再発性胆石膵炎患者および経皮胆嚢造瘻術を用いた慢性胆嚢炎のためのロボット胆嚢摘出術

第1章

こんにちは、チャールズ・ヴァイニングと申します。私はペンシルベニア州立大学ハーシー医療センターで外科腫瘍医および肝膵胆道外科医を務めています。本日は、経皮的胆嚢石造瘻管を経由する慢性胆嚢炎患者さんのケアを担当します。また、胆石性膵炎の複数回の発作も経験しています。そこで、今日はロボットによる開腹胆嚢摘出術を行う予定です。この患者は過去に穿孔性虫垂炎のために開腹回腸大腸摘出術を受けた既往があり、また経皮的胆嚢管造瘻が必要となる再発性の胆嚢炎の発作を発症しており、現在患者はこれを患っています。また、胆石性膵炎の複数回の発作もあり、ERCPと胆道ステントの挿入も必要とされています。本日の手術の目的は、低侵襲または開放的な方法で安全に胆嚢を下ろすことです。彼は以前に正中開腹手術の既往があり、この手術では安全な腹部アクセスが鍵となります。そして、重要な構造を特定すること。ですので、発見した癒着は安全に取り除く計画を立てます。できれば、胆嚢と胆嚢内に入る経皮的胆嚢獭術管が特定できることを願っています。そして、安全性の重要な視点を得て、胆嚢を安全に摘出する計画を立てます。

