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  • 1. परिचय
  • 2. रोगी स्थिति
  • 3. सर्जिकल दृष्टिकोण
  • 4. पटेलर हड्डी तैयारी
  • 5. हड्डी सरणी प्लेसमेंट
  • 6. पटेलर सीमेंटिंग
  • 7. रोबोट लैंडमार्क अंशांकन
  • 8. Osteophyte हटाने
  • 9. इंट्राऑपरेटिव लिगामेंट और गैप संतुलन
  • 10. ऊरु रोबोट Osteotomy
  • 11. टिबियल रोबोट Osteotomy
  • 12. प्रत्यारोपण परीक्षण और सुधार
  • 13. अंतिम प्रत्यारोपण प्लेसमेंट और स्थिति की जाँच करें
  • 14. बंद करना
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माको रोबोट हाथ सहायता प्राप्त कुल घुटने आर्थ्रोप्लास्टी

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अध्याय 1

हाय दोस्तों. मैं डॉ Jeffrey Zarin हूँ. मैं कर रहा हूँ - हम एक माको रोबोट हाथ की सहायता से कुल घुटने आर्थ्रोप्लास्टी आज प्रदर्शन करने जा रहे हैं, और हम जिन चीजों पर जा रहे हैं, उनमें से एक यह है कि हम सर्जरी के लिए प्रीपेरेटिव रूप से योजना बनाने के लिए कंप्यूटर तकनीक का उपयोग कैसे करते हैं, जो इस तकनीक से संबंधित प्रत्यारोपण लाभों में से एक है।

इसलिए जब भी हम इन ऑपरेशनों में से एक करते हैं, तो सीटी स्कैन का उपयोग करके रोगी का एक 3 डी मॉडल उत्पन्न होता है, और यह ऊरु और टिबियल हड्डी के तीन दृश्यों की तरह उत्पन्न करता है। और हम उन लोगों में हेरफेर करने में सक्षम हैं, कंप्यूटर का उपयोग करके रोगी की शारीरिक रचना का मूल्यांकन करने के लिए। तो इस रोगी में, प्रमुख गठिया औसत दर्जे के डिब्बे में है। यह एक बाएं घुटने है, और एक बड़ा औसत दर्जे का ओस्टियोफाइट है जिसे यहां देखा जा सकता है - और हमें ऑपरेशन के हिस्से के रूप में इसे ध्यान में रखना होगा। - इसलिए स्क्रीन पर आप जो संख्याएं देखते हैं, वे संरेखण और हड्डी की लकीर का प्रतिनिधित्व करती हैं कि हम सर्जरी के लिए कैसे योजना बनाने जा रहे हैं, और इसलिए योजना प्रक्रिया का प्रारंभिक चरण केवल प्रत्यारोपण को उचित रूप से आकार देना है ताकि हड्डी को अधिक मापा गया लकीर प्रकार की तकनीक में मिलान किया जा सके। फिर सर्जरी के दौरान, हम यह देखने में सक्षम होंगे कि हम सक्रिय में स्नायुबंधन तनाव और कीनेमेटिक्स का उपयोग करने में सक्षम हैं - या जीवित समायोजन जो रोगी के विशिष्ट शरीर रचना विज्ञान के आधार पर उनके गठिया से संबंधित किए जा सकते हैं। तो यह एक है - यह शुरुआती बिंदु है, इसलिए फिर कंप्यूटर तकनीक का उपयोग करके, हम एक प्रत्यारोपण रखने में सक्षम हैं।

यह एक ट्रायथलॉन स्ट्रीकर सिस्टम घुटने का उपयोग करता है जो इस तकनीक और उपकरण के लिए एकमात्र वर्तमान प्रत्यारोपण है। तो इसके आधार पर, वे कई आकारों में आते हैं, लेकिन आकार 3 वह है जो हड्डी को उचित रूप से फिट करने के लिए प्रतीत होता है। और यह एक प्रारंभिक स्थिति है, इसलिए यह एक आभासी प्रस्तुति की अनुमति देता है जहां हड्डी लकीरें होंगी। तो प्रत्यारोपण के बिना, मुझे तीन में - कोरोनल, सैगिटल और फ्लेक्स घुटने के दृश्य में एक भावना मिलती है, मैं यह देखने में सक्षम हूं कि प्रत्यारोपण की सटीक स्थिति के लिए अनुमति देने के लिए लकीरें कहां जा रही हैं। तो उदाहरण के लिए, यह घुटने ऐसा लगता है कि यह थोड़ा बहुत हड्डी को पूर्वकाल में लेने जा रहा है, इसलिए आप लक्ष्य को स्थानांतरित कर सकते हैं और फिर घुटने को फ्लेक्स कर सकते हैं या प्रत्यारोपण की स्थिति को अनुकूलित करने के लिए घुटने का विस्तार कर सकते हैं। यह लचीलापन की इस राशि पर पूर्वकाल फीमर को नोचना होगा, इसलिए - इसलिए मैं इसे सेट करूंगा जहां यह होगा। - रोबोट बांह के लिए अलर्ट देता है अगर मैं बहुत अधिक संयुक्त लचीलापन या विस्तार है.

अभी, फ्लेक्सियन के 6 डिग्री और ढलान के 3 डिग्री के साथ, बहुत अधिक संयुक्त है, इसलिए मैं इसे लगभग 5 डिग्री तक वापस करना चाहता हूं। और फिर संभावित रूप से हम प्रत्यारोपण को थोड़ा सा पूर्ववर्ती कर सकते हैं, और यह प्रत्यारोपण के लिए बहुत क्लीनर और करीब लकीर के लिए बना देगा। यह एक 0 डिग्री यांत्रिक पहुंच है जिसे हम स्थापित कर रहे हैं, लेकिन इस रोगी के पास एक वैरस संरेखण है जिसे हम प्री-ऑप रेडियोग्राफ़ पर कल्पना कर सकते हैं। और हम इसे अनुकूलित करने में सक्षम होंगे, लेकिन मैं आमतौर पर टिबिया से वारस की एक डिग्री ले जाऊंगा ताकि कुछ स्क्लेरोटिक हड्डी को औसत दर्जे का कम किया जा सके - और कभी-कभी इसे समायोजित करने की आवश्यकता होती है। तो अंत में, मैं प्रत्यारोपण के साथ mediolateral की जांच करें। यदि हम प्रत्यारोपण पर एक आकार ऊपर जाना चाहते थे, तो आप देख सकते हैं कि यह यहां कोने में कैसे ओवरहैंगिंग है, और मैं पीछे की जांच कर सकता हूं - और यह पीछे की ओर बढ़ रहा है। तो मुझे लगता है कि आकार 4 बहुत बड़ा है, इसलिए हम 3 के लिए नकारात्मक पक्ष लेंगे, जो पीछे से बहुत बेहतर उपस्थिति देता है। तो वहां आप देख सकते हैं कि पोस्टरोमेडियल ओस्टियोफाइट और कुछ पोस्टरोलेटरल ओस्टियोफाइट हैं जो अंतराल और घुटने के संतुलन को प्रभावित कर सकते हैं।

फिर एक बार प्रारंभिक प्रत्यारोपण स्थिति का चयन किया जाता है, तो सीटी आधारित दृश्य होता है। तो यहां टिबिया पर ध्यान केंद्रित करते हुए, मैं जांच करता हूं और सुनिश्चित करता हूं कि प्रत्यारोपण हड्डी के बीच में सही होने जा रहा है। मैं आमतौर पर एक पीछे स्थिर निर्माण का उपयोग करने के बावजूद टिबिया पर ढलान की कुछ डिग्री डालता हूं क्योंकि यह प्रणाली इसे सहन कर सकती है, और मुझे लगता है कि यह रोगी की शारीरिक रचना से थोड़ा अधिक सटीक रूप से मेल खाती है। और यहां वरस की 1 डिग्री टिबियल इम्प्लांट को टिबियल नहर के केंद्र के नीचे रख रही है, इसलिए मुझे लगता है कि यह बहुत उचित होगा। और फिर आखिरी बेस प्लेटों की जांच कर रहा है, इसलिए बेस प्लेट को देखते हुए, कुछ भी ओवरहैंगिंग नहीं है, सभी घटक एपी - उपयुक्त प्रतीत होते हैं, और यह अनिवार्य रूप से टिबियल ट्यूबरकल की औसत दर्जे की सीमा के सापेक्ष 0 डिग्री पर सेट किया गया है। इसे सर्जरी के दौरान समायोजित किया जा सकता है।

ऊरु पक्ष पर, मैं पहले यह सुनिश्चित करने के लिए जांच करता हूं कि पूर्वकाल पायदान नहीं होने जा रहा है। तो - प्रत्यारोपण लाइनों को बहुत अच्छी तरह से और रोगी की मूल पूर्वकाल हड्डी से मेल खाता है, और औसत दर्जे की बात है, इस प्रत्यारोपण के एकल चाप त्रिज्या का समोच्च रोगी को बहुत अच्छी तरह से मेल खाता है। पार्श्व रूप से, क्योंकि यह एक सममित प्रत्यारोपण है, आमतौर पर पार्श्व पक्ष में कुछ ओवरहैंगिंग या - या विस्तारित धातु होती है, जो देशी शरीर रचना विज्ञान की विषमता के कारण बहुत विशिष्ट है।

अंतिम भाग मैं रोटेशन के लिए जाँच है. यह ट्रांसेपिकोंडीलर अक्ष और पश्चवर्ती कॉन्डिलर अक्षों की लाइनों के प्लेसमेंट के लिए अनुमति देता है, और इसलिए आमतौर पर पीछे की धुरी ट्रांसेपिकोंडीलर अक्ष के सापेक्ष आंतरिक रोटेशन से 3 डिग्री दूर होती है, लेकिन इस घुटने में, वे वास्तव में बहुत करीब हैं। और इसलिए मैं जो करने की कोशिश करता हूं वह ट्रोचलिया की नकल करता है, जो प्रत्यारोपण के साथ सफेद साइड लाइन होगी, इसलिए जैसा कि मैं धातु हरे रंग के ट्रोचलिया के साथ गुलाबी रेखा का पालन करता हूं, यह बहुत अच्छी तरह से मेल खाता है। तो उस के लिए कोई भी समायोजन फ्लेक्सियन गैप के संतुलन के हिस्से के रूप में सर्जरी के दौरान होगा। और अंत में, - एपी समकक्ष को देखते हुए, यह दिखता है और यह सुनिश्चित करता है कि कोई मेडिओलेटरल ओवरहैंग नहीं है, और जैसा कि हम पूर्वकाल में आते हैं, पूर्वकाल निकला हुआ किनारा पार्श्व गटर में ओवरहैंगिंग नहीं है, जो यह बहुत करीब दिखता है लेकिन बहुत अच्छा है।

तो आखिरी बिट यह सुनिश्चित करना है कि हमारी लकीर संख्या समझ में आती है, और इसलिए हम वर्तमान में डिस्टल फीमर से लगभग 8.5 मिलीमीटर ले रहे हैं, जो मेरे लिए थोड़ा सा है। इसलिए मैं आमतौर पर 6 और 7 के बीच लेना पसंद करता हूं, इसलिए मैंने इसे लचीलापन अंतर को कसने के लिए डिस्टलाइज़ किया है - और यदि हमारा विस्तार अंतर तंग है, तो रोबोट आर्म के साथ इसे फिर से खड़ा करने या कम करने की योजना बनाना बहुत आसान है। एक ही बात ऊरु घटक के पूर्वकाल और पीछे की स्थिति के लिए चला जाता है। 8 मिलीमीटर एक बहुत ही उचित औसत दर्जे का ऊरु कटौती है. यह यहाँ बहुत सममित है। उसके पास बहुत अधिक ओवरहैंगिंग औसत दर्जे का ऊरु कोंडिल नहीं है जहां - जो आमतौर पर पार्श्व की तुलना में एक बड़ी लकीर औसत दर्जे का होता है। यदि यह पता चला है कि हम बाहरी रूप से पर्याप्त रूप से घुमाए नहीं जाते हैं, तो मैं इसे यहां पिन कर सकता हूं, और हम इसे एक अलग स्थिति में लाने के लिए बाहरी रूप से घुमा सकते हैं, लेकिन जाहिर है, यह हमारे पूर्वकाल लकीर को प्रभावित करेगा।

तो मैं शायद बस इस के साथ शुरू करूंगा जहां हमारे पास पहले था - शायद बाहरी रोटेशन में एक और - और फिर हम अंतर संतुलन के आधार पर ऑपरेशन के दौरान समायोजन करेंगे। और यह सर्जरी की योजना बनाने के लिए स्थापित मानक है। ऑपरेशन के दौरान समायोजन हो सकता है, इस बात पर निर्भर करता है कि इस स्क्रीन पर किए गए अंतराल के साथ क्या होता है, और आप ऑपरेशन के दौरान देखेंगे क्योंकि हम स्क्रीन के निचले दाएं कोने में अंतराल को मापते हैं, यह वास्तव में विस्तार और फ्लेक्सियन गैप के उद्देश्य माप देगा औसत दर्जे का और पार्श्व रूप से, और मैं घुटने के नैदानिक महसूस के आधार पर समायोजन कर रहा हूं और साथ ही साथ मुझे लगता है कि यह कैसे जा रहा है सर्जरी के दौरान रिलीज करने के लिए। एक बार जब हम शुरू कर देते हैं, तो यह एक मानक मिडलाइन चीरा के माध्यम से एक मानक औसत दर्जे का पैरापेटेलर दृष्टिकोण है। - शुरू में जब मैं इन सर्जरी कर रहा था, तो रोबोट बांह के लिए सरणी को टिबिया में या ऊरु शाफ्ट में एक अतिरिक्त-आर्टिकुलर पिन की आवश्यकता होती है, लेकिन हम सरणी की स्थिति को संशोधित करने में सक्षम हैं ताकि आप देखेंगे कि पिन पूरी तरह से घुटने के मध्य रेखा चीरा के भीतर हैं - और यह एक सुंदर मानक चीरा है।

