Cholécystectomie par intervalles laparoscopique assistée par robot

CHAPITRE 1

Bonjour, je m’appelle Charu Paranjape, Je suis le chef du service de chirurgie générale et la chirurgie de soins aigus ici à Newton Wellesley et également chirurgien au Massachusetts General Hospital. Aujourd’hui, nous allons voir certains des aspects clés d’une cholécystectomie laparoscopique robotisée, qui est l’ablation de la vésicule biliaire, par l’approche robotique. Les étapes clés de la chirurgie seraient les suivantes : l’accès à l’abdomen, la dissection de ce que nous appelons la vision critique, puis l’écrêtage du conduit et l’artère suivie de l’ablation de la vésicule biliaire à partir du lit du foie.

CHAPITRE 2

Un peu de contexte, il avait une cholécystite aiguë il n’y a pas si longtemps et avait plusieurs jours de symptômes et sur l’imagerie, il s’est avéré qu’un cholécystite aiguë avancée avec une paroi de la vésicule biliaire très épaissie et histoire qui a duré plus d’une semaine. Et quand nous voyons que, généralement, le risque de subir une chirurgie mini-invasive L’ouverture est nettement plus élevée dans ces situations. Et donc, généralement, nous aimons voir comment ils se débrouillent avec des antibiotiques et ensuite faire ce qu’on appelle la cholécystectomie d’intervalle, C’est ce que nous faisons aujourd’hui. Donc, nous savons qu’il y aura une inflammation importante, Mais avec un peu de chance, avec les antibiotiques qu’il a reçus, Ce ne sera pas si grave. Sur le plan symptomatique, il se sent beaucoup mieux en ce sens qu’il a pu en quelque sorte revenir en arrière pour travailler en attendant. Et donc, nous espérons que l’inflammation sera nettement moins. Aujourd’hui, nous le faisons de manière robotique au lieu de la laparoscopie, Et c’est en quelque sorte le point d’enseignement est-ce que la plupart du temps, parce que l’inflammation est assez importante, Je pense que le robot a une valeur non négligeable pour aider à le faire de manière aussi peu invasive que possible et de le faire relativement simplement la mode par rapport à la laparoscopie. Alors, nous verrons, Mais c’est pour ça qu’il l’est, ce cas a été choisi à faire de manière robotique. Alors je passe directement par le nombril. Là, ce couteau à elle. C’est un peu sale - les genoux. Ce sera ici. Directement aux mâchoires, jusqu’à comme ici. Jusqu’à la base, oui. Incision à 23. C’est donc une façon d’entrer dans l’abdomen est transombilical. C’est relativement plus rapide et aussi beaucoup plus agréable sur le plan esthétique. Et descendez ici et montez ou vous pouvez Allez ici pour faire Down. D’accord, c’est le vôtre. Gardez le couteau maintenant. Non, non, gardez le couteau. Je vais relier les points. Prenez le Schnidt. Et continuez à l’inverser. Et, la graisse au milieu est votre cible, que vous allez diviser en deux. Alors continuez. Tout ça, oui, c’est juste oui, la peau, oui. Et puis continuez à étourdir ce type, et cela je le garde jusqu’au bout. C’est-à-dire que la cible est ici. Alors oui, continuez à étourdir. Donc, j’irais juste là au milieu, c’est exact. Je prendrai le deuxième Schnidt. Gardez cela en seconde. Donc, de cette façon, vous êtes rapidement dans l’abdomen. Juste là. Je vais prendre un Kocher. Je vais prendre le port. Il y a le port 9 ou le port 8 ? 12, je suppose. Et prenez ce type. Pouvons-nous avoir un T inversé d’environ 12 degrés, s’il vous plaît ? Appareil photo, s’il vous plaît. Je vais prendre le réducteur. Et puis nous nous abaissons jusqu’au bout. Merci. Ainsi, le placement du port est similaire à celui de la laparoscopie mais généralement en une seule ligne. Donc, au moins un doigt de largeur ici. Je vais prendre le couteau. On dirait juste qu’il y a un peu d’adhérence là-bas. L’incision provient donc de... c’est une incision classique de McBurney. Et celui-ci, vous pouvez tricher un peu. Je vais donc y aller - un peu. C’est donc juste une incision fragile là-bas. Donc, vous avez besoin d’au moins une autre largeur de doigt, Donc ça peut aller comme ça. D’accord, mettez - d’accord, un autre. Nous contrôlons donc l’entrée avec la main gauche - nous échangerons. Alors Claire va en mettre un, généralement une autre largeur de doigt, C’est comme si c’était quelque part ici. Laissez-moi nettoyer mon appareil photo. Le transfert est huit. Ça te dérange si je le mets à niveau ? Oui bien sûr. Sa tension artérielle est un peu... Oui, pas de problème. Voulez-vous que nous réduisions le taux de pneumologie ? Oui. Oui, continuez. Oui, vous êtes bon. Nous pouvons - nous pouvons entrer.

