Artroplastia Total do Joelho Assistida por Braço Robótico Mako

CAPÍTULO 1

Oi pessoal. Eu sou o Dr. Jeffrey Zarin. Vamos realizar um braço robótico Mako artroplastia total do joelho assistida hoje, E uma das coisas que vamos fazer é como usamos a tecnologia do computador planejar a cirurgia no pré-operatório, que é um dos benefícios do implante relacionados a esta técnica. Então, sempre que nós fazer uma dessas operações, o – um modelo 3D do paciente é gerado usando a tomografia computadorizada, e gera o tipo de três visões do osso femoral e tibial. E somos capazes de manipulá-los, usando o computador para ter uma avaliação da anatomia do paciente. Portanto, neste paciente, a artrite predominante é no compartimento medial. É um joelho esquerdo, e há um grande medial osteófito que pode ser visto aqui – e teremos que aceitar isso consideração como parte da operação. Os números que você vê na tela representam o alinhamento e o osso ressecção em relação a como vamos planejar a cirurgia, e assim a inicial fase do processo de planejamento é apenas dimensione os implantes adequadamente para combinar o osso em um tipo de técnica de ressecção mais medida. Então, durante a cirurgia, você poderá ver como somos capazes de usar o tensionamento ligamentar e a cinemática no ativo – ou os ajustes ao vivo que podem ser feitos com base na anatomia específica do paciente relacionada à sua artrite. Então este é um - isso é o ponto de partida, então usando a tecnologia de computador, somos capazes de colocar um implante. Isso usa um joelho do sistema Triathlon Stryker esse é o único implante atual para esta tecnologia e instrumento. Então, com base nisso, eles vêm em vários tamanhos, mas o tamanho 3 é o que parece caber no osso apropriadamente. E esta é uma posição preliminar, portanto, isso permite uma apresentação virtual de onde serão as ressecções ósseas. Então, sem os implantes, eu tenho uma sensação de no – nos três – visão coronal, sagital e flex do joelho, sou capaz de para ver onde as ressecções serão para permitir a posição precisa do implante. Então, por exemplo, este joelho parece que vai demorar um pouco demais de osso anteriormente, para que você possa mover o alvo e, em seguida, flexionar o joelho ou estender o joelho para se adaptar a posição do implante. Isso seria entalhar o fêmur anterior com essa quantidade de flexão, então - então vou configurá-lo para onde estará. O braço robótico dá alertas para se eu tiver muita flexão ou extensão combinada. Agora, com o 6 graus de flexão e 3 graus de inclinação, há muito combinado, então Eu quero voltar isso para cerca de 5 graus. E então, potencialmente, podemos anteriorize um pouco o implante, e isso tornará o ambiente muito mais limpo e próximo ressecção ao implante. Este é um acesso mecânico de 0 graus para o qual estamos configurando, mas este paciente tem um alinhamento varo que podemos visualizar nas radiografias pré-operatórias. E nós seremos capazes para adaptar isso, mas geralmente tiro um grau de varo de a tíbia para rebaixar parte do osso esclerótico medialmente – e às vezes isso precisa a ser ajustado. Então, finalmente, eu verifico mediolateral com o implante. Se nós subisse um tamanho no implante, você pode ver como ele está pendendo no canto aqui, e posso verificar posteriormente - e está pendendo posteriormente. Então eu acho que o tamanho 4 é muito grande, então vamos descer para o 3, que dá uma aparência muito melhor posteriormente. Então aí você pode veja se há osteófito posteromedial e alguns osteófitos posterolaterais Isso pode afetar a lacuna e o equilíbrio do joelho. Então, uma vez preliminar posição do implante é selecionada, então há uma visão baseada em TC. Então, focando na tíbia aqui, eu verifico e me certifico que o implante vai ser bem no meio do osso. Eu costumo colocar alguns graus de inclinação na tíbia apesar de usar uma construção estabilizada posterior, porque isso sistema pode tolerar isso, e sinto que combina um pouco com a anatomia do paciente com mais precisão. E o 1 grau de varo aqui é manter o implante tibial bem no centro do canal tibial, então acho que será muito razoável. E então o último está verificando as placas de base, então olhando para o placa de base, nada está pendurado, todos os componentes parecem ser apropriados, e é definido essencialmente para 0 graus em relação à borda medial de o tubérculo tibial. Isso pode ser ajustado durante a cirurgia. No lado femoral, eu primeiro verifique se não haverá um entalhe anterior. Então o – o implante se alinha muito bem e corresponde ao osso anterior nativo do paciente, e medialmente, o contorno do raio de arco único deste implante parece combinar muito bem com o paciente. Lateralmente, por se tratar de um implante simétrico, geralmente há alguma saliência ou metal estendido para o lado lateral, o que é muito típico por causa do assimetria da anatomia nativa. A última parte é que eu verifico a rotação. Isso permite a colocação do linhas do eixo transepicondilar e dos eixos condilares posteriores, e geralmente o eixo posterior está 3 graus fora da rotação interna em relação ao eixo transepicondilar, Mas neste joelho, eles estão realmente muito próximos. E então o que eu tento fazer é imitar a tróclea, que seria a linha lateral branca, com o implante, de modo que eu sigo o linha rosa com a tróclea verde metal, Isso combina muito bem. Portanto, qualquer o ajuste a isso ocorreria durante a cirurgia como parte do equilíbrio de a lacuna de flexão. E por último, o - olhando para o equivalente AP, isso parece e garante não há saliência mediolateral, e à medida que chegamos anteriormente, o anterior flange não está pendendo para a calha lateral, que parece muito perto mas muito bom. Portanto, a última parte é garantir que nossa ressecção números fazem sentido, e por isso estamos considerando atualmente cerca de 8,5 mm fora do fêmur distal, o que é um pouco demais para mim. Então, eu geralmente gosto de tomar entre 6 e 7, então eu distalizei isso para apertar a folga de flexão - e se nossa folga de extensão estiver apertada, é muito fácil com o braço robótico apenas replanejar isso para ser levantado ou Abaixado. A mesma coisa vale para a posição anterior e posterior do componente femoral. 