Mako Robotik Kol Yardımlı Total Diz Artroplastisi

BÖLÜM 1

Merhaba arkadaşlar. Ben Dr. Jeffrey Zarin. Bir Mako robot kolu gerçekleştireceğiz bugün yardımlı total diz artroplastisi, Ve gideceğimiz şeylerden biri Bitti, bilgisayar teknolojisini nasıl kullandığımızdır Ameliyat öncesi ameliyat planlaması yapmak, Bu tekniğe bağlı implant faydalarından biri de budur. Yani ne zaman biz Bu işlemlerden birini yapın, - Hastanın 3 boyutlu bir modeli oluşturulur CT taramasını kullanarak ve üretir üç görünümün türü femoral ve tibial kemik. Ve biz bunu yapabiliyoruz Bilgisayarı kullanarak bunları manipüle etmek Hastanın anatomisinin değerlendirilmesi. Yani bu hastada baskın artrit medial bölmede. Bu bir sol diz ve büyük bir medial var burada görülebilen osteofit - Ve bunu kabul etmemiz gerekecek operasyonun bir parçası olarak değerlendirme. Ekranda gördüğünüz sayılar Hizalama ve kemik ameliyatı nasıl planlayacağımıza göre rezeksiyon, Ve böylece ilk Planlama sürecinin aşaması sadece İmplantları eşleşecek şekilde uygun şekilde boyutlandırın Kemik daha ölçülü bir rezeksiyon tekniği türüdür. Daha sonra ameliyat sırasında, Nasıl olduğunu görebileceksiniz Bağ gerdirmeyi kullanabiliyoruz ve Aktif Kinematik - veya dayalı olarak yapılabilecek canlı ayarlamalar hastanın artritleri ile ilgili spesifik anatomisi hakkında. Yani bu bir - bu başlangıç noktası, böylece bilgisayar teknolojisini kullanarak, yerleştirebiliyoruz bir implant. Bu, bir Triatlon Stryker sistemi diz kullanır Mevcut tek implant budur bu teknoloji ve enstrüman için. Yani buna dayanarak, birden fazla boyutta gelirler, Ancak 3 numara, kemiğe uyan gibi görünen numaradır Uygun. Ve bu bir ön pozisyondur, Bu, sanal bir sunuma izin verir. kemik rezeksiyonlarının olacağı yer. Yani implantlar olmadan, bir his alıyorum içinde - içinde üç - koronal, sagital ve esnek diz görünümü, yapabiliyorum rezeksiyonların nerede olacağını görmek için doğru pozisyona izin vermek için implantın. Örneğin, Bu diz alacak gibi görünüyor Önde biraz fazla kemik, Böylece hedefi hareket ettirebilir ve ardından Uyum sağlamak için dizinizi esnetin veya dizinizi uzatın implantın pozisyonu. Bu, ön uyluk kemiğine çentik açmak olacaktır bu fleksiyon miktarında, yani - bu yüzden onu olacağı yere ayarlayacağım. Robotik kol verir Çok fazla kombine fleksiyon veya ekstansiyonum varsa uyarılarım. Şu anda, ile 6 derece fleksiyon ve 3 derece eğim, Toplamda çok fazla var, bu yüzden Bunu yaklaşık 5 dereceye kadar geri almak istiyorum. Ve sonra potansiyel olarak yapabiliriz implantı biraz öne doğru gevşetin, Ve bu çok daha temiz ve daha yakın bir hale getirecek implanta rezeksiyon. Bu için kurduğumuz 0 derecelik mekanik erişimdir, ama bu hasta Görselleştirebileceğimiz bir varus hizalaması ameliyat öncesi radyografilerde. Ve bunu başarabileceğiz bunu uyarlamak için, ama genellikle bir dereceye kadar varus alacağım tibia, sklerotik kemiğin bir kısmını medial olarak kesmek için – Ve bazen bu ihtiyaçlar ayarlanacak. Sonunda implant ile mediolateral'ı kontrol ediyorum. Eğer biz İmplant üzerinde bir beden büyütülecek olsaydı, nasıl olduğunu görebilirsiniz burada köşede sarkıyor ve arkadan kontrol edebilirim - Ve arkaya doğru sarkıyor. Bu yüzden 4 boyutun çok büyük olduğunu düşünüyorum, bu yüzden aşağı ineceğiz arkaya doğru çok daha iyi bir görünüm veren 3. Yani orada yapabilirsin Bakın posteromedial osteofit var ve bazı posterolateral osteofit Bu, dizin boşluğunu ve dengesini etkileyebilir. Sonra bir kez ön hazırlık implant pozisyonu seçilir, ardından BT tabanlı bir görünüm vardır. Bu yüzden burada kaval kemiğine odaklanarak, kontrol ediyorum ve emin oluyorum implantın olacağını Kemiğin tam ortasından aşağıya. Genelde birkaç derece koyarım tibia üzerinde eğim posterior stabilize bir yapı kullanmasına rağmen, çünkü bu sistem buna tahammül edebilir, ve hastanın anatomisine biraz uyduğunu hissediyorum Daha doğrusu. Ve buradaki 1 derecelik varus tibial implantı tutuyor tibial kanalın tam ortasında, yani bence bu olacak çok makul. Ve sonra sonuncusu taban plakalarını kontrol ediyor, bu yüzden taban plakası, hiçbir şey sarkma değil, tüm bileşenler uygun görünüyor ve Esasen 0 dereceye ayarlanmıştır medial sınırına göre tibial tüberkül. Bu durum ameliyat sırasında ayarlanabilir. Femoral tarafta, ben Önce şunlardan emin olmak için kontrol edin Ön çentik olmayacak. Yani – implant çok güzel bir şekilde sıralanır ve hastanın doğal ön kemiği ile eşleşir, ve medial olarak, bu implantın tek ark yarıçapının konturu Hastaya çok güzel uyuyor gibi görünüyor. Lateral olarak, simetrik bir implant olduğu için, genellikle biraz çıkıntı olur veya yanal tarafa uzatılmış metal, bu çok tipik çünkü doğal anatominin asimetrisi. Son kısım rotasyonu kontrol ediyorum. Bu, yerleştirilmesine izin verir. transepikondiler eksen ve posterior kondiler eksen çizgileri, Ve böylece genellikle arka eksen iç rotasyondan 3 derece kapalıdır transepikondiler eksene göre, Ama bu dizde, aslında çok yakınlar. Ve ben de yapmaya çalıştığım şey trokleayı taklit etmek, ki bu implantla birlikte beyaz yan çizgi olurdu, bu yüzden ben onu takip ederken metal yeşil troklea ile pembe çizgi, Bu çok güzel bir eşleşme. Yani herhangi bir Ameliyat sırasında buna uyum sağlanacaktır Dengelemenin bir parçası olarak fleksiyon boşluğu. Ve son olarak, - AP eşdeğerine bakıldığında, bu görünüyor ve emin oluyor mediolateral çıkıntı yok, Ve öne doğru geldiğimizde, ön flanş yanal oluğa sarkmamış, ki bu çok yakın görünüyor ama oldukça iyi. O zaman son kısım, rezeksiyonumuzun emin olmaktır. Rakamlar mantıklı ve bu yüzden şu anda yaklaşık olarak alıyoruz. Distal uyluk kemiğinden 8,5 mm uzakta, bu benim için biraz fazla. Bu yüzden genellikle 6 ile 7 arasında almayı severim, bu yüzden bunu açıkladım fleksiyon boşluğunu sıkılaştırmak için - ve eğer uzatma boşluğumuz sıkıysa, Robotik kol ile bunu yükseltilecek şekilde yeniden planlamak çok kolay veya Indirdi. Aynı şey ön ve arka pozisyon için de geçerlidir femoral bileşenin. 8 mm oldukça makul bir medial femur kesimidir. Burası çok simetrik. O yok çok sarkan medial femoral kondil nerede – ki bu genellikle daha büyük bir rezeksiyon olur medial olarak lateralden daha fazla. Dışarıdan yeterince döndürülmediğimiz ortaya çıkarsa, yapabilirim Buraya sabitleyin ve onu bir farklı pozisyon, ama açıkçası, Bu bizim anterior rezeksiyonumuzu etkileyecektir. Bu yüzden muhtemelen sadece Daha önce sahip olduğumuz yerden bununla başlayın - belki dış rotasyonda bir tane daha - Ve sonra canlı olarak ayarlamalar yapacağız Operasyon sırasında boşluğun ne olduğuna bağlı olarak dengeleme gösterileri. Ve bu hemen hemen standarttır Ameliyatı planlamak için ayarlayın. İşlem sırasında aşağıdakilere bağlı olarak ayarlamalar yapılabilir: bu ekranda yapılan boşluklara ne olduğu, Ve göreceksin Operasyon sırasında sağ alt köşesindeki boşlukları ölçerken ekran aslında objektif ölçümler verecektir ekstansiyon ve fleksiyon boşluğunun medial ve lateral, ve kliniğe göre ayarlamalar yapacağım. diz hissinin yanı sıra ameliyat sırasında nasıl serbest kalacağını hissettiğimi. Başladıktan sonra, Bir standart aracılığıyla standart bir medial parapatellar yaklaşımdır orta hat kesisi. Başlangıçta bu ameliyatları yaparken, dizi Robotik kol, tibiada veya tibiada ekstra eklem pimi gerektiriyordu. femur şaftı, ama başardık Dizinin konumunu şu şekilde değiştirin: Pinlerin tamamen içinde olduğunu göreceksiniz. Diz orta hat kesisi – Ve bu oldukça standart bir kesi. Yaklaşım tamamlandıktan sonra önce patellayı hazırlıyorum. Patella rezeksiyonu benim için serbest bir rezeksiyondur. ve 10 mm rezeke ediyorum, bu da implantın kalınlığına eşdeğerdir ve biz Operasyon sırasında bu kararı verin. Patellar düğmeyi yerine yapıştırıyorum. Sanırım 3 mandallı çimentolu patellar düğmeler düşük komplikasyona sahip profil ve bu yüzden pres geçme kullanmıyorum, ama bu hasta iyi kemik kalitesi ve nispeten genç ve aktif, ve bu yüzden tercih ediyorum Press-fit implant tasarımlarını çimentolamadan kullanmak büyük ölçüde rezeksiyon nedeniyle Robotik kol çok simetriktir ve çok tutarlıdır. Ve böylece iletişim için iletişim kemik oldukça iyi, ve bu implantlarla iyi bir başarı elde ettim. Öyle patella rezeke edilir, çimento karıştırılır, pabuç delikleri delinir ve Patella yerine kenetlenir. İlk ve başlangıçta, çimento sertleşirken, Dizin geri kalanı hazırlanır. Femoral içine yerleştirilmiş iki pim vardır metafiz ve tibial metafizde iki dizilerin olduğunu göreceksiniz yapıştırılır ve ardından bir sonraki adım, kemiği ile kaydetmektir. robotik kol ve robotik merkezi işlemci. İlk olarak, bir hareket yayı vardır. kalça merkezini oluşturmak için kalça ve ardından medial ve lateral Ayak bileğindeki malleoli kayıtlıdır. Bu, mekanik bir eksen verecektir. uzuv ve robotik ile doğrulanabilir Ameliyat öncesi yapılan BT taraması canlı bir intraoperatif hizalama değerlendirmesine izin vermek için. Bu yapıldıktan sonra, biliyoruz burada 3 beden olacak, bu yüzden kayıt olmam gerekiyor Robotik kolun kemiği şablonla eşleşmesini sağlamak için. Yani bir dokunmak için kullanılan küçük prob üzerinde 30 ila 35 puan arasında Kemiği robotik şablona kaydedecek femur ve kaval kemiği, Ve bu oldukça hızlı bir şekilde devam ediyor. Bu yapıldıktan sonra, Daha sonra dengeleme yapılır. Öyle osteofitler kayıttan sonra kaldırılacaktır, ve sonra boşluk dengesi dizin hareket yayının bir parçası olarak değerlendirilecektir. Bu nedenle, kayıt işlemi gerçekleştirildikten sonra, Robotik kol sahaya getirilir, Ve sonra kullanılır - Dokunsal geri bildirimi kullanarak, robotik kol Ona bağlı testere rezeksiyonları yapar benim rehberliğimde. Onlar vardır bazen bununla ilgili bazı küçük ayarlamalar. Çünkü pimler çok yakındır. alanda, bazen bacağımı konumlandırmam gerekiyor izin vermek için harici veya dahili olarak döndürülür kolun alanı içinde olmak. Bunun izin verdiğini buldum Kaç kez en aza indirmek için Robotik kolun tabanının ihtiyacı taşınması, Çünkü ayak çok sert bir şekilde sabit bir pozisyonda olduğunda, siz kolu ona uygun hale getirmem gerekiyor - bacağımı hareket ettirebileceğim yer. Sıklıkla, bacağımı dışarıdan biraz döndürmem gerekiyor, ki bu o kadar da büyük değil bir anlaşma, ancak robotik kol konumuna uyum sağlayabilir. dizilere dayalı uzayda bacak. Ve böylece bunun nasıl olduğunu göreceksiniz Ameliyatı yaptığımızda gider robotik kolu rezeksiyonlar için erişilebilir hale getirmek. Yumuşak dokuların nerede olduğunu bilmiyor, bu yüzden bende bir Yerleştirdiğim sınırlı sayıda ekartör, ama göreceksin ki ben çekmiyorum ekartörler üzerinde veya kazanmak zorunda çok agresif veya aşırı maruz kalma diz - sadece izin verecek kadar testere bıçağı ulaşması gereken yere ulaşır. Bazen anterolateral köşe kaval kemiğine ulaşmak zor ve arada bir yapmak zorundayım o alanı almadan almak için robotu hareket ettirin patellar tendonu tehlikeye atmak, ancak aksi takdirde Rezeksiyonların çoğu genellikle oldukça pürüzsüzdür. Rezeksiyonlar yapıldıktan sonra, o zaman yapacağız Deneme implantlarını yerleştirin. Biraz zaman harcıyorum arka yönünün temizlenmesi diz ve ben posterior stabilize bir yapı yapıyorum dizlerimin çoğu için, yani Yumuşak doku hazırlığının bir kısmını yapacağız ve sonra Dizimi deneyeceğim. Denedikten sonra, hemen sahip olacağım Robotik kol ile ilgili geri bildirim dengenin nerede olduğu, hizalamanın nerede olduğu ve nasıl hissettiğimizi ve sonra ara sıra, Bir ayarlama yapmam gerekecek Rezeksiyonlardan birini sıfırlamak için robotik kol ile. Sık sık yapmıyorum, ama nasıl gittiğini göreceğiz. Bu yapıldıktan sonra, robotik kolun işi tamamlandı, hazırlık yapıldı, Ve böylece ameliyatın geri kalanı Presle takılan implantları kabul etmek için kemiği hazırlamak için standart. Bir hazırlık aşaması var pabuç deliklerini delmek ve bir kutu kesimi oluşturmak için, Ve sonra bir omurga var Tibia üzerine yumruk. Bu yapıldıktan sonra, Gerçek implantlar gömülü kalır. Onların saplantısı değerlendirilecek, Ve sonra gerçek polietilen yerleştirilecektir. O zaman bu bir standart kapatma. Tüm pinlerin ve robotik dizinin açıkça çıkarılması gerekiyor Ameliyat bitiminden önce, ve standart bir bandaj uygulanacaktır.

