Mako 机器人手臂辅助全膝关节置换术

第一章

大家好。我是 Jeffrey Zarin 博士。 我们将表演 Mako 机械臂 今天辅助全膝关节置换术， 以及我们将要做的事情之一 Over 是我们如何使用计算机技术 术前计划手术， 这是与该技术相关的植入物好处之一。 因此，每当我们 执行以下作之一 – 生成患者的 3D 模型 使用 CT 扫描，它会生成 的 股骨和胫骨。我们能够 纵那些，使用计算机来拥有 对患者解剖结构的评估。 所以在这个病人中，主要的关节炎是 在内侧隔室。是左膝盖， 并且有一个大的内侧 在这里可以看到的骨赘 – 我们必须接受这一点 对价作为作的一部分。 您在屏幕上看到的数字代表 对齐方式和骨骼 切除相对于我们将如何计划手术， 因此，初始 规划过程的阶段只是 适当调整植入物的尺寸以匹配 骨头在更有节制的切除类型的技术。 然后在手术过程中， 您将能够了解如何作 我们能够使用韧带张紧和 主动的运动学 – 或可以基于进行的实时调整 关于患者与关节炎相关的特定解剖结构。 所以这是一个 – 这是 从出发点，于是再利用计算机技术， 我们能够将 植入物。这使用铁人三项 Stryker 系统膝盖 这是目前唯一的植入物 对于这项技术和仪器。所以基于此， 它们有多种尺寸， 但 3 号似乎很合身 适当地。这是一个初步的立场， 因此，这允许对 骨切除将在哪里。 所以没有植入物，我就有了感觉 的 在 – 在三个 – 冠状面、矢状面和屈膝面视图，我能够 查看切除部位 允许准确定位 的植入物。例如， 这个膝盖看起来要花 前部骨头有点太多， ，以便您可以移动目标，然后 弯曲膝盖或伸展膝盖以适应 植入物的位置。 这将是在股骨前部切开 在这个屈曲量下，所以—— 所以我会把它设置到它的位置。机械臂提供 如果我有太多的组合屈曲或伸展警报。 现在，使用 6 度屈曲和 3 度斜度， 加起来太多了，所以 我想把它恢复到 5 度左右。 然后我们有可能 将植入物向前稍微倾斜， 这将使 A 更干净、更紧密 切除植入物。这 是我们正在设置的 0 度机械通道， 但是这个病人有 我们可以可视化的内翻对齐 在术前 X 光片上。我们将能够 来适应这一点，但我通常会去掉一定程度的 varus 胫骨在内侧削弱一些硬化骨 – 有时这需要 进行调整。 所以最后，我用植入物检查内侧。如果我们 在植入物上增加一个尺寸，您可以看到它是如何的 悬在角落里，我可以向后检查—— 而且它向后悬垂。 所以我认为 4 号太大了，所以我们就下行了 3 的 3 号，它给后部带来了更好的外观。 所以你可以 见 后内侧骨赘 和一些后外侧骨赘 这可能会影响膝盖的间隙和平衡。 然后一旦初步 选择了种植体位置，则会显示基于 CT 的视图。 因此，我专注于这里的胫骨，检查并确保 植入物将要 就在骨头的中间。我通常确实放几度 胫骨的坡度 尽管使用了后沉稳定的结构，因为这个 系统可以容忍这一点， 我觉得它与患者的解剖结构有点匹配 更准确地说。 这里的 1 度内翻是保留胫骨植入物 就在胫管的中央，所以我认为那会是 非常合理。然后是最后一个 正在检查底板，所以查看 底板，没有悬垂物， 所有组件似乎都是合适的，并且 它基本上设置为 0 度 相对于 的内侧边界 胫骨结节。 这可以在手术过程中进行调整。在股骨侧，I 首先检查以确保 不会有前缺口。 所以 – 植入物排列得非常好 并与患者的天然前骨相匹配， 内侧为该植入物的单弧半径的轮廓 似乎与患者非常匹配。 横向，因为它是对称的植入物， 通常会有一些悬垂 或将金属延伸到侧面， 这是非常典型的，因为 天然解剖结构的不对称性。 最后一部分是我检查旋转。 这允许将 跨上髁轴和后髁轴线， ，因此通常 后轴偏离内旋 3 度 相对于跨上髁轴， 但在这个膝盖上，他们实际上非常接近。 所以我试图做的是模仿滑车，它 将是白色的边线，带有植入物，因此当我遵循 粉红色的线条与金属绿色滑车， 这真是太好了。所以任何 在手术过程中会进行调整 作为平衡 屈曲间隙。最后，– 查看 AP 等效项，这看起来并确保 没有内侧悬垂， 当我们向前走时，前面的 法兰未悬垂到侧排水沟中， 看起来非常接近 但相当不错。所以最后一点是确保我们的切除 数字是有道理的，因此我们目前大约采用 股骨远端 8.5 毫米，这对我来说有点多。 所以我通常喜欢服用 6 到 7 个，所以我把它分开了 收紧屈曲间隙 – 如果我们的伸展间隙很紧，那就 使用机械臂非常容易重新规划要升高的 降低。前位和后位也是如此 股骨成分。 8 毫米是相当合理的股骨内侧切口。 这里非常对称。她没有 股骨内侧髁悬垂较多 其中 – 通常有一个更大的切除 内侧比外侧。 如果事实证明我们没有足够外转，我可以 将其固定在此处，我们可以从外部旋转以使其达到 立场不同，但显然， 这将影响我们的前切除术。所以我可能会 从我们之前拥有的 this 开始 - 也许再来一次外旋 - 然后我们将实时进行调整 作期间根据什么差距 平衡显示。这几乎是标准 为计划手术做好准备。 在作过程中可能会有调整，具体取决于 此屏幕上完成的间隙会发生什么， 你会看到 手术中 当我们测量 屏幕 它实际上会给出客观的测量 伸展和屈曲间隙 内侧和外侧， 我将根据临床情况进行调整 膝盖的感觉以及 我感觉它在手术过程中会释放。 一旦我们开始， 这是一种标准的内侧髌旁入路，通过标准的 中线切口。 最初，当我做这些手术时，用于 机械臂需要在胫骨或 股骨干，但我们已经能够 修改数组的位置，以便 您将看到 Pin 图钉完全位于 膝关节中线切口 – 这是一个非常标准的切口。 一旦方法完成，我首先准备髌骨。 髌骨切除术对我来说是徒手切除， 我切开 10 毫米， 这相当于植入物的厚度，我们将 在手术过程中做出该决定。 我确实将髌脐固定到位。 我认为 3 钉胶合髌纽扣 并发症程度低 配置文件，所以我没有使用压接， 但是这个病人有 骨骼质量好，相对年轻和活跃， 所以我一直更喜欢 使用压入式种植体设计而不进行粘接 主要是因为 机械臂非常对称——非常一致。 因此，联系人 骨头挺好的， 我在这些植入物上取得了很好的成功。所以 切除髌骨， 混合水泥，钻 lug孔，然后 髌骨被夹住。 首先，当水泥硬化时， 膝盖的其余部分已经准备好了。 股骨上放置了两个销钉 干骺端和两个在胫骨干骺端 您将看到数组是 affixed to，然后下一步是将骨骼注册到 机械臂和机器人中央处理器。 首先，有一个 hip 创建髋关节的中心，然后是内侧和外侧 踝关节的踝关节已注册。 这将给出一个机械轴 肢体，并且可以使用机器人进行验证 术前进行的 CT 扫描 进行实时术中对齐评估。 一旦完成，我们就知道了 这里将是 3 码，所以我需要注册 机械臂的骨骼 以使其与模板匹配。所以有一个 用于触摸的小探头 在 30 到 35 磅之间 股骨和胫骨，将骨骼注册到机器人模板中， 而且进展得相当快。完成后， 然后进行平衡。所以 注册后将去除骨赘， 然后是 Gap Balance 将作为膝关节运动弧的一部分进行评估。 因此，一旦进行注册， 机械臂被带到现场， 然后它被用来—— 使用触觉反馈，具有 附着在它的锯子确实可以进行切除 由我指导。有 有时对此进行一些细微的调整。 因为 field，我有时必须定位 外部或内部旋转以允许 位于 arm 的视野内。我发现这允许 最小化次数 机械臂的底座需求 被移动， 因为当脚处于非常刚性的固定位置时，您 必须让手臂与之匹配——我可以移动腿的地方。 通常，我必须从外部旋转一些腿， 这并不是什么大事 a deal，但机械臂可以适应 基于数组的 space 中的分支。所以你会看到它是如何的 当我们做手术时去 使机械臂可接触到切除。 它不知道软组织在哪里，所以我确实有一个 我放置的牵开器数量有限， 但你会看到我不拉 在牵开器上或必须获得 非常侵袭性或过度暴露 knee – 刚好足以让 锯片可以到达它需要到达的地方。 有时为前外侧角 很难到达，偶尔，我确实不得不 移动机器人以获取没有 危及髌腱，但除此之外 大多数切除通常非常顺利。 切除完成后，我们将 放置试验植入物。我确实会花一些时间 清理 膝盖，我做一个后部稳定结构 对于我的大部分膝盖，所以 我们将做一些软组织准备，然后 我来试一下膝盖。一旦我们试用，那我就会立即 机械臂的反馈 其中余额所在，对齐所在，以及 我们的感受，然后偶尔， 我需要做出调整 使用机械臂重置其中一个切除。 我通常不会这样做，但我们会看看情况如何。 一旦完成，机械臂的工作就开始了 完成，准备完成， 所以剩下的手术就是 准备骨骼以接受压入式植入物的标准。 有一个准备阶段 用于钻孔套孔和创建箱形切口， 然后是龙骨 打胫骨。完成后， 真正的植入物会受到影响。他们的固定 将被评估， 然后插入真正的聚乙烯。然后它是一个 标准瓶盖。 显然，所有引脚和机器人阵列都需要移除 手术结束前， 并将使用标准绷带。

