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  • 타이틀
  • 1. 소개
  • 2. 환자 포지셔닝
  • 3. 외과 적 접근
  • 4. 슬개골 준비
  • 5. 뼈 배열 배치
  • 6. 슬개골 시멘트
  • 7. 로봇 랜드마크 교정
  • 8. 골괴사 제거
  • 9. 수술 중 인대와 간격 균형
  • 10. 로봇 대퇴 절골술
  • 11. 경골 로봇 절골술
  • 12. 임플란트 시험 및 교정
  • 13. 최종 임플란트 식립 및 위치 확인
  • 14. 폐쇄
  • 15. 수술 후 발언

Mako 로봇 팔 보조 슬관절 전치환술

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Transcription

챕터 1

안녕 얘들아. 저는 Dr. Jeffrey Zarin입니다. 우리는 Mako 로봇 팔을 수행 할 것입니다 오늘 슬관절 전치환술 지원, 그리고 우리가 갈 일 중 하나 우리가 컴퓨터 기술을 사용하는 방법은 끝났습니다 수술 전 수술 계획을 세우기 위해, 이 기술과 관련된 임플란트의 이점 중 하나입니다. 그래서 우리가 다음 작업 중 하나를 수행합니다. 환자의 3D 모델이 생성됩니다 CT 스캔을 사용하여 의 세 가지 관점의 종류 대퇴골 및 경골 뼈. 그리고 우리는 할 수 있습니다 컴퓨터를 사용하여 조작하십시오. 환자의 해부학 적 평가. 따라서이 환자에서 우세한 관절염은 다음과 같습니다. 내측 구획에. 왼쪽 무릎입니다. 그리고 큰 내측이 있습니다 여기에서 볼 수 있는 골극 – 그리고 우리는 그것을 받아들여야 할 것입니다 작업의 일부로 고려. 화면에 표시되는 숫자는 다음을 나타냅니다. 정렬과 뼈 수술 계획을 세우는 방법과 관련된 절제, 그래서 이니셜 계획 프로세스의 단계는 다음과 같습니다. 임플란트의 크기를 적절하게 조정합니다. 보다 측정 된 절제 유형의 기술에서 뼈. 그런 다음 수술 중, 방법을 확인할 수 있습니다 우리는 인대 장력을 사용할 수 있고 Active의 운동학 – 또는 기반으로 할 수 있는 실시간 조정 관절염과 관련된 환자의 특정 해부학. 그래서 이것은 – 이것은 출발점, 그래서 컴퓨터 기술을 사용하여, 우리는 배치 할 수 있습니다 임플란트. 이것은 트라이애슬론 스트라이커 시스템 무릎을 사용합니다 그것이 현재 유일한 임플란트입니다 이 기술과 악기를 위해. 그래서 이것을 바탕으로, 그들은 여러 크기로 제공됩니다. 하지만 사이즈 3은 뼈에 맞는 것 같습니다 적당히. 그리고 이것은 예비 입장입니다. 따라서 가상 프레젠테이션이 가능합니다. 뼈 절제술이 될 곳. 그래서 임플란트가 없으면 감각이 생깁니다 의 – 세 가지 – 관상, 시상 및 굴곡 무릎 보기, 나는 할 수 있습니다 절제술이 어디로 갈지 확인하기 위해 정확한 위치를 허용하기 위해 임플란트의. 예를 들어, 이 무릎은 걸릴 것 같습니다 앞쪽에 너무 많은 뼈, 그래서 당신은 대상을 움직일 수 있습니다 무릎을 구부리거나 무릎을 펴서 적응합니다. 임플란트의 위치. 이것은 전방 대퇴골을 노칭하는 것입니다 이 정도의 굴곡에서, 그래서 – 그래서 나는 그것이 될 곳으로 설정할 것입니다. 로봇 팔은 결합 굴곡 또는 신전이 너무 많은 경우 경고합니다. 바로 지금, 굴곡 6도 및 경사 3도, 너무 많이 결합되어 있으므로 나는 그것을 약 5도까지 되돌리고 싶다. 그리고 잠재적으로 우리는 할 수 있습니다 임플란트를 조금 앞쪽에 놓고, 그리고 그것은 훨씬 더 깨끗하고 더 가깝게 만들 것입니다 임플란트 절제술. 이 우리가 설정하고 있는 0도 기계적 접근입니다. 하지만 이 환자는 시각화할 수 있는 내반 정렬 수술 전 방사선 사진에. 그리고 우리는 할 수 있을 것입니다 이것을 적응시키기 위해, 그러나 나는 보통 어느 정도의 내반을 떼어낼 것입니다. 경골은 내측으로 경화성 뼈의 일부를 약화시킵니다. 그리고 때때로 이것은 필요합니다 조정될 것이다. 그래서 마지막으로 임플란트로 내측을 확인합니다. 만약 우리가 임플란트의 크기가 올라가면 어떻게 되는지 알 수 있습니다 여기 모퉁이에 돌출되어 있고 뒤쪽으로 확인할 수 있습니다. 그리고 그것은 뒤쪽으로 돌출되어 있습니다. 그래서 사이즈 4가 너무 큰 것 같아서 3은 뒤쪽으로 훨씬 더 나은 외관을 제공합니다. 그래서 당신은 할 수 있습니다 posteromedial osteophyte가 있습니다 및 일부 후외측 골극 그것은 무릎의 간격과 균형에 영향을 줄 수 있습니다. 그런 다음 한 번 예비 임플란트 위치가 선택되면 CT 기반 보기가 있습니다. 그래서 여기 경골에 초점을 맞추어 확인하고 확인합니다 임플란트가 될 것입니다 뼈의 중간 바로 아래로. 나는 보통 몇 도를 넣는다 경골의 경사 후방 안정화 구조체를 사용했음에도 불구하고 시스템은 그것을 용인 할 수 있습니다. 그리고 환자의 해부학적 구조와 조금 어울리는 것 같아요 더 정확하게. 그리고 여기서 1도의 내반은 경골 임플란트를 유지하는 것입니다 경골관의 중앙 바로 아래에 있으므로 그렇게 될 것이라고 생각합니다 매우 합리적입니다. 그리고 마지막 베이스 플레이트를 확인 하 고 있기 때문에, 베이스 플레이트, 돌출된 것이 없습니다. 모든 구성 요소가 적절한 것 같습니다. 기본적으로 0도로 설정되어 있습니다 의 내측 경계에 상대적 경골 결절. 이것은 수술 중에 조정할 수 있습니다. 대퇴골 쪽에서 나는 먼저 다음 사항을 확인하십시오. 앞쪽 노치가 없을 것입니다. 그래서 – 임플란트가 아주 잘 정렬됩니다 환자의 본래 전방 뼈와 일치하고, 그리고 내측으로, 이 임플란트의 단일 호 반경의 윤곽 환자와 아주 잘 어울리는 것 같습니다. 측면으로, 대칭 임플란트이기 때문에, 일반적으로 약간의 돌출부가 있습니다 또는 측면으로 확장 된 금속, 때문에 매우 일반적입니다. 기본 해부학의 비대칭. 마지막 부분은 회전을 확인하는 것입니다. 이를 통해 transepicondylar 축 및 후방 과두 축 라인, 그래서 일반적으로 후방 축은 내부 회전에서 3도 떨어져 있습니다. transepicondylar 축에 대하여, 하지만 이 무릎은 실제로 매우 가깝습니다. 그래서 제가 하려고 하는 것은 활차를 모방하는 것입니다. 임플란트가 있는 흰색 사이드 라인이 될 것이므로 금속 녹색 trochlea와 핑크 라인, 아주 잘 어울립니다. 그래서 어떤 이에 대한 조정은 수술 중에 발생할 것입니다 균형의 일부로 굴곡 간격. 그리고 마지막으로, - AP에 해당하는 것을 보면 다음과 같습니다. 내측 돌출부가 없습니다. 그리고 우리가 앞쪽으로 올 때, 앞쪽 플랜지가 측면 거터에 돌출되어 있지 않습니다. 그것은 매우 가깝게 보입니다 하지만 꽤 좋습니다. 그래서 마지막 비트는 우리의 절제술을 확인하는 것입니다 숫자는 의미가 있으므로 현재 원위 대퇴골에서 8.5mm 떨어져 있는데, 저에게는 조금 많은 양입니다. 그래서 저는 보통 6시에서 7시 사이를 택하는 것을 좋아하기 때문에 그것을 원위화했습니다 굴곡 간격을 조이기 위해 – 그리고 우리의 확장 간격이 좁다면 로봇 팔을 사용하면 이것을 올리거나 다시 계획하는 것이 매우 쉽습니다. 낮춘. 전방 및 후방 위치도 마찬가지입니다 대퇴골 구성 요소의. 8mm는 꽤 합리적인 내측 대퇴골 절단입니다. 여기는 매우 대칭적입니다. 그녀는 가지고 있지 않습니다 많이 돌출된 내측 대퇴골 과두 어디 – 일반적으로 더 큰 절제가 있습니다. 측면보다 내측으로. 우리가 외부에서 충분히 회전하지 않은 것으로 판명되면 할 수 있습니다 여기에 고정하면 외부에서 회전하여 위치는 다르지만 분명히, 그것은 우리의 전방 절제술에 영향을 미칠 것입니다. 그래서 나는 아마 우리가 전에 가지고 있던 곳에서 시작하십시오. 어쩌면 외부 회전에서 하나 더 - 그런 다음 실시간으로 조정합니다 어떤 간격에 따라 작업 중 밸런싱 쇼. 그리고 그것은 거의 표준입니다 수술 계획을 위한 준비. 다음에 따라 작동 중 조정이 있을 수 있습니다. 이 화면에서 수행되는 간격은 어떻게됩니까? 그리고 당신은 볼 수 있습니다 수술 중 오른쪽 하단 모서리의 간격을 측정할 때 화면 실제로 객관적인 측정을 제공합니다 신전과 굴곡 갭의 내측 및 측면으로, 임상에 따라 조정하겠습니다. 무릎의 느낌 뿐만 아니라 수술 중에 풀릴 것 같은 느낌이 듭니다. 일단 시작하면, 표준을 통한 표준 내측 슬개주위 접근 방식입니다 정중선 절개. 처음에 이 수술을 할 때 로봇 팔은 경골이나 경골에 관절 외 핀이 필요했습니다. 대퇴골 샤프트, 그러나 우리는 할 수 있었습니다 배열의 위치를 수정하여 핀이 완전히 무릎의 정중선 절개 – 그리고 그것은 꽤 표준적인 절개입니다. 접근이 완료되면 먼저 슬개골을 준비합니다. 슬개골 절제술은 저에게 자유 절제술입니다. 그리고 나는 10mm를 절제하고, 이는 임플란트의 두께와 동일하며 작업 중에 결정을 내립니다. 슬개골 버튼을 제자리에 고정합니다. 3 페그 시멘트 슬개골 버튼이 있다고 생각합니다 합병증이 적다. 프로필, 그래서 나는 프레스 핏을 사용하지 않았습니다. 하지만 이 환자는 뼈의 질이 좋고 비교적 젊고 활동적이며, 그래서 나는 선호하고 있습니다 프레스 핏 임플란트 디자인을 접합하지 않고 사용하려면 주로 절제술 로봇 팔은 매우 대칭적이며 매우 일관성이 있습니다. 그래서 연락처는 뼈는 아주 좋습니다. 그리고 저는 이 임플란트로 좋은 성공을 거두었습니다. 그렇게 슬개골이 절제되고, 시멘트가 혼합되고, 러그 홀이 뚫리고, 슬개골이 제자리에 고정됩니다. 먼저 그리고 처음에, 시멘트가 경화되는 동안, 나머지 무릎이 준비됩니다. 대퇴골에는 두 개의 핀이 있습니다 경골 형이상에서 2 개와 배열이 다음과 같은 것을 볼 수 있습니다. 부착된 다음 단계는 뼈를 로봇 팔과 로봇 중앙 프로세서. 첫째, 운동의 호가 있습니다. 엉덩이는 엉덩이의 중심을 만든 다음 내측과 외측을 만듭니다 발목에 malleoli가 등록되어 있습니다. 이것은 기계적 축을 제공합니다. 팔다리는 로봇으로 검증 할 수 있습니다. 수술 전 CT 스캔 실시간 수술 중 정렬 평가를 허용합니다. 일단 그것이 끝나면, 우리는 압니다 여기는 사이즈 3이 될 예정이니 등록이 필요합니다 로봇 팔의 뼈 템플릿과 일치하도록 합니다. 그래서 만지는 데 사용되는 작은 프로브 30에서 35 사이 대퇴골과 경골은 뼈를 로봇 템플릿에 등록하고, 그리고 그것은 합리적으로 빨리 진행됩니다. 이 작업이 완료되면, 그런 다음 밸런싱이 수행됩니다. 그렇게 osteophytes는 등록 후에 제거됩니다. 그리고 갭 밸런스 무릎 운동호의 일부로 평가됩니다. 따라서 등록이 수행되면 로봇 팔이 현장으로 옮겨지고, 그런 다음 사용됩니다. 햅틱 피드백을 사용하여 로봇 팔은 그것에 부착 된 톱은 절제를합니다 내가 그것을 인도하는 것과 함께. 있다 때때로 이것으로 약간의 조정이 있습니다. 핀이 매우 가깝기 때문에 들판, 나는 때때로 다리를 위치시켜야한다 그것을 허용하기 위해 외부 또는 내부로 회전합니다. 팔의 필드 내에 있어야합니다. 나는 이것이 허용한다는 것을 발견했다. 횟수를 최소화하려면 로봇 팔의 기초는 필요합니다 이동하다, 발이 매우 단단히 고정된 위치에 있을 때 다리를 움직일 수 있는 팔과 일치하도록 해야 합니다. 종종, 나는 다리를 바깥쪽으로 약간 돌려야한다. 그렇게 크지 않습니다. 거래이지만 로봇 팔은 다음 위치에 적응할 수 있습니다. 배열을 기반으로 하는 공간의 다리입니다. 그래서 당신은 그것이 어떻게 되는지 보게 될 것입니다 우리가 수술을 할 때 간다 로봇 팔이 절제술에 접근할 수 있도록 합니다. 연조직이 어디에 있는지 모르기 때문에 내가 배치하는 견인기 수가 제한되어 있습니다. 그러나 당신은 내가 당기지 않는다는 것을 알게 될 것입니다 견인기 또는 얻어야 할 것 매우 공격적이거나 과장된 노출 무릎 – 톱날이 도달해야 하는 곳에 도달합니다. 때로는 전외측 모서리 경골은 도달하기 어렵고 가끔은 도달해야 합니다 로봇을 움직여 그 영역을 얻지 않고 슬개건을 위험에 빠뜨리지만 그렇지 않으면 대부분의 절제술은 일반적으로 매우 부드럽습니다. 절제가 완료되면 시험용 임플란트를 식립합니다. 나는 약간의 시간을 보낸다 의 뒤쪽 측면 청소 무릎을 꿇고 후방 안정화 구조를 수행합니다 내 무릎의 대부분을 위해, 그래서 우리는 연조직 준비의 일부를 할 것입니다. 무릎을 시험해 보겠습니다. 일단 우리가 재판을 받으면 즉시 로봇 팔에 대한 피드백 균형이 있는 곳, 정렬이 있는 곳, 그리고 우리가 어떻게 느끼는지, 그리고 때때로, 조정이 필요합니다 로봇 팔로 절제술 중 하나를 재설정합니다. 자주, 나는 그렇지 않지만, 우리는 그것이 어떻게 진행되는지 볼 것입니다. 이 작업이 완료되면 로봇 팔의 역할이 시작됩니다 완료, 준비가 완료되었습니다. 그래서 나머지 수술은 프레스 핏 임플란트를 수용하기 위해 뼈를 준비하기 위한 표준입니다. 준비 단계가 있습니다 러그 홀을 뚫고 상자 절단을 만들기 위해, 그리고 용골이 있습니다 경골에 펀치. 이 작업이 완료되면, 실제 임플란트가 영향을 받습니다. 그들의 고정 평가될 것입니다, 그런 다음 실제 폴리에틸렌이 삽입됩니다. 그럼 표준 폐쇄. 모든 핀과 로봇 어레이는 분명히 제거해야합니다 수술이 끝나기 전에, 그리고 표준 붕대가 적용됩니다.