8 mm é um corte femoral medial bastante razoável. É muito simétrico aqui. Ela não tem muito condilo femoral medial saliente onde – que geralmente há uma ressecção maior medialmente do que lateralmente. Se não estivermos girados externamente o suficiente, eu posso fixe-o aqui e podemos girar externamente para levá-lo a um posição diferente, mas obviamente, isso afetará nossa ressecção anterior. Então, eu provavelmente vou apenas Comece com isso onde tínhamos antes - talvez mais um em rotação externa - e então faremos ajustes ao vivo durante a operação com base no que a lacuna shows de equilíbrio. E esse é praticamente o padrão preparado para planejar a cirurgia. Pode haver ajustes durante a operação, dependendo de o que acontece com as lacunas que são feitas nesta tela, e você verá durante a operação à medida que medimos as lacunas no canto inferior direito de a tela ele realmente dará medidas objetivas da lacuna de extensão e flexão medial e lateralmente, e farei ajustes com base na clínica sensação do joelho, bem como como eu sinto que vai liberar durante a cirurgia. Assim que começarmos, é uma abordagem parapatelar medial padrão por meio de um incisão na linha média. Inicialmente, quando eu estava fazendo essas cirurgias, a matriz para O braço robótico exigia um pino extra-articular na tíbia ou no eixo femoral, mas conseguimos modificar a posição da matriz para que Você verá que os pinos estão inteiramente dentro do incisão na linha média do joelho – e é uma incisão bastante padrão. Assim que a abordagem estiver concluída, preparo a patela primeiro. A ressecção da patela é uma ressecção à mão livre para mim, e resseco 10 mm, que é equivalente à espessura do implante, e nós tomar essa decisão durante a operação. Eu cimento o botão patelar no lugar. Eu acho que os botões patelares cimentados de 3 pinos têm uma complicação baixa perfil, e por isso não tenho usado um press-fit, mas este paciente tem boa qualidade óssea e é relativamente jovem e ativo, e por isso tenho preferido para usar os projetos de implantes de encaixe por pressão sem cimentá-los em grande parte porque a ressecção por O braço robótico é muito simétrico - muito consistente. E assim o contato para o o osso é muito bom, e tive um bom sucesso com esses implantes. Então a patela é ressecada, o cimento é misturado, os lugholes são perfurados, e o A patela é presa no lugar. Primeiro e inicialmente, enquanto o cimento está endurecendo, o resto do joelho está preparado. Existem dois pinos colocados no fêmur metáfise e dois na metáfise tibial que você verá que as matrizes são afixado e, em seguida, o próximo passo é registrar o osso com o braço robótico e o processador central robótico. Primeiro, há um arco de movimento do quadril para criar o centro do quadril e, em seguida, o medial e o lateral maléolos no tornozelo são registrados. Isso dará um eixo mecânico de membro e pode ser validado com o robô Tomografia computadorizada feita no pré-operatório para permitir uma avaliação de alinhamento intraoperatório ao vivo. Feito isso, sabemos vai ser um tamanho 3 aqui, então preciso me registrar O osso para o braço robótico para que corresponda ao modelo. Portanto, há um pequena sonda que é usada para tocar entre 30 e 35 pontos no fêmur e tíbia que registrarão o osso no modelo robótico, e isso é razoavelmente rápido. Feito isso, Em seguida, o balanceamento é realizado. Então os osteófitos serão removidos após o registro, e então o equilíbrio da lacuna será avaliado como parte do arco de movimento do joelho. Então, uma vez que o registro é realizado, o braço robótico é trazido para o campo, e então é usado para - usando o feedback tátil, o braço robótico com o serra anexada a ele faz as ressecções comigo guiando-o. Existem às vezes, alguns pequenos ajustes com isso. Como os pinos estão muito próximos no campo, às vezes tenho que posicionar a perna girado externamente ou internamente para permitir que estar dentro do campo do braço. Descobri que isso permite para minimizar o número de vezes A base do braço robótico precisa para ser movido, porque quando o pé está em uma posição muito rigidamente fixa, você tenho que fazer com que o braço combine - onde eu possa mover a perna. Freqüentemente, tenho que girar externamente a perna um pouco, o que não é tão grande um negócio, mas o braço robótico pode se adaptar à posição de a perna no espaço com base nas matrizes. E então você verá como isso vai quando fazemos a cirurgia para tornar o braço robótico acessível às ressecções. Ele não sabe onde estão os tecidos moles, então eu tenho um número limitado de afastadores que coloco, mas você vai ver que eu não puxo nos afastadores ou tem que ganhar exposição muito agressiva ou extensiva do joelho – apenas o suficiente para deixar o lâmina de serra alcance onde precisa chegar. Às vezes, o canto anterolateral da tíbia é difícil de alcançar e, de vez em quando, tenho que mova o robô para obter essa área sem pondo em perigo o tendão patelar, mas de outra forma A maioria das ressecções geralmente é bastante suave. Assim que as ressecções forem feitas, então vamos coloque implantes experimentais. Eu passo algum tempo limpando o aspecto posterior de o joelho, e eu faço uma construção de estabilização posterior para a maioria dos meus joelhos, então faremos parte da preparação dos tecidos moles e, em seguida, Vou testar o joelho. Assim que tentarmos, terei imediatamente feedback com o braço robótico quanto a onde está o equilíbrio, onde está o alinhamento, e como nos sentimos e, ocasionalmente, Vou precisar fazer um ajuste com o braço robótico para redefinir uma das ressecções. Freqüentemente, não o faço, mas vamos ver como vai. Feito isso, o trabalho do braço robótico está completa, a preparação está feita, e assim o resto da cirurgia é padrão para preparar o osso para aceitar os implantes press-fit. Há uma fase de preparação para fazer os furos e criar um corte de caixa, e então há uma quilha soco na tíbia. Feito isso, os implantes reais são afetados. Sua fixação serão avaliados, e então o polietileno real será inserido. Então é um fechamento padrão. Todos os pinos e a matriz robótica precisam ser removidos, obviamente antes do final da cirurgia, e um curativo padrão será aplicado.