第2章

理想的には、接着の状態を見極めますが、それが中央線の部分になるでしょう。そう、これは何かあるかもしれない。じゃあこっちに入りたい?はい、ここでOptiviewを設置します。そして前上腸骨棘です。だから多分こういう感じで...両手、左、手、、可能なら各部の間を手の広い距離で分けておきたいです。でも彼にとっては、それが可能かどうかはわかりませんが、どうなるか見てみましょう。地元か非地元か?- 【チャールズ】いや、最後にタップブロックをやろう。じゃあナイフ?15番の刃をお願いします。これが切開部だ。シュニット、お願いだ。8点にして。大丈夫です。ナイフを返せ。カメラとポート。そして、あなたはその方向に向かって上へ進むことになります。ひねって押して。筋膜筋。よし。まだ入ってないと思うよ。そのまま頑張ってください。そのまま頑張ってください。あの二度目のパスだ。そうだ。そして筋肉も。すべての筋膜層。はい。もう少しだけ。これが最後の一歩になるはずだ。はい。手に入れないと。はい、あれはあの中に入ったものに似ていました。ガスオン、15ハイフロー。それで大丈夫?はい。それは入っていると思います。よし、カメラを持って出てきていいよ。ガスオン、高流量、15。ありがとうございます。ちょっと。さて、ここで少し吸い込むことができるか見てみましょう。電源を入れる必要があります。どうやら水が膨らんでいるみたいで、それはいいことだ。はい、カメラを置いてください。そう、入ってからセルディンガーを上から突っ越す。よし、それは安全に入った。予想通り、すべてが中央線上にあるようです。だから、何かに触れることはできるのか?それから、周りを見て回ろう。だから。。。はい、癒着があります。予想通りです。予想通りです。はい。ここが注目のエリアです。では、ここで見てみましょう。はい、可能なら手を下ろして腹壁を見上げてみてください。うちの大腸が逆立ってる。だから私たちはそこに入ることができるでしょう。はい、それは明らかです。はい、それは明確になります。その網膜を通って、そちらはクリアになります。さあ、胆嚢の本体を見に行ってくれないか?はい、可能ならその方向に調べ続けてください。それは全部大腸のせいだ。それはコロンだ。それは接着です。はい。大丈夫です。逆方向にスワイプしようか?まだです。ポートをいくつか取り付けよう。ナイフ?その場所の上部を見られますか?ただ、あの黒い部分を見たいだけなんだ。大丈夫です。ナイフをお願いします。ああ、それはだいたい手のひら分くらいだよ。それがより良い手幅です。全部うまくいくと思うから、こうやっていこう。これをもう少し下げてみます。その理由は何ですか?ロボットの方が楽なんだ。ロボットの場合、通常はかなりの伸びがあります。広いよ。だからこいつを連れてくる。その網膜を少しだけ通すだけでいいです。大丈夫です。全部大腸のせいだから...よし、そこなら大丈夫だ。それで大丈夫?はい。はい、大丈夫です。わかった、弾丸をもらえる?今、君の立場から見てみろよ?多分この男を通じて。この大腸をここから取らなきゃいけない。少し入って。ちょっと気になっただけです。はい、バックしてからこの人を通して全部引き出してみます。ただ取ってみて...はい、もし試したいなら、確実にグラスパーを入れられます。画面の左側を見てください。ちょっとだけ、その境界がどこにあるのか見てみます。はい、そこから外し始められるか試してみてはどうでしょうか。はい、とても素敵です。腹壁から取り除く練習が必要です。では、どこに向かっているのでしょうか?前腹壁。どのくらい前から話せる?この男を少し引き戻せるか?それはむしろ掴んで引っ張る感じで、必ず大網に入って腹壁に当たらないようにしてください。それを掴んで穴に入って引き下ろしてみて。グラッパーを上下に置いて引っ張り、左にずらして、穴の真ん中に入ってから引き下げる感じです。大丈夫、降ろす必要がある。その場所では無意味なのかもしれませんね。そこに場所はありますか?君のすぐ上だよ。その話を始めてもいいですか?ここでちょっと見て、触ってみてください。それが全部、あの大腸、これが全部だ。だから、なんとかしてこれを書き留める必要がある。だから、ただやるだけだ。LigaSure、率直なチップを教えてもらえますか?さあ始めます。大丈夫です。今、それがうまくいっている。それを下ろして。ここで前腹壁から外してみます。大腸はどこだ?コロンはそこにある。コロンはもう降りているはずだ。これにはコロンはないと思います。はい、そのまま押さえ続けてください。いずれ彼のチューブに近づくことになるでしょう。はい。ここは。そしてここで。本当に...だからこそ、私たちはその段階に近づいています。そこに...あれは腸の輪のように見えます。はい。はい、すみません、そのまま待ってください。作業中は、何度も掴んで何度も掴むほど、動きが遅くなってしまう。そして、私たちは今、チューブに近づいています。チューブはあそこにある。大丈夫です。さあ、持ってるものを手放していいよ。こっちで仕事をしよう。コロンが倒れた。これは何でもないと思う。それを持ち上げて、押し下げられるようにしてくれる?チューブがある。これには何もない。押さえつけようか?すみません。はい、大丈夫です。それを引っ張ろうと思っていました。それを抑えて。私は腹壁の上に留まって、この中を全部掃き落とすつもりだ。おそらく肝臓のようです。恐らく。判断が難しいですが、どこにチューブがあったのでしょうか?チューブが来た。チューブが来た。ちょうどそこに。はい、それがチューブです。それを持ってて。これを押さえて。あれはオルガンだ。おそらく大腸だと思います。もしかしたら胆嚢かもしれません。もしかしたらガルバッグとか。はい、ここでドッキングしても大丈夫かどうか気になっています。そして、もしドッキングすればずっと良くなると思う。この中を少しでも片付けられるか試してみたい。それを私の方に向けて。まっすぐ、まるで私をじっと見ているかのように見えます。何もしていないか確認してくれ。はい、このポートを少しだけ空けてください。はい、もしこれを下ろしてくれたら。私はそうは思いません。大丈夫です。ここなら大丈夫だと思う。結腸ははっきり見ましたか?あれは大腸だと思う。知らないの?よく見えなかったみたいだ。だと思います。この部分を外してみたらどうだ?もう一度私の方に持ち上げてくれない?最後のバンドだけ持っていけるから。今では無料で使えます。それは大腸です。私たちのチューブがここに入ってきます。今回はロボットで始めて、癒着の溶融を少し助けたり、いくつかの構造を見つけたりしようと思います。ここは下の大腸か二重のようだ。いくつか探してみます。もちろんここに腸のループもあります。そして、それを渡すよ。もう少しリバース・トレンデレンバーグを撮ってもらえますか?少し右向きに。これ、何か問題ある?大丈夫?大丈夫だと思う。全部の下に入ってくるだけだ。大丈夫です。それはいいですね。正しい状態です。正しい状態です。

第3章

はい、それを一番外に振ってください。続けて、続けて、続けて。よし。ターゲットを狙って、これから全てに移動する。私たちは、それがチューブです。この辺りのことですか?はい。問題の一部は、この方法が行き過ぎていることです。本当に遠い終わりのように見えるけど...そんなことは見たことがありません。ああ、こっちにフックを掛けるよ。よし、1号室にプログラフ、2号にフェン・ビを頼む。ここまではかなり進みすぎます。これがまだ腹部にあることを確認してください。そうですね。この男に熱を込められるか?さあ、始めよう。ここで胆嚢のようなものが見つかるか見てみよう。