एक बार दृष्टिकोण पूरा हो जाने के बाद, मैं तैयारी करता हूं - पहले पटेला तैयार करें। पटेला लकीर मेरे लिए एक मुक्त हाथ लकीर है, और मैं 10 मिलीमीटर उच्छेदन करता हूं, जो प्रत्यारोपण की मोटाई के बराबर है, और हम ऑपरेशन के दौरान यह निर्णय लेंगे। मैं जगह में patellar बटन सीमेंट करते हैं. मुझे लगता है कि 3-खूंटी सीमेंटेड पटेलर बटन में कम जटिलता प्रोफ़ाइल है, और इसलिए मैं एक प्रेस-फिट का उपयोग नहीं कर रहा हूं, लेकिन इस रोगी की हड्डी की गुणवत्ता अच्छी है और अपेक्षाकृत युवा और सक्रिय है, और इसलिए मैं उन्हें सीमेंट किए बिना प्रेस-फिट प्रत्यारोपण डिजाइनों का उपयोग करना पसंद कर रहा हूं क्योंकि रोबोट बांह द्वारा लकीर बहुत सममित है - बहुत सुसंगत। और इसलिए हड्डी के लिए संपर्क काफी अच्छा है, और मुझे इन प्रत्यारोपणों के साथ अच्छी सफलता मिली है। तो पटेला उच्छेदन किया जाता है, सीमेंट को मिलाया जाता है, लग छेद ड्रिल किए जाते हैं, और पटेला को जगह में दबाया जाता है।

पहले और शुरू में, जबकि सीमेंट सख्त हो रहा है, घुटने के बाकी हिस्सों को तैयार किया जाता है। फेमोरल मेटाफिसिस में दो पिन और टिबियल मेटाफिसिस में दो पिन रखे गए हैं जिन्हें आप देखेंगे कि सरणियों को तय किया गया है, और फिर अगला कदम रोबोटिक आर्म और रोबोट सेंट्रल प्रोसेसर के साथ हड्डी को पंजीकृत करना है। सबसे पहले, कूल्हे के केंद्र को बनाने के लिए कूल्हे की गति का एक चाप होता है, और फिर टखने पर औसत दर्जे का और पार्श्व मैलियोली पंजीकृत होता है। यह अंग की एक यांत्रिक धुरी देगा और रोबोट सीटी स्कैन के साथ मान्य किया जा सकता है जो एक लाइव इंट्राऑपरेटिव संरेखण मूल्यांकन के लिए अनुमति देने के लिए प्रीपेरेटिव रूप से किया जाता है।

एक बार ऐसा हो जाने के बाद, हम जानते हैं कि यह यहां एक आकार 3 होने जा रहा है, इसलिए मुझे हड्डी को टेम्पलेट से मेल खाने के लिए रोबोटिक बांह में पंजीकृत करने की आवश्यकता है। तो एक छोटी सी जांच है जिसका उपयोग फीमर और टिबिया पर 30 और 35 बिंदुओं के बीच स्पर्श करने के लिए किया जाता है जो हड्डी को रोबोट टेम्पलेट में पंजीकृत करेगा, और यह काफी जल्दी से चला जाता है। एक बार जब यह किया जाता है, तो - फिर संतुलन किया जाता है। तो ऑस्टियोफाइट्स को पंजीकरण के बाद हटा दिया जाएगा, और फिर अंतराल संतुलन को घुटने की गति के आर्क के हिस्से के रूप में मूल्यांकन किया जाएगा।

तो एक बार पंजीकरण किया जाता है, तो रोबोट हाथ को क्षेत्र में लाया जाता है, और फिर इसका उपयोग किया जाता है - हैप्टिक प्रतिक्रिया का उपयोग करके, इससे जुड़ी आरी के साथ रोबोटिक हाथ मेरे मार्गदर्शन के साथ लकीरें बनाता है। इसके साथ कभी-कभी कुछ मामूली समायोजन होते हैं। क्योंकि पिन क्षेत्र में बहुत करीब हैं, मुझे कभी-कभी पैर को बाहरी रूप से या आंतरिक रूप से घुमाया जाता है ताकि इसे हाथ के क्षेत्र के भीतर होने की अनुमति मिल सके। मैंने पाया कि यह रोबोटिक बांह के आधार को स्थानांतरित करने की आवश्यकता की संख्या को कम करने की अनुमति देता है, क्योंकि जब पैर बहुत कठोर रूप से निश्चित स्थिति में होता है, तो आपको इसे मिलान करने के लिए हाथ प्राप्त करना पड़ता है - जहां मैं पैर को स्थानांतरित कर सकता हूं। अक्सर, मुझे बाहरी रूप से पैर को कुछ घुमाना पड़ता है, जो एक सौदे का इतना बड़ा नहीं है, लेकिन यह होगा - रोबोटिक हाथ सरणियों के आधार पर अंतरिक्ष में पैर की स्थिति के अनुकूल हो सकता है। और इसलिए आप देखेंगे कि यह कैसे होता है जब हम रोबोटिक हाथ को लकीरों के लिए सुलभ बनाने के लिए सर्जरी करते हैं। यह नहीं जानता कि नरम ऊतक कहां हैं, इसलिए मेरे पास सीमित संख्या में रिट्रेक्टर्स हैं जो मैं रखता हूं, लेकिन आप देखेंगे कि मैं रिट्रेक्टर्स पर नहीं खींचता हूं या घुटने के बहुत आक्रामक या एक्सटेंसिल एक्सपोजर को प्राप्त करना पड़ता है - बस देखा ब्लेड को पहुंचने के लिए पर्याप्त है जहां इसे पहुंचने की आवश्यकता है। कभी-कभी टिबिया के एंटेरोलेटरल कोने तक पहुंचना मुश्किल होता है, और थोड़ी देर में एक बार, मुझे पटेलर कण्डरा को खतरे में डाले बिना उस क्षेत्र को प्राप्त करने के लिए रोबोट को स्थानांतरित करना पड़ता है, लेकिन अन्यथा अधिकांश लकीरें आमतौर पर बहुत चिकनी होती हैं।

एक बार लकीरें हो जाने के बाद, फिर हम परीक्षण प्रत्यारोपण करेंगे। मैं घुटने के पीछे के पहलू को साफ करने में कुछ समय बिताता हूं, और मैं अपने घुटनों के बहुमत के लिए एक पीछे स्थिर निर्माण करता हूं। और इसलिए, हम नरम ऊतक तैयारी में से कुछ कर रहे होंगे, और फिर मैं घुटने का परीक्षण करूंगा। एक बार जब हम परीक्षण करते हैं, तो मुझे रोबोटिक आर्म के साथ तत्काल प्रतिक्रिया होगी कि संतुलन कहां है, संरेखण कहां है, और हम कैसा महसूस करते हैं, और फिर कभी-कभी, मुझे लकीरों में से एक को रीसेट करने के लिए रोबोट आर्म के साथ समायोजन करने की आवश्यकता होगी। अक्सर, मैं नहीं करता, लेकिन हम देखेंगे कि यह कैसे जाता है।

एक बार ऐसा हो जाने के बाद, फिर रोबोटिक हाथ का काम पूरा हो जाता है, तैयारी पूरी हो जाती है, और इसलिए बाकी सर्जरी प्रेस-फिट प्रत्यारोपण को स्वीकार करने के लिए हड्डी को तैयार करने के लिए मानक है। लग छेद ड्रिलिंग और एक बॉक्स कट बनाने के लिए एक तैयारी चरण है, और फिर टिबिया पर एक कील पंच है। एक बार ऐसा करने के बाद, वास्तविक प्रत्यारोपण प्रभावित होते हैं। उनके निर्धारण का आकलन किया जाएगा, और फिर वास्तविक पॉलीथीन डाला जाएगा। फिर यह एक मानक बंद है। सर्जरी के अंत से पहले सभी पिन और रोबोट सरणी को स्पष्ट रूप से हटाने की आवश्यकता है, और एक मानक पट्टी लागू की जाएगी। वहां एक हाथ रखो। धन्यवाद।

अध्याय 2

तो यह एक Stryker मालिकाना बात है. ठीक है, अब हम बड़ा एफ उपकरण लेंगे। चलो देखते हैं। यह एक सही के बारे में दिखता है। अच्छा है, और फिर यह बात संलग्न करता है। इसमें एक स्लाइडिंग क्लैंप होता है जो पैर को पकड़ता है। अच्छा। फिर हम इनमें से एक को यहां रखेंगे। कर्टनी के लिए क्लैंप. अच्छा है, और फिर हम सिर्फ एक टक्कर के अपने फुटबॉल की जरूरत होगी. अच्छा। यह हमारी स्थापना है। ठीक। ठीक। तैयार - मानक मध्यरेखा चीरा।

अध्याय 3

मेयो कैंची। धन्यवाद। गेल्पी । और एक श्मिट। Bovie, कर्टनी पकड़ो. यह सभी मानक पूर्वकाल दृष्टिकोण है। मैं इसे फ्लेक्सियन में करता हूं क्योंकि मुझे लगता है कि यह ऊतकों पर थोड़ा तनाव पैदा करने में मदद करता है, और इसलिए मुझे बड़े फ्लैप को बनाने की ज़रूरत नहीं है - बड़े फ्लैप को औसत दर्जे का और पार्श्व रूप से कमजोर करना - अंत तक ठीक नीचे। मैं एक और Gelpi ले जाऊँगा। धन्यवाद। मैं एक स्पंज और एक बोनी ले जाऊंगा। मैं इन छोटी चीजों को स्पंज कर दूंगा। एक और बोनी।

बस धीरे से यहाँ एक छोटे से औसत दर्जे का प्रालंब उठाओ. इस रोगी का बीएमआई लगभग 35 है, इसलिए हमें सामान्य से थोड़ा अधिक फ्लैप बनाना पड़ सकता है। बहुत अच्छा है - यहाँ थोड़ा सा. ठीक। तो फिर औसत दर्जे के किनारे पर एक मानक औसत दर्जे का आर्थ्रोटॉमी सही है। हमें थोड़ी अधिक त्वचा लेने की आवश्यकता हो सकती है। हम देखेंगे। मैं अब एक गहरा चाकू ले जाऊंगा, कृपया। धन्यवाद। सक्शन के साथ तैयार हैं?

Wooh - बड़ा बहाव! यह स्पष्ट तरल पदार्थ की तरह लग रहा था। मुझे लगता है कि हम थोड़ा और चीरा देंगे। चाकू वापस आ रहा है। मैं एक Z, अल मिल सकता है? तो उसके पास एक वारस घुटने है, जो पार्श्व की तुलना में सख्त औसत दर्जे का होता है। तो मैं आमतौर पर उम्मीद करता हूं - बंद करके - थोड़ा और औसत दर्जे का घुटने जारी करके। यदि आप उसके नक्शे को नीचे रख सकते हैं, तो यह मेरी मदद करेगा। तो हम यहाँ एक छोटे से औसत दर्जे का प्रालंब बना देंगे. और हम इस पूर्वकाल औसत दर्जे का मेनिस्कस उच्छेदन को साफ करेंगे। यह मेरे लिए घुटने के प्रतिस्थापन के लिए सभी मानक दृष्टिकोण है। मैं चरणों में meniscus हटाने की तरह. मैं पूर्वकाल तीसरे यहाँ ले जब मैं इसे देख सकते हैं. फिर हम इस छोटे से ओस्टियोटोम का उपयोग यहां के नीचे एक छोटी सी जगह बनाने के लिए करेंगे। वहाँ कि औसत दर्जे का कोने में थोड़ा चूसना, कोर्टनी - धन्यवाद. हम बस धीरे से चारों ओर है कि चिढ़ाना होगा. फिर मैं सिर्फ एमसीएल के इन छोटे गहरे फाइबर जारी करेंगे. ठीक है - और एक गहरा चाकू। क्षमा करें। तो अब विस्तार में, मैं वसा पैड पूर्वकाल जारी करते हैं. आप उस Gelpi को वहां से बाहर ले जा सकते हैं, कर्टनी। हां, आप उस शीर्ष को बंद कर सकते हैं, और यह पर्याप्त रूप से स्पष्ट हो जाएगा। और फिर हम इसे वापस फ्लेक्स करेंगे। वहाँ हमारे जोखिम चला जाता है. और फिर हम Z को वापस ले लेंगे। तो मैं suprapatellar synovium की एक छोटी राशि को साफ. एक 3 की तरह दिखता है। हम एक गहरा चाकू लेंगे, अल। धन्यवाद। और हम इन्फ्रापेटेलर वसा पैड के इस छोटे से बिट को साफ करेंगे। हेनरी, क्या आप 300 तक टॉर्निकेट डाल सकते हैं? वह सिर्फ थोड़ा उच्च रक्तचाप से ग्रस्त है, और यह पकड़ नहीं रहा है। यदि आपका दबाव वापस नीचे आता है, तो मुझे बताएं, और फिर मैं टूर्निकेट को वापस नीचे ले जाऊंगा। और हम बस यहाँ के माध्यम से कुछ झटका हो रही है. अब एसीएल यहां है। आप इसे देख सकते हैं, इसलिए दुर्भाग्य से यह हमारे लिए एक में कोई फायदा नहीं है - वर्तमान में कुल घुटने में। इसलिए मैं एसीएल को उच्छेदित करने जा रहा हूं।