CAPÍTULO 2

Obrigado. Portanto, isso é uma coisa proprietária da Stryker. Ok, agora vamos pegar a grande ferramenta F. Vamos ver. Esse parece certo. Bom, e então essa coisa se conecta. Isso tem uma braçadeira deslizante que segura o pé. Bom. Em seguida, colocaremos um desses aqui. Prenda a Courtney. Ótimo, todo mundo lá bom, e então só precisaremos do seu futebol. Bom. Essa é a nossa configuração.

CAPÍTULO 3

Okey. Pronto – incisão padrão na linha média. Tesoura de maionese. Obrigado. Gelpi. E um Schnidt. Pegue o Bovie, Courtney. Tudo isso é padrão abordagem anterior. Eu faço isso em flexão porque acho que ajuda criar um pouco de tensão nos tecidos, e assim eu não tenho que criar Tão grande uma aba - minar tão grande uma aba medial e lateralmente - até o fim. Vou pegar outro Gelpi. Obrigado. Vou pegar uma esponja e um Bonney. Vou limpar essas pequenas coisas. Outro Bonney. Apenas levante suavemente uma pequena aba medial aqui. Este paciente tem um IMC de cerca de 35, então podemos ter que criar um um pouco mais de flap do que o normal. Muito bom - um pouco aqui. Okey.

Então, uma artrotomia medial padrão bem na borda medial. Talvez precisemos levar um pouco mais de pele. Veremos. Ok, vou pegar uma faca funda agora, por favor. Obrigado. Pronto com a sucção? Wooh - grande efusão! Parecia um fluido claro. Acho que vamos dar um pouco mais de incisão. Faca voltando. Posso ter um Z, Ally? Então ela tem um joelho varo, que tende a ser mais apertado medial do que lateral. Então, eu geralmente antecipo por - adiando - liberando um pouco mais medial joelho. Se você puder mantê-la mapa para baixo, isso vai me ajudar. Então, vamos criar um pequeno retalho medial aqui. E vamos limpar essa excisão do menisco medial anterior. Tudo isso é uma abordagem padrão para mim para um joelho substituição. Eu meio que removo o menisco em etapas. Eu pego o terço anterior aqui quando eu posso vê-lo. Então vamos usar este pequeno osteótomo para criar um pequeno espaço aqui embaixo. Um pouco de chupar naquele canto medial ali, Courtney - obrigado. Vamos apenas provocar isso suavemente. Então eu vou apenas liberar estes pequenas fibras profundas do LCM. Ok - e uma faca profunda. Desculpa. Então, agora, em extensão, eu libero a almofada de gordura anteriormente. Você pode tirar aquele Gelpi de lá, Courtney. Sim, você pode tirar esse de cima. E isso vai ficar claro adequadamente. E então vamos flexionar isso de volta. Lá se vai a nossa exposição. E então vamos pegar o Z de volta. Então, eu limpo uma pequena quantidade da sinóvia suprapatelar. Parece um 3. Vamos pegar uma faca funda, Ally. Obrigado. E vamos limpar esse pouco de almofada de gordura infrapatelar. Ann Marie, você pode colocar o torniquete até 300? Ela é apenas um pouco hipertensa, e não está segurando. Se a sua pressão voltar a baixar, me avise, e então vou mover o torniquete de volta para baixo. E estamos apenas tendo um sopro por aqui. Agora o ACL está aqui.

Você pode ver, então, infelizmente, não adianta para nós em um – em um joelho total atualmente. Então, vou ressecar o LCA. A patela é a primeira, Ally, então faremos isso a seguir. Então você pode ver, ela tem artrite tricompartimental. Não há mais cartilagem aqui. Ela é não na patela, e Então - e há um grande osteófito medial aqui. Então– e há um grande osteófito tibial, mas como parte disso abordagem, você não quer ressecá-los, porque precisamos deles como pontos de registro para o braço robótico - e isso é diferente do normal.

CAPÍTULO 4

Então agora Vou fazer a patela em seguida. Dois ganchos triplos, por favor. Obrigado. Fazemos a patela, já que isso vai ser um – isso vai ser um joelho de pressão para o fêmur e a tíbia, mas eu - Bonney, por favor - Eu ainda não adotei a tecnologia de patela de encaixe por pressão, então eu gosto de cimentar a patela ainda. Apenas ressecção um pouco dessa sinóvia suprapatelar aqui. Okey. 22 mm de espessura, então as patelas são de 9 ou 10 mm. Eu vou passo à minha esquerda aqui. Vamos ver a lâmina de serra larga, por favor. Então vamos atire para um resíduo de 12 mm de espessura. Ainda é um corte à mão livre na minha mão. Nada mal - vamos ver como eu me saí. Parece um pouco grosso para mim, ainda. Sim, precisa de mais um milímetro. 32 Aposto. Isso é melhor. Sim, tudo bem. Você pode tirar o garfo de picles. Então, aqui está uma patela de 32 mm. Isso parece certo para combinar com seu osso. Okey. Vá em frente, Courtney - perfure-os. Bom. Bom. Vamos ver o botão. Então, estávamos filmando com cerca de 23 ou 24 mm de espessura. O que está certo em 24, então parece muito bom. Este... Muito Obrigado. Posso ver o rongeur, por favor? Vamos apenas limpar essa borda. Jess, você pode me mostrar um botão patelar 32. Legal. Você pode abri-lo, junto com um saco de cimento. Devo começar a misturar ou... Sim, uma vez que o botão está aberto, e você tem o grampo correto pronto. Além disso, precisaremos dos pinos agora para o braço robótico, então você precisa Faça duas coisas ao mesmo tempo. Aqui está, Courtney - Se você pode fazer isso - o pino longo na broca e na luva.