第4章

大丈夫です。これがまさにこの作品です。あれがチューブサイト?はい、これがチューブです。私たちはとても横方向に働いていますよね?はい、そう思います。ええとそうです。チューブは胆嚢に入り、おそらく外側から入りますが、基本的には全てを動かそうとしています。理想的にはこのチューブをたどって胆嚢までたどるのがいい。これ全部肝臓のせい?そう思う。そのチューブのすぐ左、肝臓の下縁ですか?そう思います。あの大腸はどこだ。コロンが来た。潜ることを願っています。つまり、結腸の境界が劣っているということは、これらすべてを奪えることを願っているということです。あれが胆嚢だと思う?どう思う、ジョー、アシャ?まだ納得していません、可能性は。はい。いいですね、その答えは好きです。いつもいいですね。私たちには全くわかりませんよね?そこと胆嚢、肝臓の間には一つの平面があるようだ。チューブがそのままそこに入ります。だから胃の胃かもしれませんね?これはおそらく腹が下りているのでしょう。胆嚢と肝臓はかなり詰まっていましたよね?ああ、そうです。胆道コリック胆嚢の問題ではありません。あそこにはデュオがいるはずですよね?うーん、これは胃とデュオがここにいるはずだと思う。つまり、ここで言いたいのはこれ?その通り。はい、間違いなくそうです。確かにそうかもしれません。すぐにこのコントロールを渡すよ、アシャ。ただやりたいだけだから、あそこに二人組がいる。ここを外したい。よし、いつも通りにやろう。このチューブを掴んで引っ張る。さあ...外側のチューブを切れる?縫い目を切って、チューブを切って、側を引っ張ってください。実は、縫い目を切って、チューブを切って、できればチューブ全体を引き抜いてもらうだけです。それは肝臓だ。チューブを切る?はい、チューブを切ることは可能です。そこにツインテールが見えますよ。はい、それを引き抜いていいですよ。美しい。大丈夫です。これが俺たちのコツだ。違う。ただ...通常のチョール手術を行います。大丈夫です。ただこれを解放しようとしているだけです。ちょっとだけ。胆管だ。見たか?はい、わかります。ヴァイニング先生?はい。ナンバーワン、すごく強く押してる...大丈夫です。そのほうがいいです。これで良くなった?はい。教えてくれてありがとう。最後に確認しないと。大丈夫です。よし、これを渡すよ。ゆっくり、ゆっくり、肝嚢胞の三角形をとても優しく切り離してほしい。