챕터 2

감사합니다. 그래서 이것은 스트라이커의 독점적인 것입니다. 자, 이제 큰 F 도구를 사용하겠습니다. 어디 한번 봅시다. 그 중 하나가 옳아 보입니다. 좋아, 그리고 이건 붙는다. 발을 고정하는 슬라이딩 클램프가 있습니다. 좋다. 그런 다음 이 중 하나를 여기에 배치합니다. 코트니를 죔쇠로 고정합니다. 좋아요, 저기 계신 모든 분들, 좋아, 그러면 우리는 당신의 범프 축구가 필요할 것입니다. 좋다. 그것이 우리의 설정입니다.

챕터 3

그래. 준비 – 표준 정중선 절개. 마요네즈 가위. 감사합니다. 젤피. 그리고 슈니트. 보비를 잡아라, 코트니. 이것은 모두 표준입니다 전방 접근. 나는 그것이 도움이된다고 생각하기 때문에 굴곡으로한다 조직에 약간의 긴장감을 주므로 만들 필요가 없습니다. 큰 플랩 – 큰 플랩만큼 훼손하십시오. 내측 및 측면 – 바로 끝. 나는 또 다른 Gelpi를 가져갈 것이다. 감사합니다. 스펀지와 보니를 가져갈게요. 나는 이 작은 것들을 스펀지로 닦아낼 것이다. 또 다른 보니. 여기에 약간의 내측 플랩을 부드럽게 올리십시오. 이 환자의 BMI는 약 35이므로 평소보다 조금 더 플랩합니다. 꽤 좋아 - 여기 조금. 그래.

그런 다음 내측 가장자리에서 표준 내측 관절 절개술을 시행합니다. 피부를 조금 더 가져와야 할 수도 있습니다. 볼 거에요. 좋아, 이제 칼을 가져갈게. 감사합니다. 흡입할 준비가 되셨습니까? 우우 – 큰 삼출액! 맑은 액체처럼 보였다. 조금 더 절개를 할 것 같아요. 칼이 돌아온다. Z, Ally를 가질 수 있습니까? 그래서 그녀는 내반 무릎을 가지고 있습니다. 측면보다 내측이 더 단단한 경향이 있습니다. 그래서 나는 보통 다음과 같이 예상할 것입니다. 미루어 - 조금 더 내측을 풀어줌으로써 무릎. 당신이 그녀를 지킬 수 있다면 지도를 내려 놓으면 도움이 될 것입니다. 그래서 우리는 여기에 작은 내측 플랩을 만들 것입니다. 그리고 우리는 이 전방 내측 반월판 절제를 제거할 것입니다. 이것은 무릎에 대한 모든 표준 접근 방식입니다 교체. 나는 단계적으로 반월판을 제거합니다. 나는 앞쪽 세 번째를 취한다 내가 그것을 볼 수있을 때 여기. 그런 다음 이 작은 절골술을 사용합니다 여기 아래에 작은 공간을 만듭니다. 저기 중간 구석에 조금 빨아, 코트니 – 고마워. 우리는 그것을 부드럽게 놀릴 것입니다. 그런 다음 이것들을 풀어 줄게. MCL의 작은 깊은 섬유. 좋아요 – 그리고 깊은 칼. 미안해요. 그래서 이제 확장하여 지방 패드를 앞쪽으로 놓습니다. 그 젤피를 거기서 꺼낼 수 있어, 코트니. 네, 그 윗부분을 벗을 수 있습니다. 그리고 그것은 적절하게 지워질 것입니다. 그런 다음 우리는 이것을 다시 구부릴 것입니다. 우리의 노출이 있습니다. 그런 다음 Z를 되찾을 것입니다. 그래서 나는 소량의 슬개상 활막을 제거합니다. 3처럼 보입니다. 우리는 깊은 칼을 가져갈 것입니다, 앨리. 감사합니다. 그리고 우리는 이 약간의 슬개하 지방 패드를 제거할 것입니다. 앤 마리, 지혈대를 최대 300개까지 넣을 수 있습니까? 그녀는 단지 약간의 고혈압 상태이며 유지되지 않습니다. 압력이 다시 내려오면 알려주세요. 그런 다음 지혈대를 다시 아래로 옮깁니다. 그리고 우리는 여기서 약간의 타격을 입고 있습니다. 이제 ACL이 여기에 있습니다.

당신은 그것을 볼 수 있으므로 불행히도 아무 소용이 없습니다 현재 전체 무릎에서 우리에게. 그래서 ACL을 절제하겠습니다. 슬개골이 첫 번째, 앨리, 그럼 다음에 할게요. 보시다시피, 그녀는 삼각 관절염을 앓고 있습니다. 여기에는 연골이 남아 있지 않습니다. 그녀는 슬개골이 아니라 그래서 – 그리고 여기에 큰 내측 골극이 있습니다. 그렇게– 그리고 큰 경골 골극이 있지만 이것의 일부로 접근, 당신은 그것들을 절제하고 싶지 않습니다. 등록 포인트로 필요하기 때문입니다 로봇 팔의 경우 – 그래서 평소와 다릅니다.

