机器人辅助左肾上腺切除术

机器人肾上腺切除术（RA）越来越被认可为一种安全且有效的良性肾上腺肿瘤腹腔镜肾上腺切除术（LA）的微创替代方案。RA为外科医生提供了增强的三维可视化、更佳的器械作性、震颤过滤以及人体工学优势。虽然类风湿关节炎可能涉及更长的手术时间和更高的费用，但它可以缩短住院时间和术后并发症。本文详细介绍了左肾上腺切除术的类风湿关节炎技术，包括患者定位、输液港放置、解剖标志和逐步解剖，并配有术中视频演示。因此，类风湿性关节炎代表了肾上腺外科手术中一个可行的进步，且结局良好。

腹腔镜肾上腺切除术（LA）目前被公认为肾上腺良性肿瘤的标准治疗方法。^1,2,3 然而，包括LA在内的腹腔镜手术对外科医生存在一定限制。这些缺点包括助理持摄像机和作导致的方向误差、仪器活动范围和自由度受限、固有的手部疲劳或颤抖，以及有限的二维作视野。^4,5

现有证据支持将机器人手术作为肾上腺肿块的微创治疗方法。最新研究表明，机器人肾上腺切除术（RA）可以有效进行，手术时间和并发症率与LA相近。⁶ 机器人系统相较于腹腔镜手术具有多项优势，如三维光学系统、放大视图、因机械臂运动能力提升而实现的手术器械自由活动、震动过滤以及手术中操作员舒适的坐姿。除了手术周的益处外，类风湿关节炎还能缩短住院时间并降低术后并发症的发生率。⁷

然而，与LA相比，RA由于昂贵的机器人设备，通常成本更高，且可能需要更长的作时间。手术时间的延长可能受对接时间和手术团队经验等因素影响。选择RA的决定应结合上述因素进行。⁹

类风湿需要仔细选择病例，就像其他机器人手术一样。类风湿关节炎的适应症与LA相似，包括良性肾上腺肿瘤大于5厘米、较小病变且可能发展为恶性肿瘤、良性嗜铬细胞瘤和骨髓脂肪瘤。也有因肾上腺癌和转移引起的类风湿关节炎病例。8 类风湿关节炎的禁忌症包括存在浸润性肾上腺肿块，以及涉及大型血管结构或邻近器官。^9,10

术前准备、患者定位和输液点的建立与LA相同。左肾上腺切除术分别使用四个热带和四个入口：一个12毫米接口用于摄像头，两个8毫米端口用于机械臂，一个5毫米端口用于手动辅助。患者处于完全侧卧姿势，左侧向上弯曲。 特别关注穴位，确保用枕头充分缓冲。

类风湿术在全身麻醉下进行。二氧化碳吸入始于在左上象限左侧锁骨线左肋下缘下方2厘米的特定点插入一根Veress针。最初，气体压力保持较低，根据需要逐渐增加。一旦气闭建立，摄像口用12毫米管状套管插入腹直肌外侧边缘，紧邻肋缘沿前腋线。首次插入后，通过该管插入10毫米硬腹腔镜，在直接观察下仔细检查腹腔。器官检查对于确认入境时无意外伤害至关重要。识别出下结肠、网膜脂肪、左肝侧节、结肠脾屈韧带和胃等解剖标志。探查过程结束后，在直接视线下插入其他端口，同时进行局部麻醉。一个8毫米机器人端口位于肋缘下2厘米，比摄像头端口上方8厘米，位于直肌或锁骨中线的外侧边缘。一个8毫米的次级机器人接口位于距前上髂棘至少2指宽处，距离摄像端口8厘米处。

第二个8毫米端口下方还设有一个额外的5毫米接口。这种配置确保了理想的三角定位，摄像头位于中间，配备两个能量装置或抓取器，以及一个辅助套筒用于收回。根据需要进行调整，必要时进行重新定位。机器人系统已准备好，摄像机也被调整以提供最佳视野。

一旦定位正确，机械臂就会对接。两只手臂的位置都为最佳作而设。双窗抓钳以其长长的下颚和温和的握力著称，用于收回脾脏或肝脏等器官。粘连松解用于解决脾脏、肝脏左叶、胃和网膜脂肪之间的粘连。下膈脉是左侧结肠动员的标志。脾脏的外侧附着部以及脾肾韧带都被分开。识别并解剖胰腺与周围结构之间的组织面，使胰腺和脾脏沿无血管面内侧活动。随着解剖进展，脾脏和胰腺会被轻柔地回开，以便进入所需区域。脾脏血管得以保存，膈静脉被识别并沿后腹膜追踪。由于肾上腺肿瘤可能存在于该区域，需进行彻底的淋巴结清扫，直到肾上腺变得可见。确认肾脏，并沿肾上腺边界进行剥离。肾周脂肪被刮除，以确保到达筋膜后肾上腺组织的边缘清晰。左肾静脉的识别和清扫至关重要，因为肾上腺静脉是其分支。采用电灼技术来识别并结扎左肾上腺静脉。在对肾上腺静脉的控制达到适当后，肾上腺会以圆形方式活动。该过程从肾脏上极开始，向膈肌移动，连接肾上腺后表面与腰大肌。脂肪层会留在肾上腺表面作为把手，从而最大限度地减少对腺体的作，避免骨折。肾上腺通过谐波手术刀小心地从周围组织中分离，同时注重保护肾静脉等附近结构，确保在解剖过程中得到仔细识别和保护。

器械取出时，手术区域会被仔细检查，以确认止血效果良好，并确保无意外损伤结构。取出标本后，使用带Vicryl缝线的Endo Close装置闭合筋膜。间断缝线近似筋膜边缘，随后进行八字缝线，以增强闭合力和强度。在逐渐降低气闭腔压力评估止血后，助手会引入腹腔镜囊囊，随后将样本放入其中。随后，机器人脱离对接，标本被取出。在手术部位进行灌洗和吸取后，将管骨取出。皮肤通过断续缝和局部皮肤粘合剂的结合，精心闭合，确保伤口闭合牢固且美观。完成类风湿后，腹腔引流管不再残留。

检查取出的1.5厘米标本后，表现出典型的醛固酮产生腺瘤特征，包括金黄色、边缘清晰，以及周围正常的肾上腺组织和脂肪。术后，患者将住院观察一夜，次日出院。

总之，类风湿关节炎被认为是一种安全、可行的手术，既能带来理想效果，又能让手术医生更轻松。¹¹ 附带视频中对上述手术的详细演示，全面理解了相关问题。本视频是医疗专业人员深入了解机器人肾上腺手术最新进展的宝贵资源，全面解析该领域细致技术和新兴趋势。

患者已同意住院医师参与手术。我们未申请也未获得任何资金用于本文的准备和发表。

本视频中提到的患者已知情同意被拍摄，并知悉信息和图片将在网上发布

摘要于2025年7月18日发布后添加，以满足索引和可访问性要求。文章内容未作更改。