पटेला का पहला, एली, इसलिए हम आगे ऐसा करेंगे। तो आप देख सकते हैं, वह tricompartmental गठिया है. यहां कोई कार्टिलेज नहीं बचा है। वह पटेला पर नहीं है, और इसलिए - और यहां एक बड़ा औसत दर्जे का ओस्टियोफाइट है। तो - और एक बड़ा टिबियल ओस्टियोफाइट है, लेकिन इस दृष्टिकोण के हिस्से के रूप में, आप उन लोगों को उच्छेदित नहीं करना चाहते हैं, क्योंकि हमें रोबोट हाथ के लिए पंजीकरण बिंदुओं के रूप में उन लोगों की आवश्यकता है - और इसलिए यह सामान्य से अलग है। तो अब मैं आगे पटेला करने जा रहा हूँ. कृपया, दो ट्रिपल हुक। धन्यवाद।

अध्याय 4

हम पटेला करते हैं, क्योंकि यह एक होने जा रहा है - यह फीमर और टिबिया के लिए एक प्रेस-फिट घुटने होगा, लेकिन मैं - बोनी, कृपया - मैंने प्रेस-फिट पटेला तकनीक को काफी नहीं अपनाया है, इसलिए मुझे अभी भी पटेला को सीमेंट करना पसंद है। बस इस suprapatellar synovium का एक छोटा सा यहाँ उच्छेदन. ठीक। 22 मिलीमीटर मोटी है, इसलिए पटेला 9 या 10 मिलीमीटर हैं। मैं यहां अपने बाईं ओर कदम रखने जा रहा हूं। चलो व्यापक देखा ब्लेड देखते हैं, कृपया। तो हम एक 12 मिलीमीटर मोटाई अवशिष्ट के लिए गोली मार देंगे. यह अभी भी मेरे हाथ में एक मुक्त हाथ कटौती है। बुरा नहीं है - चलो देखते हैं कि मैंने कैसे किया। मुझे थोड़ा मोटा लगता है, अभी भी। हाँ, एक और मिलीमीटर की जरूरत है. 32 मैं शर्त लगाता हूँ। यह बेहतर लगता है। हाँ ठीक है। अचार कांटा निकाल सकते हैं। तो यहाँ एक 32 मिलीमीटर पटेला है. यह उसकी हड्डी से मेल खाने के लिए सही के बारे में दिखता है। ठीक। आगे बढ़ो, कर्टनी - उन ड्रिल. अच्छा। अच्छा। चलो बटन देखते हैं।

इसलिए हम लगभग 23 या 24 मिलीमीटर मोटी शूटिंग कर रहे थे। मुझे यकीन है कि यह 24 पर सही है, इसलिए यह बहुत अच्छा दिखता है। यह - 78 तक नीचे - बहुत बहुत धन्यवाद। क्या मैं rongeur देख सकता हूँ, कृपया? हम बस इस बढ़त को साफ करेंगे। जेस, तुम मुझे एक 32 patellar बटन दिखा सकते हैं. शानदार। आप इसे सीमेंट के एक बैग के साथ खोल सकते हैं। क्या मुझे मिश्रण शुरू करना चाहिए या - हाँ, एक बार बटन खुला होने के बाद, और आपके पास सही क्लैंप तैयार है। इसके अलावा, हमें रोबोटिक आर्म के लिए अब पिन की आवश्यकता होगी, इसलिए आपको एक बार में दो चीजें करनी होंगी। यहां आप जाते हैं, कर्टनी - यदि आप ऐसा कर सकते हैं - ड्रिल और आस्तीन पर लंबी पिन। तो अगले हम में डाल करने जा रहे हैं - यहाँ तुम जाओ, कर्टनी. इसके बाद, हम रोबोट बांह के लिए ड्रिल पिन में डालने जा रहे हैं, जो सरणी पिन में से एक है। चलो लंबी आस्तीन देखते हैं। मैं इन्हें चीरा के भीतर डाल रहा हूं, और इसलिए इसे जाना होगा - इसे ट्रॉक्लिया के समीपस्थ जाना होगा। आप यह देखने में सक्षम होंगे कि यह एक सेकंड में कहां है। चलो देखते हैं। आइए सुनिश्चित करें कि यह अच्छा है। एक और।

अध्याय 5

और फिर यह फीमर के लिए सरणियों में से एक है। क्या आपके पास नीला पेचकस है? तो मैं बस इसे अस्थायी रूप से यहां जगह में रखने के लिए रखता हूं, और फिर हम घुटने को फ्लेक्स करेंगे। वहाँ में चूसना, कर्टनी. हाँ। बहुत अच्छा है - हमारे क्वाड कण्डरा ठीक है. इसलिए हमें थोड़ा सा मल्टीटास्क करना होगा, क्योंकि हम पिन पर और एक ही समय में सीमेंटिंग पर काम कर रहे हैं। हाँ। यहां, हम इसे स्वैप करेंगे।

ठीक है, अब हम टिबियल पिन देखते हैं। तो ये दो टिबियल पिन इंट्रा-आर्टिकुलर रूप से जाते हैं, यहां नीचे, टिबियल ट्यूबरकल के नीचे, और मैं उन्हें थोड़ा सा ऊपर की ओर कोण करता हूं। और फिर आस्तीन।

तो यह वही है जो सरणी टिबिया के लिए दिखती है, जो है - यह वास्तव में, तकनीकी रूप से, श्रोणि सरणी है। और फिर हम इसे यहां सेट करेंगे। उफ़ - मैं इसे थोड़ा बाहर कोण की जरूरत है. हम वहाँ चलें। यह ठीक होना चाहिए। इसलिए मैं इसके कोण की जांच करता हूं क्योंकि रोबोटिक सरणी को इन चीजों को देखने में सक्षम होने की आवश्यकता है। तो यह यहाँ सेट होगा। यह वास्तव में हिप सरणी का उपयोग कर रहा है। हम नहीं चाहते कि यह उसकी त्वचा को वहां हिट करे, इसलिए मैं यह सुनिश्चित करने के लिए सावधान हूं कि यह सिर्फ करीब है - ताकि यह बहुत अच्छा लगे।

चलो अब ऊरु सरणी देखते हैं। आप इसे मुझे पास कर सकते हैं, कर्टनी। तो यह दूसरा है, जिसे हम यहां सेट करेंगे। यह वास्तव में मेरे लिए बहुत ठीक लग रहा है। हम देखेंगे। हम इस आदमी को वहाँ पर ठीक से पेंच करने के लिए मिलता है. तो अब रोबोटिक आर्म इस बात का डिस्प्ले देती है कि ये चीजें कहां दिखती हैं।

ठीक है, मैलेट। ठीक है, आगे बढ़ो। इसे 2 और दें। तुम वहाँ जाओ। यह ऊरु चेकपॉइंट है, और फिर यह टिबियल चेकपॉइंट है। ये - यदि आप इसे प्राप्त नहीं कर सकते हैं, तो मैं इसे ले जाऊंगा। ये छोटी चीजें हमें पूरे मामले में रोबोट बांह के लिए - के लिए मान्य अंक देती हैं। ठीक है, आगे बढ़ो, कर्टनी। हाँ, चलते रहो. जोड़ी अधिक - अच्छा है. ठीक है, तो यह अच्छा है। मुझे बस उस नीले पेचकस, छोटे एक, फिर से है. मैं बस यह सुनिश्चित करना चाहता हूं। आप कुछ भी स्थानांतरित करने के लिए नहीं चाहते हैं।

अध्याय 6

ठीक है, हमारे पटेला तैयार है. चलो सीमेंट देखते हैं, कृपया, और क्या आपके पास एक गीला गोद स्पंज है? मैं इसके लिए उच्च चिपचिपाहट सीमेंट का उपयोग करता हूं, क्योंकि यह हमें इस सीमेंट को जल्दी से तैयार करने की अनुमति देता है, और मैं अब मामले के सीमेंटिंग हिस्से को करता हूं क्योंकि यह सख्त हो जाएगा, जबकि हम बाकी तैयारी कर रहे हैं और सर्जिकल समय को छोटा कर रहे हैं - बस थोड़ी सी चाल। ठीक है, हम क्लैंप लेंगे। धन्यवाद। तो हम बस इसे थोड़ा प्रारंभिक निचोड़ देंगे। हम देखेंगे। सीमेंट उतार ें। क्लैंप को वापस पर रखो। सुनिश्चित करें कि कोई त्वचा फंसी हुई नहीं है। आप एक Schnidt है? धन्यवाद। तो मैं उस छोटे लड़के, कोर्टनी को चूसने जा रहा हूं। ठीक है, एक और वहाँ सही - छोटे से एक. हाँ, अच्छा - ठीक है. आपको यहाँ से जाना है। ठीक है, बहुत अच्छा है।

अध्याय 7

अब - अब हमें अपना पंजीकरण सेट करने की आवश्यकता है, इसलिए मैं फिर से अपने बाईं ओर कदम उठाने जा रहा हूं। ठीक है, तो पहले गति का कूल्हे का केंद्र है। तो आगे बढ़ो - आज कोई नृत्य नहीं दोस्तों। इसलिए, हम कभी-कभी इस भाग के दौरान थोड़ा नृत्य करते हैं, लेकिन - लेकिन विचार फ्लेक्स और विस्तार करना है, आंतरिक रूप से बाहरी रूप से घुमाना, अपहरण करना, adduct, और फिर यह सिर को केंद्रित करेगा। और फिर हमें यह बताने की आवश्यकता है कि कहां - यह हमें हमारे यांत्रिक अक्ष के लिए समीपस्थ बिंदु देता है। और फिर डिस्टल बिंदु हमारा टखना है, इसलिए यह औसत दर्जे का मैलियोलस है। और फिर पार्श्व malleolus - यह थोड़ा सा व्यक्तिपरक है, लेकिन मुझे लगता है कि कुछ त्रुटि खुद को रद्द कर देती है। ठीक है, जेस, यह एक अच्छा है। और फिर हमें यह बताने की आवश्यकता है कि मामले में बाद में ऊरु चेकपॉइंट यहां कहां है, इसलिए आगे बढ़ें। बहुत अच्छा है - और फिर यहाँ टिबियल चेकपॉइंट है। अच्छा है, और फिर - तो अब यह रोबोट सर्जरी के लिए हड्डी का पंजीकरण हिस्सा है।

इसलिए मैंने पहले से ही अधिकांश एक्सपोजर किया है। यह बहुत सारे बिंदुओं की तरह दिखता है, लेकिन यह वास्तव में बहुत जल्दी है। तो मैं बस इसके साथ हड्डी को छूना चाहता हूं, और मैं सिर्फ पैटर्न का बारीकी से पालन कर रहा हूं लेकिन बिल्कुल नहीं क्योंकि विचार यह है कि इसे कई आयामों में कई अंक देना है। जेस, क्या आप उस एक को मिटा देंगे? वह एक हड्डी में poked. क्षमा करें - हाँ, यह बात है। धन्यवाद। ताकि एक गलती से हड्डी में पंचर हो जाए। मुझे लगा कि यह सबकॉन्ड्रल हड्डी के माध्यम से जाता है, और यह एक बिंदु के लिए कोई अच्छा नहीं होगा क्योंकि सीटी स्कैन हड्डी पर ही आधारित है और आर्टिकुलर उपास्थि पर नहीं।

तो घुटने के औसत दर्जे के पक्ष पर यहां, जहां यह हड्डी के नीचे सभी तरह से है, ये बिंदु महान हैं क्योंकि वे नहीं करेंगे - मुझे चिंता करने की ज़रूरत नहीं है कि मैंने किसी भी चीज़ के माध्यम से पंचर किया है या रोबोट हाथ को बताया है कि मैं वास्तव में गहराई से हूं - कि हड्डी वास्तव में वास्तविकता में गहराई से है। मैं यहां बस अपने तरीके से काम कर रहा हूं। मैं कर रहा हूँ - आप बता सकते हैं कि मैं उन्हें वास्तव में रखने के मामले में सही नहीं हूँ, जहां बात कहते हैं, लेकिन यह सिर्फ यह सुनिश्चित करने की कोशिश कर रहा है कि मैं एक व्यापक गा मिलता है - शरीर रचना विज्ञान के स्पेक्ट्रम रजिस्टर करने के लिए - और ये osteophytes यहाँ है कि मैं बंद नहीं लिया है, लेकिन यह उन लोगों को बाद में हटाने के लिए महत्वपूर्ण है क्योंकि वे घुटने के अंतर संतुलन को प्रभावित करने जा रहे हैं - लेकिन शुरुआत में आप उन लोगों को नहीं ले जा सकते हैं बाहर। और फिर पायदान में यहां चार और अधिक, और फिर हम देखेंगे कि मैंने कितना अच्छा काम किया है।