第 2 章

谢谢。所以这是 Stryker 专有的东西。 好了，现在我们来看看大 F 工具。 我看看。那个看起来还不错。 很好，然后这个东西就连接上了。 它有一个固定脚的滑动夹。 好。然后我们将其中之一放在这里。 夹住 Courtney。 太好了，那边的大家， 很好，然后我们只需要你的足球。 好。这就是我们的设置。

第 3 章

好。准备 – 标准中线切口。 梅奥剪刀。 谢谢。 盖尔皮。 还有一个 Schnidt。抓住 Bovie，Courtney。 这都是标准的 前路。我以屈曲的方式做这件事，因为我认为它有帮助 在组织上产生一点张力，这样我就不必创造 一样大的襟翼 – 破坏一样大的襟翼 内侧和外侧 - 一直到 结束。我再来一杯 Gelpi。谢谢。 我拿一块海绵和一杯 Bonney。 我会用海绵擦掉这些小东西。 另一个邦尼。 只需轻轻抬起这里的一个小内侧皮瓣。 该患者的 BMI 约为 35，因此我们可能需要创建一个 比平时多一点。 相当不错 - 这里有一点。 好。

因此，在内侧边缘进行标准的内侧关节切开术。 我们可能需要多拿一点皮。我们拭目以待。 好吧，我现在来拿一把深刀，拜托。 谢谢。准备好吸力了吗？ 呜呜 - 大积液！ 它看起来像透明的液体。 我想我们会多做一点切口。刀回来了。 我可以有 Z 吗，盟友？ 所以她有一个内翻膝盖， 内侧往往比外侧更紧。 所以我通常会通过以下方式预测—— 通过推迟 - 释放更多的内侧 膝盖。如果你能留住她 地图下来，它会帮助我。 所以我们在这里创建一个小的内侧皮瓣。 我们将清除这个前内侧半月板切除术。 这都是我膝盖的标准方法 更换。我分阶段去除半月板。 我选择前三分之一 当我能看到它时。 然后我们将使用这个小截骨器 在 here 下面创建一个小空间。 Courtney 在那个内侧角落吸了一点 - 谢谢你。 我们只是轻轻地梳理一下。然后我就放开这些 MCL 的小深纤维。 好吧 - 还有一把深刀。不好意思。 所以现在在伸展中，我向前释放脂肪垫。 你可以把那个 Gelpi 从那里拿出来，Courtney。 是的，你可以把那个上面的那个去掉。 这将充分清除。 然后我们会重新调整一下。 这就是我们的曝光率。然后我们将 Z 值收回。 所以我清除了少量的髌上滑膜。 看起来像 3. 我们来拿一把深刀，艾莉。 谢谢。我们将清除这点髌下脂肪垫。 Ann Marie，你能把止血带调到 300 吗？ 她只是有点高血压，而且不能坚持。 如果你的压力回落了，请告诉我，然后 然后我会把止血带放回去。 我们只是在这里受到了一些打击。 现在 ACL 就在这里。

你可以看到它，所以不幸的是它没有用 对我们来说 – 目前在全膝关节。 所以我要切除 ACL。 髌骨是第一个，Ally，所以我们接下来要做。 所以你可以看到，她患有三髁关节炎。 这里没有软骨。她是 不在髌骨上，并且 所以 - 这里有一个大的内侧骨赘。所以– 还有一个大的胫骨骨赘，但作为其中的一部分 接近，你不想切除那些， 因为我们需要这些作为注册点 对于机械臂来说，这与平常不同。

