/3 지점에서 낭성판에서 담낭을 제거할 수 있었고 안전에 대한 비판적 견해를 얻을 수 있었습니다. 안전에 대한 비판적 견해를 얻은 후 우리는 낭성관과 낭성 동맥을 잘라내고 그 구조를 분할한 다음 낭성판에서 담낭을 제거할 수 있었습니다. 모든 것이 매우 잘 진행되었습니다. 우리는 이 작업을 매우 안전하고 로봇 방식으로 수행할 수 있었습니다. 그리고 환자는 오늘 불편함을 최소화하고 더 이상 경피적 담낭루관을 사용하지 않고 집에 가야 합니다.