2. BÖLÜM

Teşekkür ederim. Yani bu Stryker'a özel bir şey. Tamam, şimdi büyük F aracını alacağız. Bakalım. Bu doğru görünüyor. İyi ve sonra bu şey ekleniyor. Bu, ayağı tutan kayar bir kelepçeye sahiptir. İyi. Sonra bunlardan birini buraya koyacağız. Courtney'e kelepçe. Harika, oradaki herkes, Güzel, ve sonra sadece bir yumru futboluna ihtiyacımız olacak. İyi. Bizim kurulumumuz bu.

BÖLÜM 3

Tamam. Hazır – standart orta hat kesisi. Mayonez makası. Teşekkür ederim. Gelpi. Ve bir Schnidt. Bovie'yi yakala, Courtney. Bunların hepsi standart anterior yaklaşım. Fleksiyonda yapıyorum çünkü yardımcı olduğunu düşünüyorum dokular üzerinde biraz gerginlik yaratın ve böylece yaratmak zorunda kalmam Bir Kanat Kadar Büyük – Büyük Bir Kanat Kadar Zayıflatın medial ve lateral olarak – en doğrusu son. Bir Gelpi daha alacağım. Teşekkür ederim. Bir sünger ve bir Bonney alacağım. Bu küçük şeyleri süngerle temizleyeceğim. Başka bir Bonney. Burada küçük bir medial flebi nazikçe kaldırın. Bu hastanın yaklaşık 35'lik bir BMI'si var, bu yüzden bir normalden biraz daha fazla kanat. Oldukça iyi - burada biraz. Tamam.

Yani daha sonra medial kenarda standart bir medial artrotomi. Biraz daha fazla deri almamız gerekebilir. Göreceğiz. Tamam, şimdi derin bir bıçak alacağım lütfen. Teşekkür ederim. Emme ile hazır mısınız? Wooh - büyük efüzyon! Berrak bir sıvıya benziyordu. Sanırım biraz daha kesi yapacağız. Bıçak geri geliyor. Z alabilir miyim, Ally? Yani varus dizini var. bu da lateralden daha sıkı medial olma eğilimindedir. Bu yüzden genellikle şu şekilde tahmin edeceğim - erteleyerek - biraz daha medial serbest bırakmak diz. Eğer onu tutabilirsen Haritayı çıkar, bana yardımcı olacak. Burada küçük bir medial flep oluşturacağız. Ve bu anterior medial menisküs eksizyonunu temizleyeceğiz. Bunların hepsi benim için bir diz için standart bir yaklaşım yedek. Menisküsü aşamalı olarak çıkarıyorum. Ön üçüncüyü alıyorum görebildiğim zaman burada. Sonra bu küçük osteotomu kullanacağız burada küçük bir alan yaratmak için. Oradaki orta köşede biraz em, Courtney - teşekkür ederim. Bunu nazikçe etrafta dolaşacağız. O zaman bunları serbest bırakacağım MCL'nin küçük derin lifleri. Tamam – ve derin bir bıçak. Pardon. Bu yüzden şimdi uzantı olarak, yağ pedini öne doğru serbest bırakıyorum. O Gelpi'yi oradan çıkarabilirsin, Courtney. Evet, en üsttekini çıkarabilirsin. Ve bu yeterince açıklığa kavuşacak. Ve sonra bunu tekrar esneteceğiz. İşte maruziyetimiz gidiyor. Ve sonra Z'yi geri alacağız. Bu yüzden suprapatellar sinovyumun küçük bir miktarını temizliyorum. 3 gibi görünüyor. Derin bir bıçak alacağız, Ally. Teşekkür ederim. Ve bu küçük infrapatellar yağ yastıkçığını temizleyeceğiz. Ann Marie, turnikeyi 300'e kadar koyabilir misin? O sadece biraz hipertansif ve tutmuyor. Basıncınız geri gelirse, bana bildirin ve sonra turnikeyi tekrar aşağı indireceğim. Ve burada sadece bir darbe alıyoruz. Şimdi ACL burada.

Onu görebilirsiniz, bu yüzden ne yazık ki hiçbir faydası yok bize şu anda toplam dizde bir – . Bu yüzden ACL'yi yeniden inceleyeceğim. Patella ilki, Ally, bu yüzden bundan sonra bunu yapacağız. Gördüğünüz gibi, üç bölmeli artriti var. Burada hiç kıkırdak kalmadı. O patellada değil ve Yani - ve burada büyük bir medial osteofit var. Öyle– Ve büyük bir tibial osteofit var, ama bunun bir parçası olarak yaklaşın, bunları yeniden incelemek istemezsiniz, Çünkü bunlara kayıt noktası olarak ihtiyacımız var Robotik kol için - ve bu normalden farklı.