CAPÍTULO 5

Então, a seguir, vamos colocar - aqui está, Courtney. Em seguida, vamos colocar o pino de perfuração para o braço robótico, que é um dos pinos de matriz. Vamos ver a manga comprida. Eu tenho colocado isso dentro da incisão, e então tem que ir - tem que ir apenas proximal à tróclea. Você poderá ver onde está em um segundo. Vamos ver. Vamos ter certeza de que isso é bom. Outro. Está bem. E então esta é uma das matrizes para o fêmur. Você tem a chave de fenda azul? Então eu apenas coloquei isso temporariamente aqui para mantê-lo no lugar, e então Vamos flexionar o joelho para cima. Chupe aí, Courtney. Sim. Muito bom - nosso tendão quádruplo está bem. Então temos que realizar várias tarefas um pouco, porque estamos trabalhando em pinos e na cimentação ao mesmo tempo. Sim. Aqui, vamos trocar isso.

Ok, agora vamos ver os pinos tibiais. Então, esses dois pinos tibiais vão intra-articularmente, aqui embaixo, abaixo do tubérculo tibial, e eu os inclino um pouco para cima. E então a manga.

Então é assim que a matriz se parece para o tíbia, que é – isso é na verdade, tecnicamente, a matriz pélvica. E então vamos definir isso aqui. Opa - eu preciso incliná-lo um pouco. Lá vamos nós. Isso deve estar bem. Então eu verifico o ângulo dele porque a matriz robótica precisa ser capaz de ver essas coisas. Então, isso vai se definir aqui. Na verdade, isso está usando a matriz de quadril. Nós não quero que atinja sua pele lá, então tenho o cuidado de ter certeza de que é apenas perto - então isso parece muito bom. Vamos ver a matriz femoral agora. Você pode passar para mim, Courtney.

Então este é o outro, que vamos definir aqui. Isso realmente parece muito bom para mim. Veremos. Fazemos com que esse cara se encaixe corretamente. Então agora o braço robótico dá uma exibição de onde essas coisas são vistas por ele.

Tudo bem, martelo. Ok, vá em frente. Dê mais 2. Aí está. Esse é o ponto de verificação femoral, e então isso é o ponto de verificação tibial. Estes– se você não conseguir, eu aceito. Essas pequenas coisas nos dão pontos validados para o - para o braço robótico em todo o caso. Ok, vá em frente, Courtney. Sim, continue. Mais alguns - bom. Tudo bem, então isso é bom. Deixe-me ter essa chave de fenda azul o pequeno, novamente. Eu só quero ter certeza. Você não quer que nada se mova.

CAPÍTULO 6

Ok, nossa patela está pronta. Vamos ver o cimento, por favor, e você tem um esponja de colo molhada? Eu uso cimento de alta viscosidade para isso, porque nos permite ter isso cimento pronto mais rápido, e eu faço a parte de cimentação do caso agora porque ele vai endurecer enquanto fazemos o resto da preparação e encurtar o tempo cirúrgico – apenas um pequeno truque. Ok, vamos pegar o grampo. Obrigado. Então, vamos dar um pouco aperto preliminar. Veremos. Retire o cimento. Coloque o clamp de volta. Certifique-se de que nenhuma pele esteja presa. Você tem um Schnidt? Obrigado. Então eu vou chupar esse carinha, Courtney. Tudo bem, mais um ali - pequenino. Sim, bom - ok. Aqui está.