챕터 4

그래서 지금 다음에는 슬개골 수술을 할게요. 트리플 훅 2개해 주세요. 감사합니다. 우리는 슬개골을 합니다, 왜냐하면 이것은 – 이것은 될 것입니다 대퇴골과 경골을 위한 프레스 핏 무릎, 하지만 I – Bonney, 제발 – 프레스 핏 슬개골 기술을 잘 채용하지 않았지만, 그래서 저는 슬개골을 여전히 시멘트로 만드는 것을 좋아합니다. 여기에서 이 슬개상활막을 약간 절제하십시오. 그래. 두께 22mm, 따라서 슬개골은 9mm 또는 10mm입니다. 나는 갈거야 여기 내 왼쪽으로 가십시오. 넓은 톱날을 보자. 그래서 우리는 12mm 두께의 잔차를 촬영합니다. 그것은 여전히 내 손에 자유형으로 자른 것입니다. 나쁘지 않다 – 내가 어떻게했는지 보자. 여전히 약간 두껍게 느껴집니다. 예, 다른 밀리미터가 필요합니다. 32 내기. 기분이 좋아졌습니다. 네 괜찮아요. 피클 포크를 꺼낼 수 있습니다. 여기 32mm 슬개골이 있습니다. 그것은 그녀의 뼈와 거의 일치 할 것 같습니다. 그래. 어서, 코트니 – 드릴. 좋다. 좋다. 버튼을 보자. 그래서 우리는 약 23mm 또는 24mm 두께로 촬영했습니다. 24에 맞아서 아주 좋아 보입니다. 이... 정말 고마워요. 룽게르를 볼 수 있을까요? 우리는 이 가장자리를 지울 것입니다. 제스, 슬개골 32 버튼을 보여주세요. 대. 시멘트 한 봉지와 함께 열 수 있습니다. 믹싱을 시작해야 할까요, 아니면... 네, 버튼이 열리면, 그리고 올바른 클램프가 준비되어 있습니다. 또한 이제 로봇 팔을 위한 핀이 필요하므로 한 번에 두 가지 작업을 수행합니다. 여기 있습니다, 코트니 - 당신이 그렇게 할 수 있다면 - 드릴과 슬리브의 긴 핀.

챕터 5

그래서 다음으로 우리는 넣을 것입니다 – 여기 있습니다, 코트니. 다음으로 드릴 핀을 넣을 것입니다 로봇 팔의 경우 배열 핀. 긴 소매를 보자. 나는 이것을 절개 부위에 넣었고 그래서 가야 합니다. 그것은 trochlea에 바로 가야합니다. 잠시 후 위치를 확인할 수 있습니다. 어디 한번 봅시다. 그것이 좋은지 확인합시다. 또 하나. 좋습니다. 그리고 이것은 대퇴골의 배열 중 하나입니다. 파란색 드라이버가 있습니까? 그래서 나는 이것을 제자리에 고정하기 위해 임시로 여기에 두었습니다. 우리는 무릎을 구부릴 것입니다. 빨아, 코트니. 네. 꽤 좋습니다 -– 우리 대퇴사두근 힘줄은 괜찮습니다. 그래서 우리는 약간의 멀티태스킹을 해야 합니다. 우리는 핀과 동시에 시멘트에. 네. 여기서는 이것을 바꿔보겠습니다.

자, 이제 경골 핀을 봅시다. 그래서 이 두 개의 경골 핀은 관절 내로 이동합니다. 여기 아래, 경골 결절 아래, 그리고 나는 그들을 약간 오르막으로 기울입니다. 그리고 소매.

그래서 이것은 배열의 모습입니다. 경골, 즉 – 이것은 실제로 기술적으로 골반 배열입니다. 그런 다음 여기에서 설정합니다. 죄송합니다 – 약간 각도를 조정해야 합니다. 됐어요. 괜찮을 것입니다. 그래서 로봇 배열이 필요하기 때문에 각도를 확인합니다. 이러한 것들을 볼 수 있습니다. 그래서 이것은 여기에 설정됩니다. 이것은 실제로 hip 배열을 사용하고 있습니다. 우리는하지 않습니다 그것이 그녀의 피부에 닿기를 원하기 때문에 나는 그것이 있는지 확인하기 위해 조심합니다 그냥 가까이 – 그래서 꽤 좋아 보입니다. 이제 대퇴골 배열을 봅시다. 나한테 건네주셔도 돼요, 코트니.

그렇게 이것은 다른 하나입니다. 여기에서 설정하겠습니다. 이것은 실제로 나에게 꽤 괜찮아 보인다. 볼 거에요. 우리는 이 사람이 거기에 제대로 나사를 조이도록 합니다. 이제 로봇 팔이 디스플레이를 제공합니다 이러한 것들이 어디에서 보이는지에 대해.

좋아, 망치. 좋아, 계속해. 2개 더 주세요. 잘 했어요. 그것이 대퇴골 체크포인트이고, 그 다음이 는 경골 체크포인트입니다. 이러한– 당신이 그것을 얻을 수 없다면, 나는 그것을 가져갈 것입니다. 이 작은 것들은 우리에게 검증된 포인트를 제공합니다. 케이스 전체의 로봇 팔용. 좋아, 가자, 코트니. 네, 계속하세요. 몇 가지 더 – 좋습니다. 좋아, 그래서 좋다. 그 파란 드라이버만 갖도록 해줘. 다시 작은 것. 나는 단지 확인하고 싶다. 당신은 아무것도 움직이고 싶지 않습니다.

챕터 6

자, 슬개골이 준비됐습니다. 시멘트를 보자, 제발, 그리고 당신은 젖은 무릎 스폰지? 나는 이것을 위해 고점도 시멘트를 사용하지만, 왜냐하면 그것은 우리가 이것을 가질 수 있게 해주기 때문입니다 시멘트 준비 더 빨리, 그리고 나는 지금 사건의 시멘트 부분을 하고 있습니다. 나머지 준비를 하는 동안 굳어질 것입니다 수술 시간 단축 – 약간의 속임수입니다. 좋아, 우리는 클램프를 가져갈 것이다. 감사합니다. 그래서 우리는 그것을 조금만 줄 것입니다 예비 압착. 볼 거에요. 시멘트를 제거하십시오. 클램프를 다시 끼웁니다. 피부가 끼지 않았는지 확인하십시오. 슈니트가 있습니까? 감사합니다. 그래서 나는 그 작은 녀석을 빨아 먹을거야, 코트니. 좋아, 하나 더 - 작은 것. 네, 좋습니다. 여기 있어.

챕터 7

좋아, 아주 좋아. 이제 – 이제 우리는 등록, 그래서 나는 다시 왼쪽으로 걸어 갈 것입니다. 자, 먼저 엉덩이 운동 중심입니다. 그러니 춤을 추지 마십시오 오늘 얘들아. 그래서 우리는 때때로 이 부분에서 약간의 춤을 추기도 합니다. 하지만 – 하지만 아이디어는 구부리고 확장하고, 내부 - 외부 회전하고, 납치, 내전, 그리고 나서 그것은 머리를 중앙에 놓을 것입니다. 그리고 나서 우리는 그것을 어디에 말해야 합니다. 그것은 우리에게 기계적 축의 근위점을 제공합니다. 그리고 나서 원위부는 우리의 발목이므로 내측 복사뼈입니다. 그리고 측면 Malleolus – 약간 주관적입니다. 하지만 일부 오류가 저절로 취소된다고 생각합니다. 좋아, 제스, 그건 좋은 사람이야. 그런 다음 우리는 어디에 있는지 알려야 합니다. 대퇴골 체크포인트는 사건의 뒷부분을 위해 여기에 있으므로 계속 진행하십시오. 아주 좋습니다 – 그리고 여기 경골 체크포인트가 있습니다. 좋아, 그리고 나서 – 이제 이것은 뼈의 등록 부분입니다 로봇 수술을 위해. 그래서 나는 이미 대부분의 노출을 했습니다. 그것은 보인다 많은 포인트와 비슷하지만 실제로는 꽤 빠릅니다. 그래서 나는 단지 이것으로 뼈를 만지고 싶은데, 패턴을 밀접하게 따르고 있지만 정확히는 아닙니다. 아이디어가 있기 때문에 이것을 여러 차원에서 많은 포인트로 제공합니다. 제스, 지워줄래 저것? 그 놈은 뼈를 찔렀다. 죄송합니다 – 예, 그거에요. 감사합니다. 그래서 실수로 뼈에 구멍이 뚫렸습니다. 나는 그것이 연골 하 뼈를 통과하는 것을 느꼈다. CT 스캔이 있기 때문에 포인트에 좋지 않습니다. 관절 연골이 아닌 뼈 자체를 기반으로합니다. 그래서 내측에서 여기 무릎 쪽, 여기까지 뼈, 이 점들은 훌륭합니다. 걱정할 필요가 없습니다 내가 무엇이든 뚫었거나 로봇 팔에게 내가 더 깊다고 말했다. 나는 정말로, 뼈가 실제로 실제보다 더 깊다는 것입니다 현실. 그래서 저는 여기서 제 방식대로 일하고 있습니다. 나는 - 당신은 내가 완벽하지 않다는 것을 알 수 있습니다 사물이 말하는 곳에 정확히 배치한다는 측면에서, 하지만 그것은 단지 내가 광범위한 GA를 얻을 수 있도록 노력 – 등록할 해부학의 스펙트럼 – 그리고 이들은 osteophytes입니다 여기에서 나는 이륙하지 않았지만 제거하는 것이 중요합니다. 그것들은 나중에 영향을 미칠 것이기 때문에 무릎의 간격 균형 – 그러나 처음에는 그것들을 꺼낼 수 없습니다. 그리고 네 개 더 여기 노치에서 내가 얼마나 잘했는지 알게 될 것입니다. 자, 그럼 봅시다. 그래서 우리는 녹색과 노란색을 찾고 있습니다. 대단하네요 그 중 대다수 – 그 지점은 로봇 팔이 계획한 바로 그 지점입니다. 이것이 연골입니다. 두께는 1밀리미터 정도인데, 아래로 밀면 뼈 위에. 그래서 그 사람은 좋습니다. 따라서 이것은 유효성 검사입니다. 이것은 뼈에 맞기 때문에 1/2 – 1/10 이내에 좋습니다. 몇 십분의 1 밀리미터. 그것은 내측 골극에 맞습니다. 이건 여기 뼈 바로 구석에 있습니다. 이 상급, 전방 대퇴골 밀리미터 이내. CT에서 어떻게 움직이는지 볼 수 있습니다. 내가 뼈를 따라 미끄러지는 작은 상자, 그래서. 그리고 마지막 사람이 들어왔습니다 여기 노치, 그 중간 벽 바로 위에 있습니다. 또는 내측의 측벽에, 그리고 그것은 대퇴골에 대한 것입니다. 이제 경골을 조금 앞으로 가져오겠습니다. 그리고 나는 그 gr – 파란색 프로브를 다시 가져갈 것입니다. 이제 경골에 대해서도 똑같은 것입니다. 우리는 여기서 여러 지점을 칠 것입니다. 그리고 같은 것. 그녀는 여기 내측의 뼈에 뼈, 그래서 이 물건 좋다 – 바로 켜져 있기 때문에 등록하기에 좋습니다. 연골 하 뼈 CT 스캔입니다. 그런 다음 여기에서 정면을 조금 가로질러 올 것입니다. 그래서 현재 이 노출 어쩌면 조금 더 근위부에 있지 않습니다 내가하는 것보다 그 근위 몇 개의 핀을 허용하기 위해 정상적으로 수행했습니다. 쿼드를 찢지 않고 뒤로 잡습니다. 그리고 여기 아래로. 그래서 나는 여기에서 어떤 골극술도 꺼내지 않았습니다 둘 중 하나, 그리고 우리는 여기 전면에 몇 개 더 있습니다. 거기에는 항상 부드러운 뼈가 있기 때문에 정말 조심해야 합니다. 힘줄은 통과하지만 뼈는 통과하지 마십시오. 그리고 여기 경골 결절로 내려갑니다. 똑바로 올라가는 커플을하십시오. 슬개건을 통해 바로 마지막 세트가 바로 여기에 있습니다. 내측 경골. 우리가 어떻게했는지 봅시다. 꽤 좋습니다 – 모든 녹색과 노란색. 다시 말하지만, 하나의 빨간색 – 나는 찔렀다 여기 정면이지만 그것은 여전히 뼈에 충분한 정확도 내에 있습니다. 그래서 저는 – 그 한 가지 점을 다시 할 필요가 없습니다. 그런 다음 앞쪽, 경골에서 – 이런. 죄송합니다, 프로브가 시야에서 떨어졌습니다. 됐어요. 그런 다음 나는 항상 프로브가 다음을 가리키고 있는지 확인합니다. 추적 화면 – 죄송합니다. 내 핀 중 하나가 원하는 위치에 있습니다. 됐어요. 그 핀 중 하나가 바로 거기에 있습니다. 그리고 내측으로 하나 더. 바로 거기 – 좋습니다. 등록은 여기까지입니다. 약 3-4 분이 걸렸습니다.

