机器人 Heineke-Mikulicz 幽门狭窄的幽门成形术

第一章

好了，我们来看看 11 刀片。 维雷斯。维雷斯。 加油。 50 和 50。地方。 伟大。 好吧，看起来不错。 让我想想。 我没有很好的流程，你去吧。 它要去，你去吧。 吹气。 好了，这是一位 66 岁的女士 他基本上有相当多的胃灼热 然后做了上消化道内窥镜检查， 它显示了相当数量的未消化食物 在胃内和非常紧绷的幽门。 胃肠道做了多次扩张。 它们最多只能达到 12 毫米左右。 然后她被推荐给我; 我们做了胃排空， 显示严重的胃排空延迟。 我确实将她扩张到 12 毫米 15 毫米 TTS 球囊 几个月前，在幽门处注射了肉毒杆菌毒素。 她对此有一些回应，但真的不是很好， 只是考虑到它有多紧， 我们觉得幽门成形术 对她来说，这将是最好的选择。 除了我们的检查之外， 我们还做了腹部/骨盆的 CT， 没有显示任何胃外源性肿块的证据。 因此，对于端口放置，我们将执行所有四个端口。 所有 8 mm 机器人端口 与你会做的类似， 几乎就像胆囊一样。 所以，我们要开始 - 我们的第一个， 就在这里。 她之前没有做过任何腹部手术， 这对我们有利。 好吧。 好了，换掉油门，让 Veress 继续开着。 Alrl ighty， Valerie， 我们在录音？ 非常好。 让我们来看看。 好了，这很好。 给你。 好吧，好吧。 所以，向我开刀。 好吧，剪了两次。 很好，接下来的八。 然后 Tim，当您准备好时，我们将进行一些定位。 我将向特伦德伦堡反转 13 度， 实际上离我有 3 度的滚动， 朝艾米丽走去。 我会一直睡下去。 好了，让我看看，过来吧。 让我们快速浏览一下。 我会一直往下走。 然后向麦奇滚动 3 度。 好了，所以我们看不到...... 好大的肚子 - 很好，又大又大。 没有其他任何令人担忧的证据。 好了，我们已经准备好迎接机器人了。 上腹部，请耐心离开。 好了，三到三度，飞机升起。 朝 Emily 走去 - 离我很远。 是的。 好了，好了。完善。

第 2 章

哦，你现在可以把它推迟了。 这很好，实际上，你可以把它推回去。 好了，进来吧。 停。 让我看看，到床头。 哦，不，你很好，特里斯坦。 继续前进。 很好，再多一点。 停下来，你真的可以向你拉回来吗？ 我会忠于我自己，而不是针对自己。 手术台未与 DaVinci 配对。 相机 - 你擦得好好的，Kel？ 打嗝。 你能把烟雾真空吸尘器重新打开吗？ 好吧，关于武器，我要拿一个 fenny bi。 卡迪尔打进了四球。 好了，这是第一只手臂。 快进来。 你很高。 好的，太好了。 好了，我们可以走了—— 房间灯关。

第 3 章

好了，我们有一个 30 度的摄像头。 我们的手臂;在 ARM One 中，我们使用有孔双极， 在手臂 3 中，一把单极剪刀， 第四只手臂是 Cadiere。 患者位置，反向特伦德伦伯卧位， 稍微向病人左边倾斜。 所以在这里，你可以感觉到幽门 大约在这里的某个地方。 所以我只是要以这种方式来动员它。 好。 所以它开始了，根据触诊， 可能就在这附近。 所以我只是要稍微滚动一下。 只是要起飞这个 首先，它上面有一层脂肪。 好。 只是有点释放它。 它只是更加动员了。 好。 所以你可以想象幽门...... 就在这附近。