第 4 章

所以现在 接下来我要做髌骨。请两个三重钩。 谢谢。 我们做髌骨，因为这将是一个 – 这将是 股骨和胫骨的压合膝盖，但我——邦尼，拜托—— 我还没有完全采用压合髌骨技术， 所以我还是喜欢固定髌骨。 只需在这里切除一点这个髌上滑膜。 好。 22 mm 厚， 所以髌骨是 9 或 10 毫米。我要 走到我的左边。 让我们看看宽大的锯片，拜托。所以我们将 拍摄 12 mm 厚度的残差。 它仍然是我手上的写意切口。 还不错——让我们看看我做得如何。 对我来说还是有点厚重。是的，需要另一毫米。 32 我敢打赌。 那感觉好多了。 是的，好的。你可以把 pickle fork 拿出来。 所以这是一个 32 毫米的髌骨。 这看起来和她的骨头差不多。 好。 来吧，Courtney – 钻这些。 好。 好。 让我们看看按钮。 所以我们拍摄了大约 23 或 24 毫米厚的镜头。 这是 24 号的正好，所以看起来非常好。这。。。 谢谢。请问我能看到 rongeur 吗？ 我们只需清除这个边缘。 Jess，你可以给我看一个 32 英寸的髌骨纽扣。 伟大。你可以打开它，连同一袋水泥。 我应该开始混合还是...... 是的，一旦按钮打开， 并且您已准备好正确的夹具。 此外，我们现在需要机械臂的销钉，因此您必须 同时做两件事。给你，考特尼—— 如果你能做到—— 钻头和套筒上的长销。

第 5 章

所以接下来我们要输入 - 给你，Courtney。接下来，我们将放入钻针 对于机械臂，它是 数组引脚。让我们看看长袖。 我一直在把这些放在切口里，所以它必须去—— 它必须位于滑车的近端。 您将能够在一秒钟内看到它的位置。 我看看。让我们确保这是好的。 另一个。 好吧。 然后这是股骨的阵列之一。 你有蓝色螺丝刀吗？ 所以我只是暂时把它放在这里以将其固定到位，然后 我们将膝盖向上弯曲。吸进去吧，Courtney。 是的。 相当不错——我们的股四头肌腱还可以。 所以我们必须同时处理多项任务， 因为我们在 Pin 上工作，而 同时在固井上。 是的。在这里，我们将交换它。

好，现在让我们看看胫骨针。 所以这两个胫骨销在关节内， 在这里， 在胫骨结节下方，我将它们稍微向上倾斜。 然后是袖子。

所以这就是 胫骨，也就是 – 这实际上，从技术上讲，就是骨盆阵列。 然后我们在此处设置它。 哎呀 – 我需要稍微调整一下。 好了。这应该没问题。 所以我检查它的角度，因为机器人阵列需要 能够看到这些东西。 所以这将设置在这里。这实际上是使用 hip 数组。我们没有 希望它能打到她的皮肤上，所以我小心翼翼地确保它是 刚刚接近 - 所以这看起来相当不错。 现在让我们看看股骨阵列。 你可以把它转交给我，Courtney。

所以 这是另一个， 我们将在此处设置。 这对我来说实际上看起来还不错。我们拭目以待。 我们让这家伙好好地拧上去。 所以现在机械臂给出了一个显示 它在哪里看到这些东西。

好吧，木槌。 好的，请继续。 再给它 2 个。给你。 那是股骨检查点，然后是这个 是胫骨检查点。这些– 如果你得不到，我就拿走。 这些小事为我们提供了经过验证的分数 – 用于整个案例的机械臂。 好的，请继续，Courtney。 是的，继续前进。 多几个 - 很好。好了，这很好。 让我只带那把蓝色的螺丝刀， 又是小的。我只是想确定一下。 你不希望任何东西移动。

第 6 章

好的，我们的髌骨准备好了。 让我们看看水泥，请问你有没有 湿搭接海绵？ 为此我使用了高粘度水泥， 因为它允许我们拥有这个 更快地准备好水泥， 我现在做这个案子的加固部分，因为 在我们进行其余的准备工作时，它会变硬 并缩短手术时间 – 只是一个小技巧。 好，我们来拿夹子。谢谢。 所以我们只是稍微解释一下 初步挤压。 我们拭目以待。 取下水泥。 重新装上夹子。 确保没有皮肤被夹住。 你有 Schnidt？谢谢。 所以我要舔那个小家伙，Courtney。 好了，还有一个 – 小家伙。是的，很好 – 好的。 给你。

第 7 章

好的，非常好。现在 – 现在我们需要设置我们的 注册，所以我要再次向左走。 好的，首先是臀部运动中心。 所以去吧 - 不要跳舞 今天伙计们。所以，我们有时会在这部分跳一段小舞， 但是 – 但是 这个想法是弯曲和伸展，内外旋转， 外展、内收，然后 它将使头部居中。然后我们需要告诉它在哪里—— 这为我们提供了机械轴的近端点。 然后 远端是我们的脚踝，所以那是内踝。 然后是侧面 Malleolus – 这有点主观， 但我认为一些错误会自行抵消。 好的，Jess，那很好。 然后我们需要告诉它 股骨检查点在稍后的案件中可用，所以请继续。 非常好 - 然后这是胫骨检查点。 很好，然后 - 所以现在是骨骼的注册部分 用于机器人手术。 所以我已经完成了大部分的曝光。看起来 就像很多点，但实际上它非常快。所以我只是 想用这个摸骨头， 我只是密切关注模式，但并不完全是， 因为这个想法是 在多个维度上给出尽可能多的点。 Jess，你能擦掉吗 那个？那个人戳中了骨头。对不起 - 是的， 就是这样。谢谢。 所以那个不小心刺穿了骨头。 我感觉到它穿过软骨下骨， 这对一点没有任何好处，因为 CT 扫描是 基于骨骼本身，而不是关节软骨。 所以在内侧 膝盖的一侧，这是一直到 骨头，这些点很棒，因为它们不会—— 我不必担心 我刺穿了任何东西，或者 告诉机械臂我比 我真的是——骨头实际上比它实际的更深 现实。所以我只是按照自己的方式来到这里。我是 - 你可以看出我并不完美 就将它们准确地放在 Thing 所说的位置而言， 但这只是 试图确保我得到一个广泛的 GA – 要注册的解剖光谱 – 以及 这些是骨赘 这里我没有起飞，但删除 这些，因为这些将影响 膝关节间隙平衡 – 但一开始你不能把它们拿出来。 然后又有四个 在这边的缺口处，然后我们会看到我做得有多好。 好了 – 让我们看看。 所以我们正在寻找绿色和黄色。这太好了，所以 其中大多数 - 这些点正是机械臂计划的地方。 这就是软骨。 它大约有一毫米厚，如果我向下推，我会 就在骨头上。所以那个人很好。 所以，这是一个验证检查。 这就在骨头上，所以在 1/2 – 1/10 之间很好 – 十分之几毫米。 那只正好在内侧骨赘上。这个 在这儿的角落里，就在骨头上。这 一个人的上位、股骨前部 在一毫米以内。您可以在 CT 上看到它是如何在 当我沿着骨头滑动时，小盒子，所以。最后一个进来了 这里的缺口，就在那面内侧墙上—— 或在内侧的外侧壁上， 这就是股骨。 现在我们要把胫骨向前移动一点， 我会把那个 gr – 蓝色探针再拿回来。 现在胫骨也是如此。 我们在这里要讨论多个要点 —— 然后是同样的事情。她是 这边的骨头对骨头，所以这东西 is good – 适合注册，因为它是正确的 其中 CT 扫描是。 然后我们会在这里稍微介绍一下前面。 所以目前这个 不过可能更近一点 比我愿意的 已经正常做了允许那对近端的针脚 - 以将 Quad 向后拉，而不撕裂它。 然后是这里。 所以我没有在这里取出任何骨赘 要么，我们这里还有几个。 那里总是有柔软的骨头，所以我必须非常小心 穿过肌腱但不穿过骨头 – 然后沿着胫骨结节向下。 做几次笔直向上。 它直接穿过髌腱，而 最后一组就在这里 内侧胫骨。 让我们看看我们做得如何。 相当不错 - 全是绿色和黄色。 又是一条红 – 我戳了戳 前面在这里，但是 这在 THE BONE 上仍然足够准确。 所以我会 - 我不需要重做那一点。 然后向前，在胫骨上—— 哎呀。抱歉，探测器掉出了我的视线。好了。 然后 我总是小心翼翼地确保探头指向 跟踪屏幕 – 糟糕。 我的一个图钉就在那个图钉想要的位置。 好了。其中一个引脚就在那里 - 然后是另一个内侧。 就在那里 – 很好。 这就是我们的注册。大约需要 3 或 4 分钟。