챕터 8

이제 드디어 이 모든 골극을 여기에서 제거할 수 있습니다. 그러니 제발. 알았어요. 따라서 이제는 이러한 모든 골극을 제거하는 것이 중요합니다 그녀의 무릎은 그다지 크지 않기 때문에 큰 문제가 아닙니다. 여기 조금 옆으로 - 나쁘지 않다. 그리고 이 경골은 제거해야 합니다. 그래서 우리는 이것을 조금 더 지우려고 노력할 것입니다 3/8 곡선과 망치를 보자. 그래서 이것은 중요한 것입니다. MCL이 바로 여기에 있고 골극이 있습니다 바로 아래에 있습니다. 그래서 조심스럽게 이걸 벗어야겠습니다. 거기에서 내측 골극을 제거하십시오. 좋음 - 꽤 좋아 보인다고 생각합니다.

챕터 9

자, 이제 무릎이 어떻게 생겼는지 알 수 있습니다. 오른쪽으로 가세요, 코트니, 그러나 괜찮다면 무릎을 꿇고 눈을 떼지 마십시오. 자, 이 무릎은 거의 완전히 확장되었습니다. 때때로 그들은 굴곡 구축. 우리 실제로 그것에 대해 약간의 게임이 있지만 1도 – 그것은 내반의 4도 – 중성에서 4도 또는 5도에 있으며 내반의 약 10도까지 밀어 넣습니다. 그래서 – 저것 – 그래서 그녀는 약간의 측면 이완. 저거 봤어? 이제 의학적으로 무슨 일이 일어나는지 봅시다. 그래서, 나는 할 수 있습니다 그녀를 실제로 외반에 밀어 넣기도 합니다. 작은 막대 사탕이 있습니까? 그렇게 꽤 많은 번역이 있습니다 여기 무릎에서 볼 수 있습니다. 나는 이것을 느슨한 무릎이라고 부를 것입니다. 그리고 그녀는 16살에 앉아 있거나 – 가십시오 제스, 그냥 재미로 잡아라. 따라서 우리의 확장 격차는 측면보다 약간 느슨하거나 내측. 이제 보자 3, 4 숟가락, 때문에 측면 결함을 채우기 위해 이것을 선택했습니다. 그래서 저는 – 쉬고 있는 그녀는 16살입니다. 측면으로 17mm이지만 나는 그것을 밀어 붙일 수 있습니다 – 사실, 그렇게 많지는 않습니다 – 내가 생각했던 것보다 적다 될거야. 그래서 저는 이 숟가락 중 하나를 거기에 넣을 것입니다 이 측면을 잭으로 열려고 합니다. 얼마나 많은지 확인하십시오 – 그것이 그것을 만드는 것을보십시오 20으로. 그것이 나에게 어떤 느낌이었는지에 관한 것입니다. 그래서, 지금 나는 가지고있다 최대로 옆으로 퍼진 다음 내측으로 당깁니다. 어느 정도 잠깐만요, 제스. 그걸 잡아라. 그래서, 그것은 그녀의 격차에 대해 더 정확합니다. 그녀는 무릎이 약간 느슨해서 내가 그랬을 때 손, 우리는 단지 16 또는 17을 얻고있었습니다. 그러나 우리는 실제로 19, 20 범위에 있습니다. 저에게는 괜찮습니다. 확장에 약간 느슨합니다. 그래서 지금 조정하기 전에 굴곡이 무엇인지 살펴보겠습니다. 그래서 나는해야한다. 여기에서 무릎을 90도 굴곡으로 설정하십시오. 조금 – 89, 90. 검은 절골술. 그래서 똑같은 것 – 훨씬 더 빡빡해 보입니다 외측보다 내측, 그리고 – 이제 우리는 우리가 무엇을 할 것인지 보게 되었습니다 여기에서 측면으로 할 수 있습니다. 따라서 측면 간격은 20입니다. 21까지 밀어 넣을 수 있습니다. 그리고 내측 - 16 정도까지 밀어 넣을 수 있습니다. 그걸 저장해. 그래서 우리는 측면보다 내측이 더 단단하기 때문에 그것을 고치기 위해 – 그러나 우리의 간격이 그리 멀지 않기 때문에 중앙에 바로 고정하면 왜냐하면 우리는 외부적으로 해야 할 것이기 때문입니다 이제 대퇴골을 회전시켜 굴곡 갭 비대칭. 그러니 계속해서 외부에서 회전하고 한 번 더 하십시오, Jess. 다른 것을하십시오. 됐어요. 자, 내가 무엇을 얻을 수 있는지 보자 이거의. 그래서 그것은 – 아직 많은 변화가 없습니다, 응? 우리는 봐야 할 것입니다 내가 어떤 석방을 얻든. 그걸 구해줘, 제스. 그래서 우리는 앉아 있습니다 – 나는 거기서 조금 나아졌지만 나는 그것에 놀랐습니다. 그리고 나는 여전히 할 수 있습니다 잭 이걸 열어줘, 그래서 우리는 여전히 조금 열려 있습니다 – 에 비해 약간 단단한 내측 옆의. 이제 수락 여부를 결정해야 합니다 그 2mm 차이 아닌지. 그녀는 꽤 많은 번역을 가지고 있습니다. 리틀 H – 주저함. 보세요, 나는 그녀가 중간에 19를 얻도록 할 수 있습니다. 나는 조금 주저한다. 내측을 떨어 뜨립니다. 그냥 해보자. 핀 – 경골을 옆으로 고정한 다음 경골에 내반을 더 많이 줘 – 예. 그래서 그렇게해야합니다 이제 그를 훨씬 더 가까이 데려가십시오. 우리는 안에 있습니다 – 예, 우리는 기본적으로 확장에 있습니다 굴곡이 1 또는 2mm 더 단단합니다. 그리고 이제 우리도 조금입니다 크게, 그래서 – 그래서 나는 우리의 신전 및 굴곡 간격과 꽤 잘 일치했지만 대퇴골을 원위화하고 싶다고 생각하십시오 1. 거기 – 그것은 그녀를 19로 만듭니다. 그리고 이제 우리는 결정해야 합니다. 그녀의 무릎은 약간 느슨합니다. 나는 보통 18mm 간격을 촬영하고, 하지만 문제는 – 한 틱 올려 놓으세요, Jess. 네가 뭔지 알겠어 그 후. 그래서 – 18이 딱 맞기 때문에 좋습니다. 9mm 폴리, 그리고 그녀는 시스템에 약간의 느슨함이 있습니다 여기 – 그래서 우리는 그것으로 갈 것이라고 생각합니다. 그렇지 않으면 결국 10 또는 11. 그래서, 그것은 나에게 꽤 좋아 보인다. 나는 그 작은 것을 받아들이고있다 약간의 후외측 이완, 생체역학적으로 괜찮습니다. 어떤 사람들은 그럴 것입니다 실제로 괜찮다고 말하십시오. 나는 많이 - 나는 내측 후방 이완에 대해 언젠가는 그것을 받아들일 것입니다. 그러니 절제술을 확인하고 괜찮은지 확인합시다. 그래서 꽤 빨랐습니다. 저것은 상대적으로 많은 조정이 필요하므로 어떻게 해야 합니까? 있어요? 있어요– 우리는 내측으로 6mm 원위 절제술만 하고 있습니다. 사실 내가 평소에 절제하는 것, 그리고 우리는 8.5 후내측을 복용하고 있습니다. 그래서 우리는 – 우리는 조금 더 큰 굴곡 간격을 만들고 있습니다. 그리고 우리는 – 클릭 후방 과두 액세스 라인. 네, 그렇습니다. 그래서 우리는- PCA가 실제로 평행하기 때문에 흥미 롭습니다 거의 우리의 transepicondylar에 이 축은 조금 이례적입니다. 일반적으로 그 내측은 더 많습니다 이것보다 과형성. 그것은 박스형의 대칭 대퇴골에 가깝습니다. 그래서 제 생각에는- 우리는 항상 더 많은 원위 대퇴골을 가져갈 수 있으므로 조금만 더 하고 싶습니다 느슨한 것보다 연장이 꽉 조입니다. 그리고 그녀는 굴곡 구축이 없었습니다. 그래서 나는 우리가 이것을 떠날 것이라고 생각합니다 – 그리고 무릎이 굴곡 구축, 원위 대퇴골을 다시 절제해야 하지만 이것으로 좋은 모양. 임플란트를 잠깐 떼어냅니다. 네, 절제술 자체는 괜찮아 보이는 것 같아요. 제 생각에는 과절제가 보이지 않습니다. 우리는 경골에 4mm와 7.5mm를 측정하고 있습니다. 약간 보수적 인 절제술도 있습니다. 하지만 차라리 다른 밀리미터를 가져 가고 싶습니다 우리가 느슨하면 일부를 추가하는 것보다 빡빡하면 꺼집니다. 그리고 그 후내측 phyte 아직 제거하지 않았으므로 느슨해집니다. 좋아, 갈 수 있어 다른 화면으로 돌아갑니다. 나는 그것이 우리를 내측으로 조금 느슨하게 할 것이라고 생각합니다. 나는 그 후외측성에 대해 별로 신경 쓰지 않습니다. 나는 단지 대칭이 있다고 느낍니다. 여기에는 많은 번역과 많은 간격이 있습니다. 그래서, 나는하지 않습니다 느슨해지기를 원하거나 큰 플라스틱을 넣을 것입니다. 좋아, 그거야 좋다.