第5章

ここにちょっと唇があるみたいだね。そうですね。そして優しく。そうですね。そうですね。私はどちらかというとタップタップタイプです。だから、長押しする代わりに、引っ張りながらトントン叩くだけです。すごい。実はここが嚢胞性動脈で、嚢胞管はそのすぐ隣にあると思います。だから、この腹膜をこの方向に開けることができます。すごくいいです。タップ、タップ、タップ、そして引っ張る。はい。もう少しそういう感じです。そうですね。胆管損傷の一番の原因が何か知ってるか、ジョー?ごめん、ジョーって言い続けてた。いや、大丈夫だよ。アシャ?そこを前後に掃き回すこともできます。この手術中に胆管損傷を負うのはどういうことなのでしょうか?つまり、君はそれに近くに響きすぎているんだ。結紮はできます。その場に入りましょう。では、どちらの道が最も一般的でしょうか?ブンブン、噛みついて。いや、実はトラクションだ。牽引の怪我だ。ほんとですか。左手の引っ張りは必要ですが、あまり強くはダメです。非常にいいです。そう、私はただ...たぶんこっちの方がいいと思います。もし少し多くなったら、またここに戻ってきて、ほら、かすかなものがたくさんあるんだよ。そこで動脈と乳管を切り離してみることもできます。すごくいいです。だから、そのものを掃き下ろしていいんだ。そう、気をつけてね。嚢胞性動脈がすぐそこにあるから。これがあなたのキャロットのノードです。実は動脈がここにあるのかもしれません。大丈夫です。恐らく。ここに大きな鉱脈がある。それが...ああ、あれは脈打ってるみたいだから...うん、大好きだよ。ジョー、ちょっと見せていい?これが私ならやることだ、アーシャ。全部もらうよ。そうですね。これで少し引き上げて、すぐにお尻に手をつけられるように感じます。だから、自分がどこにいるのかを把握し、簡単にできることをやることが大切です。そうやって動くと、突然ここでいい景色が見えるんだ。ここを押すけど、やる代わりに全部押し込むだけ。それからここを回ってくる。あの薄いものを手に入れろ。そしてまた。こうして嚢胞管の長さを伸ばしているんだ。また、私たちは胆管にどんどん近づいています。はい、どこですか?念のため確認した方がいい。その場所のちょうどその場所にあるべきです。ここにある。また、2つの構造を個別に分離する必要があります。だからこんなふうに上がってくるよ。お尻を少しやってみたらどうだ?大丈夫です。私の好みです。そうですね。そしてまずは浅い唇を塗ることができます。そうですね。そして、ただ入るのではなく、組織を動かす。だから中に入ったら、上下に掃き直して、たぶんここが上だと思う。そして、あなたは掃き掃除をします。さあ行こう。それで少し広がるんですよね?はい。そしてここに行って、その組織を全部押し下げるだけ。これを押し込めて。ただ押し込め続けてください。ヒールだけは、そうですね。よし。ここから取ってくれますか?そうですね。基本的にはここから入ってきて、ジッパーを上げて回り込む必要があります。そうですね。トン。はい、とても素敵です。よし。そして、私はそれを掃き下ろすべきだと思います。はい。非常にいいです。これがどうなっているか見てください。はい。そう、やらなきゃいけないんだね。非常にいいです。もしそうするなら、嚢胞管と胆管から離脱してください。そうですね。よし。そう、ここに小さな窓があるみたいだね。そして、あそこに入って裸で泳いでこっちに行って、あっちから上がっていける。すぐ後ろに船がある。でもあっちから上がってきて。もしできるなら。はい。もっと長く伸ばせ。もっときれいにして。組織を上下に動かして待ちたいんだ。だって、血管を壊してると思うから。あの器が見えるか?そうだ。そうだ。だから、もしかしたら前線に戻ろうかな。裏側でかなりやってきました。うん、それでいいよ。嚢胞管と嚢胞動脈の間の窓を作ってみてください。はい。実はあの横断船だと思っていました。すごくいいです。リンパ節からそこにかけて、少しかすかなものが見えます。はい、それは可能です。でも、動脈とリンパ節の間には落ちることがあると思います。はい。非常にいいです。うん、それで十分だよ。それだけで十分だ。そんなことする必要はないと思います。私なら、嚢胞管の間に窓を作ることを試してみてください。やめて、そうだ。中はブザー鳴らないでください?はい。はい。それで大丈夫?うーん。トン。今、背景に動脈が見えます。胆嚢の壁に食い込んでいると思います。ちょっと止まって。私たちがすべきことは、この組織をスープダウンすることだと思います。そして...このティッシュを取ろうか。その動きは好きじゃない。それがボビーダウンの方法です。いつも上に進めるのが好きだけど、こんなにベタベタしていて、リップが必要なら、それを使うこともあるよ。動脈がそこに入ったら、その下を通って進められますか?動脈の下?はい。動脈を瞬時に迂回できるから、任せてやるよ。それは問題ありません。ここで漏斗を少し違った形で再捉えてみます。今、これがすべて胆管の問題なのか、単に瘢痕化されているだけなのか、嚢胞性の管は実際にはもっと高い位置にあるのかもしれません。大丈夫です。大丈夫です。明らかにダクトがそこに入っているのがわかります。はい、今すぐ動脈の周りを回ってください。大丈夫です。それから、肝臓から胆嚢をもっと取り除きたいです。上に進むにつれて、いいですか?大丈夫です。でも、それは明らかに嚢胞性乳管だという点には同意します。はい、これがあなたが望む景色だと思います。その下に入り、先端を持ってきて、自分の方を指し示して、その方向に動かすようにしますね。そう、優しくて優しく。また、腹膜を上に取り出すこともできます。あれが上がってる。はい、そのリンパ節を右側に掃いてください。うーん。そう、全部掃き直して。はい。ここに入って上がるのはどう?それ、取ってもいい?そうですね。ここに入ってくるのか?ここから入って、この方向に上がってる。はい。その話を続けます。ごめん、ただ君を落ち着かせてやってるだけだ。大丈夫です。そうですね、だから本当に料理をしてほしいのは、完全に透けて見えるものだけです。大丈夫です。大丈夫です。そしてたくさんの掃き掃除もします。なぜなら、こういったものはたくさん掃き取れるからです。正しい飛行機にたどり着けば。はい、むしろここは胆嚢の下縁を自由にしたいのだと思います。その唇の下に入ってみてもいいかもしれません。私はそれを止められると思います。非常にいいです。そして胆嚢の下には、この方法で追跡できる平面ができてしまいます。はい。よし、次は動脈の周りを回ることに集中しよう。じゃあ、それは動脈じゃないんだよね?動脈が...いいえ、動脈はその下にあります。はい。動脈の周りを回るようにしてください。動脈の周りに入ったら、すべて分けられるものになるからです。もうここにいるよ。はい。もしあなたが乗っていた飛行機に戻ってフックを180度回転させれば、後部から物を外すことができます。だから戻って...つまり、この方法で戻るのですか?はい、移動しましょう。いえいえいえいえいえ。こうやって入って、ああやって回って、後ろから上がってくる感じ。フックを上に傾けて腹膜の部分を取るようにしたいです。基本的には肝嚢胞の三角をもっと開こうとしているんだ。はい、その通りです。そして少なくとも胆嚢の露出はあります。はい。さあ行こう。それはただ調理すればいいんですよ、破りちゃうんですよ...そう、これを見てくれ、この男だ。そう、調理、調理、タップ、タップ、タップ。フックにもう少しテンションをかける必要があります。そうですね。左手の方がもっと良いテンションを作ってください。はい、これ全部持って帰って。ここに上がらなくてもいいよ。ここにあるもの全部だ。はい、胆嚢の方に近いです。右手のテンションをもっと良くする必要があります。そこ。そういうことだ。いや、こっちの端を追い続けて。そうですね。はい。そこが君の望む場所だ。はい。はい。だから破らないでくれよ、いいか?そのブラントを使いすぎだよ。実際に調理してほしいんだ。今は大丈夫だけど、そこから出血が起きるんだ。よし、これでいい感じだ。君はそちらで十分やったよ。さて、こちら側に来る必要があります。ここを腹膜を通って胆嚢を自由にする必要があります。あっちじゃない。こうなる。ちょっとだけ話を聞くよ。大丈夫です。なるほど、なるほど。うーん、たぶん...それ、私が受け取っていい?はい、それが私たちの批判的な見解だと思います。つまり、胆嚢内に入っている構造は2つだけで、胆嚢の3分の1が嚢胞板から持ち上げられたのです。