第 8 章

现在，我终于可以清除这里的所有这些骨赘了。 所以 rongeur，拜托了。明白了。 所以，现在去除所有这些骨赘至关重要，即使 在她的膝盖上，它们不是很大，所以这没什么大不了的。 这里有一点横向 - 还不错。 然后这个胫骨我们必须去掉。 因此，我们将尝试进一步澄清这一点 让我们看看那个 3/8 弯曲的木槌和一个木槌。 所以，这是一个至关重要的问题。 内侧副韧带就在这里，骨赘 就在那下面。所以，我要小心翼翼地把这东西取下来。 清除那里的内侧骨赘。 很好 - 我觉得这看起来还不错。

第 9 章

好了，现在我们来了解一下我们的膝盖是什么样子的。 向右走，Courtney， 但如果你不介意的话，请把眼睛放在膝盖上。 好的，所以这个膝盖几乎完全伸展了。 有时他们有一个 屈曲挛缩。我们 其实对此有一个小游戏，但 1 度—— 它在 4 度的内翻 - 中性时为 4 或 5 度，我可以 将其推到大约 10 度的内翻。所以那个 – 那个 – 所以她有 一些横向松弛。看到了吗？ 现在，让我们看看会发生什么。所以，我可以 实际上也把她推到一些外翻。 你有小棒棒糖吗？所以 有相当多的翻译 你可以在这里看到膝盖，它 我会称之为膝盖松动。她坐在 16 岁那儿，或者——走吧 然后抓住那个，杰西，只是为了好玩。 因此，我们的扩展差距是 稍松散或内侧而不是外侧。现在，让我们看看 3、4 勺，因为 我选择这个来填补横向缺陷。所以我——休息时她 16 岁， 横向 17 毫米，但 我可以把它推到大约——实际上，不是那么多—— 比我想象的要少 会的。所以，我要把其中一个勺子放进去 尝试将此侧侧顶开。 看看多少 – 看看它能成功 到 20。这就是我的感觉。所以，现在我有了 当我拉动它时，横向和内侧的最大传播。有点 等着它，Jess。捕捉那个。 所以，这对她的差距来说更准确。 她的膝盖有点松弛，所以当我这样做时 手，我们只得到了 16 或 17， 但我们实际上在 19、20 的范围内， 这对我来说很好。这在扩展上有点松散。所以现在 在我进行任何调整之前，我们会看看 Flexion 有什么。 所以我必须 在此处将膝盖设置为屈曲 90 度。 一点点 – 89， 90。黑色截骨器。 所以同样的事情——它看起来更紧了 内侧比外侧， 而且 – 所以现在我们得看看我们要做什么 能够在这里横向进行。所以，横向间隙位于 20， 我可以将其推到 21。和内侧 - 我可以把它推到 16 左右。保存那个。 所以，我们是紧内侧而不是外侧，所以要修复它——但是我们的 间隙不是那么远，所以如果我们把它固定在中心， 因为我们需要在外部 现在旋转股骨以修复 屈曲间隙不对称。 所以继续从外部旋转它，再做一次，Jess。 再做一个。好了。现在，让我们看看我能得到什么 这东西。 所以，大约——还是没有太大的变化，是吧？ 我们将不得不看到 我是否得到一些释放。保存那个，Jess。 所以我们坐在 – 我 在那里好转了一点，但我对此感到惊讶。我仍然可以 打开这个，所以我们仍然有点开放 – 与 侧面的。现在，我必须决定是否要接受 无论是否有 2 毫米的差异。 她有不少翻译，我是——所以我是 小 H – 犹豫不决。 看，我可以让她得到 19 分。我有点犹豫 去掉 medial。 让我们去做吧。Pin – 横向固定胫骨，然后 给它在胫骨上多一点内翻——是的。所以那应该 现在让他离得更近一些。我们在 – 是的，我们基本上都在扩展 屈曲时收紧 1 或 2 毫米。 现在我们也有点 大，所以——所以我 我们的伸展和屈曲间隙匹配得很好，但我 认为我们想要远端股骨 1.好了——她得了 19 分。 现在我们必须做出决定。她的膝盖有点松。我通常 拍摄 18 mm 间隙， 但问题是——把它调高一个勾号，Jess。我明白你是什么 之后。 所以 - 这很好，因为 18 正好适合 9 毫米的多边形，她的系统有点松弛 这里 – 所以我想我们会这样做。 否则，我们最终需要一个 10 或 11。 所以，这对我来说看起来还不错。我接受了那一点点 有点后外侧松弛，这对我来说在生物力学上是可以的。 有些人会 说这其实没问题。我很想—— 我会接受任何一天的内侧后松弛。 那么，让我们去检查我们的切除情况，确保它们看起来没问题。 所以，这真是太快了。那是 相对调整很多，那怎么办 我们有？我们有– 我们只进行 6 mm 的内侧远端切除术，即 其实我平时切除的， 我们取的是 8.5 后内侧。 所以我们正在 - 我们正在创造更大的屈曲间隙， 我们是 – 点击 髁后入路线。这 – 是的。所以我们是 – 这很有趣，因为我们的 PCA 实际上是并行的 几乎到我们的 Transepicondialar 轴，这有点不寻常。 通常，内侧更 增生性。 它更像是一个四四方方、对称的股骨。所以我认为—— 我们总是可以采取更远的股骨，所以我宁愿稍微一点 紧在延伸处比松散。 而且她没有屈曲挛缩， 所以我认为我们将保留这个 - 如果膝盖出现 屈曲挛缩， 我们得重新切除一些股骨远端，但我想我们已经进去了 这个状态很好。取下植入物一秒钟。 是的，我认为切除本身看起来不错。 我认为 - 我没有看到任何过度切除。 我们在胫骨上测量 4 毫米和 7.5 毫米，这 也是有点保守的切除， 但我宁愿再取一毫米 如果我们很紧，就关掉，如果我们松散，就加一些。 而那个后内侧植物 我还没有删除，所以它会松动。好的，你可以走 返回到另一个屏幕。 我认为这会让我们在内侧放松一点，这很好，而且 我真的不太在乎那个后外侧， 我只是觉得有一些对称的—— 这里有很多翻译，也有很多差距。所以，我不 想要松散，否则我们会放一个大塑料。好了，就是这样 好。