챕터 10

로봇 팔을 들여 봅시다. 시멘트가 딱딱합니까? 예. 완벽. 좋아, 보자. 잡아야 해 여기 손잡이. 날 놓아줘. 좋습니다. 그래서 우리는 이 일을 설정하는 것에 대해 정말 항문이지만 이제 배웠습니다. 그냥 눈으로 바라보고 팔의 위치를 확인하십시오. 잘했어, 제스. 거기서 멈춰. 내가 경골에 닿을 수 있는지 확인합시다. 예쁘네요 좋아, 그리고 꽤 좋아 보인다. 나는 우리가 사업을하고 있다고 생각한다. 그 중 일부는 와 함께 할 수 있습니다 – 예, 계속하십시오. 이 중 일부는 우리가 정말로 매우 예전에 조심하세요, 그리고 그들은 실제로 가지고 있습니다 – 녹색 프로브 – 그들은 실제로 프로그램을 가지고 있습니다 이 기지가 우주에서 어디에 있는지 정확히 알 수 있도록 돕기 위해 – 다리를 움직일 수 있기 때문에 평상시는 빠져 나올 수 있습니다. 이제 체크포인트가 이동하지 않았는지 확인하기만 하면 됩니다. 그렇지 않습니다. 우리는 해야 해요 톱날이 로봇이 있어야 한다고 생각하는 위치에 있는지 확인하고, 바라건대 그것은 표시 할 것입니다. 때로는 시간이 걸립니다. 이거에요.

자, 이제 로봇 팔은 절제술이 어디에 있는지 알고 있습니다. 그럴 것입니다. 그것은 보인다 비교적 보수적인 절제술이지만 저는 – 우리는 그것에 놀라지 않습니다. 그래서 저는 이것을 현장에 가까이 가져갈 것입니다. 그것은 맞물려 있고, 나는 방아쇠를 아주 부드럽게 당기십시오. 그리고 로봇 팔이 움직여 비행기를 만듭니다. 우리가 원했던 절제술. 이제 우리는 살아 있습니다. 우리는 굴릴 준비가되었습니다. 그렇게– 따라서 방아쇠가 작동합니다. 그래서 저는 눈을 앞뒤로 움직입니다. 로봇 팔과 스크린, 그리고 저 위에 초록색으로 된 장벽은 가상의 장벽입니다. 연조직으로 들어가는 것을 방지합니다. 그래서 저는 단지 노력하고 있습니다 절제술 인 뼈 끝에서 녹색을 제거하십시오. 그녀의 뼈는 실제로 꽤 단단합니다. 그래서 그것이 우리가 약간의 불안감을 느끼는 곳입니다 시작 및 중지 항목. 그래서 여기에서 매우 보수적인 전방 절제술을 합니다. 볼 거에요. 우리는 두 가지를 취해야 할 수도 있습니다 원위 대퇴골에서 더 많이, 나중에 무릎의 균형이 어떻게 잡히느냐에 따라, 그러나 나는 의도적으로 그렇게 했습니다 – 그래서 우리는 우리가 어디로 가는지 볼 것입니다. 그냥 놔둬, 제스. 한 번만 더 중간을 치고 싶습니다. 그래서 우리는 로봇 팔을 재정렬하도록 할 것입니다. 좋다. 다만 압입으로 확인하고 싶은데, 우리는 매우, 매우 정확합니다 Schnidt, 제발 – 매우, 매우 정확한 원위 절제술.

좋아, 당신은 변경할 수 있습니다 지금 후방 절제술. 이제 후방 절제술이 될 것입니다. 이 톱날 측면 절단 능력도 있습니다. 그래서 때로는 뼈로 막히기도합니다. 그래서 – 이제 우리는 후방 절제술을 할 것입니다. 가까이 다가가세요. 좋아, 로봇은 내가 바깥쪽으로 약간 회전하기를 원한다 조금, 그러니 그것에 매달리십시오. 알겠어, 코트니? 바라건대, 그렇게 할 것입니다. 어디 한번 봅시다. 네. 그래서 그것은 그것을 비행기로 옮깁니다. 바라건대, 행복 할 것입니다. 가깝지만 그다지는 않습니다. 우리는해야 할 수도 있습니다 ... 그래 좋아. 이것은 흥미 롭습니다. 당신은 이것으로 부드러운 손을 가져야합니다. 그리고 내가 그것을 조금 근육질하면, 그것은 나와 싸운다. 무릎을 조금 더 구부릴 것입니다. 제 생각에는 우리가 여기에 조금 더 나은 각도가 필요합니다. 다시 시도해 보겠습니다. 됐어요. 좋아, 그렇게 할거야. 그렇게 그것들은 후방 절제술입니다. 그래서 우리는 다른 톱날로 전환하고, 어느 것이 똑바로 앞서가는 것입니다. 우리는 이것을 되찾을 것입니다. 경골 추적기가 보이지 않았습니다. 그것은 온-오프와 같았습니다. 온앤오프 등등... 예, 어떤 이유로든 그 작은 것에 만족하지 않았습니다. 망치, 제발 - 이 후골을 조금만 제거하면 됩니다. 그녀의 뼈 품질은 이들 중 하나에 적합합니다. 이제 우리는 똑바로 톱날. 우리는 다시 외부에서 회전해야 할 것입니다. 전방 절제술을 받기 위해. 좋아 보인다. 괜찮아요. 나는 우리가 여기서 좋은 모습을 보이고 있다고 생각한다. 자, 이제 우리는 다시 – 이 물건의 끝에 새 톱날을 놓고, 그런 다음 위치를 다시 확인해야 합니다. 괜찮을 것 같아요. 나는 그럴지도 모른다 조금 더 구부리십시오. 녹색 프로브를 보자. 그래서, 우리는 가지고 있습니다 여기에서 대퇴골 체크포인트를 확인하려면, 그런 다음 톱 위치를 확인합니다. 이거에요.

이제 전방 절제술을 설정하겠습니다. 어디 한번 봅시다. 그럴 수도 있고 이를 트리거하지 못할 수 있습니다. 아니요, 다리를 외부에서 회전시켜야 합니다. 조금 더. 알겠어, 코트니? 예. 자, 이제 톱을 들어 올려 보겠습니다. 좋아요, 전방 절제술입니다. 이제 우리는 후방으로 전환 할 것입니다. 그냥 그 자리에 있어, 코트니, 괜찮으시다면.

나는 여기서 흡입을 잡을 것입니다. 이제 후방 절제술 – 여기에 손을 대십시오. 좋다. 이전에 빨간색 표시를 본 경우 중요하지 않습니다. 그것은 단지 절반입니다 과잉 절제의 밀리미터에서 밀리미터, 그래서. 좋아, 그게 다야 - 그냥 가지고 슬개건을 관찰합니다.

로봇은 슬개건이 어디에 있는지 알지 못합니다. 그리고 마지막은 전방 절제술입니다. 자, 봅시다. 괜찮아 보입니다. 고맙게도 내 배열은 버티고 있습니다. 좋아, 아주 좋아 – 풀어줘. 그래서 – 대퇴골 절제술을 위한 것입니다.

절단 블록, 핀 구멍 없음 – 그것은 단지 우리의 계획을 제정했습니다. 이제 그 절제술 중 일부는 약간입니다 그 원위 절제술이 매우 미미하기 때문에 저에게는 조금 이례적입니다. 그리고 우리는 우리가 분명히 노치하지 않을 것이라는 것을 알고 있습니다. 그래서 그것은 좋은 만들었습니다 전방 모따기 절제술과 멋진 전방 절제 자체. 우리는 넣을 필요가 없습니다 골수내 가이드가 없기 때문에 중앙 뼈가 연결됩니다. 망치를 보자. 사실, 우리는 이것을 다시 여기로 옮길 수 있습니다. 그 뒤쪽 비트를 지우십시오. 네, 그걸 잡고 싶으신가요? 굉장한. 그리고 우리는 이것을 잡을 것입니다. 그런 다음 3개의 대퇴골 CR을 시험해 보겠습니다. 자, 이 내용을 조금 정리해 보겠습니다. 자, 이제 이걸 보자. 나는 단지 확인할거야 그리고 우리의 모든 절제술이 괜찮은지 확인하십시오 – 망치, 제발. 그래서 그것은 좋은 핏을 가지고 있습니다 – 모든 부품을 적절하게 정렬합니다. 그것은 보인다 약 100% 뼈 접촉을 좋아하기 때문에 – 다시 말하지만, 압입하지 않을 이유가 없습니다 이거. 그래서 괜찮다고 생각합니다. 그래서 나는 rongeur가 필요합니다. 여기에 약간의 연골이 있습니다 매우 보수적 인 원위부에서 삭감. 말단부를 다시 잘라야 할 수도 있습니다. 분명히 세상의 끝이 아닙니다. 매우 쉽습니다. 다시 그 일련의 컷이 될 것입니다. 자, 피클 포크를 보자. 그래서 저는 얻는 법을 배웠습니다 – 그냥 앞으로 나아가고 자르고 싶은 유혹이 있습니다 다음은 경골이지만 나는 이 물건을 청소하고 얻는 법을 배웠습니다. 경골 노출 첫. 다음에 갈퀴가 있습니까, 앨리? 좋아, 거기에 손을 대면 여기에 갈퀴를 넣을 것입니다. 그 구석을 빨아 먹어라. 나머지 내측을 얻고 싶습니다 반월판 – 보니, 제발. 그것은 여기에서 약간의 후내측 반월판이었습니다. 네, 제가 앞으로 갈게요 – 미안해요, 코트니. 이것은 항상 사건의 무서운 부분입니다 – 꺼내고 싶지 않습니다 MCL. Rongeur, 제발. 우리는 이것을 이 반월판의 나머지 부분을 투명하게 사용합니다. 우리는 나중에 돌아와서 남은 것을 얻을 것입니다 뒤쪽 무릎을 지울 때. 바로 거기서 – 그리고 우리는 Z를 가져다가 갈퀴를 꺼낼 것입니다. 따라서 Z는 이 내측 경골 쪽을 노출시킵니다. 네, 스미스 피터슨 – 조금 있습니다 내측 골극, 그래서 그것은 방출 될 것입니다 – 이것은 우리를 느슨하게 할 것입니다 조금 더 내측으로. 이 중간 물건 중 일부를 청소할 것입니다. 좋아, 그리고 구부러진 홀딩. 그런 다음 이것은 이쪽에서 – 아무 조치도 취하지 않습니다. 좋아 – 아주 부드럽게 – 팔뚝과 손 – 그냥 미끄러져 대퇴골 배열을 관찰하십시오. 보니, 제발. 우리는 여기서 슬개건에 약간 빡빡합니다. 그러나 나는 우리가 그것을 떠날 것이라고 생각합니다. 쿼드도 조금 빡빡한 것 같아요. 그리고 rongeur. 반월판을 청소하기만 하면 됩니다. 이를 통해 경골을 더 쉽게 추출할 수 있습니다 절제가 이루어지면 생각합니다. 완벽 할 필요는 없습니다.이 물건 중 일부를 꺼내십시오. 좋아, 꽤 좋아 보인다. 코트니, 괜찮을 것 같아요. 우리는 우리의 일을 해야 합니다. 측면 회전이 약간이지만 우리는 보게 될 것입니다. 나쁘지 않습니다. 좋아, 그래서 나는 큰 견인기를 넣을 필요가 없습니다 이를 위해. 우리는 로봇 팔과 톱을 현장으로 가져갈 것입니다. 녹색 프로브를 참조하십시오. 그렇게 이제 경골 지점을 확인해야 합니다. 어느 것이 좋고, 우리의 대퇴골 포인트 - 내 말은 때때로 우리의 톱날을 의미합니다. 두 번째 – 좋아, 괜찮 았어. 그런 다음 정렬되도록 설정합니다. 괜찮아 보입니다. 행복합니다.