第6章

よし、これら全部持っていって、クリップを取るたびにここに配置して、簡単に出入りできるようにして。4号室でクリップをお願いします。嚢胞管にクリップを2つ下げ、近位側に1つ上にクリップをつけました。そして動脈も同じです。それから全部カットする。では、合計6本のクリップを撮りましょう。それでいい?もちろん。どれだけ遠いか見てみろよ。次はもっと近づいて。よく見ようとしてるみたいだ。今。。。そうすれば楽になるのです。カメラを持って近づけ。ちょうどそこに。はい、私はそれで構いません。はい。そこ。うーん。すべてのクリップで「はい」と言う必要はありません。動脈も2つ下ろしたの?そうですね。じゃあ、フックを戻してもいい?うーん。

第7章

あまり露出がありません。もっと多くの露出を自分に与える必要があります。ここは簡単なはずだ。だから、自分で露出してから胆嚢をジッパーで外してください。私だけかもしれませんが、カメラがやろうとしていることや見たいものからかなり離れているように見えます。だからカメラは奥まで持っていった方がいいですよ。まずはこのバンドをもう少し切ったほうがいいでしょうか?もちろん。正しい次元に留まってください。ごめんなさい。正しい次元に留まってください。飛行機に乗り込むと、はい、そちらに行けます。もちろん。どうなっているのですか。ティッシュを分けましょう。ここでサイドをジッパー上げようとしてる。大丈夫です。いつも通り下に入ってみたら?それからもう片手を離したほうがいいかもね。あっち側を罠にかけなきゃ。今はもう脱ぐしかないんだよ。はい、そこでできます。もう少し右に。そうですね。胆嚢に緊張を保って。そうですね。はいお願いします。持ち上げて。上?はい。下のクリップには気をつけてください。肝臓から引きちぎるなよ。通過できるはずの平面があります。そこに見えるはずだ。もう少し左だ。あれは飛ぶ、飛行機じゃない。ここは。そうですね。そして、常に最大の張力の領域を選ぶべきです。やめて。持ち上げて。そこには飛行機があるので、そのまま追えばいいはずです。いや、お尻だ。はい。左手の注意をもっと集中させてください。持ち上げて角まで行けるようにしてください。股間に手が届くように下に、画面の右側まで上に上げてください。股間を見て。使っていない手ももう一つあります。利用可能なすべての楽器を使いこなさなければなりません。はい、それは可能です。いいです。脂肪も全部持っていけ。ありがとうございます。完ぺきですね。よし、4番を連れて行く。