第 4 章

好了，我们要做 Heineke-Mikulicz 幽门成形术。 好了。 所以我只是要得分 大约是我首先要去的地方。 或者我想象我的...... 哦，请问我可以打开烟雾真空吸尘器吗？ 是的，这太好了。谢谢。 只是确认我的解剖结构。 所以有些人使用钩子。 您可以使用钩子或剪刀来完成这部分。 我想只要你有精力 这才是真正重要的。 所以我还不打算去十二指肠侧。 我只想专注于进入 更多关于胃部。 所以我要把我的仪器滑进去。 多一点释放。 现在，如果您正在进行幽门肌切开术 对于儿童幽门狭窄， 你只想得到肌肉 然后保持粘膜层完好无损。 但在这里，我们可以全力以赴。 所以这是大部分肌肉，非常增厚。 我有我的... 它应该在。好了。 它肯定在里面。 你可以看到它有多厚 因为那是十二指肠侧， 而且，您已经可以看到它正在缩小 因为它太厚了，以至于这实际上是 是 Lumen。 是我的抓手进入的地方， 所以你已经可以看出它非常增厚 因为即使我以为我正在进入 我以为是中间的; 这已经是它的整个加厚墙了。 她过去曾多次扩张， 所以这将是一个相当大的伤痕。 我们知道管腔只有大约 1 厘米。 所以这是在胃方面。 我只是要多花一点 所以我们绝对确定。 我们有一个完整的肌切开术。 2-0 V-loc. 这就像，真的很厚。 好的，我的抓手进入了腹部一侧。 所以这是幽门。 这是非常紧密的，非常加厚的。 所以我们只想确保 我们进入...... 在它上面，嗯，好吧。 你只需要知道你已经完成了它。 所以在这里，我们显然在十二指肠中 因为你可以看到胆汁流出来，而且胆汁壁很薄。 所以我们可能，我们可能更接近了 在十二指肠侧，比我最初预期的要好， 但这个你可以看出那是增厚的幽门， 所以你可以在那里看到。 然后是她的胃，排空很差 所以它可能更厚一些 也许比一般的胃， 但你可以看到它在这里是如何变薄的。 它的合规性要薄得多。 所以我们再多看一点 只是为了绝对自信。 所以现在你知道你是在肚子一侧。 所以这就是你的...... 所以这是你的幽门， 你可以看到它非常狭窄 因为那是她唯一的管腔，就在那里。

第 5 章

好了，在我们开始关闭它之前， 我们只需止血并稍微清理一下。 你能拿下四只手臂吗， 然后我就让你进来 带着吸盘，为我们清理一下。 OG 管，如果你能把它从吸力上取下， 现在我的肚子上有个洞， 这样我们就不会损失太多的 Pneumo。 谢谢。 只是有点清理。 是的，这很好。 这很好，好吧。 那应该很好。 然后就把那一点点血吸回来。 好的，太好了。 好吧，然后如果我们可以的话...... 你有 2-0 的 V-loc 吗？ 好吧，如果你能带着那个 2-0 的 V-loc 进来...... 你可以通过第四臂。 你可以拿出单极剪刀， 拜托，我来拿针刀。 好的，用第三只手臂出来。 伟大。 缝合后我会把 Cadiere 分四部分带回去。 针头进入第四臂。嗯哼。 我看到你，敞开心扉。 明白了，差不多了。

第 6 章

好了，所以关闭幽门成形术。 所以你将以线性方式关闭。 所以，Heineke-Mikulicz。 第四臂来了。谢谢。 然后，你可以做 interrupteds，你可以做 - 我选择做一个倒钩的、可吸收的、带倒钩的缝合线。 但最终，您希望能够分两层进行闭合。 快进来。进来三分。 谢谢。 您最终希望分两层进行闭合。 然后这基本上就是...... 所以，如果你想象一下，我们从这里切到这里; 你差不多可以平分差别。 你可以想象这将是你的新顶点。 所以你想，当你以这种方式关闭时 为了使其尽可能广泛。 所以这里很厚， 所以我要尝试获得全层咬合。 哦，非常非常厚。 是的。 好。 只是要举起... 所以，我再次尝试确保我处于粘膜水平。 就把这个交给我的手臂四 帮助我提升到缝纫的准备。 所以在这里，你真的要确保你有粘膜： 所有层，全厚度。 然后我们的第二层将是浆液肌肉咬合 只是为了 Lembert 它。 当这一切汇集在一起时， 它也应该有助于它的止血。 我想我会一直保持下去。 所以我们谈了 - 我确实和这位患者谈过 你知道，这种的病因 很可能是消化性溃疡病。 我们确实谈过，讨论可能 还要做胃空肠吻合术， 鉴于她已经，经过许多个月到几年 公平地、显著地延迟了这一切 或者这个幽门狭窄， 她的胃已经失去了很多动力。 然而，她想进去 从侵入性较小到侵入性较强。 所以她想看看她的反应如何 在让她接受吻合口手术之前， 我认为这非常合理。 我想你只是真的想慢慢来 以确保您真的得到 这里有全层咬合。 我不会一直坚持到最后。 Emily，你为什么不拿出四只手臂 并带着抽吸冲洗器进来。 只需清理一下，这样我就有了一个最佳视图。 就在这里和这里吸力。 我要取消对接 arm four。 这很好。 继续。 是的，就把那些垃圾都吸走就行了。 吸到那儿， 然后就直接吸进去给我。 就在那里。 好的，很好。 好吧，我要把它收紧。 我需要你快速清理一下。 是的。 好吧。 只是要一直到顶点。 然后我将开始我的第二层， 这将只是血清肌肉叮咬 只是对 Lembert 这个在。 哦。 它还在流血。 所以看起来我...... 哼。 吸吮在这里。 我等你。 它更深一些。 好的，所以知道这一点 我只是要更深入地咬一口。 吸力。 这样更好。 我将尝试保持更肤浅一点。 你不想缩小范围，很明显...... 我现在可以把 4 号手臂带回去吗？ 是的。 快进来。 哦，我退后一步。 你在这儿。 很好。 所以，我们几分钟后会做一个泄漏测试，Tim。 我只是想确保我能一路回来。 现在我也有一些地方，它只是 无论出于何种原因，如果组织 我没有那么自信; 有时我会动员起来， 你知道的，一块网膜或脂肪 作为一个，几乎是一个格雷厄姆补丁上的修复。 我们可以很容易地在像她这样的人身上做到这一点。 所以它就像，类似那样， 然后我通常只是用倒钩把它钉在脂肪上 然后也许在这里放一条丝绸，在那里放一条丝绸。 但在我们这样做之前，我们先进行泄漏测试。 好。