4. BÖLÜM

Yani şimdi Sıradaki patellayı yapacağım. İki üçlü kanca lütfen. Teşekkür ederim. Patellayı yapıyoruz, çünkü bu bir olacak - bu olacak uyluk kemiği ve kaval kemiği için bastırılarak oturan bir diz, ama ben – Bonney, lütfen – Press-fit patella teknolojisini tam olarak benimsemedim, bu yüzden hala patellayı çimentolamayı seviyorum. Burada bu suprapatellar sinovyumun birazını inceleyin. Tamam. 22 mm kalınlığında, Yani patellalar 9 veya 10 mm'dir. Gidiyorum Burada soluma geç. Geniş testere bıçağını görelim lütfen. Bu yüzden yapacağız 12 mm kalınlıkta bir kalıntı için çekim yapın. Hala elimde serbest bir kesim. Fena değil - nasıl yaptığımı görelim. Hala bana biraz kalın geliyor. Evet, başka bir milimetreye ihtiyacı var. 32 Bahse girerim. Bu daha iyi hissettiriyor. Evet, tamam. Turşu çatalını çıkarabilirsiniz. İşte burada 32 mm'lik bir patella var. Bu, kemiğine uyacak şekilde doğru görünüyor. Tamam. Devam et, Courtney - bunları del. İyi. İyi. Düğmeyi görelim. Bu yüzden yaklaşık 23 veya 24 mm kalınlığında çekim yapıyorduk. Bu 24'te doğru, yani çok güzel görünüyor. Bu... Çok teşekkür ederim. Rongeur'u görebilir miyim lütfen? Sadece bu kenarı temizleyeceğiz. Jess, bana 32 patellar düğmesi gösterebilirsin. Büyük. Bunu bir torba çimento ile birlikte açabilirsiniz. Karıştırmaya başlamalı mıyım veya... Evet, düğme bir kez açıldığında, Ve doğru kelepçeye sahipsiniz. Ayrıca, robotik kol için şimdi pimlere ihtiyacımız olacak, bu yüzden yapmanız gerekenler Aynı anda iki şey yapın. Hadi bakalım, Courtney - Eğer bunu yapabilirsen - matkap ve manşon üzerindeki uzun pim.

5. BÖLÜM

Bu yüzden bir sonraki koyacağız - Hadi bakalım Courtney. Ardından, matkap pimini takacağız Bunlardan biri olan robotik kol için dizi pinleri. Uzun kollu olanı görelim. Bunları kesiğin içine koyuyorum ve bu yüzden gitmesi gerekiyor - Trokleaya hemen yakın gitmesi gerekir. Bir saniye içinde nerede olduğunu görebileceksiniz. Bakalım. Bunun iyi olduğundan emin olalım. Bir tane daha. Anlaşıldı. Ve sonra bu uyluk kemiği için dizilerden biri. Mavi tornavida sende var mı? Bu yüzden bunu yerinde tutmak için geçici olarak buraya koydum ve sonra Dizimizi yukarı kaldıracağız. İçine çek, Courtney. Evet. Oldukça iyi -- dörtlü tendonumuz iyi. Bu yüzden biraz çoklu görev yapmalıyız, Çünkü pinler üzerinde çalışıyoruz ve aynı anda çimentolama üzerine. Evet. Burada, bunu değiştireceğiz.

Tamam, şimdi tibial pimleri görelim. Yani bu iki tibial pim eklem içine gider, burada, tibial tüberkülün altında ve onları biraz yokuş yukarı açı yapıyorum. Ve sonra manşon.

Yani dizi için böyle görünüyor tibia, yani – bu aslında, teknik olarak, pelvik dizidir. Ve sonra bunu burada ayarlayacağız. Oops - Biraz açı vermem gerekiyor. İşte başlıyoruz. Bu iyi olmalı. Bu yüzden açısını kontrol ediyorum çünkü robotik dizinin olması gerekiyor. bu şeyleri görebilmek. Yani bu burada ayarlanacak. Bu aslında kalça dizisini kullanıyor. Bizde yoktur Orada tenine çarpmasını istiyorum, bu yüzden olduğundan emin olmaya dikkat ediyorum. Sadece yakın - yani bu oldukça güzel görünüyor. Şimdi femoral diziyi görelim. Bunu bana iletebilirsin, Courtney.

Öyle Bu diğeri, hangisini burada ayarlayacağız. Bu aslında bana oldukça iyi görünüyor. Göreceğiz. Bu adamın oraya düzgün bir şekilde vidalamasını sağlıyoruz. Şimdi robotik kol bir ekran sunuyor bu şeylerin onun tarafından görüldüğü yer.

Tamam, tokmak. Tamam, devam et. 2 tane daha ver. Buyrun. Bu femoral kontrol noktası, ve sonra bu tibial kontrol noktasıdır. Bunlar– eğer alamazsan, ben alacağım. Bu küçük şeyler bize aşağıdakiler için doğrulanmış puanlar verir: kasa boyunca robotik kol için. Tamam, devam et Courtney. Evet, devam et. Birkaç tane daha – iyi. Pekala, bu iyi. Sadece o mavi tornavidayı alayım, yine küçük olanı. Sadece emin olmak istiyorum. Hiçbir şeyin hareket etmesini istemezsiniz.

6. BÖLÜM

Tamam, patellamız hazır. Çimentoyu görelim lütfen, ve sizde var mı? Islak tur süngeri? Bunun için yüksek viskoziteli çimento kullanıyorum, Çünkü buna sahip olmamızı sağlıyor çimento daha hızlı hazır, ve şimdi davanın çimentolalama kısmını yapıyorum çünkü Hazırlığın geri kalanını yaparken sertleşecek ve ameliyat süresini kısaltmak – Sadece küçük bir numara. Tamam, kelepçeyi alacağız. Teşekkür ederim. Bu yüzden biraz vereceğiz ön sıkıştırma. Göreceğiz. Çimentoyu çıkarın. Kelepçeyi tekrar takın. Hiçbir cildin sıkışmadığından emin olun. Schnidt'iniz var mı? Teşekkür ederim. Bu yüzden o küçük adamı, Courtney'i emeceğim. Pekala, orada bir tane daha – küçüğüm. Evet, güzel - tamam. Hadi bakalım.

7. BÖLÜM

Tamam, çok iyi. Şimdi - şimdi ayarlamamız gerekiyor kayıt, bu yüzden tekrar sola adım atacağım. Tamam, birincisi kalça hareket merkezi. Öyleyse devam edin – dans yok Bugün beyler. Bu yüzden, bu kısımda bazen biraz dans ediyoruz. ama - ama Fikir, esnetmek ve uzatmak, iç-dış olarak döndürmek, kaçırmak, eklemek ve sonra Kafayı ortalayacaktır. Ve sonra ona nerede olduğunu söylememiz gerekiyor - Bu bize mekanik eksenimiz için proksimal noktayı verir. Ve sonra Distal nokta ayak bileğimizdir, yani bu medial malleoldür. Ve sonra yanal malleolus – biraz öznel, ama bence hatanın bir kısmı kendini iptal ediyor. Tamam Jess, bu iyi. Ve sonra ona nerede olduğunu söylememiz gerekiyor. Femoral kontrol noktası davanın devamı için burada, bu yüzden devam edin. Çok iyi – ve işte tibial kontrol noktası. İyi ve sonra – yani şimdi bu kemiğin kayıt kısmı robotik cerrahi için. Bu yüzden pozlamanın çoğunu zaten yaptım. Öyle görünüyor ki Pek çok puan gibi, ama aslında oldukça hızlı. Bu yüzden ben sadece bununla kemiğe dokunmak istiyorum, ve ben sadece kalıbı yakından takip ediyorum ama tam olarak değil, Çünkü fikir şu ki bunu çoklu boyutlarda çok fazla puan vermek için. Jess, siler misin Bu mu? O kemiği deldi. Üzgünüm - evet, Bu kadar. Teşekkür ederim. Böylece biri yanlışlıkla kemiğe delindi. Subkondral kemikten geçtiğini hissettim, ve bu bir nokta için iyi olmayacak çünkü CT taraması eklem kıkırdağına değil kemiğin kendisine dayanır. Yani medial üzerinde Dizin yan tarafı burada, bunun tamamen aşağı olduğu yer Kemik, bu noktalar harika, çünkü olmayacaklar - Endişelenmeme gerek yok herhangi bir şeyi deldiğimi veya robotik kola daha derin olduğumu söyledim Gerçekten öyleyim - kemik aslında gerçekte olduğundan daha derin gerçek. Bu yüzden burada sadece yoluma devam ediyorum. Ben - Mükemmel olmadığımı söyleyebilirsin onları tam olarak şeyin söylediği yere koymak açısından, Ama bu sadece geniş bir ga aldığımdan emin olmaya çalışıyorum - kayıt için anatomi spektrumu - ve bunlar üzerindeki osteofitler burada çıkarmadım, ama kaldırmak çok önemli bunlar daha sonra çünkü bunlar etkileyecek Diz boşluk dengelemesi – Ama başlangıçta bunları çıkaramazsınız. Ve sonra dört tane daha burada çentikte ve sonra ne kadar iyi bir iş çıkardığımı göreceğiz. İşte – öyleyse görelim. Bu yüzden yeşilleri ve sarıları arıyoruz. Bu harika, bu yüzden Bunların çoğunluğu - Bu noktalar tam da robotik kolun planladığı yerdedir. İşte bu kıkırdak. Yaklaşık bir milimetre kalınlığında ve eğer aşağı itersem, tam kemiğin üzerinde. Yani bu iyi. Yani, bu bir doğrulama kontrolüdür. Bu tam kemiğin üzerinde, bu yüzden 1/2 – 1/10 – a içinde iyi milimetrenin onda biri kadar. Bu bir medial osteofit üzerinde. Bu seferki Burada, köşede, tam kemiğin üzerinde. Bu kişinin üstü, ön uyluk kemiği bir milimetre içinde. BT'de nasıl hareket ettiğini görebilirsiniz. Kemik boyunca kayarken küçük kutu, yani. Ve sonuncusu içeride Buradaki çentik, tam o medial duvarın üzerinde - veya medial taraftaki yan duvarda, Ve uyluk kemiği için bu kadar. Şimdi kaval kemiğini biraz öne çıkaracağız, ve o gr – mavi probu tekrar geri alacağım. Şimdi tibia için de aynı şey. Burada sadece birden fazla noktaya vuracağız - Ve sonra aynı şey. O Burada medial olarak kemik üzerine kemik, yani bu şeyler iyi - kayıt için iyi çünkü doğru Bulunduğu yerin subkondral kemiği CT taraması öyle. Sonra burada biraz ön tarafa geleceğiz. Yani şu anda bu maruziyet belki biraz daha yakın olmaktan daha fazla değil benden daha fazla bu proksimal çift pimin izin vermek için normal olarak yaptım - dörtlüyü yırtmadan geri tutmak için. Ve sonra burada. Bu yüzden burada herhangi bir osteofit çıkarmadım Her ikisi de ve burada ön tarafta birkaç tane daha var. Orada her zaman yumuşak kemik vardır, bu yüzden çok dikkatli olmalıyım. tendondan geçin ama kemikten geçmeyin... ve sonra burada tibial tüberkül tarafından aşağıya. Dümdüz yukarı giden bir çift yapın. Patellar tendonun tam içinden ve Son set tam burada medial tibia. Nasıl yaptığımızı görelim. Oldukça iyi – tüm yeşillikler ve sarılar. Yine, bir kırmızı - dürttüm cephe burada, ama Bu hala kemik üzerinde bol miktarda doğruluk dahilindedir. Bu yüzden olacağım - o noktayı tekrar yapmama gerek yok. Sonra önde, tibia üzerinde - Oops. Üzgünüz, sonda görüş alanından çıktı. İşte başlıyoruz. Ve sonra Probun işaret ettiğinden emin olmak için her zaman dikkatli olurum İzleme ekranı – Hata. Pimlerimden biri tam da o kişinin olmak istediği yerde. İşte başlıyoruz. Bu pimlerden biri tam orada - ve sonra bir tane daha medial. Tam orada – iyi. Kaydımız bu kadar. Yaklaşık 3 veya 4 dakika sürdü.