CAPÍTULO 7

Ok, muito bom. Agora - agora precisamos definir nosso registro, então vou dar um passo para a minha esquerda novamente. Ok, então primeiro é o centro de movimento do quadril. Então vá em frente - sem dança Hoje pessoal. Então, às vezes fazemos uma dancinha durante esta parte, mas - mas a ideia é flexionar e estender, girar internamente e externamente, abduzir, aduzir e, em seguida, ele centralizará a cabeça. E então precisamos dizer onde - Isso nos dá o ponto proximal para o nosso eixo mecânico. E então o O ponto distal é o tornozelo, então esse é o maléolo medial. E então o lateral maléolo – é um pouco subjetivo, mas acho que alguns dos erros se cancelam. Ok, Jess, essa é boa. E então precisamos dizer onde o O checkpoint femoral está aqui para mais tarde no caso, então vá em frente. Muito bom - e então aqui está o posto de controle tibial. Bom, e então - então agora esta é a parte de registro do osso para a cirurgia robótica. Então, eu já fiz a maior parte da exposição. Parece como muitos pontos, mas na verdade é muito rápido. Então eu apenas quero tocar o osso com isso, e estou apenas seguindo o padrão de perto, mas não exatamente, porque a ideia é para dar isso como muitos pontos em várias dimensões. Jess, você vai apagar aquele? Aquele cutucou o osso. Desculpe - sim, É isso. Obrigado. De modo que um acidentalmente perfurou o osso. Senti passar pelo osso subcondral, e isso não será bom para um ponto, porque a tomografia computadorizada é baseado no próprio osso e não na cartilagem articular. Então, no medial lado do joelho aqui, onde isso é todo o caminho até o osso, esses pontos são ótimos, porque eles não vão – Eu não preciso me preocupar que eu perfurei qualquer coisa ou disse ao braço robótico que eu sou mais profundo do que Eu realmente sou - que o osso é realmente mais profundo do que realmente é realidade. Então, estou apenas trabalhando aqui. Eu sou - você pode dizer que eu não sou perfeito em termos de colocá-los exatamente onde a coisa diz, mas é apenas tentando ter certeza de que eu recebo um ga amplo - espectro de anatomia para registrar - e estes são os osteófitos ao longo aqui que eu não decolei, mas é crucial remover aqueles mais tarde, porque eles vão afetar o equilíbrio da lacuna do joelho – mas no começo você não pode tirá-los. E então mais quatro apenas aqui no entalhe, e então veremos como eu fiz um bom trabalho. Lá - então vamos ver. Então, estamos procurando verdes e amarelos. Isso é ótimo, então A maioria deles - Esses pontos estão exatamente onde o braço robótico planejou. Então essa é a cartilagem. Tem cerca de um milímetro de espessura e, se eu empurrar para baixo, estou bem no osso. Então esse é bom. Portanto, esta é uma verificação de validação. Isso está bem no osso, então isso é bom dentro de 1/2 - 1/10 de um - alguns décimos de milímetro. Esse está certo em um osteófito medial. Este é aqui em cima, no canto, bem no osso. Este o fêmur anterior superior dentro de um milímetro. Você pode ver no TC como ele se move no caixinha enquanto deslizo ao longo do osso, então. E o último está dentro o entalhe aqui, que está bem no topo da parede medial - ou na parede lateral do lado medial, E isso é tudo para o fêmur. Agora vamos trazer a tíbia um pouco para frente, e eu vou levar essa sonda gr - azul de volta. Agora, exatamente a mesma coisa para a tíbia. Vamos atingir vários pontos aqui - e então a mesma coisa. Ela é osso com osso aqui medialmente, então essas coisas é bom - bom para registro porque está bem ligado o osso subcondral de onde a tomografia computadorizada é. Então vamos encontrar a frente aqui um pouco. Então, atualmente, essa exposição não é mais do que talvez um pouco mais proximal do que eu faria ter feito normalmente para permitir que o par proximal de pinos - para segurar o quad sem rasgá-lo. E então aqui embaixo. Então eu não tirei nenhum osteófito aqui embaixo também, e temos mais alguns na frente aqui. Sempre há osso mole lá, então eu tenho que ter muito cuidado para passar pelo tendão, mas não pelo osso – e depois para baixo pelo tubérculo tibial aqui. Faça um par indo direto para cima. Está bem no tendão patelar e no O último conjunto está bem aqui em a tíbia medial. Vamos ver como nos saímos. Muito bom - todos verdes e amarelos. Mais uma vez, um vermelho - eu cutuquei em cima a frente aqui, mas que ainda está dentro de muita precisão no osso. Então eu vou ser - eu não preciso refazer esse ponto. Então, anteriormente, na tíbia – Oops. Desculpe, a sonda caiu fora de vista. Lá vamos nós. E então Sempre tenho o cuidado de garantir que a sonda esteja apontando para A tela de rastreamento – opa. Um dos meus alfinetes está exatamente onde ele quer estar. Lá vamos nós. Um desses pinos está bem ali – e depois mais um medialmente. Bem ali - bom. É isso para o nosso registro. Demorou cerca de 3 ou 4 minutos.

CAPÍTULO 8

Agora, posso finalmente limpar todos esses osteófitos daqui. Então, rongeur, por favor. Peguei. Então, agora é crucial remover todos esses osteófitos, mesmo que no joelho não são muito grandes, então não é grande coisa. Um pouco lateralmente aqui - não é tão ruim. E então esse tibial do qual temos que nos livrar. Então, vamos tentar esclarecer um pouco mais disso Vamos ver que 3/8 curvo e um martelo. Então, este é crucial. O MCL está bem aqui, e o osteófito está logo abaixo disso. Então, vou tirar essa coisa com cuidado. Limpe esse osteófito medial de lá. Bom - acho que parece muito bom.