CHAPITRE 3

Donc, Trong, j’ai ouvert ce port juste pour vous le faire savoir. Lorsqu’il est à l’intérieur, vous pouvez fermer le port. Pouvons-nous avoir un T inversé de tout ce qu’il peut tolérer ? Ouais, je vais juste vérifier une pression artérielle de plus. D’accord. 10 degrés seront également bons. D’accord. Merci. Dois-je attendre jusqu’à... Non, nous pouvons continuer. Oui, oui. Voulez-vous - voulez-vous le nettoyer une fois ? oui. oui. Ici? Oui. Vous pouvez donc déjà voir la vésicule biliaire est un peu en colère et aussi œdémateux. Donc, montrer qu’il est enflammé. Le choix des instruments peut ici être différent. En règle générale, certaines personnes utilisent l’appareil photo en numéro deux, puis utilisez le bras numéro quatre pour rétracter la vésicule biliaire sur le foie. J’aime le faire de manière traditionnelle où nous aurons deux pinces en numéro un et en numéro deux, et puis généralement un Maryland pour la dissection dans le numéro quatre. Regardez le bout de cette canule, s’il vous plaît. Il faut que ce soit dans la vue, s’il vous plaît. Donc, je trouve cela comme un progression de la laparoscopie parce que le Les poignées et leurs prises sont similaires. Comme je l’ai dit, certaines personnes ont l’appareil photo en deux Et puis ils utilisent le chiffre quatre pour rétracter le fond d’œil sur le foie.

CHAPITRE 4

Je vais juste commencer pour vous. Je vais donc utiliser ce bras pour... Vous pouvez déjà voir ici, Il y a quelques adhésions là-bas. Mon Maryland est-il chaud ? Oui, votre Maryland est chaud. C’est sur trois, cependant. Ce sont donc les signes révélateurs, évidemment, de l’inflammation assez importante d’avant. Peut-être devra-t-il faire roter mon numéro un ? D’accord. Quand vous êtes prêt. Oui. D’accord, cogner. Vous pouvez voir la vésicule biliaire est partiellement couvert dans les -adhérences. Il y a donc des Classification Parkland de la gravité de la maladie. Peut-être a-t-il besoin de la galette neurologique. D’accord, nous en avons eu. Comme je l’ai dit, c’est, vous savez, J’utilise mes instruments à poignet ici pour exposer C’est beaucoup plus difficile par laparoscopie.