챕터 11

그래서 손상을 입히지 않도록 정말 조심해야 합니다. 슬개건은 이것으로, 톱날은 힘줄이 어디에 있는지 모르기 때문에, 그래서 우리는 내측 절제술부터 시작할 것입니다. 이런, 내 잘못이야 - 내가 너무 세게 밀었어. 다시 시도해 보겠습니다. 그래서 나는 그것을 들판에서 꺼내야 했고 다시 안으로 들어가서, 내가 그 경화성 뼈를 너무 세게 밀었기 때문입니다. 그래서 그냥 조심해서 몰래 다가가겠습니다. 그래서 극도로 경화된 내측 뼈 – 정말 조심해야 했습니다 절제술을 해서 점프하거나 이상한 일이 일어나지 않았습니다. 이제 우리는 측면에서 작업 할 것입니다.

그 중 일부는 내가 로봇을 근육질로 만드는 것입니다. 우리는 여행이 충분하지 않습니다 그 측면을 치기 위해. 그럴 수도 있을 것 같아요 절골술로 그렇게 하세요, 그래서 – 왜냐하면 그것은 단지 아주 조금이기 때문입니다. 전외측. 고마워요, 코트니 – 매우 도움이 되었습니다. 나는 그렇게 생각하지 않는다. 나는 저쪽의 각도를 충분히 얻을 수 없으며 그녀의 힘줄은 조금 빡빡합니다. 그래서 힘줄을 다칠 위험을 감수하고 싶지 않기 때문에 우리는 절골술로 할 것입니다. 그것은 단지 아주 조금입니다. 부숴야 할 앞면.\NMallet, 네. 거기 – 그게 다야. 그래서 이제 rongeur – 그래서 모든 것을 풀어줘야 합니다. 그리고 우리는 이것을 앞으로 벗겨 낼 것입니다. 네, 좋은 결정이었습니다. 우리는 할 수 있습니다 그 릴리스로 인해 11 폴리로 끝나지만 괜찮습니다 단지 내가 – 뼈가 내측으로 너무 경화되었기 때문입니다. 나는 단지 우리가하지 않았다고 느꼈다 충분히 두껍게 자릅니다. 그 컷이 얼마나 얇은지 보이시나요? 간신히 아래로 내려갔습니다. 그것은 나를 만든다 우리에게도 다른 수준의 내반이 필요한지 궁금합니다. 우리는 할 수 있어야 합니다 그. 흠 – 우리가 이것을해야하는지 궁금합니다. 제스, 로봇의 바닥을 움직이면 어떤 영향을 미칠까요? 나는 우리가 그냥 생각해봐 – 우리가 뭔가를 하기 전에 내가 보자 – 그냥 볼게요. 나는 단지 필요하다 – 나는 이런 식으로 더 많은 여행이 필요하다. 밀어 넣을 수 있습니까? 조금? 네, 도움이 됩니다. 네, 좋습니다. 한번 시도해 봅시다. 네, 괜찮습니다. 나는 단지 그 앞쪽 뼈를 거기에서 잡고 싶다. 작은 입술이 있습니다. 이것은 – 우리는 여기서 약간 즉흥적으로 만들고 있습니다 이 입술은 일어나지 않았기 때문에 프레스 핏, 나는 그것을 그렇게 남겨 둘 수 없습니다 – 확실히 아닙니다. 이제 내가 필요해? 재검증을 위해, 아니면 괜찮습니까? 그래. 좋아, 그래서 우리는 이것을 가질 것입니다 사물이 스스로 잠겨 있습니다. 거기. 따라서 동일한 절제면에 있게 됩니다. 이 실제로 정말 멋지다. 아니, 괜찮은 것 같아. 예, 이제 지울 수 있습니다. 이것을 꺼내자. 그리고 저기 뒤에서 잠깐만 빨아줄 수 있다면, 코트니. 네. 굉장한. 정말 멋졌습니다. 우리는 전에 그렇게 할 필요가 없었습니다. 그것은 그 전외측 뼈를 제거하는 것이 었습니다. 검은 색을 보자 다시 절골술. 그래서 로봇 팔은 완벽한 상태로 돌아갑니다 절제술 위치, 그리고 거기에 있습니다. 룽게르. 그래서 이것은 전외측입니다 뼈 - 넌 괜찮아, 코트니 - 그것은 방해가 될 것입니다. 미안, 조금 피투성이입니다. 지혈대가 완벽하게 작동하지 않습니다. 좋아, 꽤 좋아 보인다고 생각한다. 이제 경골 기저판을 테스트해 보겠습니다. 네, 사이즈 3이 좋아 보이네요. 그럼 평평한 층류 스프레더를 봅시다. 이제 우리는 우리가 어떻게했는지 확인하고 볼 것입니다. 네, Z를 꺼낼 수 있습니다. 그런 다음 이 간격을 확인합니다. 죄송합니다 – 저는 거기에 내측 외측 반월판을 밟고 있습니다. 9의 경우 여전히 약간 빡빡해 보입니다. 나는 우리가 그 2 개를 추가로 가져 가서 기쁩니다. 보니. 이제 굴곡 간격도 약간 느슨해집니다 PCL을 꺼내기 때문입니다. 나는 전에 그것을 상처를 입었지만 결코 그것을 완전히 제거하지 못했습니다. 나는 어떤 사람들이 이것이 로봇 팔이 훌륭하다고 말할 것이라는 것을 알고 있습니다 십자형 유지 무릎을 꿇는 이유는 정말 무릎의 균형을 잡을 수 있습니다 아주 정확하게, 그리고 나의 주된 이유 중 하나 십자형 유지에서 벗어나기 위해 무릎은 나 자신의 부족함을 느낀다. 하지만 그 PCL은 예쁘게 보입니다 좋지만 그냥 가지고 있습니다. 단지 후방의 안정된 사람으로 전환했을 뿐이며, 내가 생각하지만 유지 여기서 십자 인대는 매우 합리적이었을 것입니다. 그렇지 않은 무릎에서 이처럼 끔찍하게 병적이고, 평상시는 이 부분까지 PCL을 맡기고, 별로 도움이 되지 않는 것 같아요. 갭을 조금 풀어주고, 그러나 매우 병적 인 무릎, PCL이 매우 빡빡하거나 매우 무능할 수 있는 경우, 우리가하기 전에 처음부터 꺼내겠습니다 균형. 그러나 나는 그것이 이것에 큰 차이를 만들 것이라고 생각하지 않습니다 무릎, 그래서 나는 지금 그것을 꺼내기로 결정했습니다. 그리고 약간의 전외측 뿔 – 또는 뒤쪽 뿔 외측 반월판, 그리고 약간의 후내측 반월판. 나는 더 많은 시간을 보낸다. 나는 무릎 뒤쪽에서도 확인하곤 했습니다 모든 것이 멋지고 깨끗하며 깨끗합니다. 제 생각에는 많은 불행이 무릎 교체는 다음에서 비롯됩니다. 여기로 돌아온 불완전한 직업, 그래서 조금은 – 분명히 PCL을 보호합니다. 스트라이커 곡선 절골술이 있습니까? 우리는 여기에 후방 골극이 있다는 것을 알고 있습니다. 그래서 나는 이것으로 그것을 쫓을 것입니다. 간격이 꽤 대칭적으로 보입니다. 여전히 9인 것 같지만, 그래서 저는 여기에서 이 후방 골극을 제거할 것입니다 및 내측 골극. 그리고 그래버. 이것이 후부 골극의 대부분입니다. 그냥 느끼자-꽤 좋습니다. 나는 임플란트가 무엇인지 추측해보십시오. 크기는 우리가 절제할 수 있도록 하는 것입니다. 충분하고 방해가 되지 않습니다. 조금 더 위도 – 중간에 여기. 그 절골술을 다시 봅시다. 됐어요. 그 집게를 보자. 내가 이것을 얻을 수 없다면 각진 큐레트가 필요할 수 있습니다. 아뇨, 알겠습니다. 거기, 그게 우리가 스캔에서 본 posteromedial osteophyte. 네, 그렇습니다 좋아 보인다. 이제 우리는 다른 방향으로 뒤집을 것이므로 멋진 대칭 모양의 간격이 있습니다. 술래 9 시경으로 보입니다. 우리는 할 것입니다 여기서 순식간에 객관적인 측정을 얻을 수 있지만 무릎 뒤쪽을 청소하는 것뿐입니다. 어쩌면 우리는 이것을 조정할 수 있습니다 조금 가볍게. 내 손을 용서하십시오. 자, 다시 보니. 이제 여기에 측면 반월판의 약간의 잔해가 있습니다. 나는 항상 사건의 진전이 오는 것처럼 느낍니다 에서 삐걱거리는 소리와 함께 멈췄다. 이 부분은 우리가 정말로 시간을 보내야 하기 때문입니다 그리고 무릎 뒤쪽을 멋지게 청소하십시오. 이것을 측면 경골 가장자리 바로 위로 가져옵니다. 우리는 그것을 조금 더 구부릴 것입니다. 거기 우리는 간다. 이제 절골술과 망치를 얻자. 그래서 얻을 수 있는 측면 물건이 많지 않습니다 그녀는 여기에 병리가 많지 않기 때문에 – 실제로 잔여 관절 연골을 조각하려고 합니다. 좋아요, 그리고 그 그래버를 봅시다. 좋아, 그렇게해야한다. 그냥 느끼게 해줘. 예, 기분이 좋고 깨끗합니다. 좋아, 이제 주사를 맞을게.

우리는하다 에피네프린과 함께 약간의 1/4 퍼센트 Marcaine – 무릎 뒤쪽에 조금 넣어 - 조금 중심. 나는 후외측으로 많이 넣지 않는다. 그리고 나서 우리는 확인합니다 우리는 좋은 서브컷을 얻습니다 – 여기 골막하 거품 – 우리가 정말로 그것을 내려 놓았는지 확인하십시오 MCL 외피가 멋지다. 그것은 좋은 것입니다. 그런 다음 측면으로 확인하겠습니다. 거기에 좋은 좋은 골막하 거품 – 그런 다음 PES 부르사에서 조금 – 피하 전방에서 조금 위로. 자, 이제 우리가 어떻게 했는지 알아보겠습니다. 좋아, 코트니, 오른쪽으로 걸어도 괜찮다면.