वहाँ - तो चलो देखते हैं। इसलिए हम साग और पीले रंग की तलाश कर रहे हैं। यह बहुत अच्छा है, इसलिए उनमें से अधिकांश - वे बिंदु सही हैं जहां रोबोट हाथ ने इसकी योजना बनाई थी। तो यह उपास्थि है। यह एक मिलीमीटर मोटी के बारे में है, और अगर मैं नीचे धक्का देता हूं, तो मैं हड्डी पर सही हूं। ताकि वह अच्छा हो। तो, यह एक सत्यापन जांच है। यह हड्डी पर सही है, इसलिए यह 1/2 के भीतर अच्छा है - एक मिलीमीटर के दसवें हिस्से के 1/1/10 - दो। यह एक औसत दर्जे का ऑस्टियोफाइट पर सही है। यह एक हड्डी पर सही कोने में यहाँ ऊपर है. यह एक मिलीमीटर के भीतर एक बेहतर, पूर्वकाल फीमर है। आप सीटी पर देख सकते हैं कि यह छोटे बॉक्स में कैसे चलता है क्योंकि मैं हड्डी के साथ स्लाइड करता हूं, इसलिए। और पिछले एक पायदान में यहाँ है, जो उस औसत दर्जे की दीवार पर सही है - या औसत दर्जे की तरफ पार्श्व दीवार पर, और यह फीमर के लिए है।

अब हम टिबिया को थोड़ा सा आगे लाने जा रहे हैं, और मैं उस जीआर - नीले रंग की जांच को फिर से वापस ले जाऊंगा। अब टिबिया के लिए एक ही सटीक बात है। हम बस यहां कई बिंदुओं को हिट करने जा रहे हैं - और फिर एक ही बात। वह यहां पर हड्डी पर हड्डी है, इसलिए यह सामान अच्छा है - पंजीकरण के लिए अच्छा है क्योंकि यह सीटी स्कैन कहां है, वहां के सबकॉन्ड्रल हड्डी पर सही है। फिर हम यहां थोड़ा सा सामने आएंगे। तो वर्तमान में यह एक्सपोजर शायद थोड़ा और अधिक समीपस्थ रूप से अधिक नहीं है, जितना कि मैंने सामान्य रूप से पिन के उस समीपस्थ जोड़े के लिए अनुमति देने के लिए किया होगा - इसे रिप किए बिना क्वाड को वापस पकड़ने के लिए। और फिर यहां नीचे। इसलिए मैंने यहां किसी भी ओस्टियोफाइट्स को बाहर नहीं निकाला, और हमारे पास यहां सामने के हिस्से पर कुछ और है। वहाँ हमेशा नरम हड्डी है, इसलिए मुझे कण्डरा के माध्यम से प्राप्त करने के लिए वास्तविक सावधान रहना होगा, लेकिन हड्डी नहीं - और फिर यहां टिबियल ट्यूबरकल द्वारा नीचे। एक जोड़े को सीधे ऊपर जाने के लिए करें। यह पटेलर कण्डरा के माध्यम से सही है, और अंतिम सेट यहां औसत दर्जे का टिबिया पर है।

आइए देखें कि हमने कैसे किया। बहुत अच्छा - सभी साग और पीले। फिर से, एक लाल - मैंने यहां सामने की ओर पोक किया, लेकिन यह अभी भी हड्डी पर बहुत सारी सटीकता के भीतर है। और इसलिए मैं हो जाऊंगा - मुझे उस एक बिंदु को फिर से करने की आवश्यकता नहीं है। फिर पूर्वकाल में, टिबिया पर - उफ। क्षमा करें, जांच देखने से बाहर हो गई। हम वहाँ चलें। और फिर मैं हमेशा यह सुनिश्चित करने के लिए सावधान हूं कि जांच ट्रैकिंग स्क्रीन की ओर इशारा कर रही है - उफ। मेरी पिनों में से एक सही है जहां वह बनना चाहता है। हम वहाँ चलें। उन पिनों में से एक सही है - और फिर एक और औसत दर्जे का। वहाँ - वहाँ - अच्छा है. यह हमारे पंजीकरण के लिए है। इसमें लगभग 3 या 4 मिनट का समय लगा।

अध्याय 8

अब, मैं अंतमें इन सभी osteophytes यहाँ से बाहर साफ कर सकते हैं. तो rongeur, कृपया. अब समझ में आया। इसलिए, अब इन सभी ओस्टियोफाइट्स को हटाना महत्वपूर्ण है, भले ही उसके घुटने में वे बहुत बड़े नहीं हैं, इसलिए यह एक बड़ा सौदा नहीं है। थोड़ा सा यहाँ पार्श्व रूप से - और फिर इस टिबियल एक हम से छुटकारा पाने के लिए है. तो हम इसमें से थोड़ा और अधिक स्पष्ट करने की कोशिश करेंगे - बहुत बुरा नहीं। आइए देखते हैं कि 3/8 घुमावदार और एक मैलेट। अत, यह एक महत्वपूर्ण है। एमसीएल यहीं है, और ओस्टियोफाइट बस उसी के तहत है। इसलिए, मैं इस चीज को सावधानीपूर्वक बंद करने जा रहा हूं। अच्छा - मुझे लगता है कि यह बहुत अच्छा लग रहा है।

अध्याय 9

ठीक है, इसलिए अब हमें यह समझ में आएगा कि हमारे घुटने कैसा दिखता है। अपने दाईं ओर कदम, कर्टनी, लेकिन अगर आप बुरा नहीं मानते हैं तो अपनी आंखों को घुटने पर रखें। ठीक है, तो इस घुटने के बारे में लगभग पूर्ण विस्तार है. कभी-कभी उनके पास एक लचीलापन अनुबंध होता है। हमारे पास वास्तव में इसके बारे में एक छोटा सा खेल है, लेकिन 1 डिग्री - यह वैरस के 4 डिग्री में है - तटस्थ पर 4 या 5 डिग्री, और मैं इसे लगभग 10 डिग्री तक धकेल सकता हूं। तो वह - वह - तो वह कुछ पार्श्व शिथिलता है. यह देखते हैं? अब औसत दर्जे की बात है, चलो देखते हैं कि क्या होता है। तो, मैं उसे वास्तव में कुछ valgus में धक्का कर सकते हैं, भी. क्या आपके पास छोटे लॉलीपॉप हैं? तो, वहाँ अनुवाद का एक बहुत कुछ आप यहाँ घुटने में देख सकते हैं, जो मैं इसे एक ढीला घुटने कहते हैं. और वह 16 पर बैठी है या - आगे बढ़ें और उस एक को पकड़ें, जेस, सिर्फ मज़े के लिए। इसलिए, हमारा विस्तार अंतर पार्श्व की तुलना में थोड़ा ढीला या औसत दर्जे का है। अब, चलो 3, 4 चम्मच देखते हैं, क्योंकि मैंने इसे पार्श्व दोष में भरने के लिए चुना था। तो मैं - आराम से वह 16, 17 मिलीमीटर पार्श्व है, लेकिन मैं इसे धक्का दे सकता हूं - वास्तव में, इतना ज्यादा नहीं - जितना मैंने सोचा था कि यह होने जा रहा था उससे कम। तो मैं इन चम्मचों में से एक को वहां रखने जा रहा हूं ताकि इस पार्श्व पक्ष को खोलने की कोशिश की जा सके। देखें कि कितना - देखें कि यह 20 तक जाता है। यह मेरे बारे में है कि यह मेरे लिए कैसा महसूस हुआ।

तो, अब मैं एक अधिकतम प्रसार पार्श्व और फिर औसत दर्जे का मिल गया है के रूप में मैं इसे खींच. इसे वहां रखने की तरह, जेस। उस एक को पकड़ो। इसलिए, यह उसके अंतराल के लिए अधिक सटीक है। उसके पास थोड़ा सा ढीला घुटने है, इसलिए जब मैंने इसे हाथ से किया, तो हम केवल 16 या 17 प्राप्त कर रहे थे, लेकिन हम वास्तव में 1 9, 20 रेंज में हैं, जो मेरे लिए ठीक है। यह विस्तार पर थोड़ा ढीला है। तो अब हम देखेंगे कि मैं किसी भी समायोजन करने से पहले फ्लेक्सियन में क्या है। तो मैं यहाँ लचीलापन के 90 डिग्री के लिए घुटने सेट करने के लिए है। थोड़ा सा - 89, 90. काले osteotome. तो एक ही बात - यह पार्श्व की तुलना में बहुत तंग औसत दर्जे का दिखता है, और - इसलिए अब हमें यह देखने को मिला कि हम यहां पार्श्व रूप से क्या करने में सक्षम होने जा रहे हैं। इसलिए, पार्श्व अंतराल 20 पर बैठा है, और मैं इसे 21 तक धक्का दे सकता हूं। और औसत दर्जे का - मैं इसे लगभग 16 तक धक्का दे सकता हूं। उस एक को सहेजें।

इसलिए हम पार्श्व से अधिक तंग औसत दर्जे के हैं, इसलिए इसे ठीक करने के लिए - लेकिन हमारे अंतराल बहुत दूर नहीं हैं, इसलिए यदि हम इसे केंद्र में सही पिन करते हैं, क्योंकि हमें फ्लेक्सियन गैप विषमता को ठीक करने के लिए अब फीमर को बाहरी रूप से घुमाने की आवश्यकता होगी। तो आगे बढ़ें और बाहरी रूप से इसे घुमाएं, और एक और करें, जेस। एक और करो। हम वहाँ चलें। अब, चलो देखते हैं कि मैं इस बात से क्या प्राप्त कर सकता हूं। तो यह के बारे में है - अभी भी ज्यादा बदलाव नहीं है, है ना? हमें यह देखना होगा कि क्या मुझे कुछ रिलीज मिलती है। उस एक को सहेजें, जेस। तो हम बैठे हैं - मैं वहां थोड़ा बेहतर हो गया, लेकिन मैं इससे आश्चर्यचकित हूं। और मैं अभी भी इस खुले जैक कर सकते हैं, तो हम अभी भी एक छोटे से खुले हैं - पार्श्व की तुलना में थोड़ा तंग औसत दर्जे का. अब, मुझे यह तय करना है कि मैं उस 2 मिमी अंतर को स्वीकार करना चाहता हूं या नहीं। उसके पास अनुवाद का काफी कुछ है, मैं हूं - इसलिए मैं थोड़ा एच हूं - संकोच कर रहा हूं। देखो, मैं उसे 19 औसत दर्जे का हो सकता है. मैं औसत दर्जे का ड्रॉप करने के लिए थोड़ा संकोच कर रहा हूँ. चलो बस यह करते हैं। पिन - टिबिया को पार्श्व रूप से पिन करें, और फिर इसे टिबिया पर वारस की एक डिग्री अधिक दें - हाँ। इसलिए अब उसे बहुत करीब ले जाना चाहिए।

हम भीतर हैं - हाँ, हम मूल रूप से विस्तार में भी हैं और फ्लेक्सियन में 1 या 2 मिलीमीटर तंग हैं। और अब हम थोड़ा बहुत बड़े हैं, इसलिए - इसलिए मैंने अपने विस्तार और फ्लेक्सियन अंतराल का मिलान किया है, लेकिन मुझे लगता है कि हम फीमर 1 को डिस्टल करना चाहते हैं। वहाँ - कि उसे 19 हो जाता है. और अब हमें निर्णय लेना है। उसका घुटना थोड़ा ढीला है। मैं आमतौर पर 18 मिलीमीटर अंतराल के लिए शूट करता हूं, लेकिन सवाल यह है कि - इसे एक टिक, जेस रखें। मैं देखता हूं कि आप वहां के बाद क्या कर रहे हैं। तो वह - यह अच्छा है क्योंकि 18 9 मिलीमीटर पॉली के लिए सही है, और उसके पास यहां सिस्टम में थोड़ी सी शिथिलता है - इसलिए मुझे लगता है कि हम इसके साथ जाएंगे। अन्यथा, हम एक 10 या एक 11 की जरूरत है समाप्त हो जाएगा। इसलिए, यह मेरे लिए बहुत अच्छा लग रहा है। मैं उस छोटे से पोस्टरोलेटरल शिथिलता को स्वीकार कर रहा हूं, जो मेरे लिए बायोमैकेनिकल रूप से ठीक है। कुछ लोग कहते हैं कि यह वास्तव में ठीक है। मैं बहुत कुछ चाहता हूं - मैं स्वीकार करूंगा कि किसी भी दिन औसत दर्जे के पीछे की शिथिलता पर।

तो, चलो हमारे लकीरों की जांच करें और सुनिश्चित करें कि वे ठीक दिखते हैं। इसलिए, यह काफी तेज था। यह सापेक्ष समायोजन का एक बहुत कुछ है, तो हमारे पास क्या है? हमारे पास है - हम केवल 6 मिलीमीटर डिस्टल लकीर को औसत दर्जे का ले रहे हैं, जो वास्तव में मैं आमतौर पर उच्छेदन करता हूं, और हम 8.5 पोस्टरोमेडियल ले रहे हैं। तो हम कर रहे हैं - हम थोड़ा बड़ा लचीलापन अंतर बना रहे हैं, और हम कर रहे हैं - पीछे chondral पहुँच लाइन पर क्लिक करें. द - हाँ। तो हम कर रहे हैं - यह दिलचस्प है, क्योंकि हमारे पीसीए वास्तव में इस एक पर हमारे transepicondylar अक्ष के समानांतर है, जो थोड़ा असामान्य है। आमतौर पर, वह औसत दर्जे का पक्ष इस एक की तुलना में अधिक हाइपरप्लास्टिक है। यह एक बॉक्सी, सममित फीमर का अधिक है।