CHAPITRE 5

La partie latérale est toujours plus sûre, comme vous pouvez le voir ici, Vous ne voyez rien clairement. Nous allons donc commencer latéralement Parce que nous savons que c’est assez sûr... Définir. Donc, le plus probable, ou ce que vous pouvez voir, est, C’est le ganglion lymphatique qui s’y trouve le plus probablement. Je prendrai la galette neurologique quand vous en aurez l’occasion. Encore une fois, je ne suis pas encore complètement disséqué, mais il s’agit d’un ganglion lymphatique et généralement le L’artère se trouve juste derrière le ganglion lymphatique, comme nous le savons. Et c’est donc un point de repère C’est très important dans les cas difficiles. Et donc je vais tenir la vésicule biliaire latéralement, Et cela m’aide à plusieurs reprises, comme vous pouvez le voir. C’est donc une sorte de dissection brutale. C’est comme ce que vous feriez avec une cacahuète, vous savez ? L’une des choses robotiques, c’est que Vous ne savez vraiment pas à quel point vous tirez. Il est donc très important d’examiner la tension des tissus pendant que vous faites cela. Et vous pouvez l’utiliser à votre avantage Et je le fais en quelque sorte plusieurs fois. On dirait que rien ne bouge, mais je le fais même par laparoscopie avec un Kittner, Et cela ouvre en fait cet avion, la plupart du temps. Donc, encore une fois, ce que nous venons de faire, vous savez, Encore une fois, c’est un peu plus difficile à faire parce que nous avons ici des instruments à poignet, Et donc c’est un peu plus facile de faire ce que nous venons de faire. Donc, vous pouvez voir l’artère, c’est juste ici. Et c’est très probablement comme devant le conduit. J’utilise cette dissection contondante. Je vais le faire médialement juste pour voir... Tous ces tissus. Comme vous pouvez le voir, encore une fois, une inflammation importante ici. La mise en place du conduit est derrière. Juste là. En cas de doute, revenez à l’essentiel, n’est-ce pas ? Vous allez donc simplement ouvrir le mur du fond. C’est très marqué. Je veux dire, cela pourrait être du CBD en tente. Et je pense que c’est le cas. Vous voyez ça ? Regardez ça, juste ici. Donc, vous savez comment c’est que de s’installer... Et c’est ainsi que, vous savez, les lésions des voies biliaires se produisent, que vous, vous savez, le tentez Et puis vous pensez que c’est le kystique. Si nous ne devions pas disséquer cela, Vous aurez l’impression que c’est le kystique. C’est très, vous savez, sous une tente, c’est très taquiné. Je pense que c’est le kystique. C’est très court Et trapu, vous savez ? C’est très... Vous voyez ça ? oui. L’artère est donc antérieure. Nous devons encore nettoyer tout cela pour s’assurer qu’il n’y a rien d’autre. Il ne peut pas y avoir plus de deux choses. Puis-je avoir une galette neurologique fraîche ? oui. Et c’est toujours comme, Comme vous pouvez le voir, il a l’air très potelé ici, non ? D’accord. Vous pouvez prendre ce gars et nous en donner un nouveau. Je vais donc travailler là-dessus ici pour m’assurer que tout cela n’est rien. Nous avons la base de la vésicule biliaire. C’est probablement une branche postérieure ici, juste ici ? J’essaie d’éclaircir cela. Il pourrait donc s’agir d’une petite branche postérieure, Mais nous allons le définir un peu mieux. C’était quoi ça? Votre quatrième bras gauche a frappé votre appareil photo. D’accord, nous avons du foie ici. La base de la vésicule biliaire ici. Nous avons probablement une très petite branche postérieure ici. C’est l’artère, et c’est le conduit. Je vais juste exposer un peu la base de la vésicule biliaire. Nous pouvons voir qu’il s’agit de la base de la vésicule biliaire ici. Je veux dire que vous pouvez regarder cette chose de l’autre côté, mais à part cela, je pense que nous avons le point de vue. Êtes-vous d’accord ? Sûr. Lequel? Ceci? Il s’agit probablement d’une branche postérieure. Je vais prendre une nouvelle galette. Neuro pattie out. D’accord, c’est parti, c’est mieux. Vous pouvez le voir clairement maintenant, n’est-ce pas ? C’est donc la base de la vésicule biliaire juste là. La branche postérieure se divise également en fait, là-dedans. C’est le... Il s’agit donc de la kystique antérieure, conduit, branche postérieure et base. D’accord, vous êtes d’accord ? Des questions? Feriez-vous quelque chose de plus, de moins ? Des commentaires, Claire ? Non. Vous êtes heureux ? Cela vous plaît ? oui. oui? Bon? D’accord.

CHAPITRE 6

Nous allons prendre les clips, Et puis elle prendra le relais. D’accord. D’accord. D’accord, vous faites votre coming out ? Oui. Arriver. D’accord, je sort. Arriver. Prenez probablement des ciseaux après cela juste pour me débarrasser de cette artère. - [Voix masculine] D’accord. Coming out. Sortir avec des ciseaux. Arriver. Coming out. Oui. Prenez trois clips. Oui? Oui. Désolé, nous étions juste se débattre avec le clip. D’accord. Laissez-moi vous dire que ce serait très difficile par laparoscopie. Ciseaux. D’accord, je fais mon coming out. Arriver. Ciseaux sans chaleur. D’accord. Coming out. D’accord, nous pouvons avoir de la chaleur sur les ciseaux. D’accord.