第8章

さて、この下の部分をブザー鳴らしましょうか?もちろん。私はそれが良いと思います。大丈夫です。ヴァイニング先生?はい。バッグを持っていけ。胆嚢を、袋をもらえる?胆嚢はどこ?そちらへ。両手あるんだ。あの手がすべてを制限しているのがわかりますか?はい。だからバッグを下に引くか押し込むのもいいかもしれません。さあ、手術中に入って。ロボットを出せる?

第9章

楽器の先端を見せてくれ。フォーリーを外すのか?はい、フォーリーは外します。排水口は外しましたか?はい。はい。私たちはやりました。外に留まるの?はい。見てみろよ?できたと思う。大丈夫です。よし、胆嚢窩を見よう。写真を撮ってもらえますか?嚢胞性動脈、嚢胞性動脈。見た目はいいですね。血は出ていません。その大腸は問題なさそうです。私たちはそれが入ってくるのを見ていました。全部大丈夫だと思う。グラスパーをもらえますか?実は、次にやるのはTAPブロックです。小腸と大腸は完全に健康に見える。よし。わかった、TAPはジョーへの情報をブロックする。肝臓を通らない段階まで行かないといけない。そう、そこがいいですね。体重はどれくらい?はい、それぞれ30人です。15だ。よし。ロボットについては効率性、無駄な動きを減らすことに集中してほしい。大丈夫です。そして、三次元空間をより意識し、私たちが目指していることを達成するために何をすべきかを大切にしています。片手だけ残して、もっと使えない時もあります。自分に必要な露出を与えていません。ただ時間がかかるだけです。そして俺はお前たちに乗る。みんなが良くなるために。大丈夫です。ここを右に。だから、最後の方で腕が2本残ってた時、両方とも左側にあったので、私は...そう、だから一つやって、それをその道にかざして、特定の持ち方で...はい、両方持つためにタップすることはできますか?いいえ、そうするとフックが足りなくなります。フックが一番必要なんです。いや、でも最後にフックを外したとき、残ったのはグローパーが二つだけだった。ああ、つまり...袋を入れるため?バッグを入れるのは大した問題ではありません。胆嚢のことみたいな感じなんだよね?大丈夫です。このように持ち上げたり引っ張ったりして、もう一方の手で持ち上げる方法です。でも、ただ...自分に露出をもらうために。はい。もう一つは、この作品は取り出されなかったことです。そうでなければ、ここに少し膿瘍ができるかもしれません。それは外されるべきだ。大丈夫です。そうですね。わかりました、ありがとうございます。ありがとうございます。

第10章

今日で事件は終わりです。今日はすべてが非常にうまくいったと言えるでしょう。腹部アクセスを始めたとき、安全に腹蓋気を取ることができたのですが、かなりの癒着があったため、前腹壁の癒着を取り除く必要があり、それには30分から45分ほどかかりました。腹部に安全にアクセスでき、癒着を除去できたとき、腹部の外側から胆嚢に入っている経皮的胆嚢吻合チューブを特定しました。まずこれを解剖し、その後患者から経皮的胆嚢吻瘻チューブを摘出しました。その後、胆嚢の頭蓋骨を引っ込み、漏斗を特定し、瘢痕組織を大量に除去しました。嚢胞管と嚢胞動脈の同定ができました。肝嚢胞三角から線維脂肪組織をすべて除去し、胆嚢の約3分の1の位置で胆嚢を剥離して安全性の重要な状態を得ることができました。安全性の重要な判断が得られた後、嚢胞管と嚢胞動脈をクリップし、それらの構造を分けてから胆嚢を嚢胞板から外すことができました。すべてがとても順調に進みました。私たちはこれを非常に安全かつロボット的に行うことができました。そして患者さんは本日、ほとんど不快感なく自宅に帰宅し、経皮的な胆嚢瘻チューブも使われていないはずです。