CAPÍTULO 9

Tudo bem, então agora vamos ter uma noção de como é o nosso joelho. Dê um passo à sua direita, Courtney, mas mantenha os olhos no joelho se não se importar. Ok, então esse joelho tem quase extensão total. Às vezes, eles têm um contratura em flexão. Nós na verdade, tenho um joguinho sobre isso, mas 1 grau - está em 4 graus de varo - 4 ou 5 graus em neutro, e eu posso empurre-o para cerca de 10 graus de varo. Então isso - isso - então ela tem alguma frouxidão lateral. Vê isso? Agora, medialmente, vamos ver o que acontece. Então, eu posso empurre-a para um pouco de valgo também. Você tem os pirulitos pequenos? Então há um pouco de tradução Você pode ver no joelho aqui, que Eu chamaria isso de joelho solto. E ela está sentada aos 16 anos ou - vá à frente e pegue aquele, Jess, apenas por diversão. Portanto, nossa lacuna de extensão é um pouco solto ou medial do que lateral. Agora, vamos ver o 3, 4 colher, porque Eu escolhi isso para preencher o defeito lateral. Então eu - em repouso, ela tem 16 anos, 17 mm lateralmente, mas Eu posso empurrá-lo para cerca de - na verdade, nem tanto - menos do que eu pensava que era vai ser. Então, vou colocar uma dessas colheres lá para tentar abrir esse lado lateral. Veja quanto - veja que faz ir a 20. Isso é mais ou menos o que me senti. Então, agora eu tenho uma propagação máxima lateralmente e depois medialmente à medida que eu a puxo. Uma espécie de espere aí, Jess. Capture esse. Então, isso é mais preciso para suas lacunas. Ela tem um pouco de joelho relaxado, então quando eu fiz isso por mão, estávamos recebendo apenas 16 ou 17, mas na verdade estamos na faixa de 19, 20, o que é bom para mim. Isso é um pouco solto na extensão. Então agora veremos o que a flexão tem antes de fazer qualquer ajuste. Então eu tenho que Defina o joelho para 90 graus de flexão aqui. Um pouco – 89, 90. Osteótomo preto. Então, a mesma coisa - parece muito mais apertado medial do que lateral, e - então agora temos que ver o que vamos ser capaz de fazer lateralmente aqui. Então, a lacuna lateral está em 20, e eu posso empurrá-lo para 21. E medial - Eu posso empurrá-lo para cerca de 16. Salve esse. Então, estamos mais apertados medial do que lateral, então para consertá-lo - mas nosso As lacunas não estão tão distantes, então se fixarmos bem no centro, porque vamos precisar externamente gire o fêmur agora para corrigir o assimetria da lacuna de flexão. Então vá em frente e gire-o externamente e faça mais um, Jess. Faça outro. Lá vamos nós. Agora, vamos ver o que eu posso tirar dessa coisa. Então é sobre - ainda não há muita mudança, hein? Nós vamos ter que ver se eu conseguir alguma liberação. Salve esse, Jess. Então, estamos sentados em - eu melhorou um pouco lá, mas estou surpreso com isso. E eu ainda posso Jack isso aberto, então ainda estamos um pouco abertos - medial pouco apertado em comparação com lateral. Agora, tenho que decidir se quero aceitar essa diferença de 2 mm ou não. Ela tem um pouco de tradução, eu sou - então eu sou um Pequeno H – hesitante. Veja, eu posso fazê-la obter 19 medialmente. Estou um pouco hesitante em Solte o medial. Vamos apenas fazer isso. Pino – fixe a tíbia lateralmente e, em seguida, Dê-lhe um grau a mais de varo na tíbia - sim. Então isso deve aproxime-o muito agora. Estamos dentro - Sim, estamos basicamente em extensão e 1 ou 2 mm mais apertado na flexão. E agora estamos um pouco demais grande, então - então eu tenho combinou muito bem com nossas lacunas de extensão e flexão, mas eu acho que queremos distalizar o fêmur 1. Lá - isso a leva a 19. E agora temos que decidir. Seu joelho está um pouco solto. Eu costumo atire em lacunas de 18 mm, mas a questão é - coloque um tique, Jess. Eu vejo o que você é depois disso. Então isso - isso é bom porque 18 é quase certo para um Poli de 9 mm, e ela tem um pouco de frouxidão no sistema aqui - então acho que vamos continuar com isso. Caso contrário, acabaremos precisando de um 10 ou um 11. Então, isso parece muito bom para mim. Eu estou aceitando esse pequeno um pouco de frouxidão posterolateral, o que é bom para mim biomecanicamente. Algumas pessoas fariam Diga que está tudo bem. Eu tinha muito - Vou aceitar isso a qualquer dia sobre a frouxidão posterior medial. Então, vamos verificar nossas ressecções e ter certeza de que elas parecem boas. Então, isso foi muito rápido. Isto é muitos ajustes relativos, então o que fazer Temos? Temos– estamos apenas fazendo uma ressecção distal de 6 mm medialmente, que é na verdade, o que eu costumo ressecar, e estamos tomando 8,5 posteromedial. Então estamos – estamos criando uma lacuna de flexão um pouco maior, e nós somos – clique no botão linha de acesso condilar posterior. O - sim. Então nós somos - é interessante, porque nosso PCA é realmente paralelo quase ao nosso transepicondilar eixo neste, o que é um pouco incomum. Normalmente, esse lado medial é mais hiperplásico do que este. É mais um fêmur quadrado e simétrico. Então eu acho - sempre podemos pegar o fêmur mais distal, então prefiro ser um pouco apertado na extensão do que solto. E ela não tinha uma contratura em flexão, então acho que vamos deixar isso - e se o joelho sair com um contratura em flexão, teremos que ressecar novamente algum fêmur distal, mas acho que estamos em boa forma com isso. Retire o implante por um segundo. Sim, acho que as ressecções em si parecem boas. Eu acho - não vejo nenhuma ressecção excessiva. Estamos pegando 4 mm e 7,5 na tíbia, o que é uma ressecção um pouco conservadora também, mas eu prefiro levar mais um milímetro fora se estivermos apertados, adicione um pouco se estivermos soltos. E aquele fita posteromedial Eu ainda não removi, então isso vai se soltar. Ok, você pode ir de volta para a outra tela. Acho que isso vai nos soltar um pouco medialmente, o que é bom, e Eu realmente não me importo tanto com isso posterolateral, Eu só sinto que há algum simétrico - Há muita tradução aqui e muita lacuna. Então, eu não querem ficar soltos, ou vamos colocar um grande plástico. Tudo bem, isso é bom.

CAPÍTULO 10

Vamos trazer o braço robótico. O cimento é duro? Sim. Perfeito. Ok, vamos ver. Eu preciso agarrar a alça aqui. Você pode me deixar ir. Isso é bom. Então, costumávamos ser realmente anal sobre a criação dessa coisa, mas agora eu aprendi a apenas meio que olhar e certificar-se da posição do braço – isso é bom, Jess. Pare aí. Vamos apenas ter certeza de que posso alcançar a tíbia. Isso parece bonito bom, e isso parece muito bom. Acho que estamos no negócio. Algumas delas têm a ver com - sim, vá em frente. Algumas dessas coisas nós realmente costumávamos ser muito cuidado com, e eles realmente têm - a sonda verde - eles realmente têm um programa para ajudá-lo a saber exatamente onde essa base está no espaço, mas – porque posso mover o pé, geralmente consigo sair dele. Então, agora só temos que validar que nosso ponto de verificação não foi movido. Não tem. Temos que validar se a lâmina de serra está onde o robô acha que deveria estar, que espero que marque. Às vezes, isso leva um segundo. Aí está.