CHAPITRE 7

D’accord, à vous. Vous allez donc être dans cet avion, ici. Vous devriez être capable de prendre votre temps. Ne rentrez pas dans la vésicule biliaire. Vous pouvez donc voir l’œdème. oui. Je peux voir qu’il est encore très, très enflammé. Donc, l’avantage ici, Claire, c’est que vous pouvez vraiment tirer avec votre main gauche maintenant que tout est gratuit. Vous pouvez vraiment tirer en même temps. Utilisez votre poignet ici. Essayez de le faire si vous le souhaitez, Comme faire ça, et vous pouvez avoir ces angles là-bas, vous savez ? Encore une fois, c’est plus difficile par laparoscopie. Ici, vous pouvez rester dans cet avion. C’est presque comme le parfait... Prends ton temps. Retournez-le. Avons-nous l’évacuateur de fumée ou ? Oui, c’est parti. D’accord, d’accord. Vous avez un débit élevé. D’accord. Prêt? Commencez ici, faites simplement celui-ci en premier, oui. Oui. Oui, je compléterais ça. Zoomez d’une simple pression. Gardez-le au centre et en quelque sorte... Vous pouvez zoomer un peu si vous le souhaitez. Voulez-vous que cela soit ouvert, ou... ? Oui. Ici. Je l’attraperais ici, plus bas, Saisir ici ne va pas être utile. Zoom avant. Juste là. Vous pouvez voir cet avion clair juste là. Gardez-le simplement stable sur votre main gauche. N’essayez pas de trop bouger. Vous avez un truc sympa, continuez où se trouve l’avion. Vous êtes donc bien là-bas, et c’est tout comme superficiel, donc je voudrais, vous savez, Faites-le d’abord ici, puis peut-être même retournez-le. Alors attendez, vous ne pouvez pas voir, alors retournez-le. Simplement, juste, vous savez, vous n’avez pas besoin d’aller dans le caillot. Oui, commencez par là, exactement. Facile, lent. Avez-vous une galette neurologique à nettoyer, si vous voulez nettoyer ? Oui, voilà, oui. Ne veut pas entrer dans la vésicule biliaire. Vous vous débrouillez si bien. D’accord, ce n’est pas grave. Vous pouvez continuer de cette façon si vous le souhaitez, c’est facile. Et jusqu’au bout si vous le souhaitez, oui. C’est l’avion, n’est-ce pas ? oui. Laissez-le se séparer tout seul. Oui. Continuez à travailler là-bas, oui. Vous pouvez nettoyer vos pointes si vous le souhaitez. Peut-être aller en avant et voir. Ici, je suggère, laissez-moi vous montrer ce que je veux dire et ensuite vous prenez le relais. Puisque vous avez un peu de mal là-bas. Ce que je ferais, c’est juste, vous savez, Faites la partie facile en premier, n’est-ce pas ? Alors, voyez ce que je fais ? Donc, je sais que c’est la vésicule biliaire ici, donc je vais juste, vous savez, aller dans cet avion que je sais que c’est bien, vous savez ? Comme ici. Je pense que l’avion est comme ici. Il s’agit en fait de la capsule hépatique. Ah, presque. Pouvez-vous aspirer ? Oui. Puis-je retirer votre gâchette ? oui. Merci. Allez-y et aspirez-y pendant une minute. Oui. Oh, l’aspiration juste là. Succion. oui. Parfait. J’essaie de ne pas sucer tous... Ce n’est pas grave. oui. D’accord, bien. C’est bien. Aspiration ici, juste là. Donc je pense que c’est, c’est comme, un si bon avion. Comme si c’était la capsule hépatique juste là. Et puis c’est l’avion juste là. D’accord, je vais reprendre les ciseaux. En fait, pouvez-vous aspirer une fois de plus rapidement ? À l’intérieur aussi, oui. D’accord. Oui, oui, oui. Je vais prendre les ciseaux. L’évacuation par fumée est toujours en cours. Qu’est-ce que... ? S’il est allumé, pouvez-vous le mettre sur 300 ? Pouvez-vous le mettre à 350 ? Vous pensez ici ? Nous aurons probablement besoin d’un peu d’aspiration ici Juste pour nettoyer des trucs. D’accord. Une seconde. Oui, allez-y. Plus d’informations ici en haut. D’accord. Voulez-vous récupérer des ciseaux ? oui. Je vais donc rester au-dessus du foie ici. Grosse pierre là-bas. Nous traversons sans raison. Besoin d’un peu d’aspiration, puis de revenir à nouveau. C’est grand, très miteux, et c’est pourquoi ça ressemble à ça. Mais c’est comme, vous savez, 50 CC. Ouais. Oui. Je pense que nous avons une pierre là-bas. Oui, assurez-vous simplement que nous nous en souvenons. Oui. Deux pierres, n’est-ce pas ? Pouvons-nous nettoyer les pointes de cela ? Ne pas aller dans le foie, oui. Désolé Claire, ce n’était pas optimal. Le foie est si friable. L’évacuateur de fumée semble être un peu... 370 peut-être ? Vous allez être prêt pour la caméra ? Oui.