तो मुझे लगता है - हम हमेशा अधिक डिस्टल फीमर ले सकते हैं, इसलिए मैं ढीले होने की तुलना में विस्तार में थोड़ा तंग होना चाहता हूं। और उसके पास एक लचीलापन अनुबंध नहीं था, इसलिए मुझे लगता है कि हम इसे छोड़ देंगे - और अगर घुटने एक फ्लेक्सियन अनुबंध के साथ बाहर आता है, तो हमें कुछ डिस्टल फीमर को फिर से उच्छेदन करना होगा, लेकिन मुझे लगता है कि हम इसके साथ अच्छे आकार में हैं। एक सेकंड के लिए प्रत्यारोपण बंद ले लो। हाँ, मुझे लगता है कि लकीरें खुद को ठीक लग रही है. मुझे लगता है - मैं किसी भी ओवर लकीर नहीं देख रहा हूँ. हम टिबिया पर 4 मिलीमीटर और 7.5 ले रहे हैं, जो थोड़ा सा रूढ़िवादी लकीर भी है, लेकिन अगर हम ढीले हैं तो कुछ जोड़ने की तुलना में तंग होने पर मैं एक और मिलीमीटर बंद कर दूंगा। और वह posteromedial phyte मैं अभी तक नहीं हटाया है, तो है कि ढीला हो जाएगा. ठीक है, आप दूसरी स्क्रीन पर वापस जा सकते हैं। मुझे लगता है कि यह हमें थोड़ा सा ढीला कर देगा, जो अच्छा है, और मुझे वास्तव में उस पोस्टरोलेटरल की परवाह नहीं है, मुझे लगता है कि कुछ सममित है - यहां बहुत सारे अनुवाद हैं और बहुत सारे गैपिंग हैं। इसलिए, मैं ढीला नहीं होना चाहता, या हम एक बड़ा प्लास्टिक डाल देंगे। ठीक है, यह अच्छा है।

अध्याय 10

चलो रोबोट हाथ में लाते हैं। सीमेंट सख्त है? हाँ। पूर्ण। ठीक है, चलो देखते हैं। मैं यहाँ संभाल हड़पने की जरूरत है. आप मुझे जाने दे सकते हैं। यह अच्छा है। तो, हम इस चीज को स्थापित करने के बारे में वास्तव में गुदा हुआ करते थे, लेकिन अब मैंने सिर्फ आंखों की रोशनी की तरह सीख लिया है और हाथ की स्थिति सुनिश्चित करें - यह अच्छा है, जेस। वहीं रुक जाओ। चलो बस सुनिश्चित करें कि मैं टिबिया तक पहुंच सकता हूं। यह बहुत अच्छा लग रहा है, और यह बहुत अच्छा लग रहा है। मुझे लगता है कि हम व्यवसाय में हैं। इसमें से कुछ के साथ करना है - हाँ, आगे बढ़ें। इसमें से कुछ हम वास्तव में बहुत सावधान रहते थे, और उनके पास वास्तव में है - हरी जांच - उनके पास वास्तव में एक कार्यक्रम है जो आपको यह जानने में मदद करता है कि यह आधार अंतरिक्ष में कहां है लेकिन - क्योंकि मैं पैर को चारों ओर ले जा सकता हूं, मैं आमतौर पर इससे बाहर निकल सकता हूं। तो, अब हमें बस यह सत्यापित करना होगा कि हमारी चेकपॉइंट स्थानांतरित नहीं हुई है। यह नहीं है। हमें देखा ब्लेड को मान्य करना होगा जहां रोबोट सोचता है कि यह होना चाहिए, जो उम्मीद है कि यह चिह्नित करेगा। कभी-कभी यह एक सेकंड लेता है। वह रहा। ठीक है, तो अब रोबोट हाथ जानता है कि लकीर कहाँ होना चाहिए। यह एक अपेक्षाकृत रूढ़िवादी लकीर की तरह दिखता है, लेकिन मैं हूं - हम इससे आश्चर्यचकित नहीं हैं। और इसलिए मैं इसे मैदान के करीब लाने जा रहा हूं। यह संलग्न है, और फिर मैं ट्रिगर को बहुत धीरे से खींचता हूं - और रोबोट हाथ लकीर के विमान को बनाने के लिए आगे बढ़ेगा जो हम चाहते थे।

तो अब हम रहते हैं। हम रोल करने के लिए तैयार हैं। तो - तो ट्रिगर काम करेगा। इसलिए, मैं अपनी आंखों को आगे और पीछे ले जाता हूं - रोबोट हाथ और स्क्रीन के बीच, और वह बाधा जो हरी है, एक आभासी बाधा है जो मुझे नरम ऊतकों में जाने से बचाती है। और इसलिए मैं सिर्फ हड्डी के अंत से हरे रंग को हटाने की कोशिश कर रहा हूं, जो लकीर है। उसकी हड्डी वास्तव में बहुत कठिन है, इसलिए यही वह जगह है जहां हमें वह छोटा सा घबराहट शुरू-और-स्टॉप सामान मिल रहा है। तो बहुत रूढ़िवादी पूर्वकाल लकीर यहाँ. हम देखेंगे। हमें डिस्टल फीमर से दो और लेना पड़ सकता है, यह इस बात पर निर्भर करता है कि उसके घुटने बाद में कैसे संतुलित होते हैं, लेकिन मैंने उद्देश्य पर ऐसा किया - इसलिए हम देखेंगे कि हम कहां समाप्त होते हैं। मुझे जाने दो - बस इसे वहीं छोड़ दो, जेस। मैं सिर्फ एक बार और बीच में हिट करना चाहता हूं। इसलिए, हम रोबोट हाथ को फिर से संरेखित करने देंगे। अच्छा। बस प्रेस-फिटिंग के साथ यह सुनिश्चित करना चाहते हैं, हमारे पास एक बहुत, बहुत सटीक श्मिट है, कृपया - एक बहुत, बहुत सटीक डिस्टल लकीर। ठीक है, आप अब पीछे की लकीर में बदल सकते हैं।

तो, अब पीछे की लकीर होगी। इस देखा ब्लेड एक पक्ष काटने सी - क्षमता भी है, तो कभी कभी यह इसमें हड्डी के साथ भरा हो जाता है. तो - तो अब हम अपने पीछे की लकीर के लिए सेट करने जा रहे हैं, इसलिए हम इसे करीब लाएंगे। ठीक है, रोबोट चाहता है कि मैं बाहरी रूप से थोड़ा सा घुमाऊं, इसलिए उस पर लटका दें। आप इसे समझ गए, कोर्टनी? उम्मीद है, यह ऐसा करेगा। चलो देखते हैं। हाँ। तो यह इसे विमान में ले जाता है। उम्मीद है, यह खुश हो जाएगा। यह करीब है, लेकिन काफी नहीं है। हमें इसकी आवश्यकता हो सकती है ... हाँ अच्छा है। यह दिलचस्प है। आपको इस चीज के साथ एक नरम हाथ रखना होगा, और जब मैं इसे थोड़ा सा मांसपेशी करता हूं, तो यह मुझसे लड़ता है। मैं बस घुटने को थोड़ा और फ्लेक्स करने जा रहा हूं। मुझे लगता है कि हमें यहां थोड़ा बेहतर कोण चाहिए। चलो फिर से प्रयास करते हैं। हम वहाँ चलें। ठीक है, यह यह करेगा। तो, वे पीछे लकीरें हैं। तो, हम दूसरे देखा ब्लेड है, जो एक सीधे आगे एक है करने के लिए स्विच करने के लिए जा रहे हैं। हम इसे वापस ले लेंगे। टिबियल ट्रैकर को नहीं देखा जा रहा था। यह ऑन-एंड-ऑफ की तरह था - ऑन-एंड-ऑफ और इसलिए ... हाँ, किसी भी कारण के लिए, यह सिर्फ उस छोटे से बिट के साथ खुश नहीं था। मैलेट, कृपया - बस इस पीछे की हड्डी का एक छोटा सा हिस्सा साफ करने के लिए जा रहा है। उसकी हड्डी की गुणवत्ता इनमें से एक के लिए ठीक है। तो, अब हम सीधे आगे देखा ब्लेड के लिए स्विच कर रहे हैं. हमें बाहरी रूप से फिर से घुमाना होगा, मुझे यकीन है कि, उस पूर्वकाल लकीर को प्राप्त करने के लिए। यह अच्छा लग रहा है। वह ठीक है। मुझे लगता है कि हम यहां अच्छी स्थिति में हैं। तो, अब हम फिर से जा रहे हैं - इस बात के अंत में एक नया देखा ब्लेड रखो, और फिर हमें स्थिति को फिर से मान्य करने की आवश्यकता है। मुझे लगता है कि हम ठीक हो जाएंगे। मैं इसे थोड़ा और अधिक फ्लेक्स कर सकता हूं। चलो हरे रंग की जांच देखते हैं। इसलिए, हमें यहां अपने ऊरु चेकपॉइंट को मान्य करना होगा, और फिर हम देखा स्थिति को मान्य करेंगे। वह रहा।

तो, अब हम अपने पूर्वकाल लकीर सेट करेंगे। चलो देखते हैं। यह इसे ट्रिगर करने में सक्षम हो सकता है या नहीं भी हो सकता है। नहीं, हमें बाहरी रूप से पैर को थोड़ा और घुमाने की आवश्यकता है। आपको यह मिल गया, कर्टनी? हाँ। ठीक है, तो अब हम ऊपर खींच लेंगे देखा - यह पंक्तिबद्ध है. ठीक है - दिलचस्प ... ठीक है, यह पूर्वकाल लकीर है। अब हम पीछे की ओर स्विच करेंगे - बस वहीं रहें जहां आप हैं, कर्टनी, यदि आपको कोई फर्क नहीं पड़ता है। मैं बस यहाँ सक्शन हड़पने के लिए जा रहा हूँ.

अब पीछे की लकीर - बस यहां एक हाथ रखो। अच्छा। यदि आपने पहले लाल निशान देखे हैं, तो यह महत्वपूर्ण नहीं है। यह सिर्फ एक आधा मिलीमीटर से एक मिलीमीटर से एक मिलीमीटर ओवर-लकीर है, इसलिए। ठीक है, यह इसके बारे में है - बस पटेलर कण्डरा देखना होगा। रोबोट को नहीं पता कि पटेलर कण्डरा कहां है, और फिर अंतिम एक पूर्वकाल लकीर है। तो, चलो देखते हैं। यह ठीक लग रहा है। शुक्र है, मेरी सरणी पकड़ रही है। ठीक है, बहुत अच्छा - रिलीज।

तो - तो यह फीमर के लिए लकीरों के लिए है। कोई काटने ब्लॉक, कोई पिन छेद नहीं - यह सिर्फ एन - हमारी योजना अधिनियमित किया। अब उन लकीरों में से कुछ मेरे लिए थोड़ा असामान्य हैं क्योंकि वह डिस्टल लकीर बहुत कम है। और हम जानते हैं कि हम स्पष्ट रूप से पायदान नहीं जा रहे हैं, इसलिए इसने वहां एक अच्छा पूर्वकाल चैम्फर लकीर और एक अच्छा पूर्वकाल लकीर बनाया। हमें केंद्रीय हड्डी प्लग लगाने की आवश्यकता नहीं है क्योंकि कोई इंट्रामेडुलरी गाइड नहीं है। चलो एक मैलेट देखते हैं, कृपया। वास्तव में, हम इसे यहां वापस ले जा सकते हैं। उस पीछे के बिट को साफ़ करें। हाँ - आप इसे हड़पना चाहते हैं? ग़जब का। और हम इसे पकड़ लेंगे, और फिर हम एक 3 फीमर सीआर का परीक्षण करेंगे। तो, चलो बस इस सामान का एक छोटा सा स्पष्ट करते हैं। ठीक है, तो अब चलो इस बात को देखते हैं। मैं सिर्फ एक जांच करने जा रहा हूं और सुनिश्चित करें कि हमारे सभी लकीरें ठीक हैं - मैलेट, कृपया। तो यह एक अच्छा फिट है - लाइनों को ठीक से सभी भागों. यह लगभग 100% हड्डी संपर्कों की तरह दिखता है, इसलिए मैं - फिर से, इस चीज को प्रेस-फिट नहीं करने का कोई कारण नहीं है। तो मुझे लगता है कि यह ठीक है। तो मैं एक rongeur की जरूरत है. यहां उपास्थि का एक छोटा सा हिस्सा है बस एक बहुत ही रूढ़िवादी डिस्टल कट से। हमें डिस्टल को फिर से काटना पड़ सकता है, जो स्पष्ट रूप से दुनिया का अंत नहीं है। यह करना बहुत आसान है। यह सिर्फ फिर से कटौती का वह क्रम होगा। ठीक है, चलो अचार कांटा देखते हैं।