Ok, então agora O braço robótico sabe onde a ressecção deveria ser. Parece que uma ressecção relativamente conservadora, mas eu sou - nós somos Não estou surpreso com isso. E então eu sou Vou trazer isso para perto do campo. Ele se envolve, e então eu puxe o gatilho com muito cuidado – e o braço robótico se moverá para criar o plano de a ressecção que queríamos. Então agora estamos ao vivo. Estamos prontos para rolar. Então– então o gatilho funcionará. Então, eu movo meus olhos para frente e para trás entre o - o braço robótico e a tela, E essa barreira que é verde lá em cima é uma barreira virtual que me protege de entrar nos tecidos moles. E então eu só estou tentando Remova o verde da extremidade do osso, que é a ressecção. Seu osso é realmente muito duro, Então é aí que estamos ficando um pouco nervosos coisas de início e parada. Ressecção anterior muito conservadora aqui. Veremos. Talvez tenhamos que pegar dois mais fora do fêmur distal, dependendo de como seu joelho se equilibra mais tarde, mas eu fiz isso de propósito - então vamos ver onde vamos parar. Deixe-me - apenas deixe aí, Jess. Eu só quero chegar ao meio mais uma vez. Então, vamos deixar o braço robótico se realinhar. Bom. Só quero ter certeza de que com encaixe de pressão, temos um conceito muito, muito preciso Schnidt, por favor - uma ressecção distal muito, muito precisa.

Ok, você pode mudar para o ressecção posterior agora. Então, agora será a ressecção posterior. Esta lâmina de serra tem também uma capacidade de corte lateral, Então, às vezes, fica entupido com osso. Então - agora vamos nos preparar para nossa ressecção posterior, então vamos chegue perto. Ok, o robô quer que eu gire um pouco externamente pouco, então segure isso. Você entendeu, Courtney? Espero que isso baste. Vamos ver. Sim. Então isso o move para o plano. Espero que seja feliz. Está perto, mas não exatamente. Podemos precisar... Ok, bom. É interessante. Você tem que ter uma mão macia com essa coisa, e quando eu músculo um pouco ele luta comigo. Vou flexionar o joelho um pouco mais. Eu acho que nós precisa de um ângulo um pouco melhor aqui. Vamos tentar novamente. Lá vamos nós. Ok, isso basta. Então essas são as ressecções posteriores. Então, vamos mude para a outra lâmina de serra, que é direto. Vamos retirar isso. O rastreador tibial não estava sendo visto. Foi como intermitente - ligado e desligado e assim... Sim, por qualquer motivo, simplesmente não estava feliz com esse pouco. Marreta, por favor - só vou limpar um pouquinho desse osso posterior. Sua qualidade óssea é boa para um desses. Então, agora estamos mudando para o lâmina de serra em linha reta. Teremos que girar externamente novamente, tenho certeza, para obter essa ressecção anterior. Isso parece bom. Tudo bem. Acho que estamos em boa forma aqui. Então, agora vamos re - coloque uma nova lâmina de serra no final dessa coisa, e então precisamos revalidar a posição. Acho que vamos ficar bem. Eu poderia flexione um pouco mais. Vamos ver a sonda verde. Então, nós temos para validar nosso ponto de verificação femoral aqui, E então validaremos a posição da serra. Aí está.

Então, agora vamos definir nossa ressecção anterior. Vamos ver. Pode ou pode não ser capaz de acionar isso. Não, precisamos girar externamente a perna a pouco mais. Você entendeu, Courtney? Sim. Ok, então agora vamos puxar a serra para cima - forre-a. Tudo bem, essa é a ressecção anterior. Agora vamos mudar para o posterior – apenas fique exatamente onde está, Courtney, se não se importar.

Eu só vou pegar a sucção aqui. Agora, a ressecção posterior - basta colocar a mão aqui. Bom. Se você viu as marcas vermelhas antes, não é significativo. É apenas metade um milímetro a um milímetro de ressecção excessiva, então. Tudo bem, é isso - apenas tenha para observar o tendão patelar.

O robô não sabe onde está o tendão patelar, e então o último é a ressecção anterior. Então, vamos ver. Isso parece bom. Felizmente, minha matriz está aguentando. Tudo bem, muito bom - liberação. Então - então é isso para as ressecções do fêmur.