CHAPITRE 8

D’accord. D’accord. D’accord, en sortant du quatrième. Vous me donnez un autre instrument. Ne fermez pas, nous avons quelques pierres ici. Vous pouvez le supprimer différemment. J’ai besoin d’un instrument plutôt que de ciseaux. D’accord, sortez avec vos ciseaux alors. oui. Pouvez-vous également nettoyer l’appareil photo ? D’accord. Il y a quelques pierres ici, Mais nous devons d’abord aspirer ici. Juste latéralement, restez latéral. Ne vous approchez pas des clips, oui. Je pense que ton truc est bouché. L’aspiration ne se cachera jamais, une pour ce truc d’évacuateur de fumée. D’accord. Nous pouvons nous désamarrer. Quelques pierres ici, en fait. J’aimerais bien l’obtenir. Comme vous pouvez le constater, très enflammé, paroi de la vésicule biliaire extrêmement enflammée. Et comme je l’ai dit, vous savez, pas facile par laparoscopie, Très probablement, nous aurions ouvert. Parce que vous n’avez pas cette vue. Et puis quand il y a un petit trou, il devient un grand trou. C’est une histoire habituelle. Mais je suis content que nous soyons restés laparoscopique. oui. Et pouvez-vous lui donner un instrument ? Donc, si vous pouvez entrer et simplement tenir le foie, oui. Pouvez-vous appuyer un peu sur cela ? L’aspiration est vraiment, vraiment faible. Comme, je ne sais pas, même maintenant, c’est faible. Il ne s’agit que d’irrigation. Toujours faible. Pouvons-nous le mettre sur 350 ou quelque chose comme ça ? En fait, ce n’est pas mal. Regardez le - je veux dire que c’est assez clair. Je voulais juste voir si je pouvais voir ce couple de minuscules pierres qui étaient là. Faites attention à ce que vous rétractez. Et ce n’était pas comme... ça semblait très magnifié sur la chose Et l’hémorragie - ce n’était pas rien. C’est très bien. oui. Moins de... Je dirais moins de - oui, peut-être 50. Je ne vois pas de grosses pierres. Vraiment? Nous pourrions regarder autour de nous. Je n’en vois aucun. Oui, je pense que c’était juste très amplifié Sur le, nous avons les gros dans le sac. Je prendrai le reste. Pouvez-vous le mettre à niveau ? Attendez le reste - je veux le rendre vraiment sec. Alors j’attendais. Je vais le prendre depuis mon port. D’accord. Ensuite, j’ai un tir direct. D’accord, pouvez-vous faire un zoom arrière et me montrer ce port ? Pouvez-vous tenir ce port ? oui. Et dirigez-le vers le foie, s’il vous plaît. Oui, continuez à réaliser. Il faut diriger. oui. Dirigez-le vers le haut. Oui. Zoom avant. Non, avec le... Oui, parfait. C’est ça. D’accord. Local sur l’aiguille.

CHAPITRE 9

Combien allez-vous utiliser ce temps ? Cette centaine. La centaine ? oui. D’accord. Donc 50 plus 50. Combien pèse-t-il ? Il pèse 67 kg. Oh oui, donc 50 pour 50. oui. Plus de 50. D’accord, plus local. Je ne sais pas si vous pouvez regarder ici. Peut-être utiliser ce type. Il s’agit donc du bloc TAP laparoscopique que nous administrons à la paroi abdominale antérieure pour diminuer la douleur postopératoire. Et le principe ici, c’est que vous prenez l’aiguille et vont presque dans le plan prépéritonéal, puis revenez un peu, Et maintenant, vous pouvez voir le transversalis en quelque sorte en train d’être élevé. Le faisceau neurovasculaire se trouve entre le transversalis et oblique interne. Donc, de cette façon, vous injectez dans ce plan pour en quelque sorte, vous savez, donner l’anesthésie à la paroi abdominale antérieure. Sympa, oui. Donc, la moitié à cet endroit, puis l’autre moitié plus bas. Je pense donc un peu dans le plan prépéritonéal. Alors vous revenez un peu. Vous pouvez choisir un autre point si vous le souhaitez, oui. D’accord, allez-y. Allons-y. D’accord, oui. Voilà, d’accord, c’est bien. Oui. Il suffit d’injecter tout cela, oui. Gaz éteint et tous les voyants allumés, s’il vous plaît.