第十章

让我们把机械臂带进来。 水泥很硬？是的。完善。 好吧，让我们看看。我需要抓住 这里的手柄。你可以放过我。很好。所以，我们过去常常 对设置这个东西真的很敏感，但现在我已经学会了 只是睁眼并确保手臂位置—— 那很好，Jess。停在那里。 让我们确保我能够到胫骨。那看起来很漂亮 很好，看起来还不错。 我认为我们是做生意的。其中一些具有 To do with – 是的，继续。 其中一些我们以前真的非常 小心，他们实际上有 - 绿色探针 - 他们实际上有一个程序 为了帮助您准确了解这个基地在太空中的位置，但是 - 因为我可以移动脚，所以我通常可以摆脱它。 所以，现在我们只需要验证我们的 checkpoint 没有移动。 但事实并非如此。我们必须 验证锯片是否是机器人认为它应该在的位置， 希望它会标记。有时这需要一秒钟。 就在那里。

好了，现在 机械臂知道切除的位置 应该是。看起来 一个相对保守的切除，但我 - 我们是 对此并不感到惊讶。原来如此 要把这个带到球场附近。它接合，然后我 非常轻柔地扣动扳机—— 机械臂将移动以创建 我们想要的切除。 所以现在我们上线了。我们已经准备好了。所以– 所以触发器会起作用。 所以，我在 – 机械臂和屏幕， 而那个绿色的屏障就是一个虚拟的屏障 保护我不进入软组织。 所以我只是想 去除骨头末端的绿色，即切除。 她的骨头其实挺硬的， 所以这就是我们感到紧张的地方 开始和停止的东西。 所以这里非常保守的前切除术。 我们拭目以待。我们可能得拿两个 更多 股骨远端， 取决于她的膝盖稍后如何平衡， 但我是故意这样做的——所以我们会看到我们最终会怎样。 让我——就这样吧，Jess。 我只想再打一次中间。 所以，我们将让机械臂重新对齐。好。 只是想确保压装， 我们有一个非常非常精确的 Schnidt，拜托 - 非常非常精确的远端切除术。

好的，您可以更改为 现在进行后切除术。 所以，现在是后路切除。这个锯片 还具有侧切能力， 所以有时它会被骨头堵塞。 所以 – 所以现在我们要进行我们的后路切除，所以我们将 接近它。 好的，机器人希望我向外旋转一点 位，所以坚持下去。你明白了吗，Courtney？ 希望这能做到。 我看看。是的。所以这让它进入了平面。 希望它会很快乐。 它很接近，但并不完全。我们可能需要... 好的，很好。 这很有趣。你得对这东西有一只柔软的手， 当我稍微锻炼一下它时， 它让我感到痛苦。 我只是要多弯曲一点膝盖。我认为我们 这里需要更好的角度。让我们再试一次。 好了。 好的，那就行了。所以 这些是后路切除术。所以，我们要 切换到另一个锯片， 这是一个直截了当的。我们会收回这个。 没有看到胫骨追踪器。就像断断续续—— 断断续续等等...... 是的，无论出于什么原因， 它只是对那一点点不满意。Mallet，拜托了—— 只是要清除一点点后骨。 她的骨骼质量对于其中之一来说还不错。 所以，现在我们切换到 直前锯片。 我们得再一次向外旋转，我敢肯定， 进行前切除术。看起来不错。 没关系。我认为我们在这里的状态很好。 所以，现在我们要 re —— 在这个东西的末端放一个新的锯片， 然后我们需要重新验证位置。 我想我们会没事的。我可能会 再弯曲一点。让我们看看绿色探针。所以，我们有 为了验证我们的股骨检查点， 然后我们将验证 SAW 位置。 就在那里。

所以，现在我们将设置我们的前切除术。我看看。它可能是或 可能无法触发此事件。 不，我们需要将腿外旋 a 多一点。你明白了吗，Courtney？是的。 好的，现在我们拉起锯子 - 把它划好。 好了，这就是前切除术。 现在我们切换到后验 – 就呆在原地吧，Courtney，如果你不介意的话。

我只是要抓住这里的吸力。 现在是后路切除术 – 只需将一只手放在这里。 好。 如果您之前看到过红色标记，则这并不重要。它只是一半 一毫米到一毫米的过度切除，所以。 好了，就是这样 – 就拥有 观察髌腱。

机器人不知道髌腱在哪里， 然后最后一个是前切除术。那么，让我们看看。 这看起来不错。值得庆幸的是，我的数组保持了正常。 好了，很好 – 释放。 所以 - 这就是股骨切除术。

无砧块，无针孔 – 它只是实施了我们的计划。 现在，其中一些切除有点 对我来说有点不寻常，因为远端切除非常小。 我们知道我们不会明显地缺口， 所以这真是个不错的 那里有前倒角切除术和一个漂亮的前部 切除本身。 我们不必将 中央骨插入，因为没有髓内导板。 让我们看看木槌。 实际上，我们可以把它移回这里。 清除那个后咬。是的 - 你想抓住那个吗？ 棒。我们将抓住这个， 然后我们将试用 3 股骨 CR。 所以，让我们稍微澄清一下这些东西。 好了，现在让我们看看这个东西。我只是要做一个检查 并确保我们所有的切除都没问题 - 请 Mallet。 所以它有一个很好的配合——所有部分都正确对齐。看起来 就像大约 100% 的骨接触一样，所以我—— 同样，没有理由不压配 这个东西。所以我认为这很好。所以我确实需要一个 rongeur。 这里有一点软骨 只是来自非常保守的远端 切。我们可能不得不重新切割远端， 这显然不是世界末日。这很容易做到。 这又会是那一连串的剪辑。 好，让我们看看 pickle fork。 所以我学会了 - 很想继续前进并切入 接下来是胫骨，但我已经学会了清理这些东西并获得 胫骨暴露 第一。你接下来有耙子吗，Ally？ 好的，把手放在那儿，我们就把耙子这边放个耙子。 就在那个角落里吸吮。我想得到其余的内侧 半月板 – 邦尼，拜托了。 那是一个小的后内侧半月板。 是的，我走在前面——对不起，Courtney。 这始终是案件中可怕的部分 – 不想取出 MCL 的 MCL。 Rongeur，拜托了。 我们用它来清除这个弯月面的其余部分。 我们稍后再回来获取任何残余物 当我清理后膝时。 就在那里 - 然后我们取一个 Z 并取出耙子。 所以 Z 将暴露这个内侧胫骨。 是的，Smith Peterson – 有一点 内侧骨赘，这样就会释放—— 这会让我们放松 稍微更内侧。 只是要清理一些这些内在的东西——哎呀。 好吧，然后弯腰握住。然后我们将 这边 – 没有行动。 好吧 - 非常轻柔 - 前臂和一只手 - 就 滑过来观察股骨阵列。邦尼，拜托了。 我们这里的髌腱有点紧， 但我认为我们只是要离开它。 我觉得四轮摩托车也有点紧。 还有一个 rongeur。 只是清理弯月面。 这样可以更轻松地提取胫骨 我想，一旦切除了。 不一定要完美 - 只需拿出一些这些东西。 好吧，这看起来还不错。 Courtney，我想我们会没事的。我们必须做我们的 横向旋转有点，但我们拭目以待。 还不错。好的，所以我不必放入任何主要的牵开器 为此。我们只需将机械臂和锯子带回现场， ，并查看绿色探针。所以 现在我们必须检查我们的胫骨点， 这很好，而我们的股骨点—— 我是说我们的锯片，有时需要 一秒钟 – 很好，这很好。然后我们设置 this，使其对齐。 这看起来不错。它很快乐。