챕터 12

아니, 우리는 그것을 떠날 수 있습니다 – 아마도 몇 초 안에. 시험해 보겠습니다. 그럼 9 CR에서 3을 봅시다. 우리는 십자형 유지를 시험할 것입니다 임플란트는 조정이 필요한 경우 나는 아무것도 약속하지 않습니다. 그리고 3 CR 대퇴골 어쩌면 11. 우리는 여기서 무슨 일이 일어나는지 볼 것입니다. 좋습니다. 좋아, 이제 우리는 우리가 균형을 어떻게 잡았는지 볼 것입니다. 그 여분의 밀리미터를 가져 가면 벌을 받게됩니다. 아니, 좋을 것 같아요. 그래서 우리는 그것을 훑어볼 것이므로 이제 우리가 무엇을 얻었는지 봅시다. 그래서 우리는 여전히 약간의 굴곡 구축이 있습니다. 우리가 우려 할 수 있다고 생각한 것, 그리고 굴곡에서 우리의 격차는 매우 멋지게 보입니다 – 19, 19 – 그래서 – 그리고 있습니다 불안정하지 않습니다. 만약에, 우리는 양방향으로 조금 빡빡합니다, 제스. 확실하지 않음 – 임상적으로, 그것은 나에게 굴곡 구축처럼 보이지 않습니다. 몰라요. 그– 나는 그것이 굴곡 구축이라고 말하고 싶습니다 그녀는 그것이 6이라고 말하고 있음에도 불구하고 꽤 이성애자입니다. 나는 그것을 결코 받아들이지 않을 것이라고 말했다. 하지만 봅시다. 굉장히 단단하고 딱딱한 무릎이잖아요? 하나 더 벗으면 경골, 그것은 우리를 전 세계적으로 느슨하게 할 것입니다. 나쁜 생각. 지혈대는 아직 올라 있습니다 – 그래서 그렇게 할 것입니다 – 저것 – 저것 – 내 슬개골 추적은 쿼드 때문에 완벽하지 않습니다. 아니, 내 생각에 슬개골은 잘 추적 될 것입니다. 그것은 단지 판단의 요청입니다 이제 이것이 끝났다고 생각하는지, 아니면 경골에서 1밀리미터 더 떨어져 있어야 합니다. MCL은 괜찮습니다. 전반적인 균형은 전체에 걸쳐 내반, 외반 이완이 거의 없습니다 모든 것. 조금 빡빡한 편이라고 말하고 싶습니다. 하자 경골에서 한 번 더 하면 – 그러면 초. 대퇴골을 당기는 손잡이를 보자. 그래서 우리는 조정하다 – 무릎이 약간 빡빡한 것 같아요 모든 방법, 그래서 우리는 – 우리는 또 다른 밀리미터를 가져갈 것입니다. 우리를 무엇에 올려 놓습니까? 8.5 측면? 아, 벌써 해봤어? 그래. 네, 피클 포크입니다. 예. 나는 계속해서 그것을 떨어 뜨릴 것이다. 괜찮아요. 나는 그것이 취한 것이라고 확신하지 않습니다. 좋아, 구부러진. 여기에 약간의 주의를 기울이면 다음과 같습니다. 간격. 나는 그것이 괜찮을 것이라고 생각합니다 – 그리고 Z. 좋아, 네가 좋은 것 같아, 코트니. 좋아, 우리는 이것을 다시 가져올 것이다. 마지막으로 녹색 프로브를 살펴 보겠습니다. 그래서 좋고, 우리는 톱날을 점검 할 것입니다. 그래서 말 그대로, 우리는 여기에서 1 밀리미터 보정, 이례적인 일입니다. 나는 많이 자르지 않았다. 됐어요. 어쩌면 내가 구멍에 없었을 수도 있습니다. 이거에요. 그래. 좋습니다. 슈니트를 보자. 네. 좋아, 한 번 더 절제해. 아이러니하게도 이것이 진정한 힘입니다. 톱날은 이것을 할 수 있습니다. 좋아, 우리는 내측을 할 것이다 측면 먼저, 뼈가 정말 단단한 곳이기 때문입니다. 훨씬 더 나은 – 우리는 지금 연골하 뼈 아래에 있습니다. 나는 그 컷을 많이 좋아한다 실제로 더 좋습니다. 우리가 해내서 기쁩니다. 좋아, 엉망이 되어서 미안해. 그래. 네, 고마워요 코트니. 그 모든 것을 빨아들입니다. 이것은 약간의 입술입니다. 그래, 롱거. 저를 위해 손을 댈 수 있습니다. 그리고 나서 우리는 그것을 다시 시도하고 우리가 어디에 있는지 볼 것입니다. 네, 사실 괜찮습니다. 괜찮습니다. 좋아, 다시 시험해 보자. 이것들을 꺼내서 봅시다. 그 컷이 더 좋아 보인다. 그것은 바로 그 연골 아래를 통과했습니다. 어쩌면 거기 약간의 골수 같은 것이 었습니다 그것은 그것을 빡빡하게 만들고 있었다. 좋아요 – 그리고 대퇴골. 좋아, 망치. 좋아요, 꽤 좋습니다. 네, 기분이 좋아졌습니다. 예. 그것에 관한 모든 것이 더 좋습니다. 보세요, 이제 우리는 3°까지만 굴곡하면 훨씬 좋습니다. 기계적 정렬은 2°이고 20대, 괜찮아요, 그리고 이제 조금 있습니다 플레이도 훨씬 좋습니다. 슬개골은 걱정이 안 돼요 지혈대는 아직 올라 있습니다. 네, 모든 것이 더 좋습니다. 그 1mm 차이 훨씬 더 행복한 무릎입니다. 그래서 우리는 대퇴골 회전을 표시 할 것입니다. 경골 회전, 내 말은, 상대적이다. 대퇴골. 좋아, 그리고 우리는 이것을 유연하게 할 것입니다. 자, 이제 지혈대를 수축시킬 수 있습니다. 그리고 우리는 로봇에 능숙합니다. 다음에는 대퇴골 러그 드릴을 가져갈게요. 이제 케이스의 로봇 부분에 대한 것입니다. 우리는 모든 것을 받아들였습니다. 이제 임플란트를 삽입하기 위한 뼈 준비를 마쳤습니다. 모든 위치가 매우 좋아 보이는지 확인합시다. 그래서 우리는 러그 홀을 뚫을 것입니다. 좋아요, 대퇴골 제거제 – 검은색 손잡이 – 그리고 경골 손잡이. 이제 이 핀이 방해가 되기 때문에 어레이를 제거해야 합니다. 슈니트가 필요할 수도 있습니다. 이 핀은 경골베이스 플레이트, 그래서 우리는 그것을 꺼낼 것입니다. 나는 rongeur를 가져갈 것이다. 네. 환자를 향해 계속 밀어 넣으십시오. 완벽 – 다른 하나를 잡으십시오. 여기에 대퇴골 검문소가 있습니다. 우리는 모든 것을 얻어야 합니다 이 작고 날카로운 것들은 여기에서 나옵니다. 경골 검문소 – 좋아. 이거에요. 네, 그 둘을 당기세요 사람. 손을 조금 떨어 뜨립니다. 잘 했어요. 완벽 – 하나 더. 그런 다음 고래 꼬리를 잡을 것입니다. 알았어요. 완벽. 자, 이제 ... 그래. 컷 박스 커터를 보자. 그래서 이것은 이제 표준 문제입니다. 우리는 돌아 왔습니다 상자 절단을 위한 절제술 만들기 – 그리고 핀에 Call-It 어댑터. 완벽. 그런 다음 긴 머리 핀을 사용합니다. 코트니는 그것을 가지고 있습니다. 바로 거기에. 우리는 취할 것입니다 – 괜찮습니다, 그리고 우리는 recip saw를 가져갈 것입니다. 감사합니다. 이 좋은 뼈를 모두 여기에서 꺼내는 것이 슬프다는 것을 압니다. 좋아, 꽤 좋아 보인다고 생각한다. 여기 있어. 우리는 PS를 시험해 볼 것입니다 - 감사합니다. 우리는 이것이 우리가 좋아하는 방식에 맞는지 확인할 것입니다. 그것은 나에게 꽤 좋아 보인다. 약간의 연조직이 잡혔지만 괜찮을 것입니다. 우리는 무릎 스폰지를 가져갈 것입니다. 피클 포크. 굉장한. 앨리, 잘하고 있어, 고마워.

챕터 13

다음으로, 우리는 프레스 핏 물건으로 경골을 펀칭 할 것입니다. 알았어, 코트니, 알겠어? 네. 범프를 앞쪽으로 바꿔 보겠습니다. 나는 그 여분의 밀리미터를 취하는 것이 좋은 전화라고 생각합니다. 그녀는 단지 조금 빡빡합니다. 팔뚝과 손 – 대. 나는 이 빛을 움직일 것이다. 그래 좋아. 이제 우리는 숫자 3 경골 베이스 플레이트가 있는 Schnidt를 가져갈 것입니다. 그리고 두 개의 작은 머리 핀. 그래서 회전을 표시했습니다. 무릎이 연장되었습니다. 이것이 멋지고 평평하게 앉아 있는지 확인하십시오. 재감면이었다. 오, 연조직이 있습니다 – 그것이 이유입니다. 네. 됐어요. 예, 1에서 3까지만 가능합니다. 좋아, 작은 머리 핀 – 그래서 나는 회전을 제자리에 설정했다. 이것들 중 또 다른 하나 - 그것이 사건의 가장 어려운 부분입니다. 좋아, 사실 꽤 좋아 보인다. 크기 3 경골 베이스 플레이트를 열 수 있습니다. 좋아 보인다. 이제 우리는 타워 펀치를 취할 것입니다. 네, 그리고 작은 펀치, 프레스 핏. 맞습니다.\N3? 맞는. 그래서 이것은 단지 용골을 만듭니다. 그녀의 뼈 품질이 좋기 때문에 프레스 핏이 좋은 선택이라고 생각합니다 그녀를 위해. 혼란에 빠져서 죄송합니다. 멋지네요. 그리고 우리는 이 사람을 데리고 나갈 것입니다. 아마. 여기 두 개의 작은 핀이 있습니다 네 개의 작은 러그홀을 위한 공간을 만듭니다. 확인해야 합니다 멋지고 플러시합니다. 좋아 보인다. 그리고 조금 날카로운 드릴 러그를 준비합니다. 하나 둘 셋 4. 그래. 나는 Kocher 또는 Schnidt를 가져갈 것입니다 – 아마도 슈니트는 괜찮습니다. 좋은 – 그리고 실제 경골 베이스 플레이트. 그래서 프레스 핏이기 때문에, 우리는 시멘트를 칠할 필요가 없습니다. 나는 단지 가지고있다 모든 것이 깨끗한지 확인합니다. 좋다. 여기서는 이 작은 무릎 스펀지를 사용하겠습니다. 좋아, 보자. 이것이 실제 베이스 플레이트입니다. 그것은 티타늄을 가지고 있습니다 – 그것은 티타늄입니다 베이스 플레이트 다공성 코팅과 4 개의 작은 스파이크가 있습니다. 그래서 트릭 이것으로 직진해야 합니다. 그녀는 그 작은 것을 가지고 있습니다 낭종, 응? 미안, 방금 여기에 작은 낭종을 봤어. 오 예, 아무것도 아닙니다. 괜찮아요. 우리는 그것을 신중하게 설정할 것입니다. 조금만 당겨주세요. 좋아, 망치, 제발. 그렇게– 그래서 우리는 이것을 시작할 것입니다. 그런 다음 연조직이 어디에도 없는지 확인합니다. 괜찮아 보입니다. 괜찮아 보입니다. 손을 조금 앞으로 가져와야 합니다. 꽤 좋아 보인다. 좋아, 이제 우리는 단지 점검을 할 것이고 어디서나 부드러운 조직. 괜찮아 보입니다. 나는 우리가 바로 옆 가장자리에 있다고 생각합니다. 좋아, 더블 뱅거. 스미스 피터슨을 보자. 나는 단지 약간을 가지고 있습니다 – 사실 나는 그것이 연조직이라고 생각합니다. 예, 대부분 연조직입니다. 이물질이 없는지 확인하십시오. 좋아 보인다. 측면을 확인하십시오. 네 우리는 바로 가장자리에 있습니다. 좋아, 위로.

