Descriptions of Clinical and Surgical Procedures
机器人辅助的跨囊内镜总胆管探查
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Procedure Outline
Table of Contents
1. 引言
2. 腹部通道及输液管的位置
3. 机器人对接
4. 探索、暴露与吸力
5. 安全批判视角解剖(CVS)
6. 胆管造影
- 导管切开术
7. 行前胆管镜检查,结合电液压碎石术和篮子取出
- 电液压碎石法
- 篮子回收
8. 重复胆管造影
- 出血控制