第十一章

所以我必须非常小心，不要对 髌腱与这个， 因为锯片不知道肌腱在哪里， 所以我们先从内侧切除术开始。 哎呀，我的错——我用力过猛了。 让我们再试一次。所以我不得不把它从田里拿出来， 因为我对那根硬化的骨头用力过猛。 所以我只是要小心并偷偷摸摸。 所以那里的内侧骨极度硬化—— 只是必须非常小心 切除了，所以我没有跳跃或发生任何奇怪的事情。 现在我们来研究侧面。

部分原因是我对机器人进行了锻炼，因为 我们没有足够的短途旅行 击中那个侧侧。我想我可能会 只需对截骨机执行此作，所以 - 因为它只是一小部分 外 侧。谢谢你，Courtney – 这非常有帮助。 我不这么认为，因为 我无法获得足够的角度，她的肌腱是 有点紧。所以我只是不想冒着伤到肌腱的风险，所以 我们就用截骨机来做这件事。它只是 需要裂开的前面。\N所有，是的。 好了 - 就是这样。 所以现在是一个 rongeur —— 所以这应该释放一切， 我们只是把这件事向前剥离。 是的，这是一个正确的决定。我们可以 由于那个版本，最终得到 11 poly，但这没关系 只是因为我——这里的骨头内侧非常硬化。 我只是觉得我们没有 剪得足够厚。 看到那个伤口有多薄了吗？ 它只是勉强沉没。它让我 想知道我们是否也需要另一个程度的内翻。 我们应该能够做到 那。嗯 – 我想知道我们是否应该这样做。杰西 如果你移动机器人的底座，会有什么影响吗？我 想想我们只是——在我们做任何事情之前，让我先看看—— 让我看看。 我只需要 - 我需要更多的这种方式。你能把它推进去吗 一点点？ 是的，这有帮助。 是的，这很好。让我们试一试。是的，这很好。 我只想在那里接住那块前骨。有一个小嘴唇。 这就是 – 我们在这里即兴创作 因为这个嘴唇还没有发生，但对于 一个压合，我不能就这样离开——绝对不是。 现在我需要 重新验证，还是没关系？好。 好了，我们就来做这个 事物将自身锁定在 那里。所以它将在同一个切除平面上。这 其实真的很酷。 不，我认为我们没事。是的，现在我可以清除它了。 让我们把这个拿出来。 如果你能吸进后面的话，Courtney，一秒钟。 是的。 棒。那真的很酷。 我们以前不必这样做，这—— 这是为了清理那块前外侧骨。让我们看看那个黑色 又是截骨术。 因此，机械臂回到了完美的状态 切除的位置，就在那里。 朗格尔。所以这就是前外侧 那是——你很好，Courtney—— 那会碍事。 抱歉，这有点血腥。我们的止血带不能完美地工作。 好吧，我觉得这看起来还不错。 现在我们将测试胫骨底板。 是的，3 码看起来不错， 那么让我们看看一个扁平的层流扩张器。现在我们是 去检查一下，看看我们做得如何。是的，你可以去掉那个 Z。 然后我们将检查这个差距。 哎呀 – 我踩到了那里的内侧外侧半月板。 对于 9 分来说，它看起来仍然有点紧。 我很高兴我们多拿了 2 个。邦尼。 现在屈曲间隙也确实松动了一些 因为我去掉了 PCL。 我以前有点受伤过，但我从来没有真正完全清除它。 我知道有些人会说这是——机械臂很棒 做十字架保持膝盖的原因，因为 它真的可以让你平衡膝盖 非常准确地说，这也是我的主要原因之一 用于摆脱十字架固定 膝盖一直以来，我都觉得自己的不足。 但是那个 PCL 看起来很漂亮 很好，但我只有—— 只是已经转变为一个后沉的人， 即使我认为 保留 这里的十字韧带会非常合理。 在不是 像这样可怕的病态， 我通常会把 PCL 留到这部分， 我认为它没有多大作用。它使间隙稍微松动， 但膝盖非常病态， PCL 可能非常严格或非常无能， 在我们这样做之前，我会先把它拿出来 平衡。 但我认为这不会有太大的不同 膝盖，所以我决定现在把它拿出来。 还有一点前外侧角 – 或后角 外侧半月板，然后是一点后内侧半月板。 我花的时间比 我曾经甚至在膝盖后面确保 一切都很好，干净整洁。我认为 很多不满 膝关节置换术来自 回到这里工作不完美，所以有一点—— 显然是在保护 PCL。 你有 Stryker 弯曲截骨器吗？ 我们知道这里有一个后骨赘， 所以我要用它来追求它。 间隙看起来非常对称。它看起来仍然像一个 9， 所以我要在这里清理这个后骨赘 和内侧骨赘。 还有抓取器。 所以这是后骨赘的大部分。 让我们感觉一下 - 相当不错。我 尝试猜测植入物是什么 大小将是为了确保我们切除 足够了，它不会产生影响。多一点 lat – medially 在这里。让我们再看看那个截骨机。 好了。让我们看看那个抓取器。 如果我买不到这个，可能需要一个倾斜的刮匙。 哦，不，我明白了。 在那里，那就是 我们在扫描中看到的后内侧骨赘。是的，那个 看起来不错。 现在我们将反向翻转，因此看起来是一个不错的对称间隙。它 看起来大约 9.我们将 在这里一秒钟内得到一个客观的测量，但我是 只是清理膝盖后部。也许我们可以调整一下 轻一点。请原谅我的影响。 我们开始了 – Bonney 又来了。 所以现在这里有一点外侧弯月板的残余物。 我总觉得案子的进展来了 在 这部分是因为我们真的需要花时间 并很好地清理膝盖后部。 在胫骨外侧边缘上正确执行此作。 我们将进一步调整它。那里 我们去。现在让我们拿那个截骨机——和一把木槌。 所以没有太多的横向东西要得到 因为她在这里没有太多的病态—— 真的只是想把任何残留的关节软骨雕刻掉。 这很好，让我们看看那个抓取器。 好吧，应该可以了。让我感受一下。 是的，感觉很好，很干净。 好，我们现在开始注射。

我们这样做 百分之四分之一的马卡因与肾上腺素 – 在膝盖后部放一点 – 有点中心。我不会在后外侧放太多。 然后我们确保 我们得到了一个很好的子切 – 这里的骨膜下气泡 – 确保我们真的把它记下来 内侧副韧带护套很好。 这很好。然后我们将横向检查。 那里有很好的骨膜下气泡—— 然后是 PES Bursa – 皮下前部略微向上。 好了，现在我们来了解一下我们是如何做到的。 好吧，Courtney，如果你不介意向右走的话。