तो मैंने प्राप्त करना सीख लिया है - यह सिर्फ आगे बढ़ने और टिबिया को अगले काटने के लिए मोहक है, लेकिन मैंने इस सामान को साफ करना और पहले टिबियल एक्सपोजर प्राप्त करना सीखा है। क्या आपके पास अगले एक रेक है, एली? ठीक है, वहाँ पर एक हाथ रखो, और हम यहाँ पर एक रेक डाल देंगे। बस उस कोने में चूसना। मैं औसत दर्जे का मेनिस्कस के बाकी प्राप्त करना चाहते हैं - Bonney, कृपया. कि एक छोटे से posteromedial meniscus यहाँ था. हाँ, मैं सामने आ रहा हूँ - क्षमा करें, कर्टनी. यह हमेशा मामले का डरावना हिस्सा है - एमसीएल को बाहर नहीं निकालना चाहता है। Rongeur, कृपया। हम इस meniscus के बाकी स्पष्ट स्पष्ट इस का उपयोग करें. हम वापस आएंगे और बाद में किसी भी अवशेष को प्राप्त करेंगे जब मैं पीछे के घुटने को साफ करता हूं। वहीं - और फिर हम एक जेड लेंगे और रेक को बाहर निकालेंगे। तो जेड इस औसत दर्जे का टिबियल पक्ष को उजागर करेगा। हां, स्मिथ पीटरसन - थोड़ा औसत दर्जे का ऑस्टियोफाइट है, ताकि यह जारी हो जाए - यह हमें थोड़ा और अधिक औसत दर्जे का ढीला करने जा रहा है। बस इस औसत दर्जे का सामान के कुछ बाहर साफ करने के लिए जा रहा है - उफ. ठीक है, और झुकी हुई पकड़। फिर हम इसे इस तरफ रखेंगे - कोई कार्रवाई नहीं। ठीक है - बहुत धीरे से वहाँ - अग्रभाग और एक हाथ - बस पर स्लाइड और ऊरु सरणी देखो. बोनी, कृपया। हम यहां पटेलर कण्डरा पर थोड़ा तंग हैं, लेकिन मुझे लगता है कि हम इसे छोड़ने जा रहे हैं। मुझे लगता है कि क्वाड भी थोड़ा तंग है। और एक rongeur. बस मेनिस्कस को साफ करना। यह एक बार लकीर बनाया जाता है, मुझे लगता है कि टिबियल हड्डी के आसान निष्कर्षण की अनुमति देता है। सही होने की ज़रूरत नहीं है - बस इस सामान में से कुछ बाहर निकलें। ठीक है, यह बहुत अच्छा लग रहा है। कर्टनी, मुझे लगता है कि हम ठीक हो जाएंगे। हमें अपना पार्श्व घूर्णन थोड़ा सा करना होगा, लेकिन हम देखेंगे। बहुत बुरा नहीं है। ठीक है, इसलिए मुझे इसके लिए किसी भी प्रमुख रिट्रेक्टर्स को रखने की ज़रूरत नहीं है। हम सिर्फ रोबोट हाथ लाएंगे और क्षेत्र में वापस देखेंगे, और हरे रंग की जांच देखेंगे।

तो अब हमें अपने टिबियल बिंदु की जांच करनी होगी, जो अच्छा है, और हमारा ऊरु बिंदु - मेरा मतलब है कि हमारा देखा ब्लेड, जो कभी-कभी एक सेकंड लेता है - अच्छा, यह ठीक था। और फिर हम इसे सेट करेंगे ताकि यह संरेखित हो। यह ठीक लग रहा है। यह खुश है। इसलिए मुझे वास्तव में सावधान रहना होगा कि इसके साथ पटेलर कण्डरा को कोई नुकसान न पहुंचे, क्योंकि देखा ब्लेड को नहीं पता कि कण्डरा कहां है, इसलिए हम औसत दर्जे की लकीर के साथ शुरू करेंगे। उफ्फ, मेरा बुरा - मैंने बहुत जोर से धक्का दिया। चलो फिर से प्रयास करते हैं। इसलिए मुझे इसे मैदान से बाहर और वापस लाना पड़ा, क्योंकि मैंने उस स्क्लेरोटिक हड्डी पर बहुत मुश्किल से धक्का दिया। तो मैं बस सावधान रहने और चुपके से जा रहा हूँ. तो बेहद sclerotic औसत दर्जे की हड्डी वहाँ - बस उस लकीर के साथ वास्तव में सावधान रहना था तो मैं कूद नहीं था या कुछ भी अजीब हुआ है.

अब हम पार्श्व पक्ष पर काम करेंगे। इसका एक हिस्सा मुझे रोबोट muscling है क्योंकि हम पर्याप्त भ्रमण है कि पार्श्व पक्ष मारा नहीं है. मुझे लगता है कि मैं सिर्फ ऑस्टियोटोम के साथ ऐसा कर सकता हूं, इसलिए - क्योंकि यह सिर्फ एंटेरोलेटरल का एक छोटा सा हिस्सा है। धन्यवाद, कर्टनी - यह बहुत उपयोगी था। मुझे ऐसा नहीं लगता क्योंकि मैं वहां पर्याप्त कोण प्राप्त नहीं कर सकता, और उसका कण्डरा थोड़ा तंग है। इसलिए मैं सिर्फ कण्डरा को घायल करने का जोखिम नहीं उठाना चाहता हूं, इसलिए हम इसे सिर्फ एक ओस्टियोटोम के साथ करेंगे। यह सामने बस एक छोटा सा सा है जिसे क्रैक करने की आवश्यकता है। वहाँ - यह है कि यह है। तो अब एक rongeur - ताकि कि सब कुछ जारी करना चाहिए, और हम सिर्फ इस बात को आगे छील देंगे.

हाँ, यह एक अच्छा निर्णय था। हम उस रिलीज के कारण 11 पॉली के साथ समाप्त हो सकते हैं, लेकिन यह ठीक है क्योंकि मैं - हड्डी यहां इतनी स्क्लेरोटिक औसत दर्जे की थी। मुझे लगा कि हमारे पास एक मोटी पर्याप्त कटौती नहीं थी। देखें कि वह कट कितना पतला है? यह मुश्किल से नीचे आ गया। यह मुझे आश्चर्य है कि क्या हम varus की एक और डिग्री की जरूरत है बनाता है. हमें ऐसा करने में सक्षम होना चाहिए। हम्म - मुझे आश्चर्य है कि क्या हमें ऐसा करना चाहिए। जेस, यदि आप रोबोट के आधार को स्थानांतरित करते हैं, तो क्या यह कुछ भी प्रभावित करेगा? मुझे लगता है कि हम बस - मुझे कुछ भी करने से पहले बस देखने दें - मुझे बस देखने दें। मुझे बस जरूरत है - मुझे इस तरह से अधिक भ्रमण की आवश्यकता है। क्या आप इसे थोड़ा सा धक्का दे सकते हैं? हाँ, यह मदद करता है। हाँ, यह अच्छा है. चलो इसे एक कोशिश करते हैं। हाँ, यह ठीक है. मैं बस उस पूर्वकाल हड्डी को वहां पकड़ना चाहता हूं। एक छोटा सा होंठ है। यह है - हम यहां थोड़ा सुधार कर रहे हैं क्योंकि यह होंठ नहीं हुआ है, लेकिन एक प्रेस-फिट के लिए, मैं इसे इस तरह से नहीं छोड़ सकता - निश्चित रूप से नहीं। अब क्या मुझे फिर से मान्य करने की आवश्यकता है, या यह ठीक है? ठीक। ठीक है, इसलिए हम बस इस चीज को वहां लॉक करने जा रहे हैं। तो यह एक ही लकीर विमान में हो जाएगा. यह वास्तव में वास्तव में अच्छा है। नहीं, मुझे लगता है कि हम ठीक हैं। हाँ, अब मैं इसे साफ कर सकते हैं. चलो इसे बाहर निकालते हैं। और अगर आप वहाँ पीछे में चूसना सकता है, कर्टनी, एक दूसरे के लिए. हाँ। ग़जब का।

यह वास्तव में अच्छा था। हमें पहले ऐसा नहीं करना पड़ा है, जो - जो उस एंटेरोलेटरल हड्डी को साफ करना था। चलो उस काले osteotome फिर से देखते हैं। और इसलिए रोबोटिक हाथ सिर्फ रिसेप्शन के लिए एक आदर्श स्थान पर वापस चला जाता है, और यह वहां है। रोंगेर । तो यह वह एंटेरोलेटरल हड्डी है जो थी - आपका अच्छा, कर्टनी - जो रास्ते में होने जा रहा था। क्षमा करें, यह थोड़ा खूनी है। हमारे tourniquet पूरी तरह से काम नहीं करता है. ठीक है, मुझे लगता है कि यह बहुत अच्छा लग रहा है। अब हम टिबियल बेस प्लेट का परीक्षण करेंगे। हाँ, आकार 3 अच्छा लग रहा है, तो चलो एक फ्लैट लैमिनर स्प्रेडर देखते हैं. अब हम जांच करने जा रहे हैं और देखते हैं कि हमने कैसे किया। हाँ, आप उस Z को बाहर निकाल सकते हैं। फिर हम इस अंतर की जांच करेंगे। उफ़ - मैं वहाँ औसत दर्जे का पार्श्व मेनिस्कस पर कदम रख रहा हूँ. यह अभी भी एक 9 के लिए थोड़ा तंग लग रहा है। मुझे खुशी है कि हमने उस 2 अतिरिक्त ले लिया। बोनी ।

अब फ्लेक्सियन गैप भी कुछ ढीला कर देता है क्योंकि मैं पीसीएल को बाहर निकालता हूं। मैंने इसे पहले घायल कर दिया था, लेकिन मैंने वास्तव में इसे पूरी तरह से कभी साफ नहीं किया। मुझे पता है कि कुछ लोग कहेंगे कि यह है - रोबोटिक हाथ क्रूसिएट-बनाए रखने वाले घुटनों को करने का एक बड़ा कारण है, क्योंकि यह वास्तव में आपको घुटने को बहुत सटीक रूप से संतुलित करने की अनुमति देता है, और क्रूसिएट-रिटेनिंग घुटनों से दूर जाने के लिए मेरे मुख्य कारणों में से एक यह है कि मुझे लगता है कि मैं अपनी अपर्याप्तता महसूस करता हूं। लेकिन वह पीसीएल बहुत अच्छा दिखता है, लेकिन मेरे पास सिर्फ है - बस एक पीछे स्थिर व्यक्ति होने में संक्रमण हुआ है, भले ही मुझे लगता है कि यहां क्रूसिएट स्नायुबंधन को बनाए रखना बहुत उचित होगा। घुटनों में जो इस तरह के बहुत अधिक पैथोलॉजिकल नहीं हैं, मैं आमतौर पर इस हिस्से तक पीसीएल छोड़ देता हूं, मुझे नहीं लगता कि यह बहुत कुछ करता है। यह अंतर को थोड़ा सा ढीला करता है, लेकिन घुटने जो बहुत पैथोलॉजिकल हैं, जहां पीसीएल बहुत तंग या बहुत अक्षम हो सकता है - अक्षम, मैं संतुलन बनाने से पहले इसे शुरुआत में बाहर ले जाऊंगा। लेकिन मुझे नहीं लगता कि इससे इस घुटने में ज्यादा फर्क पड़ने वाला है, इसलिए मैंने अभी इसे बाहर निकालने का फैसला किया है। और एंटेरोलेटरल सींग का थोड़ा सा - या पार्श्व मेनिस्कस में पीछे का सींग, और फिर थोड़ा पोस्टरोमेडियल मेनिस्कस। मैं घुटने के पीछे भी इस्तेमाल करने की तुलना में अधिक समय बिताता हूं, यह सुनिश्चित करता हूं कि सब कुछ अच्छा और साफ और साफ हो। मुझे लगता है कि घुटने के प्रतिस्थापन से बहुत सारी नाखुशी यहां अपूर्ण नौकरी से वापस आती है, इसलिए थोड़ा सा - स्पष्ट रूप से पीसीएल की रक्षा करना।

क्या आपके पास स्ट्राइकर घुमावदार ऑस्टियोटोम है? हम जानते हैं कि यहां एक पीछे का ऑस्टियोफाइट है, इसलिए मैं इसके बाद इसके साथ जाने जा रहा हूं। अंतर बहुत सममित लग रहा है. यह अभी भी 9 की तरह दिखता है, इसलिए मैं बस इस पीछे के ओस्टियोफाइट को यहां और औसत दर्जे का ओस्टियोफाइट को साफ करने जा रहा हूं। और हथियाने वाला। तो यह पीछे के ऑस्टियोफाइट का बहुमत है। चलो बस महसूस करते हैं - बहुत अच्छा है। मैं यह अनुमान लगाने की कोशिश करता हूं कि प्रत्यारोपण का आकार क्या होगा ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि हम पर्याप्त उच्छेदन करते हैं और यह बाधा नहीं डालता है। थोड़ा और अधिक लैट - यहां औसत दर्जे का। चलो उस osteotome फिर से देखते हैं। हम वहाँ चलें। चलो उस grabber देखते हैं। एक angled curette की आवश्यकता हो सकती है अगर मैं यह नहीं मिल सकता है. ओह नहीं, मुझे यह मिल गया। वहां, यह पोस्टरोमेडियल ओस्टियोफाइट था जिसे हमने स्कैन पर देखा था। हाँ, यह अच्छा लग रहा है. अब हम दूसरे तरीके से फ्लिप करेंगे, इसलिए एक अच्छा सममित दिखने वाला अंतर। यह लगभग 9 दिखता है। हमें यहां एक सेकंड में एक उद्देश्य माप मिलेगा, लेकिन मैं सिर्फ घुटने के पीछे की सफाई कर रहा हूं। शायद हम इस प्रकाश को थोड़ा सा समायोजित कर सकते हैं। मेरी पहुंच माफ कर दो। वहाँ हम जाते हैं - बोनी फिर से।

तो अब यहां पार्श्व मेनिस्कस का थोड़ा सा अवशेष है। मुझे हमेशा लगता है कि मामले की प्रगति इस हिस्से में एक चिल्लाहट के लिए आती है क्योंकि हमें वास्तव में समय बिताना और घुटने के पीछे को अच्छी तरह से साफ करना पड़ता है। पार्श्व टिबियल किनारे पर यह अधिकार प्राप्त करें। हम इसे थोड़ा और फ्लेक्स करेंगे। हम वहाँ चलें। चलो अब उस osteotome मिलता है - और एक mallet. तो बहुत अधिक पार्श्व सामान नहीं मिलता है क्योंकि उसके पास यहां बहुत अधिक विकृति नहीं है - वास्तव में किसी भी अवशिष्ट आर्टिकुलर उपास्थि को बंद करने की कोशिश कर रहा है। यह अच्छा है, और चलो उस grabber देखते हैं। ठीक है, कि यह करना चाहिए। मुझे बस महसूस करने दो। हाँ, यह अच्छा और साफ लगता है. ठीक है, हम अब इंजेक्शन लेंगे। हम एपिनेफ्रीन के साथ थोड़ा चौथाई प्रतिशत मार्केन करते हैं - घुटने के पीछे थोड़ा सा रखें - थोड़ा सा केंद्र। मैं बहुत अधिक posterolaterally नहीं डालते हैं. और फिर हम सुनिश्चित करते हैं कि हम एक अच्छा सबकट प्राप्त करें - यहां सबपेरियोस्टेल बुलबुला - सुनिश्चित करें कि हम वास्तव में इसे एमसीएल म्यान को अच्छी तरह से प्राप्त करते हैं। यह एक अच्छा एक है। फिर हम पार्श्व की जांच करेंगे। अच्छा अच्छा subperiosteal बुलबुला वहाँ - तो pes bursa में थोड़ा सा - चमड़े के नीचे पूर्वकाल में थोड़ा सा ऊपर.