좋아, 왼쪽 3 대퇴골 PS 프레스 핏을 열 수 있습니다. 가자, 코트니. 9mm CR 시험을 치르겠습니다. 지혈대가 내려 갔기 때문에 지금은 항상 약간 피가 묻어 있습니다. 우리는 CR 재판을 할 것입니다 - 9 대 3. CR은 제발. 잠시 후에 그 일을 하겠습니다. 거기 – 그리고 대퇴골. 따라서 이것은 또한 압입 코팅 부품입니다. 구슬과 하이드록시아파타이트가 있습니다. 좋아, 망치, 제발. 같은 것 - 우리는 아무것도 붙어 있지 않고 똑바로인지 확인하기만 하면 됩니다. 때로는 약간 빡빡할 수 있기 때문입니다. 지금까지는 좋았어요. 예, 꽤 평평해 보입니다. 좋다. 나는 단지 확인한다. 더블 뱅거를 보자. 내 편이 가야 해 밀리미터 아래로. 좋아, 그래 – 나를 향해 조금 기울일 필요가 있습니다. 나는 지금 그것을 얻었다. 좋은 – 좋은 안전한 착용감. 네, CR에 한 번 더 확인하겠습니다. 좋아 보인다. 지혈대가 쓰러지고, 그래서 슬개골은 이제 다시 완벽하게 추적됩니다. 그런즉 아주 좋아 보인다.

이제 우리는 사후에 마지막으로 한 번만 확인하겠습니다. 그리고 우리는 확인하기 위하여 진짜 폴리에틸렌을 검사할 것입니다 역학은 변하지 않습니다 나는 그들이 할 것이라고 생각하지 않는다. 그리고 우리는 측면 만 확인할 것입니다. 당신은 실제로 가지고 있습니까? 그 똑바로 Hohmann? 고마워요, 뒤를 보자 - 거기에 골극이나 재미있는 것이 없는지 확인하십시오. 작은 전구 분출이 있습니까? 잘 아무것도? 아니요, 연조직입니다. 시멘트가 없기 때문입니다. 괜찮아 보입니다. 중앙에서 확인합시다. 거기 빨아줘 코트니- 네. 예, 골 괴사는 괜찮습니다. 과하지 않습니다. 그런 다음 측면으로 확인합니다. 체계적인 점검. 죄송합니다 – 거기에 약간의 것이 있습니다 – Smith Peterson. 항상 약간의 측면 골극이 있습니다. 나머지는 모두 명확해 보입니다. 그런 다음 Schnidt로 내측으로 확인합니다. 알았어요. 그 모든 것이 꽤 좋아 보입니다. 그리고 이것을 보자. 이것이 진짜입니다 폴리에틸렌 PS 시험. 설정해 보겠습니다. 니스 – 여기에 약간의 연조직이 갇혀 있습니다. 좋아, 너무 좋은 똑 바른 무릎 – 과신전이 아닌, 굴곡 구축 없음, 가능한 한 안정적이며, 실제로 내반/외반 이완은 없지만 이전보다 낫습니다. 그것은있다 아주 작은 토글이 좋습니다. 슬개골은 완벽하게 추적됩니다. 중력에 대한 굴곡은 다음과 같습니다. 톤 – 아마도 125, 그리고 나는 아마도 140을 과도하게 밀 수 있습니다 – 그러나 그녀는 얻지 못할 것입니다 그. 그녀는 아마 거기에 도착할 것입니다. 아주 좋아요. 우리는 9 – X 3을 위해 3 PS를 가져갈 것입니다 – 감사합니다. 우리는 그것을 취할 것입니다. 좋아, 아주 좋아. 이제 진짜 폴리를 가져가겠습니다. 여기 진짜 폴리에틸렌이 있습니다. 후방이 안정화됨 – 연조직이 없습니다. 저기, 그것은 좋은 것입니다 – 그리고 Schnidt. 항상 여기에 갇히고 싶어하는 작은 뚱뚱한 패드가 있습니다. 꽤 좋습니다. 나는 그것을 앞으로 가져올 것이다. 저기에 아무것도 없는지 확인하십시오. 네, 좋습니다. 맞아, 코트니? 좋아, 우리는 약간의 사랑의 탭을 줄 것이다. 네, 폴리에 머물러보십시오. 그거에요! 좋아요. 잘 나온 것 같아요. 저게 뭐죠? 좋아, 여기에 내려 놓을 깨끗한 물건이 있습니까?

챕터 14

당신은 깨끗한 무릎을 가지고 있습니까? 감사합니다. 좋아, 두 Kocher - 그리고 깃펜. 여기에 신근 메커니즘의 장력을 설정했습니다. 그렇기 때문에 참석 움직임은 Kocher의 것입니다. 바로 옆에 놓으십시오 – 완벽합니다. 나는 1 번 Vicryl을 가져갈 것이다. 우리는 뚱뚱한 패드에 바늘을 넣을 것입니다. 나는 이 무릎이 다음과 같을 것이라고 생각했다. 균형을 잡기 위해 슬램 덩크, 그리고 나는 기쁘다 몇 가지 조정을 해야 했기 때문에 어떻게 하는지 보여줄 수 있습니다. 나는 여기 근위 지방 조직에서 0 층을 실행합니다. 우리는 두 가지 좋은 결정을 내렸습니다. 각도를 얻기 위해 로봇 베이스를 움직입니다. 측면 부분이 단단하고 1mm이기 때문입니다. 어떤 차이가 있는지 놀랍지 만 6도 굴곡 구축에서 3.\N3, 예 – 그 1mm에 대해. 나는 경화성 뼈가 톱을 약간 편향시켰을 수도 있다고 생각합니다. 아마. 그리고 우리가 그 아래로 들어갔을 때, 그것은 – 실제로 걸렸습니다 상대 뼈의 밀리미터 이상 그 경화성 뼈가 남았기 때문에...\NI가 남았기 때문입니다. 좋아, 고마워.

챕터 15

수술이 완료되었습니다. 모든 것이 진행된 것 같아요 아주 부드럽게. 내가 말한 대로 우리는 몇 가지 조정을 해야 했습니다 임플란트와 관련되기 전에. 너– 사실, 나는 그 중 일부가 기쁩니다. 그 일은 대부분의 경우 나는 어떤 종류의 것을 만들 필요가 없다. 재절단 또는 로봇 위치 변경, 하지만 무릎이 다소 꽉 조이는 느낌이 들었습니다 간격이 있는 위치에 상대적인 간격이 있습니다. 에 의해 예측되고 있었다 로봇 팔 – 그래서 나는 경골을 좀 더 절제하기로 결정했습니다. 나는 거기에 있다고 생각한다 내측으로 매우 두꺼운 경화성 뼈였습니다. 그래서 그것은 편향되었을 수 있습니다 톱날이 조금 – 그리고 그것은 만들었습니다 격차는 계획보다 조금 더 좁습니다. 그러나 일단 절제술이 끝나면, 나는 무릎이 아주 잘 균형을 이루는 것을 느꼈습니다. 기계적 축은 2도까지 적절하게 재구성되었으며, 우리가 계획했던 것입니다. 슬개골은 매우 잘 추적되었고 모든 임플란트가 고정이 우수했습니다. 조정이 어떻게 이루어졌는지 확인할 수 있습니다. 이것들을 통한 큰 학습 곡선 로봇 수술은 대체로 알고 있습니다 무릎을 조정하고 균형을 잡는 방법 우리가 해보지 못한 능력으로 전에. 아주 빠른 몇 가지가 있었습니다 대퇴골을 외부에서 회전시키기 위해 조정을 설정했습니다. 그리고 그것을 조금 앞쪽으로 가져 와서 우리의 격차를 하나로 느슨하게했습니다 방향을 잡고 다른 방향으로 조였습니다. 그리고 나는 조금 받아 들였다 후외측 모서리의 불균형, 이는 정상적인 생체 역학적 이완입니다. 많이 가지고 있지 않은 환자 퇴행성 변화는 후외측으로 나타났다 그것은 실제로 매우 잘 균형을 이루었습니다 일단 실제 임플란트가 제자리에 있습니다. 나는 내측이 수술이 진행됨에 따라 석방됩니다 PO를 공개했습니다 – 대칭 간격을 만들기에 충분한 내측의 관절 공간. 그리고 전반적으로 아크와 안정성이 우수했습니다. 그래서 수술이 잘 된 것 같아요. 전체적인 타이밍은 수술의 양과 매우 비슷하다고 생각합니다. 술래 약 1 시간의 지혈대 시간이었습니다 두 가지 조정에도 불구하고 – 비록 내가 그렇게 하더라도; 임플란트를 삽입하기 전에 지혈대를 수축시킵니다. 프레스 핏 임플란트. 전반적으로 모든 것이 매우 순조롭게 진행되었다고 생각합니다. 의 가능성을 볼 수 있습니다. 이 기술은 우리가 더 잘 이해하게 됩니다. 이러한 격차의 균형을 맞추고 사용하는 방법 기술의 힘 매우 미세 조정된 조정을 위해 수술 전후 – 정말 이상치를 가져올 가능성이 있다고 생각합니다. 운동 학적 접근 방식의 관점에서 역학을 개선하고, 기계에 대한 이해와 감상 그것의 측면은 이 두 가지를 함께 결합할 수 있습니다 이 기술로 이전에는 프리핸드로 할 수 없었던 방식으로.

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Authors

Filmed At:

Tufts Medical Center

Article Information

Publication Date
Article ID214
Production ID0214
Volume2023
Issue214
DOI
https://doi.org/10.24296/jomi/214