第十二章

不，我们可以离开它——也许在一秒钟内。让我试试看。 那么让我们看看 3 CR 上的 9。 我们要试行保留十字架 植入物，因为如果我需要进行调整 我什么都不做， 然后是 3 CR 股骨 也许是 11 分。我们看看这里会发生什么。 好吧。 好了，现在我们看看我们是怎么平衡的，我 通过多拿一毫米来受到惩罚。 不，我认为它会很好。 所以我们把它推过来，现在让我们看看我们得到了什么。所以我们 仍然有一点屈曲挛缩， 我们认为这可能是一个问题， 在屈曲时，我们的间隙看起来非常好 – 19， 19 – 所以 – 而且有 没有不稳定。如果有的话， 我们在两个方向上都有点紧张，Jess。不确定我 - 临床上， 在我看来，它不像屈曲挛缩。 我不知道。那– 我会说这是屈曲挛缩，所以我认为 她很直，即使那东西说的是 6。 我说我永远不会接受， 但让我们看看。 这是一个非常坚固、僵硬的膝盖，你知道吗？如果我们再脱掉一个 胫骨，它会让我们在全球范围内放松，我认为这可能不是 一个坏主意。止血带还在——所以会——那——那—— 由于四头肌的原因，我的髌骨追踪并不完美。 不，因为我认为 髌骨会跟踪得很好。 这只是一个问题——一个判断 现在我是否认为这已经完成了， 或者我们需要再从胫骨上取下一毫米。 内侧副韧带感觉很好。 整体平衡有很少的内翻，整个外翻松弛 整件事。我想说这有点紧张。让我们 再从胫骨上做一次，然后 – 然后只需要一个 第二。让我看看拉股骨的手柄。 所以我们要 进行调整 – 我认为膝盖有点紧 一路走来，所以我们要 - 我们要再取一毫米， 这让我们面临什么？8.5 横向？ 哦，你已经做到了吗？ 好。 是的，Pickle Fork。 是的。 我会继续放弃它。没关系。 我不相信这就是它所需要的。 好吧，弯腰。 只是在这里格外小心地添加一点 – 差距。我认为这会很好——而且是 Z。 好吧，我觉得你很好，Courtney。 好了，我们再把这个带回来。 让我们最后一次查看我们的绿色探针。 所以这很好，我们来检查锯片。 所以从字面上看，我们正在制作一个 此处校正 1 毫米， 这是一件不寻常的事情。我没有重新剪辑太多。 好了。那个——也许我没有在洞里。 就在那里。好。 好吧。 让我看看 Schnidt。 是的。好了，再做一次切除。 具有讽刺意味的是，这就是 锯片可以做到这一点。好了，我们来做内务 side first、 因为那是骨头真正坚硬的地方。 好多了——我们现在在软骨下骨下。 我非常喜欢那个剪裁 实际上更好。我很高兴我们做到了。 好吧，很抱歉弄得一团糟。好。 是的，谢谢 Courtney。把这些都吸进去。 这是个小小的嘴唇。是的，朗格尔。 就伸出一只手给我， 然后我们会再次试用它，看看我们在哪里。 是的，其实这一切都很好。 这都很好。好的，让我们再试一次。 让我们把这些拿出来看看。 那个剪裁看起来更好。 它正好穿过那个软骨下骨。也许在那里 是一点点骨髓什么的 这让它变得很紧张。 好的 - 还有股骨。 好吧，木槌。 好吧，这很好。 是的，那感觉好多了。 是的。一切都更好。看，现在我们有了 屈曲仅降至 3°，这要好得多。 机械对中为 2°，并且 20 秒， 这很好，现在有一点 play，这也要好得多。 我不担心髌骨，因为 止血带还在。是的，一切都更好。那 1 mm 的差异使 这是一个更快乐的膝盖。所以我们要标记我们的股骨旋转—— 胫骨旋转，我的意思是，相对于 股骨。好的，我们来调整一下。 好的，你现在可以给止血带放气了。 而且我们很擅长这个机器人。 接下来，我来拿股骨凸耳钻。 所以现在这就是案例的机器人部分。 我们已经接受了一切。 现在我只需要完成骨骼准备以放入植入物。 让我们确保所有位置看起来都非常好， 所以我们要钻 lugholes。 好的，股骨去除器 – 黑色手柄 – 和胫骨手柄。 所以现在我必须取下数组，因为这些引脚挡住了。 我可能需要一个 Schnidt。 这些引脚挡住了 胫骨底板 / 所以我们就把它删掉。我来接受 Rongeur。是的。 继续向患者推。 完美 - 抓住另一个。 股骨检查点来了。我们必须得到所有 这些小而尖锐的东西从这里出来。 胫骨检查点 – 好吧，很好。就在那里。是的，拉那两个 人。稍微放下你的手。给你。 完美 – 再来一个。然后我们来看看鲸鱼的尾巴。明白了。 完善。好了，现在...... 好。让我们看看剪辑 - 美工刀。 所以这是现在的标准问题。我们回到 进行箱形切口的切除 - 并在 call-it 适配器。 完善。然后我们将使用一个长头图钉。Courtney 拥有它。 就在那儿。 我们拿 - 没关系，我们拿往复锯。 谢谢。 我知道把所有这些好骨头都带走是很可悲的。 好吧，我觉得这看起来还不错。给你。 我们将试用 PS - 谢谢。 我们只会确保这符合我们喜欢的方式。 这对我来说看起来还不错。 有一点软组织被捕获，但没关系。 我们来一块海绵。 泡菜叉。 棒。 你做得很好，Ally，谢谢你。

第十三章

接下来，我们将用压合的东西打胫骨。 好吧，Courtney，你明白了吗？是的。 我要把凸起调到前面。 我认为多花一毫米是一个很好的决定。 她只是 有点紧。前臂和一只手 – 伟大。我要移动这个灯。 好的，很好。 现在我们取一个胫骨底板编号为 3 的 Schnidt， 然后是两个小头针。 因此，我在 膝盖伸展。 确保它坐得好又平整，因为它 是重新剪辑的。哦，还有软组织——这就是原因。 是的。 好了。 是的，只是 1 到 3 的那个。 好的，小头针 - 所以我将旋转设置到位。 其中另一个 - 这是这个案子最难的部分 – 交出它。 好吧，实际上，这看起来还不错。 请打开 3 号胫骨底板。 看起来不错。现在我们来打塔拳。 是的，还有那个小冲头，压装的那个。 没错。\N3？ 正确。 所以这只是创造了龙骨。 她的骨骼质量很好，所以我认为压接是一个不错的选择 对她来说。很抱歉造成混乱。 那看起来不错。 然后我们会把这个家伙干掉。 或。这是你的两个小别针，然后是这个东西 为 4 个小 lughole 创建空间。必须确保 它很好，很顺畅。看起来不错。然后是一点尖锐的钻头 为接线片做准备。一二三 四。好。我会喝 Kocher 或 Schnidt - 也许 施奈特没问题。 很好 - 然后是真正的胫骨底板。 所以既然它是压接的， 我们不需要做任何加固。我只有 确保一切都干净。 好。我们将在这里使用这个小海绵。 好了，让我们看看。 所以这是真正的底板。它有一个钛 – 它是钛 带有 多孔涂层和四个小尖刺。所以诀窍 为此，它必须直接下降。她确实有那么一点 囊肿，是吧？ 对不起，我刚刚在这里看到一个小囊肿。哦，对了，没什么。没关系。 我们只是把它仔细地放在那里。 稍微拉一下。好的，马利特，拜托了。 所以– 所以我们就开始吧， 然后我们会确保任何地方都没有软组织。 看起来还不错。 看起来还不错。我需要将我的手向前移动一点。 它看起来还不错。 好了，现在我们只需进行检查并确保没有 任何地方的软组织。 这看起来不错。 我认为我们正处于横向边缘。好吧，双倍。 让我们看看史密斯·彼得森。 我只是有一点点——实际上我认为是软组织。 是的，那里大部分都是软组织—— 确保没有任何碎屑。 看起来不错。 检查侧面。是的 我们正处于边缘。好了，再说一遍。