अध्याय 11

ठीक है, अब हम यह पता लगाएंगे कि हमने कैसे किया। ठीक है, कर्टनी, यदि आप अपने अधिकार की ओर कदम उठाने में कोई आपत्ति नहीं करते हैं। नहीं, हम इसे छोड़ सकते हैं - शायद एक सेकंड में। मुझे इसका परीक्षण करने दीजिए। तो चलो 3 सीआर पर एक 9 देखते हैं। हम क्रूसिएट-रिटेनिंग प्रत्यारोपण का परीक्षण करने जा रहे हैं क्योंकि अगर मुझे समायोजन करने की आवश्यकता है तो मैं किसी भी चीज के लिए प्रतिबद्ध नहीं हूं, और फिर 3 सीआर फीमर 11 हो सकता है। हम देखेंगे कि यहां क्या होता है।

ठीक। ठीक है, अब हम देखेंगे कि हमने अपने संतुलन के साथ कैसे किया कि क्या मुझे उस अतिरिक्त मिलीमीटर को लेकर दंडित किया जाता है। नहीं, मुझे लगता है कि यह अच्छा होने जा रहा है। तो हम उस पर scoot करेंगे, तो अब चलो देखते हैं कि हम क्या मिला है. तो हमारे पास अभी भी थोड़ा सा फ्लेक्सियन अनुबंध है, जिसे हमने सोचा था कि एक चिंता का विषय हो सकता है, और फ्लेक्सियन में, हमारे अंतराल बहुत अच्छे लगते हैं - 19, 19 - इसलिए - और कोई अस्थिरता नहीं है। यदि कुछ भी हो, तो हम दोनों दिशाओं में थोड़ा तंग हैं, जेस। यकीन नहीं है कि मैं - चिकित्सकीय रूप से, यह मेरे लिए एक लचीलापन अनुबंध की तरह नहीं दिखता है। मुझे नहीं पता। वह - मैं कहूंगा कि यह एक लचीलापन अनुबंध है, इसलिए मुझे लगता है कि वह बहुत सीधी है, भले ही वह बात 6 कह रही हो। मैंने कहा कि मैं इसे कभी स्वीकार नहीं करूंगा, लेकिन चलो देखते हैं। यह एक बहुत ही दृढ़, कठोर घुटने है, आप जानते हैं? यदि हम टिबिया से एक और लेते हैं, तो यह हमें वैश्विक स्तर पर ढीला कर देगा, जो मुझे लगता है कि एक बुरा विचार नहीं हो सकता है। Tourniquet अभी भी ऊपर है - तो होगा कि - कि - कि - है - मेरे patellar ट्रैकिंग क्वाड की वजह से सही नहीं है. नहीं, क्योंकि मुझे लगता है कि पटेला ठीक ट्रैक करने जा रहा है। यह सिर्फ एक सवाल है - अब एक निर्णय कॉल क्या मुझे लगता है कि यह किया जाता है, या हमें टिबिया से एक और मिलीमीटर की आवश्यकता है। एमसीएल ठीक महसूस कर रहा है। समग्र संतुलन में बहुत कम वैरस है, पूरी चीज में वल्गस शिथिलता है। मैं कहूंगा कि यह तंग पक्ष पर थोड़ा सा है। चलो टिबिया से एक और करते हैं, और - और फिर यह सिर्फ एक सेकंड लेगा। मुझे फीमर खींचने के लिए हैंडल देखने दें।

तो हम एक समायोजन करने जा रहे हैं - मुझे लगता है कि घुटने चारों ओर सभी तरह से थोड़ा तंग प्रकार का है, और इसलिए हम जा रहे हैं - हम एक और मिलीमीटर लेने जा रहे हैं, जो हमें क्या करने के लिए डालता है? 8.5 पार्श्व? ओह, आप इसे पहले से ही किया था? ठीक। हाँ, अचार कांटा. हाँ। मैं आगे बढ़ूंगा और इसे छोड़ दूंगा। ठीक है। मुझे यकीन नहीं है कि यह वही है जो यह लेता है। ठीक है, झुका हुआ। बस एक - अंतराल का एक छोटा सा जोड़ने के लिए यहाँ अतिरिक्त सावधान किया जा रहा है. मुझे लगता है कि यह ठीक होने जा रहा है - और एक जेड ठीक है, मुझे लगता है कि आप अच्छे हैं, कर्टनी। ठीक है, हम इसे वापस लाएंगे। चलो हमारे हरे रंग की जांच एक आखिरी बार देखते हैं। तो यह अच्छा है, और हम देखा ब्लेड की जांच करेंगे। तो सचमुच, हम यहां 1 मिलीमीटर तक सुधार कर रहे हैं, जो एक असामान्य बात है। मैंने ज्यादा कुछ नहीं काटा है। हम वहाँ चलें। वह - शायद मैं छेद में नहीं था। वह रहा। ठीक। ठीक। मुझे श्मिट को देखने दो। हाँ।

ठीक है, तो एक और लकीर. यह, विडंबना यह है कि, देखा ब्लेड की वास्तविक शक्ति है कि यह ऐसा कर सकता है। ठीक है, हम पहले औसत दर्जे का पक्ष करेंगे, क्योंकि यही वह जगह है जहां हड्डी वास्तव में कठिन है। बहुत बेहतर - हम अब subchondral हड्डी के तहत कर रहे हैं. मुझे यह वास्तव में बहुत बेहतर कटौती पसंद है। मुझे खुशी है कि हमने ऐसा किया। ठीक है, गड़बड़ के लिए खेद है। ठीक। हाँ, धन्यवाद कर्टनी. चूसो कि सब में. यह थोड़ा सा होंठ अग्रिम है। हाँ, rongeur. बस मेरे लिए वहां एक हाथ रखो, और फिर हम इसे फिर से परीक्षण करेंगे और देखेंगे कि हम कहां हैं। हाँ, वास्तव में यह सब ठीक है। यह सब ठीक है। ठीक है, चलो इसे फिर से परीक्षण करते हैं। चलो इन ओ ले लोयूटी और देखें।

यह कटौती बेहतर दिखती है। यह उस subchondral के माध्यम से सही था। हो सकता है कि अस्थि मज्जा का एक छोटा सा हिस्सा था या कुछ ऐसा जो इसे तंग कर रहा था। ठीक है - और फीमर। ठीक है, मैलेट। ठीक है, यह बहुत अच्छा है। हाँ, यह बेहतर लगता है। हाँ। इसके बारे में सब कुछ बेहतर है। देखो, अब हम अपने flexion नीचे केवल 3 ° करने के लिए मिल गया है, जो बहुत बेहतर है. यांत्रिक संरेखण 2 ° और 20 s है, जो ठीक है, और अब थोड़ा सा खेल है, जो बहुत बेहतर भी है। पटेला मैं के बारे में चिंतित नहीं हूँ क्योंकि tourniquet अभी भी ऊपर है. हाँ, इसके बारे में सब कुछ बेहतर है। यह 1 मिलीमीटर का अंतर इसे बहुत खुश घुटने बनाता है। तो हम अपने ऊरु रोटेशन को चिह्नित करेंगे - टिबियल रोटेशन, मेरा मतलब है, फीमर के सापेक्ष। ठीक है, और हम इसे फ्लेक्स करेंगे। ठीक है, आप अब tourniquet deflate कर सकते हैं. और हम रोबोट के साथ अच्छे हैं। मैं अगले ऊरु लग ड्रिल ले जाएगा, कृपया.

तो अब यह मामले के रोबोट भाग के लिए है। हमने सब कुछ स्वीकार कर लिया है। अब मैं सिर्फ हड्डी की तैयारी को खत्म करने के लिए प्रत्यारोपण में डाल दिया है. आइए सुनिश्चित करें कि सभी स्थितियां बहुत अच्छी लगती हैं, इसलिए हम लग छेद को ड्रिल करेंगे। ठीक है, फीमर रिमूवर - काले हैंडल - और टिबियल हैंडल।

तो अब मुझे सरणियों को बंद करना होगा क्योंकि ये पिन रास्ते में हैं। मुझे एक श्मिट की आवश्यकता हो सकती है। ये पिन टिबियल बेस प्लेट के रास्ते में हैं, इसलिए हम इसे बाहर निकाल देंगे। मैं rongeur ले जाएगा. हाँ। रोगी की ओर धकेलते रहें। बिल्कुल सही - दूसरे को पकड़ो। यहाँ ऊरु चेकपॉइंट आता है। हमें इन सभी छोटी-छोटी चीजों को यहां से बाहर निकालना होगा। Tibial चेकपॉइंट - ठीक है अच्छा है. वह रहा। हाँ, उन दो लोगों को खींचो. अपने हाथ को थोड़ा सा छोड़ दें। तुम वहाँ जाओ। सही - एक और। फिर हम व्हेल पूंछ लेंगे। अब समझ में आया। पूर्ण। ठीक है, तो अब ... ठीक। चलो कट - बॉक्स कटर देखते हैं। तो यह अब मानक मुद्दा है। हम बॉक्स कट के लिए लकीर बनाने के लिए वापस आ गए हैं - और कॉल-इट एडाप्टर पर एक पिन। पूर्ण। फिर हम एक लंबे सिर वाले पिन का उपयोग करेंगे। कर्टनी के पास यह है। वहीं में। हम लेंगे - यह ठीक है, और हम रीसिप देखा ले जाएगा। धन्यवाद। क्या मैं इम्प्लांट फीमर देख सकता हूं? 3 बाएँ - सही. मुझे पता है कि यह सब अच्छी हड्डी यहाँ से बाहर ले जाने के लिए दुखद है, लेकिन ... ठीक है, मुझे लगता है कि यह बहुत अच्छा लग रहा है। आपको यहाँ से जाना है।

हम पीएस का परीक्षण करेंगे - जिस तरह से हम पसंद करते हैं वह फिट बैठता है। यह मेरे लिए बहुत अच्छा लग रहा है। थोड़ा नरम ऊतक पकड़ा गया है, लेकिन यह ठीक हो जाएगा। हम एक गोद स्पंज ले जाएगा. अचार कांटा। ग़जब का। आप महान सहयोगी कर रहे हैं, धन्यवाद। इसके बाद, हम प्रेस-फिट सामान के साथ टिबिया को पंच करेंगे। ठीक है, कोर्टनी, आपको यह मिल गया? हाँ। मैं टक्कर को सामने तक स्विच करने जा रहा हूं। मुझे लगता है कि यह उस अतिरिक्त मिलीमीटर लेने के लिए एक अच्छा कॉल था। वह बस थोड़ा तंग था। अग्रभाग और एक हाथ - महान। मैं बस इस प्रकाश को स्थानांतरित करने जा रहा हूँ।

अब हम नंबर 3 टिबियल बेस प्लेट के साथ एक श्मिट लेंगे, और फिर दो छोटे सिर वाले पिन। इसलिए, मैंने रोटेशन को चिह्नित किया जब घुटने विस्तार में था। सुनिश्चित करें कि यह अच्छा और सपाट बैठा है, क्योंकि यह एक रीकट था। अन्य नरम ऊतक - यही कारण है कि। हम वहाँ चलें। हाँ, बस 1 से 3 एक. ठीक है, थोड़ा सिर पिन - तो मैं स्थिति में रोटेशन सेट. इनमें से एक और - यह मामले का सबसे कठिन हिस्सा है - इसे बंद करना। ठीक है, यह वास्तव में बहुत अच्छा लग रहा है। आप आकार 3 टिबियल बेस प्लेट कृपया खोल सकते हैं। यह अच्छा लग रहा है। अब हम टॉवर पंच ले जाएगा. हाँ, और थोड़ा पंच, प्रेस-फिट एक. यह सही है। 3? जी हाँ। तो यह सिर्फ कील बनाता है। उसकी हड्डी की गुणवत्ता अच्छी है, इसलिए मुझे लगता है कि प्रेस-फिट उसके लिए एक अच्छा विकल्प है। गड़बड़ी के लिए खेद है। यह अच्छा लग रहा है. फिर हम उस आदमी को बाहर निकालेंगे। शायद। यहां आपके दो छोटे पिन वापस हैं, और फिर यह चीज चार छोटे लग छेद के लिए जगह बनाती है। यह सुनिश्चित करने के लिए कि यह अच्छा और फ्लश है। यह अच्छा लग रहा है। और फिर एक छोटी सी तेज ड्रिल लग्स के लिए तैयार करता है। एक दो तीन चार। ठीक। मैं एक कोचर या एक श्मिट लूंगा - शायद एक श्मिट ठीक है। अच्छा - और फिर असली टिबियल बेस प्लेट। इसलिए चूंकि यह प्रेस-फिट है, इसलिए हमें कोई सीमेंटिंग करने की आवश्यकता नहीं है। मुझे बस यह सुनिश्चित करना है कि सब कुछ साफ है। अच्छा। हम यहां इस छोटे से गोद स्पंज का उपयोग करेंगे। ठीक है, चलो देखते हैं।