8. BÖLÜM

Şimdi, nihayet tüm bu osteofitleri buradan temizleyebilirim. Öyleyse rongeur, lütfen. Anladım. Bu nedenle, şimdi tüm bu osteofitleri çıkarmak çok önemlidir. Dizinde çok büyük değiller, bu yüzden çok büyük bir anlaşma değil. Burada biraz yanal olarak - Çok kötü değil. Ve sonra bu tibial olandan kurtulmamız gerekiyor. Bu yüzden bunu biraz daha açıklığa kavuşturmaya çalışacağız Bakalım 3/8 kavisli ve bir tokmak. Yani, bu çok önemli bir şey. MCL tam burada ve osteofit hemen bunun altında. Bu yüzden, bu şeyi dikkatlice çıkaracağım. O medial osteofiti oradan temizleyin. İyi - Bence bu oldukça iyi görünüyor.

9. BÖLÜM

Pekala, şimdi dizinizin neye benzediğini anlayacağız. Sağa çekil Courtney, Ama sakıncası yoksa gözlerini dizinde tut. Tamam, bu dizin neredeyse tam ekstansiyonu var. Bazen bir fleksiyon kontraktürü. Biz Aslında bununla ilgili küçük bir oyun var, ama 1 derece - 4 derece varusta – nötrde 4 veya 5 derece ve ben yapabilirim Yaklaşık 10 derecelik varusa itin. Yani bu – bu – o yüzden var biraz yanal gevşeklik. Gördün mü? Şimdi orta düzeyde, ne olacağını görelim. Yani, yapabilirim Onu da biraz valgusun içine itin. Küçük lolipopların var mı? Öyle Oldukça fazla çeviri var Burada dizinde görebilirsiniz, ki bu Ben buna gevşek diz diyebilirim. Ve 16 yaşında oturuyor ya da - git Önde ve onu yakala, Jess, sadece eğlence için. Yani, uzatma boşluğumuz lateralden biraz gevşek veya medial. Şimdi, görelim 3, 4 kaşık, çünkü Yanal kusuru doldurmak için bunu seçtim. Ben - dinlenirken o 16 yaşında, 17 mm yanlamasına ancak Bunu yaklaşık olarak zorlayabilirim - aslında, o kadar da değil - düşündüğümden daha az olacak. Bu yüzden bu kaşıklardan birini oraya koyacağım bu yan tarafı krikoyla açmaya çalışmak için. Ne kadar olduğunu görün - bakın ki bu onu işe yarıyor 20'ye kadar. Bana böyle hissettirdi. Yani, şimdi sahibim maksimum bir yanal yayıldı ve sonra onu çekerken mediale. Bir tür Orada tut, Jess. Onu yakala. Yani, bu onun boşlukları için daha doğru. Biraz gevşek bir dizi var, bu yüzden ben yaptığımda el, sadece 16'lar veya 17'ler alıyorduk, Ama aslında 19, 20 aralığındayız. Bu benim için iyi. Bu uzantı konusunda biraz gevşek. Yani şimdi Herhangi bir ayarlama yapmadan önce fleksiyonun neye sahip olduğunu göreceğiz. Bu yüzden yapmak zorundayım Burada dizinizi 90 derece fleksiyona ayarlayın. Biraz – 89, 90. Siyah osteotom. Yani aynı şey - çok daha sıkı görünüyor lateralden daha medial, Ve - şimdi ne yapacağımızı görmeliyiz burada yanal olarak yapabilmek. Yani, yanal boşluk 20'de oturuyor, ve bunu 21'e itebilirim. Ve medial - Bunu yaklaşık 16'ya itebilirim. Onu kurtar. Yani, lateralden daha sıkı medialiyiz, bu yüzden düzeltmek için - ama bizim Boşluklar o kadar da uzak değil, bu yüzden onu tam ortasına sabitlersek, çünkü dışarıdan ihtiyacımız olacak Düzeltmek için uyluk kemiğini şimdi döndürün. fleksiyon boşluğu asimetrisi. Öyleyse devam et ve onu dışarıdan döndür ve bir tane daha yap, Jess. Bir tane daha yap. İşte başlıyoruz. Şimdi, ne çıkarabileceğime bir bakalım bu şeyin. Yani mesele – hala çok fazla değişiklik yok, ha? Görmemiz gerekecek biraz serbest bırakıp bırakmayacağım. Onu kurtar, Jess. Yani oturuyoruz - ben Orada biraz daha iyi oldu, ama buna şaşırdım. Ve hala yapabilirim Jack bu kadar açık, bu yüzden hala biraz açığız - Biraz sıkı medial ile karşılaştırıldığında yanal. Şimdi, kabul etmek isteyip istemediğime karar vermem gerekiyor o 2 mm'lik fark ya da değil. Epeyce çevirisi var, ben - bu yüzden ben bir Küçük H – tereddütlü. Bakın, ona ortalama olarak 19 alabilirim. Biraz tereddütlüyüm mediali bırakın. Hadi sadece yapalım. Pim – tibiayı yanal olarak sabitleyin ve ardından Tibia üzerinde bir derece daha fazla varus verin - evet. Yani bu olmalı Onu şimdi çok daha yakınlaştırın. Biz içerideyiz - Evet, temelde uzantıdayız ve fleksiyonda 1 veya 2 mm daha sıkı. Ve şimdi biz de birazcık büyük, yani - ben de öyle ekstansiyon ve fleksiyon boşluklarımızla oldukça iyi eşleşti, ama ben Uyluk kemiğini distalize etmek istediğimizi düşünüyorum 1. Orada – bu ona 19 alır. Ve şimdi karar vermemiz gerekiyor. Dizi biraz gevşek. Genelde 18 mm boşluklar için çekim yapın, ama soru şu - bir tik koy, Jess. Ne olduğunu görüyorum oradan sonra. Yani bu - bu iyi çünkü 18 bir kişi için hemen hemen doğru 9 mm poli ve sistemde biraz gevşeklik var burada - bu yüzden bununla gideceğimizi düşünüyorum. Aksi takdirde, sonunda bir 10 veya 11. Yani, bu bana oldukça iyi görünüyor. O kadar küçük kabul ediyorum ki Biraz posterolateral gevşeklik, ki bu biyomekanik olarak benim için sorun değil. Bazı insanlar yapardı Bunun aslında iyi olduğunu söyle. Çok isterim - Bunu medial posterior gevşeklik nedeniyle herhangi bir gün kabul edeceğim. Öyleyse, rezeksiyonlarımızı kontrol edelim ve iyi göründüklerinden emin olalım. Yani, bu oldukça hızlıydı. Yani Çok fazla ayarlama göreceli, peki ne yapmalı Yaptık? Yaptık– Sadece medial olarak 6 mm'lik bir distal rezeksiyon alıyoruz, bu da aslında genellikle rezeke ettiğim şey, Ve 8.5 posteromedial alıyoruz. Yani biz – biraz daha büyük bir fleksiyon boşluğu yaratıyoruz, Ve biz – üzerine tıklayın posterior kondiler erişim hattı. - Evet. Yani biz - İlginç, çünkü PCA'mız aslında paralel neredeyse bizim transepikondil bunun üzerinde eksen, ki bu biraz sıradışı. Genellikle, bu medial taraf daha fazladır bundan daha hiperplastik. Daha çok kutu gibi, simetrik bir uyluk kemiği. Bu yüzden düşünüyorum - her zaman daha fazla distal femur alabiliriz, bu yüzden biraz olmayı tercih ederim uzatmada gevşek olduğundan daha sıkı. Ve fleksiyon kontraktürü yoktu. bu yüzden sanırım bunu bırakacağız - ve eğer diz bir ile çıkarsa fleksiyon kontraktürü, bazı distal uyluk kemiğini yeniden çıkarmamız gerekecek, ama sanırım içindeyiz bununla iyi şekil. İmplantı bir saniyeliğine çıkarın. Evet, rezeksiyonların kendilerinin iyi göründüğünü düşünüyorum. Sanırım - herhangi bir aşırı rezeksiyon görmüyorum. Tibia üzerinde 4 mm ve 7.5 alıyoruz, bu da biraz konservatif rezeksiyon da, ama bir milimetre daha almayı tercih ederim Sıkıysak kapalı, gevşeksek biraz ekleyin. Ve bu posteromedial fit Henüz çıkarmadım, bu yüzden gevşeyecek. Tamam, gidebilirsin Diğer ekrana geri dönün. Sanırım bu bizi orta düzeyde biraz gevşetecek, ki bu iyi bir şey ve O posterolateral o kadar umurumda değil. Sadece biraz simetrik olduğunu hissediyorum - Burada çok fazla çeviri ve çok fazla boşluk var. Yani, yapmıyorum Gevşek olmak istiyorum, yoksa içine büyük bir plastik koyacağız. Tamam, bu iyi.