Nous pouvons l’utiliser pour le fascia, pour augmenter le fascia. C’est une grosse pierre et une grosse vésicule biliaire. Nous avons besoin de deux écarteurs S et d’une table, s’il vous plaît. Et nous avons besoin qu’il soit détendu pendant 10 ou 15 minutes. Merci. Merci. Est-ce que c’est toujours le cas ? D’accord, faisons-le de ce côté aussi, je pense. Vous obtenez les pierres si vous le souhaitez. J’aime presser les pierres dans la partie supérieure. Vous pensez peau ? Non, juste une grosse vésicule biliaire. D’accord, nous allons écouter Trong. Ou Bovie. Mon Dieu, ressens cela. Très bien, maintenant que nous avons fait une incision un peu plus grande, Nous allons fermer le fascia avec plusieurs sutures. Donc Kochers multiplié par deux. D’accord, coudre. Nous allons donc en faire un en haut, en bas. Nous allons donc en faire deux plus grands, à l’extérieur, oui. Allons-y peut-être, oui. Hémostacle ? Et un autre. Ne le coupez pas, oui, il suffit de claquer. Ouais, snap. Maintenant, vous voulez tenir ce gars, peut-être ? oui. Et vous montrer le coin. Je pense que c’est jusqu’au bout. Saisissons-le. Donc, si vous voulez le récupérer avec le Kocher. Et j’irai ici et ensuite nous ferons un troisième pour frapper ça ? Nous aurons besoin d’un autre point. D’accord, nettoyons ce coin, oui. Le nouveau point. Je pense que c’est la couche en dessous. Attendez une seconde. Permettez-moi de reprendre ceci. Je vais d’abord lier celui-ci. Oui, allez-y. oui. Vous commencez ici ? oui. Chaque suture est munie d’une aiguille. Je pense que c’est comme si on se prenait dans quelque chose. Permet-moi de... Ne coupez pas encore. Ne coupez pas. Nous couperons à la fin. S écarteur, s’il vous plaît. Et le fascia est fermé. Quatre, cinq. D’accord, alors pouvons-nous en faire un autre ? D’accord. Alors gardez celui-là. Mais ces deux-là, vous pouvez les couper Ou peut-être même coupé ce type. Juste ce gars-là. D’accord, rechargez l’aiguille sur ceux-ci et il suffit d’incorporer la peau. Merci. Donc, essentiellement, cela crée le nombril. Essentiellement, vous allez le faire pour pouvoir prendre le vôtre. Sûr. oui. Et ce sera la partie supérieure du nombril pour vous. oui. Un, deux. Oui. Vous avez vos deux ? Donc, d’accord, vous allez clore ceci à cela. Donc, vous avez un côté, vous allez avoir l’autre. Mais avant cela, permettez-moi de faire ce côté-ci. D’accord, vous pouvez couper. Pas de queue, s’il vous plaît. Parfait. Aiguille en arrière. 4-0, c’est juste là. Pardon. Coupez le mien, s’il vous plaît. Merci. Il y a cette aiguille de retour. Je vais prendre un 4-0.

CHAPITRE 10

Donc, comme vous l’avez vu, la procédure s’est bien déroulée. La principale différence entre une approche robotique avec une approche laparoscopique est essentiellement la visualisation de la vésicule biliaire et les structures essentielles, et surtout, certains des mouvements du poignet que nous avons à l’intérieur de l’abdomen. La plupart des chirurgies de la vésicule biliaire, comme nous le savons, se fait par laparoscopie. Cependant, pour les personnes qui ont un IMC plus élevé ou ceux qui ont un très gros foie, où la vésicule biliaire est difficile à rétracter sur le foie ou essentiellement les patients qui ont eu Interventions antérieures telles que la cholécystostomie percutanée ont un avantage significatif lorsque nous le faisons de manière robotique. Patients qui ont déjà eu des tubes de cholécystostomie placés une inflammation importante et qui rend la dissection est très difficile. Cependant, avec l’approche robotique, nous pouvons voir que cette dissection et le point de vue critique, est beaucoup plus facile que l’approche laparoscopique.