अध्याय 12

तो यह असली आधार प्लेट है। इसमें एक टाइटेनियम है - यह एक टाइटेनियम बेस प्लेट है जिसमें एक झरझरा कोटिंग और यहां चार छोटे स्पाइक्स हैं। तो इस के लिए चाल यह है कि यह सीधे नीचे जाने के लिए मिल गया है। वह है कि छोटे से पुटी है, है ना? क्षमा करें, मैंने यहां एक छोटा सा पुटी देखा है। ओह हाँ, यह कुछ भी नहीं है। ठीक है। हम बस इसे ध्यान से वहां सेट करेंगे। इसे थोड़ा पुल दें। ठीक है, मैलेट, कृपया। तो - इसलिए हम इसे शुरू करेंगे, और फिर हम यह सुनिश्चित करेंगे कि कहीं भी कोई नरम ऊतक नहीं है। यह ठीक लग रहा है। यह ठीक लग रहा है। मुझे अपना हाथ थोड़ा आगे बढ़ाने की जरूरत है। यह काफी अच्छा लग रहा है। ठीक है, अब हम सिर्फ एक जांच करेंगे और सुनिश्चित करेंगे कि कहीं भी कोई नरम ऊतक नहीं है। यह ठीक लग रहा है। मुझे लगता है कि हम वहाँ पार्श्व किनारे पर सही कर रहे हैं. ठीक है, डबल बैंगर। आइए देखते हैं कि स्मिथ पीटरसन। मेरे पास बस थोड़ा सा है - वास्तव में मुझे लगता है कि यह नरम ऊतक है। हाँ, यह सब ज्यादातर नरम ऊतक वहाँ है - सुनिश्चित करें कि वहाँ किसी भी मलबे नहीं है. यह अच्छा लग रहा है। पार्श्व पक्ष की जाँच करें। हाँ, हम किनारे पर सही कर रहे हैं. ठीक है, ऊपर और अधिक। ठीक है, आप बाएं 3 फीमर पीएस प्रेस-फिट खोल सकते हैं। आगे बढ़ो, कर्टनी। हम 9 मिलीमीटर सीआर परीक्षण लेंगे।

Tourniquet नीचे है, तो अब यह हमेशा थोड़ा खूनी है. हम सीआर परीक्षण लेंगे, कृपया - 3 के लिए 9। सीआर एक, कृपया। हम इसे अगले एक सेकंड में करेंगे। वहाँ - और फिर फीमर। तो यह भी एक प्रेस फिट लेपित घटक है कि इस पर मोती और hydroxyapatite है. ठीक है, अब mallet, कृपया. एक ही बात - हमें बस यह सुनिश्चित करना है कि कुछ भी अटक नहीं गया है और यह सीधा है, क्योंकि कभी-कभी ये थोड़ा तंग हो सकते हैं। अब तक सब अच्छा है। हाँ, सुंदर भी लग रहा है. अच्छा। मैं बस जाँच करता हूँ। चलो डबल बैंगर देखते हैं। मेरे पक्ष को एक मिलीमीटर नीचे जाने की जरूरत है। ठीक है, हाँ - बस मेरी ओर थोड़ा सा कोण करने की जरूरत है। मुझे अब मिल गया। अच्छा - अच्छा सुरक्षित फिट. तो, हाँ - हम सिर्फ सीआर के साथ एक और बार की जांच करेंगे। अच्छा लग रहा है. Tourniquet नीचे है, तो patella पूरी तरह से अब फिर से ट्रैकिंग है. तो यह बहुत अच्छा लग रहा है. अब हम सिर्फ एक आखिरी जांच करेंगे, और हम यह सुनिश्चित करने के लिए वास्तविक पॉलीथीन की जांच करेंगे कि यांत्रिकी किसी को भी नहीं बदलते हैं, भले ही मुझे नहीं लगता कि वे करेंगे। और हम सिर्फ पार्श्व की जांच करेंगे। क्या आपके पास वास्तव में वह सीधा घर है? चलो पीठ में देखते हैं - सुनिश्चित करें कि वहां कोई ओस्टियोफाइट या कुछ भी मजेदार नहीं है। आप एक छोटे से बल्ब धारा निकलना है? खैर, कुछ भी? नहीं, यह नरम ऊतक है। सीमेंट नहीं है, इसलिए। यह ठीक लग रहा है।

चलो औसत दर्जे की जांच करते हैं। मेरे लिए वहाँ वापस चूसना - हाँ. हाँ, osteophyte ठीक है. यह अधिक लटका नहीं है। और फिर हम पार्श्व की जांच करेंगे - व्यवस्थित जांच। उफ़ - वहाँ एक छोटी सी बात है - स्मिथ पीटरसन. वहाँ हमेशा एक छोटे से पार्श्व osteophyte है. बाकी सब स्पष्ट दिखता है, और फिर हम एक श्मिट के साथ औसत दर्जे की जांच करेंगे। अब समझ में आया। यह सब काफी अच्छा लग रहा है। और चलो इस एक को देखते हैं। यह असली polyethylene पीएस परीक्षण है. चलो इसे अंदर सेट करते हैं। अच्छा - एक छोटे से नरम ऊतक यहाँ में फंस गया है. अच्छा, इतना अच्छा सीधे घुटने - hyperextended नहीं, कोई लचीलापन अनुबंध, स्थिर के रूप में हो सकता है, वास्तव में कोई varus / valgus शिथिलता हो सकता है - लेकिन यह बेहतर से यह था. इसमें थोड़ा सा टॉगल है, जो अच्छा है। पटेला पूरी तरह से ट्रैक करता है। गुरुत्वाकर्षण के लिए लचीलापन टन है - 125 शायद, और मैं शायद 140 को ओवर-पुश कर सकता हूं - लेकिन उसे यह नहीं मिलेगा। वह शायद वहाँ के बारे में मिल जाएगा। बहुत शानदार। हम एक 3 के लिए 9 पीएस ले जाएगा - एक्स 3 - धन्यवाद. हम इसे ले लेंगे। ठीक है, बहुत अच्छा है। हम अब असली पॉली ले लेंगे।

यहाँ असली polyethylene है. पीछे स्थिर है - कोई नरम ऊतक नहीं। वहां, यह अच्छा है - और एक श्मिट। हमेशा एक छोटा सा वसा पैड होता है जो यहां फंसना चाहता है। यह काफी अच्छा है। मैं इसे आगे लाऊंगा। सुनिश्चित करें कि वहां कुछ भी नहीं है - यह अच्छा है। हाँ, यह अच्छा है. इस तरह से सही है, कर्टनी? ठीक है, हम इसे थोड़ा प्यार नल देंगे। हाँ, कोशिश करो और पॉली पर रहो. बस! यह अच्छा है। मुझे लगता है कि मैं अच्छी तरह से बाहर आया था। शानदार। वह क्या है? ठीक है, क्या हमारे पास यहां नीचे रखने के लिए एक साफ - साफ सामान है? धन्यवाद। क्या आपके पास एक साफ गोद है? धन्यवाद। ठीक है, दो कोचर - और क्विल। अब आप जानते हैं कि मैं इन सभी मामलों के लिए अपनी हेडलाइट के साथ कैसा महसूस करता हूं। समस्या यह है कि यदि आप इसे बहुत तंग करते हैं, तो यह आपको सिरदर्द देता है। मैं यहाँ एक्सटेंसर तंत्र के तनाव सेट. यही कारण है कि भाग लेने वाला कदम कोचर का है। इसे इसके ठीक बगल में रखें - एकदम सही।

अध्याय 13

मैं एक नंबर 1 विक्रिल लूंगा। हम वसा पैड में एक सिलाई डाल देंगे। मैंने सोचा कि यह घुटने संतुलन के लिए स्लैम डंक की तरह हो सकता है, और मुझे खुशी है कि इसे कुछ समायोजन करना पड़ा ताकि हम दिखा सकें कि हम ऐसा कैसे करते हैं। मैं सतही में एक शून्य परत चलाता हूं - मेरा मतलब है, यहां समीपस्थ वसा ऊतक में। हमने दो अच्छे निर्णय लिए, जो कोण प्राप्त करने के लिए रोबोट आधार को आगे बढ़ा रहा था क्योंकि पार्श्व भाग कठिन था, और फिर एक मिलीमीटर। यह आश्चर्यजनक है कि क्या अंतर है, लेकिन यह 6 डिग्री फ्लेक्सियन अनुबंध से 3 तक चला गया। 3, हाँ - उस 1 मिलीमीटर के लिए।

मुझे लगता है कि स्क्लेरोटिक हड्डी ने देखा थोड़ा सा विक्षेपित किया हो सकता है - शायद - और फिर जब हम इसके तहत गए, तो यह था - यह वास्तव में सापेक्ष हड्डी के एक मिलीमीटर से अधिक ले गया क्योंकि वह स्क्लेरोटिक हड्डी - बची हुई है, हाँ। ठीक है दोस्तों, धन्यवाद।

अध्याय 14

इसलिए सर्जरी पूरी हो गई है। मुझे लगता है कि सब कुछ बहुत आसानी से चला गया। - हमें कुछ समायोजन करना पड़ा, जैसा कि मैंने प्रत्यारोपण से संबंधित पहले के बारे में बात की थी। आप - वास्तव में, मुझे खुशी है कि उस सामान में से कुछ हुआ क्योंकि ज्यादातर मामलों में मुझे किसी भी प्रकार के रीकट या रोबोट की स्थिति में बदलाव करने की आवश्यकता नहीं है, लेकिन मैंने घुटने को अंतराल के साथ कुछ हद तक तंग महसूस किया, जहां अंतराल रोबोट हाथ द्वारा भविष्यवाणी की जा रही थी - और इसलिए मैंने टिबिया को कुछ और उच्छेदित करने का फैसला किया। मुझे लगता है कि वहाँ कुछ बहुत मोटी sclerotic हड्डी औसत दर्जे का था, और इतना है कि देखा ब्लेड थोड़ा सा विक्षेपित हो सकता है - और है कि अंतर की योजना से थोड़ा तंग बना दिया. लेकिन एक बार फिर से लकीर किया गया था, मुझे लगा कि घुटने बहुत अच्छी तरह से संतुलित हैं। यांत्रिक अक्ष को उचित रूप से 2 डिग्री तक पुनर्गठित किया गया था, जो कि हमने योजना बनाई थी। पटेला बहुत अच्छी तरह से ट्रैकिंग कर रहा था, और प्रत्यारोपण निर्धारण के सभी उत्कृष्ट था।

आप देख सकते हैं कि कैसे समायोजन किए गए थे, और इन रोबोटिक सर्जरी के साथ मेरे लिए बड़े सीखने की अवस्था काफी हद तक यह जान रही है कि हमने पहले नहीं की गई क्षमता के साथ घुटने को कैसे समायोजित और संतुलित किया जाए। वहाँ कुछ बहुत ही त्वरित सेट समायोजन मैं बाहरी रूप से फीमर बारी बारी से बारी बारी से और यह थोड़ा सा पूर्वकाल लाने के लिए किया गया था, जो एक दिशा में हमारे अंतर ढीला और इसे दूसरे में कस दिया. और फिर मैंने पोस्टरोलेटरल कोने में थोड़ा सा असंतुलन स्वीकार किया, जो एक रोगी के लिए एक सामान्य बायोमैकेनिकल शिथिलता है जिसमें बहुत अधिक अपक्षयी परिवर्तन नहीं होता है, और यह पता चला कि वास्तव में बहुत अच्छी तरह से संतुलित हो गया एक बार वास्तविक प्रत्यारोपण जगह में थे। मुझे लगता है कि सर्जरी के माध्यम से किए गए औसत दर्जे की रिहाई ने पीओ को जारी किया था - संयुक्त अंतरिक्ष एक सममित अंतर बनाने के लिए पर्याप्त था। और कुल मिलाकर आर्क और स्थिरता उत्कृष्ट थी, इसलिए मुझे लगता है कि सर्जरी अच्छी तरह से चली गई।

मुझे लगता है कि समग्र समय सर्जरी की मात्रा के समान है। यह दो समायोजन के साथ भी एक घंटे के tourniquet समय के बारे में था - भले ही मैं प्रेस फिट प्रत्यारोपण के लिए प्रत्यारोपण में डाल रहे हैं इससे पहले कि मैं tourniquet deflate करते हैं. तो - तो मुझे लगता है कि कुल मिलाकर सब कुछ बहुत आसानी से चला गया।

आप इस तकनीक की क्षमता देख सकते हैं क्योंकि हम यह समझने में बेहतर हो जाते हैं कि इन अंतरालों को कैसे संतुलित किया जाए और सर्जरी से पहले और बाद में बहुत ठीक-ठाक समायोजन करने के लिए प्रौद्योगिकी की शक्ति का उपयोग किया जाए - वास्तव में मुझे लगता है कि बाहरी लोगों को लाने की क्षमता है, एक कीनेमेटिक दृष्टिकोण के संदर्भ में यांत्रिकी में सुधार, इसके यांत्रिक पहलुओं को समझना और सराहना करना एक तरह से इस तकनीक के साथ उन दो चीजों से शादी कर सकता है। हम वास्तव में freehand द्वारा पहले कभी नहीं कर पाया गया है.