第 7 章

那么我们为什么不去掉三号手臂呢。 好。 然后是 Tim，对于我们的泄漏测试， 通常的，氧气;我会告诉你的。 三个出来。是的。 好了，你为什么不先把血吸起来呢， 只是为了确保没有流血。 现在进来。是的。 请稍等片刻，蒂姆。 谢谢。 所以我要闭塞远端。 先清理一下，太好了。 好的，太好了。好的，很好。 好了，让我们每分钟喝一升。 所以，它顺着 OG 管往下走， 你可以看到它正在填充。 所以我就要...... 让我稍微深入一点。 所以你明白吗？ 我。。。 稍微灌溉一下。 好了。 好吧，很好。停。 好吧。很好。 是的，你可以把它放回吸力。 所以你可以看出空气肯定充满了十二指肠。 没有明显的泄漏。

第 8 章

好了，我们把那根 OG 管放回原处。 好吧，太好了，你能把那个 OG 放回吸力吗，拜托？ 是的，会的。谢谢。 呃 - 吸力在这里。 这是怎么回事？ 让我们看看这个。 有些东西是 - 只是轻轻地...... 我觉得这样更好。 你想让三只手臂重新去吗？ 是的，不过在你这样做之前， 我们为什么不这样做 - 你为什么不给我买一个，2-0 的丝绸。 所以我只是要用一些脂肪来修补它。 2-0 丝绸，切成 7 个。 很好。 我先针几脚。 拜托 2-0。 我们在这里只放一针， 然后我们就完成了。 患者将过夜 然后她最终会以改良的饮食方式回家。 所以，有点像，满满的液体， 然后最终变成泥状，然后变软。 然后她会， 我们将看到它的耐受性如何。 立即的。。。 哦，去吧。 术后即刻出现一些肿胀 在这个地区，所以这并不少见。 我会把针刀拿回去。 所以，这并不少见。 所以这就是我们让他们进行改良饮食的原因。 第三臂来了。 伟大。 你要进来吗？ 哦，你在这里。 好的，那很好，我就带它去那里。 是的，把那根针放在一边。 让我们最后看一看。 确保我们止血。似乎什么都没有涌出。 好吧，你为什么不拿出三四只手臂， 无论哪个对你来说更容易取出这些针头。 一根针。 好了，所有仪器都出来了。您可以取消停靠。 特里斯坦，为了以防万一，你先往南走。 好了，所有的针都出来了。 您可以让患者水平。 好。 棉签。 哦，让我们最后看一眼。 是的，请。 我觉得会没事的。 好的，好的。非常好。 哦，好吧。 好了，关油。 我可以有海绵吗？ 所以，她今晚就待在医院里了。 或者实际上是两个晚上。 我会在术后第 2 天吞咽 只是为了看看 - 通常会有术后肿胀。 然后她会回家吃几天流质食物 慢慢地，最终发展到软食。 好吧，我来缝一针。 在你的蛋黄酱上针扎。 就为我轻拍。 好吧，湿的和干的。好了，一根针。 我来拿点胶水。 我只是让它看起来漂亮。 哦，它被污染了，只是表面的。 正确。好。