10. BÖLÜM

Robotik kolu içeri sokalım. Çimento sert mi? Evet. Kusursuz. Tamam, görelim. Kapmam gerekiyor Tutamak burada. Gitmeme izin verebilirsin. Bu çok iyi. Yani, biz eskiden bu şeyi kurma konusunda gerçekten anal olun, ama şimdi öğrendim sadece bir tür göz küresi ve kol pozisyonundan emin olun - Bu iyi, Jess. Orada dur. Sadece kaval kemiğine ulaşabileceğimden emin olalım. Bu güzel görünüyor İyi ve bu oldukça iyi görünüyor. Sanırım iş başındayız. Bazılarında var Yapmak için - evet, devam et. Bunların bir kısmı gerçekten eskiden çok fazlaydı Dikkatli olun ve aslında sahipler - yeşil sonda - aslında bir programları var Bu üssün uzayda tam olarak nerede olduğunu bilmenize yardımcı olmak için ama - çünkü ayağı hareket ettirebiliyorum, genellikle ondan çıkabiliyorum. Yani, şimdi sadece kontrol noktamızın hareket etmediğini doğrulamamız gerekiyor. Olmadı. Yapmak zorundayız testere bıçağının robotun olması gerektiğini düşündüğü yerde olduğunu doğrulayın, ki umarım işaretlenir. Bazen bu bir saniye sürer. İşte burada.

Tamam, şimdi Robotik kol rezeksiyonun nerede olduğunu bilir olması gerekiyordu. Öyle görünüyor ki nispeten muhafazakar bir rezeksiyon, ama ben - biz Buna şaşırmadım. Ve ben de öyleyim Bunu sahaya yaklaştıracağız. Devreye giriyor ve sonra ben tetiği çok nazikçe çekin – Ve robotik kol, düzlemi oluşturmak için hareket edecektir. İstediğimiz rezeksiyon. Artık canlı yayındayız. Harekete geçmeye hazırız. Öyle– Böylece tetik çalışacaktır. Bu yüzden, gözlerimi arasında ileri geri hareket ettiriyorum - robotik kol ve ekran, Ve oradaki yeşil bariyer sanal bir bariyer. beni yumuşak dokulara girmekten korur. Ve bu yüzden sadece deniyorum Rezeksiyon olan kemiğin ucundaki yeşili çıkarın. Kemiği aslında oldukça sert. İşte bu noktada biraz gerginleşiyoruz Başlat ve durdur işleri. Yani burada çok konservatif anterior rezeksiyon var. Göreceğiz. İki tane almak zorunda kalabiliriz distal femurdan daha fazlası, Dizinin daha sonra nasıl dengelendiğine bağlı olarak, ama bunu bilerek yaptım - bu yüzden nereye varacağımızı göreceğiz. İzin ver de orada, Jess. Sadece ortaya bir kez daha vurmak istiyorum. Bu yüzden, robotik kolun yeniden hizalanmasına izin vereceğiz. İyi. Sadece pres bağlantısı ile emin olmak istiyorum, Çok, çok hassas bir Schnidt, lütfen – çok, çok hassas bir distal rezeksiyon.

Tamam, değiştirebilirsiniz Şimdi posterior rezeksiyon. Yani, şimdi posterior rezeksiyon olacak. Bu testere bıçağı yandan kesme kapasitesine de sahiptir, Bu yüzden bazen içindeki kemikle tıkanır. Şimdi posterior rezeksiyonumuz için hazırlanacağız, bu yüzden yapacağız Yaklaşın. Tamam, robot dışarıdan biraz dönmemi istiyor biraz, öyleyse buna devam edin. Anladın mı Courtney? Umarım, bu işe yarar. Bakalım. Evet. Bu da onu düzleme taşır. İnşallah mutlu olur. Yakın, ama tam olarak değil. İhtiyacımız olabilir... Tamam, güzel. Bu ilginç. Bu şeyde yumuşak bir elin olmalı, ve biraz kas yaptığımda, Benimle savaşıyor. Sadece dizimi biraz daha esneteceğim. Sanırım biz Burada biraz daha iyi bir açıya ihtiyacım var. Tekrar deneyelim. İşte başlıyoruz. Tamam, bu işe yarayacak. Öyle Bunlar posterior rezeksiyonlardır. Yani, gidiyoruz diğer testere bıçağına geçin, ki bu dümdüz bir şey. Bunu geri alacağız. Tibial izleyici görünmüyordu. Açılıp kapanmak gibiydi - Açık-kapalı ve böylece... Evet, her ne sebeple olursa olsun, Sadece bu kadar az memnun değildi. Tokmak, lütfen - sadece bu arka kemiğin küçük bir kısmını temizleyeceğim. Bunlardan biri için kemik kalitesi gayet iyi. Yani, şimdi şuna geçiyoruz: düz testere bıçağı. Eminim ki tekrar dışarıdan dönmemiz gerekecek, o anterior rezeksiyonu almak için. Bu iyi görünüyor. Sorun değil. Burada iyi durumda olduğumuzu düşünüyorum. Yani, şimdi gidiyoruz yeniden – bu şeyin ucuna yeni bir testere bıçağı koyun, Ve sonra pozisyonu yeniden doğrulamamız gerekiyor. Sanırım iyi olacağız. Yapabilirim Biraz daha esnetin. Yeşil probu görelim. Yani, biz var Femoral kontrol noktamızı burada doğrulamak için, Ve sonra testere konumunu doğrulayacağız. İşte burada.

Şimdi, anterior rezeksiyonumuzu ayarlayacağız. Bakalım. Olabilir veya bunu tetikleyemeyebilir. Hayır, bacağı dışarıdan döndürmemiz gerekiyor. biraz daha fazla. Anladın mı Courtney? evet. Tamam, şimdi testereyi kaldıracağız - astarlayacağız. Pekala, bu anterior rezeksiyon. Şimdi posteriora geçeceğiz - Sakıncası yoksa olduğun yerde kal Courtney.

Burada sadece emişi alacağım. Şimdi posterior rezeksiyon – sadece buraya bir el koyun. İyi. Kırmızı işaretleri daha önce gördüyseniz, önemli değil. Bu sadece bir buçuk bir milimetre ila bir milimetre aşırı rezeksiyon, yani. Pekala, hepsi bu kadar – sadece sahip olun patellar tendonu izlemek için.

Robot, patellar tendonun nerede olduğunu bilmiyor, Ve sonuncusu anterior rezeksiyondur. Öyleyse görelim. Bu iyi görünüyor. Neyse ki, dizilim dayanıyor. Pekala, çok iyi – serbest bırakın. Femur rezeksiyonları için bu kadar.

Kesme bloğu yok, pim deliği yok – Sadece planımızı yürürlüğe koydu. Şimdi bu rezeksiyonların bazıları biraz Benim için biraz alışılmadık çünkü bu distal rezeksiyon çok minimal. Ve açıkçası çentik atmayacağımızı biliyoruz, bu yüzden güzel bir şey yaptı ön pah rezeksiyonu var ve güzel bir ön rezeksiyon kendisi. Koymak zorunda değiliz İntramedüller kılavuz olmadığı için merkezi kemik tıkanıklığı vardır. Bir tokmak görelim lütfen. Aslında, bunu buraya geri taşıyabiliriz. O arka kısmı temizleyin. Evet – bunu almak ister misin? Harika. Ve bunu alacağız, ve sonra 3 femur CR'yi deneyeceğiz. Öyleyse, bu şeyleri biraz açıklığa kavuşturalım. Pekala, şimdi bu şeyi görelim. Sadece bir kontrol yapacağım Ve tüm rezeksiyonlarımızın tamam olduğundan emin olun - tokmak, lütfen. Bu yüzden güzel bir oturuşa sahiptir - tüm parçaları düzgün bir şekilde hizalar. Öyle görünüyor ki yaklaşık% 100 kemik teması gibi, bu yüzden ben - Yine, prese oturmamak için bir neden yok bu şey. Bence bu iyi. Bu yüzden bir rongeur'a ihtiyacım var. Burada biraz kıkırdak var sadece çok muhafazakar bir distalden kesmek. Distali yeniden kesmek zorunda kalabiliriz, Açıkçası bu dünyanın sonu değil. Yapması çok kolay. Yine o kesim dizisi olurdu. Tamam, turşu çatalını görelim. Bu yüzden almayı öğrendim - sadece ilerlemek ve kesmek cazip geliyor Sırada kaval kemiği var, ama bu şeyleri temizlemeyi ve almayı öğrendim. tibial maruziyet birinci. Sırada bir tırmık var mı, Ally? Tamam, oraya bir el koy ve buraya bir tırmık koyalım. Sadece o köşeyi em. Medialin geri kalanını almak istiyorum menisküs – Bonney, lütfen. Burada küçük bir posteromedial menisküs vardı. Evet, öne geçiyorum – üzgünüm Courtney. Bu her zaman davanın korkutucu kısmıdır – dışarı çıkarmak istemiyorum MCL'dir. Rongeur, lütfen. Bunu, bu menisküsün geri kalanını temizlemek için kullanıyoruz. Daha sonra geri döneceğiz ve herhangi bir kalıntı alacağız arka dizimi temizlediğimde. Tam orada - ve sonra bir Z alacağız ve tırmığı çıkaracağız. Böylece Z bu medial tibial tarafı ortaya çıkaracaktır. Evet, Smith Peterson - biraz var medial osteofit, böylece serbest bırakacak - Bu bizi biraz gevşetecek biraz daha medial olarak. Sadece bu medial şeylerden bazılarını temizleyeceğim - ayy. Tamam ve bükülmüş tutma. O zaman koyacağız Bu tarafta, bu – eylem yok. Tamam – çok nazikçe orada – önkol ve bir el – sadece Kaydırın ve femoral diziyi izleyin. Bonney, lütfen. Burada patellar tendon konusunda biraz sıkıyız. ama sanırım sadece bırakacağız. Dörtlünün de biraz sıkı olduğunu düşünüyorum. Ve bir rongeur. Sadece menisküsü temizlemek. Bu, tibia kemiğinin daha kolay çıkarılmasını sağlar rezeksiyon yapıldıktan sonra sanırım. Mükemmel olmak zorunda değil - sadece bunlardan bazılarını çıkarın. Tamam, bu oldukça iyi görünüyor. Courtney, sanırım iyi olacağız. Kendimize yetecek kadar çok şey yapmak zorundayız Biraz yanal rotasyon ama göreceğiz. Çok kötü değil. Tamam, bu yüzden herhangi bir büyük ekartör koymam gerekmiyor Bunun için. Sadece robotik kolu ve testereyi sahaya geri getireceğiz. ve yeşil sondayı görün. Öyle Şimdi tibial noktamızı kontrol etmeliyiz, Hangisi iyi ve femoral noktamız - Demek istediğim, bazen alan testere bıçağımız Bir saniye – Güzel, bu iyiydi. Ve sonra bunu hizalanacak şekilde ayarlayacağız. Bu iyi görünüyor. Mutlu.