好的，您可以打开左侧 3 股骨 PS 压合。 去吧，Courtney。 我们将进行 9 毫米 CR 试验。 止血带掉了，所以现在总是有点血。 我们将接受 CR 试验，请 - 9 换 3。 请选 CR 的那个。 我们稍后会做这个。 在那里——然后是股骨。 所以这也是一个压接涂层元件 上面有珠子和羟基磷灰石。 好吧，Mallet，拜托了。 同样的事情—— 我们只需要确保没有任何东西卡住并且是笔直的， 因为有时这些可能会有点紧。 目前为止，一切都好。是的，看起来相当均匀。 好。 我只是检查。让我们看看双重打击。我这边需要走 下降一毫米。 好的，是的——只需要稍微朝我倾斜一下。 我现在明白了。 好 - 很好的安全合身。 所以，是的 – 我们再与 CR 核实一次。 看起来不错。止血带倒下了， 所以髌骨现在又完美地追踪了。因此 看起来非常好。

现在我们只做最后一次检查， 我们将检查真正的聚乙烯以确保 即使机制没有任何变化 我认为他们不会。 我们只检查横向。您实际上有 那个直男 Hohmann？ 谢谢，让我们看看后面 - 确保那里没有骨赘或任何有趣的东西。 你有一点球喷吗？井 什么？不，那是软组织。没有水泥，所以。 这看起来不错。 让我们中间检查一下。 回去吸 Courtney——是的。 是的，骨赘很好。它不是悬垂的。 然后我们将横向检查—— 系统检查。 哎呀 – 那里有一点东西 – Smith Peterson。 总是有一点侧骨赘。 其余的看起来都很清楚， 然后我们将用 Schnidt 进行内侧检查。明白了。 这一切看起来都很好。让我们看看这个。这才是真实的 聚乙烯 PS 试验。让我们设置它。 很好 – 这里有一点软组织。 很好，非常好的直膝——没有过度伸展， 无屈曲挛缩，尽可能稳定， 真的没有内翻/外翻松弛——但它比以前好。它有一个 一点点切换，这很好。髌骨轨迹完美。 重力弯曲度为 吨 – 可能 125， 我可能会超压 140 – 但她不会 那。她可能会在那里四处走动。 很好。我们将 9 PS 换成 3 – X 3 – 谢谢。我们会接受它。 好的，非常好。我们现在来看看真正的 poly。 这是真正的聚乙烯。后部稳定 – 无软组织。 好了，这很好——还有 Schnidt。 总有一个小胖子想卡在这里。 这很好。我会把它提出来。 确保那边什么都没有 - 这很好。 是的，这很好。像这样说对了，Courtney？ 好了，我们来点爱它。 是的，试着留在 poly 上。就是这样！ 很好。我认为我表现得很好。 什么？ 好吧，我们这里有干净的东西要放在这里吗？

第十四章

你有干净的一圈吗？ 谢谢。 好了，两杯 Kocher's – 和羽毛笔。 我在这里设置了伸肌机制的张力。 这就是为什么参加 Kocher 的举动。 把它放在它旁边 - 完美。 我拿一个 1 号 Vicryl。 我们会在脂肪垫上缝一针。 我以为这个膝盖可能像 为了平衡而猛击，我很高兴 它必须进行一些调整\N这样我们才能展示我们是如何做到的。 我在这里的近端脂肪组织中运行了一个 0 层。 我们做出了两个正确的决定，那就是 移动机器人底座以获得角度 因为侧面部分很硬，然后是 1 毫米。 令人惊讶的是，这种差异是多么大，但它从 6 度屈曲挛缩至 3 度。\N3，是 – 对于那 1 毫米。 我认为那块硬化的骨头可能使锯子稍微偏转了一点。 或。 然后当我们深入它时，它实际上是——它实际上需要 超过一毫米的相对骨骼 因为那块硬化的骨头...\NIs 留下来了，是的。 好的，伙计们，谢谢你们。

第十五章

手术完成。我认为一切都很顺利 非常顺利。 正如我所说的，我们确实必须做出一些调整 大约之前与植入物有关。你– 实际上，我很高兴一些 发生这种情况是因为大多数情况 我不需要做任何 重新切割或机器人位置更改， 但我感觉到膝盖有点紧 与间隙相对于间隙的位置 被预测 机械臂 – 所以我决定再切除一下胫骨。我想有 是一些非常厚的内侧硬化骨， 因此，这可能使 锯片一点点 - 这使得 差距比计划的要小一些。 但是一旦再次切除完成，我 感觉膝盖平衡得非常好。 机械轴适当重构至 2 度，即 是我们计划的。 髌骨跟踪得非常好，所有的植入物 固定非常好。 您可以看到是如何进行的调整，并且 这些对我来说学习曲线很大 机器人手术在很大程度上已经知道 如何调整和平衡膝盖 凭借我们尚未完成的容量 以前。有一些非常快 设置我为外部旋转股骨所做的调整 并把它向前拉一点，这样我们的差距就松动了 方向并收紧了它。 然后我确实接受了一点 后外侧角不平衡， 这是正常的生物力学松弛 没有太多的病人 后外侧的退行性变化，结果证明 这实际上平衡得非常好 一旦真正的植入物就位。我认为内侧 手术进行时释放 确实发布了 PO – 关节空间的内侧足以产生对称间隙。 总的来说，弧线和稳定性非常好， 所以我认为手术进行得很顺利。 我认为总体时间与手术量非常相似。它 大约一个小时的止血带时间 即使进行了两次调整 – 即使我这样做了 在放入植入物之前将止血带放气 压合植入物。 我认为总的来说一切都非常顺利。 您可以看到 随着我们对这项技术的理解越来越深入 如何平衡这些差距并使用 技术的力量 进行非常精细的调整 手术前后 – 真的，我认为有可能引入异常值， 改进运动学方法方面的力学， 理解和欣赏机械 它可以将这两件事结合在一起 采用这项技术 以一种我们以前从未真正能够通过 Freehand 做到的方式。