11. BÖLÜM

Bu yüzden cihaza herhangi bir zarar vermemek için gerçekten dikkatli olmalıyım. bununla patellar tendon, testere bıçağı tendonun nerede olduğunu bilmediği için, Bu yüzden medial rezeksiyon ile başlayacağız. Oops, benim hatam - çok zorladım. Tekrar deneyelim. Bu yüzden onu sahadan çıkarmak zorunda kaldım ve geri döndüm, çünkü o sklerotik kemiği çok fazla zorladım. Bu yüzden sadece dikkatli olacağım ve gizlice yaklaşacağım. Yani son derece sklerotik medial kemik var - sadece bu konuda gerçekten dikkatli olmak zorunda kaldım rezeksiyon bu yüzden atlamadım ya da garip bir şey olmadı. Şimdi yanal tarafta çalışacağız.

Bunun bir kısmı robotu kaslı hale getiriyorum çünkü Yeterince gezimiz yok o yan tarafa vurmak için. Sanırım yapabilirim Bunu sadece osteotom ile yapın, çünkü bu sadece küçük bir parça Anterolateral. Teşekkürler Courtney - bu çok yardımcı oldu. Ben öyle düşünmüyorum çünkü Oradaki açıyı yeterince alamıyorum ve tendonu biraz sıkı. Bu yüzden tendonu yaralama riskini almak istemiyorum, bu yüzden Bunu sadece bir osteotom ile yapacağız. Sadece küçük bir parça kırılması gereken cephe.\NMallet, evet. İşte – bu kadar. Yani şimdi bir rongeur – yani bu her şeyi serbest bırakmalı, Ve bu şeyi ileriye doğru soyacağız. Evet, iyi bir karardı. Yapabiliriz Bu sürüm nedeniyle 11 poli ile sonuçlanın, ama sorun değil sadece ben - kemik burada medial olarak çok sklerotik olduğu için. Sadece yapmadığımızı hissettim Yeterince kalın bir kesime sahip olun. Oradaki kesiğin ne kadar ince olduğunu gördün mü? Sadece zar zor altına girdi. Bu beni yapıyor Başka bir varus derecesine de ihtiyacımız olup olmadığını merak ediyorum. Yapabilmeliyiz o. Hmm – Acaba bunu yapmalı mıyız? Ayşe, Robotun tabanını hareket ettirirseniz, herhangi bir şeyi etkiler mi? Ben Sanırım sadece - bir şey yapmadan önce bir bakayım - Sadece bakmama izin ver. Sadece ihtiyacım var - bu şekilde daha fazla geziye ihtiyacım var. Onu içeri itebilir misin Biraz? Evet, bu yardımcı olur. Evet, bu iyi. Bunu bir deneyelim. Evet, sorun değil. Sadece oradaki ön kemiği yakalamak istiyorum. Küçük bir dudak var. Bu – burada biraz doğaçlama yapıyoruz çünkü bu dudak olmadı, ama için bir pres uyumu, bunu böyle bırakamam - kesinlikle hayır. Şimdi ihtiyacım var mı yeniden doğrulamak için mi, yoksa sorun değil mi? Tamam. Pekala, bu yüzden sadece buna sahip olacağız şey kendini kilitliyor orada. Yani aynı rezeksiyon düzleminde olacak. Bu aslında gerçekten harika. Hayır, bence iyiyiz. Evet, şimdi temizleyebilirim. Bunu çıkaralım. Ve eğer bir saniyeliğine arkasını çekebilseydin, Courtney. Evet. Harika. Bu gerçekten harikaydı. Bunu daha önce yapmak zorunda kalmadık, ki bu - bu da o anterolateral kemiği temizlemek içindi. Hadi o siyahı görelim tekrar osteotom. Ve böylece robotik kol mükemmel bir duruma geri döner. rezeksiyon için yer ve işte orada. Rongeur. Yani bu anterolateral kemik o - sen iyisin Courtney - Bu engel olacaktı. Üzgünüm, biraz kanlı. Turnikemiz mükemmel çalışmıyor. Pekala, bence bu oldukça iyi görünüyor. Şimdi tibial taban plakasını test edeceğiz. Evet, 3 numara iyi görünüyor, Öyleyse düz bir laminer yayıcı görelim. Şimdi biz Nasıl yaptığımızı kontrol edip göreceğiz. Evet, o Z'yi çıkarabilirsiniz. Sonra bu boşluğu kontrol edeceğiz. Oops – Orada medial lateral menisküsün üzerine basıyorum. 9 için hala biraz sıkı görünüyor. O 2'yi fazladan aldığımız için mutluyum. Bonney. Şimdi fleksiyon boşluğu da biraz gevşetiyor çünkü PCL'yi çıkarıyorum. Daha önce biraz yaraladım, ama hiçbir zaman tam olarak temizlemedim. Bazı insanların bunun böyle olduğunu söyleyeceğini biliyorum - robotik kol harika bir Çapraz tutucu dizler yapmak için sebep, çünkü Gerçekten bir dizinizi dengelemenize izin verir çok kesin ve benim ana nedenlerimden biri Haç tutucudan uzaklaşmak için dizlerim oldu ben kendi yetersizliklerimi hissediyorum. Ama bu PCL güzel görünüyor iyi, ama ben sadece - sadece posterior stabilize bir kişi olmaya geçiş yaptınız, Düşünmeme rağmen Elde tutmak Burada çapraz bağ çok makul olurdu. Olmayan dizlerde bunun gibi korkunç derecede patolojik, Genellikle bu kısma kadar PCL'yi bırakırım, Pek bir şey yaptığını sanmıyorum. Boşluğu biraz gevşetir, ama çok patolojik olan dizler, PCL'nin çok sıkı veya çok beceriksiz olabileceği durumlarda, Yapmadan önce en başta çıkaracağım dengeleme. Ama bu konuda çok fazla fark yaratacağını sanmıyorum diz, bu yüzden şimdi çıkarmaya karar verdim. Ve biraz anterolateral boynuz - veya arka boynuz lateral menisküs ve daha sonra küçük bir posteromedial menisküs. Daha fazla zaman harcıyorum Diz arkasında bile sadece emin olmak için yapardım. Her şey güzel, temiz ve temizlendi. Galiba çok fazla mutsuzluk Diz Protezleri Şuradan Gelir: burada kusurlu bir iş, bu yüzden biraz - açıkça PCL'yi koruyor. Stryker kavisli osteotomunuz var mı? Burada bir posterior osteofit olduğunu biliyoruz. bu yüzden bununla peşinden gideceğim. Boşluk oldukça simetrik görünüyor. Hala 9 gibi görünüyor bu yüzden burada sadece bu posterior osteofiti temizleyeceğim ve medial osteofit. Ve kavrayıcı. Yani bu, posterior osteofitin çoğunluğudur. Sadece hissedelim – oldukça iyi. Ben İmplantın ne olduğunu tahmin etmeye çalışın Boyut, rezeke ettiğimizden emin olmak için olacak Yeter ve çarpmaz. Biraz daha lat - medialy burada. O osteotomu tekrar görelim. İşte başlıyoruz. Hadi şu kavrayıcıyı görelim. Bunu alamazsam açılı bir kürete ihtiyacım olabilir. Oh hayır, anladım. İşte, orası buydu Taramada gördüğümüz posteromedial osteofit. Evet, bu iyi görünüyor. Şimdi diğer tarafa geçeceğiz, bu yüzden güzel bir simetrik görünümlü boşluk. O Yaklaşık 9 görünüyor. Yapacağız burada bir saniyede objektif bir ölçüm elde edin, ama ben sadece dizin arkasını temizliyor. Belki bunu ayarlayabiliriz biraz hafif. Ulaştığım için özür dilerim. İşte başlıyoruz – yine Bonney. Şimdi burada lateral menisküsün küçük bir kalıntısı var. Her zaman davanın ilerleyişinin geldiğini hissediyorum çığlık atan bir durağa Bu kısım çünkü gerçekten zaman harcamamız gerekiyor ve dizin arkasını güzelce temizleyin. Bunu lateral tibial kenarın üzerinden doğru alın. Biraz daha esneteceğiz. Orada Gidiyoruz. Şimdi o osteotomu ve bir tokmak alalım. Yani alınacak çok fazla yanal şey yok çünkü burada çok fazla patolojisi yok – gerçekten sadece kalan eklem kıkırdağını şekillendirmeye çalışıyorum. Bu iyi bir şey ve hadi şu kavrayıcıyı görelim. Pekala, bunu yapmalı. Sadece hissetmeme izin ver. Evet, bu güzel ve temiz hissettiriyor. Tamam, şimdi enjeksiyonu alacağız.

Biz yaparız epinefrin ile yüzde biraz çeyrek Marcaine - dizin arkasına biraz koy - biraz merkez. Posterolateral olarak pek bir şey koymuyorum. Ve sonra emin oluruz Burada güzel bir alt kesim - subperiosteal balon alıyoruz - Gerçekten indirdiğimizden emin olun MCL kılıfı güzel. Bu iyi bir şey. Sonra yanal olarak kontrol edeceğiz. Orada güzel iyi subperiosteal balon - Sonra biraz pes bursa'da – Deri altı ön kısımda biraz yukarıda. Tamam, şimdi nasıl yaptığımızı öğreneceğiz. Pekala, Courtney, eğer sağa adım atmanın bir sakıncası yoksa.

12. BÖLÜM

Hayır, onu bırakabiliriz - belki bir saniye içinde. Deneyeyim. Öyleyse 3 CR'de 9 görelim. Çapraz tutma davasına gidiyoruz implantlar çünkü bir ayarlama yapmam gerekirse Hiçbir şeye bağlı değilim ve ardından 3 CR uyluk kemiği belki bir 11. Burada ne olacağını göreceğiz. Anlaşıldı. Pekala, şimdi dengemizi nasıl yaptığımızı göreceğiz. o ekstra milimetreyi alarak cezalandırılın. Hayır, bence iyi olacak. Bu yüzden bunu bir kenara bırakacağız, o yüzden şimdi elimizde ne olduğunu görelim. Yani biz hala biraz fleksiyon kontraktürü var, ki bunun bir endişe olabileceğini düşündük, Ve fleksiyonda, boşluklarımız çok güzel görünüyor – 19, 19 – yani – ve var İstikrarsızlık yok. Eğer bir şey varsa, Her iki yönde de biraz sıkıyız, Jess. Emin değilim - klinik olarak, Bana bir fleksiyon kontraktürü gibi görünmüyor. Bilmiyorum. O– Bunun bir fleksiyon kontraktürü olduğunu söyleyebilirim, bu yüzden düşünüyorum O şey 6 demesine rağmen oldukça düz. Bunu asla kabul etmeyeceğimi söyledim. Ama görelim. Çok sert, sert bir diz, biliyor musun? Bir tane daha çıkarırsak kaval kemiği, bizi küresel olarak gevşetecek, ki bence olmayabilir Kötü bir fikir. Turnike hala açık - yani bu olacak - bu - bu - Patellar takibim dörtlü nedeniyle mükemmel değil. Hayır, çünkü bence Patella iyi bir şekilde piste çıkacak. Bu sadece bir mesele - bir yargı çağrısı şimdi bunun yapıldığını düşünüp düşünmediğim, Ya da kaval kemiğinden bir milimetre daha uzakta olmamız gerekiyor. MCL iyi hissediyor. Genel dengede çok az varus, valgus gevşekliği vardır her şey. Biraz sıkı tarafta olduğunu söyleyebilirim. -Alım Kaval kemiğinden bir tane daha yapın ve - ve sonra bu sadece bir saniye. Femuru çekmek için kolu görmeme izin ver. Bu yüzden gidiyoruz bir ayarlama yapın - Sanırım diz biraz sıkı tüm yol boyunca ve bu yüzden gidiyoruz - Bir milimetre daha alacağız Bu bizi neye zorluyor? 8.5 yanal? Oh, zaten yaptın mı? Tamam. Evet, turşu çatalı. evet. Devam eder ve bırakırdım. Sorun değil. Bunun gerektiğine ikna olmadım. Tamam, bükülmüş. Burada biraz eklemek için ekstra dikkatli olmak - boşluk. Bence bu iyi olacak - ve bir Z. Tamam, bence iyisin Courtney. Pekala, bunu geri getireceğiz. Yeşil sondamızı son bir kez görelim. Yani bu iyi ve testere bıçağını kontrol edeceğiz. Yani kelimenin tam anlamıyla, bir burada 1 milimetre düzeltme, Bu alışılmadık bir şey. Çok fazla kesmedim. İşte başlıyoruz. Belki de o deliğin içinde değildim. İşte burada. Tamam. Anlaşıldı. Schnidt'i görmeme izin ver. Evet. Pekala, bir rezeksiyon daha. Bu, ironik bir şekilde, gerçek güçtür. testere bıçağı bunu yapabilir. Tamam, medial yapacağız Önce yan, Çünkü kemiğin gerçekten zor olduğu yer orası. Çok daha iyi – şimdi subkondral kemiğin altındayız. Bu kesimi çok beğendim aslında daha iyi. İyi ki de başarmışız. Tamam, karışıklık için özür dilerim. Tamam. Evet, teşekkürler Courtney. Hepsini içine çek. Bu küçük bir dudak önde. Evet, Rongeur. Sadece benim için oraya bir el koy Ve sonra tekrar deneyeceğiz ve nerede olduğumuzu göreceğiz. Evet, aslında her şey yolunda. Hepsi sorun değil. Tamam, hadi bunu tekrar deneyelim. Bunları çıkaralım ve görelim. Bu kesim daha iyi görünüyor. Tam da o subkondral içinden geçti. Belki oradadır biraz kemik iliği ya da başka bir şeydi Bu işi sıkılaştırıyordu. Tamam – ve uyluk kemiği. Tamam, tokmak. Pekala, bu oldukça iyi. Evet, bu daha iyi hissettiriyor. Evet. Bununla ilgili her şey daha iyi. Bakın, şimdi elimizde sadece 3°'ye kadar fleksiyon, bu çok daha iyi. Mekanik hizalama 2° ve 20'li yaşlar, ki bu iyi ve şimdi biraz var oyun, bu da çok daha iyi. Endişelendiğim patella çünkü Turnike hala ayakta. Evet, bununla ilgili her şey daha iyi. O 1 mm fark yaratır çok daha mutlu bir diz. Bu yüzden femoral rotasyonumuzu işaretleyeceğiz – tibial rotasyon, yani, göreceli olarak uyluk kemiği. Tamam, bunu esneteceğiz. Tamam, şimdi turnikeyi söndürebilirsin. Ve robotla aramız iyi. Bir sonraki femur pabucu matkabını alacağım lütfen. İşte şimdi davanın robotik kısmı bu kadar. Her şeyi kabul ettik. Şimdi implantları yerleştirmek için kemik hazırlığını bitirmem gerekiyor. Tüm pozisyonların çok iyi göründüğünden emin olalım, Bu yüzden pabuç deliklerini açacağız. Tamam, femur çıkarıcı – siyah sap – ve tibial tutamak. Bu yüzden şimdi dizileri çıkarmam gerekiyor çünkü bu pinler yolumda. Bir Schnidt'e ihtiyacım olabilir. Bu pimler tibial taban plakası, Bu yüzden bunu çıkaracağız. Rongeur'u alacağım. Evet. Hastaya doğru itmeye devam edin. Mükemmel – diğerini al. İşte femoral kontrol noktası geliyor. Hepsini almalıyız Bu küçük keskin şeyler buradan çıkıyor. Tibial kontrol noktası – tamam, iyi. İşte burada. Evet, o ikisini çekin Çocuklar. Elinizi biraz bırakın. Buyrun. Mükemmel – bir tane daha. Sonra balina kuyruğunu alacağız. Anladım. Kusursuz. Tamam, peki şimdi... Tamam. Kesim – kutu kesiciyi görelim. Yani bu artık standart bir konu. Geri döndük Kutu kesimi için rezeksiyonun yapılması - ve üzerinde bir pim Çağrı adaptörü. Kusursuz. Sonra uzun başlı bir iğne kullanacağız. Courtney'de var. Tam orada. Alacağız – sorun değil ve tekrar testereyi alacağız. Teşekkür ederim. Tüm bu iyi kemiği buradan çıkarmanın üzücü olduğunu biliyorum. Pekala, bence bu oldukça iyi görünüyor. Hadi bakalım. PS'yi deneyeceğiz - teşekkür ederim. Sadece bunun istediğimiz şekilde uyduğundan emin olacağız. Bu bana oldukça iyi görünüyor. Biraz yumuşak doku yakalandı, ama her şey yoluna girecek. Bir tur süngeri alacağız. Turşu çatalı. Harika. Harika gidiyorsun Ally, teşekkür ederim.

13. BÖLÜM

Ardından, kaval kemiğini presle oturan şeylerle yumruklayacağız. Tamam Courtney, anladın mı? Evet. Çıkıntıyı öne doğru değiştireceğim. Bence bu ekstra milimetreyi almak için iyi bir karardı. O sadece biraz sıkı. Önkol ve bir el - büyük. Ben sadece bu ışığı hareket ettireceğim. Tamam, güzel. Şimdi 3 numaralı tibial taban plakasına sahip bir Schnidt alacağız, ve sonra iki küçük başlı pim. Bu yüzden, dönüşü işaretledim. diz ekstansiyondaydı. Bunun güzel ve düz oturduğundan emin olun, çünkü bir yeniden kurgu oldu. Oh, yumuşak doku var - işte bu yüzden. Evet. İşte başlıyoruz. Evet, sadece 1'den 3'e kadar olanı. Tamam, küçük başlı pim - bu yüzden dönüşü yerine ayarladım. Bunlardan bir diğeri - Davanın en zor kısmı bu - bunu teslim etmek. Pekala, bu aslında oldukça iyi görünüyor. 3 numara tibial taban plakasını açabilirsiniz lütfen. Bu iyi görünüyor. Şimdi kule yumruğunu alacağız. Evet, ve küçük yumruk, presle oturan. Bu doğru.\N3? Doğru. Yani bu sadece omurgayı yaratır. Kemik kalitesi iyi, bu yüzden press-fit'in iyi bir seçim olduğunu düşünüyorum onun için. Karışıklık için özür dilerim. Bu güzel görünüyor. Ve sonra bu adamı dışarı çıkaracağız. Belki. İşte iki küçük iğneniz geri döndü ve sonra bu şey Dört küçük pabuç deliği için alan yaratır. Emin olmalıyım Güzel ve floş. Bu iyi görünüyor. Ve sonra biraz keskin matkap pabuçlar için hazırlar. Bir iki üç Dört. Tamam. Bir Kocher ya da Schnidt alacağım - belki bir Schnidt tamam. İyi – ve sonra gerçek tibial taban plakası. Yani prese oturduğu için, Herhangi bir çimentolama yapmak zorunda değiliz. Sadece sahibim her şeyin temiz olduğundan emin olmak için. İyi. Burada bu küçük kucak süngerini kullanacağız. Tamam, görelim. İşte bu gerçek taban plakası. Bir titanyumu var – bu bir titanyum bir ile taban plakası gözenekli kaplama ve burada dört küçük sivri uç. Yani işin püf noktası Bunun için dümdüz aşağı inmesi gerekiyor. O kadar az şeye sahip kist, ha? Üzgünüm, burada küçük bir kist gördüm. Ah evet, hiçbir şey değil. Sorun değil. Bunu orada dikkatlice ayarlayacağız. Biraz çekin. Tamam, tokmak, lütfen. Öyle– Bu yüzden bunu daha yeni başlatacağız, Ve sonra hiçbir yerde yumuşak doku olmadığından emin olacağız. Bu iyi görünüyor. Bu iyi görünüyor. Elimi biraz öne getirmem gerekiyor. Oldukça iyi görünüyor. Pekala, şimdi sadece bir kontrol yapacağız ve olmadığından emin olacağız. her yerde yumuşak doku. Bu iyi görünüyor. Sanırım orada tam yanal kenardayız. Tamam, çifte çakma. Bakalım şu Smith Peterson. Sadece birazcık - aslında yumuşak doku olduğunu düşünüyorum. Evet, orada çoğunlukla yumuşak doku var – Herhangi bir kalıntı olmadığından emin olun. Bu iyi görünüyor. Yan tarafı kontrol edin. Evet Uçurumun kenarındayız. Tamam, yukarı ve tekrar.

Tamam, sol 3 femur PS press-fit'i açabilirsiniz. Devam et, Courtney. 9 mm'lik CR denemesini ele alacağız. Turnike düştü, bu yüzden şimdi her zaman biraz kanlı. CR denemesini alacağız lütfen - 9'a 3. CR olanı, lütfen. Bunu bir sonraki, bir saniye içinde yapacağız. Orada – ve sonra uyluk kemiği. Yani bu aynı zamanda presle takılan kaplamalı bir bileşendir. Üzerinde boncuk ve hidroksiapatit vardır. Tamam, tokmak, lütfen. Aynı şey - Sadece hiçbir şeyin takılı kalmadığından ve düz olduğundan emin olmalıyız. Çünkü bazen bunlar biraz sıkı olabilir. Şimdilik fena değil. Evet, oldukça eşit görünüyor. İyi. Sadece kontrol ediyorum. Çifte çakmayı görelim. Benim tarafımın gitmesi gerekiyor bir milimetre aşağı. Tamam, evet - sadece bana doğru biraz açı yapması gerekiyor. Şimdi anladım. İyi – güzel, güvenli uyum. Yani, evet - CR ile bir kez daha kontrol edeceğiz. İyi görünüyor. Turnike düştü, Yani patella şimdi tekrar mükemmel bir şekilde takip ediyor. Böylece çok iyi görünüyor.

Şimdi arkaya doğru son bir kontrol yapacağız, Ve emin olmak için gerçek polietileni kontrol edeceğiz Yine de mekanikler değişmiyor Yapacaklarını sanmıyorum. Ve sadece yanal kontrol edeceğiz. Gerçekten sahip misin o kadar düz Hohmann? Teşekkürler, hadi arkaya bakalım – Orada osteofit ya da komik bir şey olmadığından emin olun. Küçük bir ampul fışkırtmanız var mı? Kuyu Hiçbir şey? Hayır, bu yumuşak doku. Çimento yok, yani. Bu iyi görünüyor. Medyadan kontrol edelim. Oraya geri dön Courtney - evet. Evet, osteofit iyi. Fazla asılı değil. Ve sonra yanal olarak kontrol edeceğiz - sistematik kontroller. Oops - orada küçük bir şey var - Smith Peterson. Her zaman biraz yanal osteofit vardır. Bunların geri kalanı net görünüyor, ve sonra bir Schnidt ile medial olarak kontrol edeceğiz. Anladım. Hepsi oldukça iyi görünüyor. Ve bunu görelim. Bu gerçek polietilen PS denemesi. Hadi onu yerleştirelim. Güzel - burada sıkışıp kalmış biraz yumuşak doku var. İyi, çok güzel düz diz – aşırı uzatılmamış, fleksiyon kontraktürü yok, olabildiğince stabil, Gerçekten varus / valgus gevşekliği yok - ama eskisinden daha iyi. Bu bir Küçük bir geçiş, ki bu iyi. Patella mükemmel bir şekilde takip eder. Yerçekimine fleksiyon ton – 125 muhtemelen, ve muhtemelen 140'ı fazla zorlayabilirim - ama o alamayacak o. Muhtemelen oraya ulaşacak. Çok hoş. 9 PS'yi 3 – X 3 için alacağız – teşekkür ederim. Onu alacağız. Tamam, çok iyi. Şimdi gerçek poli alacağız. İşte gerçek polietilen. Posterior stabilize edilir - yumuşak doku yok. İşte, bu iyi - ve bir Schnidt. Her zaman burada sıkışıp kalmak isteyen küçük bir yağ yastığı vardır. Bu oldukça iyi. Onu öne çıkaracağım. Orada hiçbir şey olmadığından emin olun - bu iyi. Evet, bu iyi. Böyle doğru anladın mı, Courtney? Pekala, ona küçük bir aşk musluğu vereceğiz. Evet, deneyin ve polide kalın. Bu kadar! Güzel. Sanırım güzel bir şekilde çıktım. Bu nedir? Tamam, buraya koyacak temiz bir şeyimiz var mı?

14. BÖLÜM

Temiz bir turunuz var mı? Teşekkür ederim. Pekala, iki Kocher - ve tüy kalem. Burada ekstansör mekanizmanın gerginliğini ayarlıyorum. Bu yüzden katılan hamle Kocher'in hareketi. Hemen yanına koyun - mükemmel. 1 numaralı Vicryl'i alacağım. Yağ yastığına bir dikiş atacağız. Bu dizin şöyle olabileceğini düşündüm dengelemek için smaç vurdu ve memnunum birkaç ayarlama yapması gerekti\Nböylece bunu nasıl yaptığımızı gösterebiliriz. Burada proksimal yağ dokusunda 0 tabaka çalıştırıyorum. İki iyi karar verdik, bu da şuydu Açıyı elde etmek için robotik tabanı hareket ettirmek Çünkü yanal kısım sertti ve sonra 1 mm. Ne kadar fark olduğu şaşırtıcı, ama 6 derece fleksiyon kontraktürü 3.\N3'e, evet – Bunun için 1 mm. Sklerotik kemiğin testereyi biraz yukarı saptırmış olabileceğini düşünüyorum. Belki. Ve sonra altına girdiğimizde, aslında aldı bir milimetreden fazla göreceli kemik çünkü o sklerotik kemik... \NI'ler kaldı, evet. Tamam arkadaşlar, teşekkür ederim.

15. BÖLÜM

Ameliyat tamamlandı. Sanırım her şey yolunda gitti çok sorunsuz. Konuştuğum gibi birkaç ayarlama yapmak zorunda kaldık İmplantlarla ilgili daha önce hakkında. Sen– aslında, bazılarının Bu şeyler oldu çünkü çoğu durumda Herhangi bir şey yapmama gerek yok yeniden kesmeler veya robotik pozisyon değişiklikleri, ama dizimi biraz sıkı hissettim boşlukların bulunduğu yere göre boşluklarla tarafından tahmin ediliyordu Robotik Kol – ve bu yüzden kaval kemiğini biraz daha incelemeye karar verdim. Sanırım orada medial olarak çok kalın bir sklerotik kemikti, ve böylece bu, saptırmış olabilir. testere bıçağı biraz - ve bu yaptı boşluk planlanandan biraz daha sıkı. Ama rezeksiyon yapıldıktan sonra, ben Dizin çok güzel bir şekilde dengelendiğini hissettim. Mekanik eksen uygun şekilde 2 dereceye kadar yeniden oluşturuldu, bu da planladığımız şey buydu. Patella çok güzel takip ediyordu ve implantın tamamı Fiksasyon mükemmeldi. Yapılan ayarlamaların nasıl yapıldığını görebilirsiniz ve bunlarla benim için büyük öğrenme eğrisi Robotik ameliyatları büyük ölçüde bilmektedir Diz nasıl ayarlanır ve dengelenir Yapmadığımız kapasiteyle önce. Bazıları çok hızlıydı uyluk kemiğini dışarıdan döndürmek için yaptığım ayarlamaları ayarladım ve biraz öne getirin, bu da bir tanesindeki boşluğumuzu gevşetti. yönünde ve başka bir şekilde sıktı. Ve sonra biraz kabul ettim posterolateral köşede dengesizlik, bu normal bir biyomekanik gevşekliktir. fazla olmayan hasta posterolateral olarak dejeneratif değişim ve ortaya çıktı Bu aslında çok güzel bir şekilde dengelendi gerçek implantlar yerleştirildikten sonra. Sanırım medial Ameliyat gerçekleştirilirken serbest bırakıldı PO'yu serbest bıraktı - eklem boşluğu simetrik bir boşluk oluşturmak için medial olarak. Ve genel olarak ark ve stabilite mükemmeldi, bu yüzden ameliyatın iyi geçtiğini düşünüyorum. Genel zamanlamanın ameliyat miktarına çok benzer olduğunu düşünüyorum. O yaklaşık bir saatlik bir turnike süresiydi iki ayarlamayla bile - yapmama rağmen implantlar yerleştirilmeden önce turnikeyi söndürün. presle takılan implantlar. Bence genel olarak her şey çok sorunsuz gitti. Potansiyelini görebilirsiniz Bu teknolojiyi daha iyi anladıkça Bu boşluklar nasıl dengelenir ve kullanılır? Teknolojinin gücü çok ince ayarlı ayarlamalar yapmak için Ameliyat öncesi ve sonrası – gerçekten aykırı değerler getirme potansiyeline sahip olduğunu düşünüyorum, Mekaniği kinematik bir yaklaşım açısından geliştirmek, Mekanik olanı anlamak ve takdir etmek yönleri bu iki şeyi bir araya getirebilir Bu teknoloji ile Daha önce hiç Freehand ile yapamadığımız bir şekilde.