Sem blocos de corte, sem furos de pinos - apenas promulgou nosso plano. Agora, algumas dessas ressecções são um pouco um pouco incomum para mim porque essa ressecção distal é mínima. E sabemos que não vamos entalhar obviamente, então fez um bom ressecção de chanfro anterior e uma bela ressecção em si. Não temos que colocar um Conecte o osso central porque não há guia intramedular. Vamos ver um martelo, por favor. Na verdade, podemos mover isso de volta para cá. Limpe essa parte posterior. Sim - você quer pegar isso? Incrível. E nós vamos pegar este, e então vamos testar um CR de 3 fêmures. Então, vamos esclarecer um pouco dessas coisas. Tudo bem, então agora vamos ver isso. Eu só vou fazer um cheque e certifique-se de que todas as nossas ressecções estão bem - martelo, por favor. Portanto, tem um bom ajuste - alinha corretamente todas as peças. Parece como cerca de 100% de contatos ósseos, então eu – novamente, não há razão para não pressionar essa coisa. Então eu acho que está tudo bem. Então eu preciso de um rongeur. Há um pouco de cartilagem aqui apenas de um distal muito conservador cortar. Podemos ter que recortar o distal, o que não é o fim do mundo, obviamente. É muito fácil de fazer. Seria apenas aquela sequência de cortes novamente. Ok, vamos ver o garfo de picles. Então eu aprendi a entender – é tentador seguir em frente e cortar a tíbia em seguida, mas aprendi a limpar essas coisas e obter exposição tibial primeiro. Você tem um ancinho a seguir, Ally? Ok, coloque a mão lá, e vamos colocar um ancinho aqui. Apenas chupe esse canto. Eu quero obter o resto do medial menisco - Bonney, por favor. Isso foi um pequeno menisco posteromedial aqui. Sim, estou chegando na frente - desculpe, Courtney. Esta é sempre a parte assustadora do caso - não quero tirar o MCL. Rongeur, por favor. Usamos isso para limpar o resto desse menisco. Nós voltaremos e pegaremos qualquer remanescente mais tarde quando eu limpo a parte posterior do joelho. Bem ali - e então vamos pegar um Z e tirar o ancinho. Portanto, o Z irá expor esse lado tibial medial. Sim, Smith Peterson - há um pouco osteófito medial, de modo que liberaria - Isso vai nos soltar um um pouco mais medialmente. Só vou limpar algumas dessas coisas mediais - opa. Ok, e segurando dobrado. Então vamos colocar isso deste lado - nenhuma ação. Ok - muito gentilmente lá - antebraço e uma mão - apenas deslize e observe a matriz femoral. Bonney, por favor. Estamos um pouco apertados no tendão patelar aqui, mas acho que vamos deixá-lo. Acho que o quad também está um pouco apertado. E um rongeur. Apenas limpando o menisco. Isso permite uma extração mais fácil do osso tibial uma vez que a ressecção é feita, eu acho. Não precisa ser perfeito - apenas pegue algumas dessas coisas. Ok, isso parece muito bom. Courtney, acho que vamos ficar bem. Temos que fazer o nosso rotação lateral um pouco, mas veremos. Não é tão ruim. Ok, então eu não tenho que colocar nenhum afastador importante para isso. Vamos apenas trazer o braço robótico e a serra de volta ao campo, e veja a sonda verde. Então Agora temos que verificar nosso ponto tibial, o que é bom, e nosso ponto femoral – Quero dizer, nossa lâmina de serra, que às vezes leva um segundo - bom, tudo bem. E então vamos definir isso para que ele se alinhe. Isso parece bom. É feliz.

CAPÍTULO 11

Portanto, tenho que ter muito cuidado para não causar nenhum dano ao tendão patelar com isso, porque a lâmina de serra não sabe onde está o tendão, Então, vamos começar com a ressecção medial. Opa, foi mal - eu forcei demais. Vamos tentar novamente. Então eu tive que trazê-lo para fora do campo e de volta, porque eu empurrei com muita força aquele osso esclerótico. Então, vou ter cuidado e me esgueirar. Osso medial extremamente esclerótico lá - só tinha que ter muito cuidado com isso ressecção para que eu não pulasse ou nada estranho acontecesse. Agora vamos trabalhar no lado lateral.

Parte disso sou eu musculando o robô porque não temos excursão suficiente para atingir esse lado lateral. Eu acho que eu poderia Basta fazer isso com o osteótomo, então - porque é apenas um pouquinho de anterolateral. Obrigado, Courtney - isso foi muito útil. Acho que não, porque Eu não consigo obter o ângulo lá o suficiente, e seu tendão é um pouco apertado. Então, eu só não quero arriscar machucar o tendão, então vamos fazer isso apenas com um osteótomo. É apenas um pouquinho no frente que precisa quebrar.\NMallet, sim. Lá - é isso. Então agora um rongeur - então isso deve liberar tudo, E vamos apenas descascar essa coisa para frente. Sim, foi uma boa decisão. Nós podemos acabar com um 11 poli por causa desse lançamento, mas tudo bem só porque eu - o osso estava tão esclerótico medialmente aqui. Eu apenas senti que não Tenha um corte grosso o suficiente. Viu como esse corte é fino ali? Mal ficou por baixo. Isso me faz me pergunto se precisamos de outro grau de varo também. Devemos ser capazes de fazer Isso. Hmm - eu me pergunto se devemos fazer isso. Jess Se você mover a base do robô, isso afetará alguma coisa? Eu acho que nós apenas - deixe-me ver antes de fazermos qualquer coisa - Deixe-me apenas olhar. Eu só preciso - eu preciso de mais excursão por aqui. Você pode empurrá-lo Um pouco? Sim, isso ajuda. Sim, isso é bom. Vamos tentar. Sim, tudo bem. Eu só quero pegar aquele osso anterior lá. Há um pequeno lábio. Isso é - estamos improvisando um pouco aqui porque esse lábio não aconteceu, mas para um press-fit, não posso deixar assim - definitivamente não. Agora eu preciso para revalidar, ou está tudo bem? Okey. Tudo bem, então vamos ter isso coisa se tranca ali. Portanto, estará no mesmo plano de ressecção. Este é realmente muito legal. Não, acho que estamos bem. Sim, agora posso limpá-lo. Vamos tirar isso. E se você pudesse sugar lá atrás, Courtney, por um segundo. Sim. Incrível. Isso foi muito legal. Não tivemos que fazer isso antes, o que - que era limpar aquele osso anterolateral. Vamos ver que o preto osteótomo novamente. E assim o braço robótico volta a um perfeito local para a ressecção, e aí está. Rongeur. Então isso é que anterolateral osso que era - você é bom, Courtney - isso ia atrapalhar. Desculpe, está um pouco sangrento. Nosso torniquete não funciona perfeitamente. Tudo bem, acho que parece muito bom. Agora vamos testar a placa de base tibial. Sim, o tamanho 3 parece bom, Então, vamos ver um espalhador laminar plano. Agora estamos Vou verificar e ver como nos saímos. Sim, você pode tirar esse Z. Em seguida, verificaremos essa lacuna. Opa - estou pisando no menisco lateral medial lá. Ainda parece um pouco apertado para um 9. Estou feliz por termos levado esses 2 extras. Bonney. Agora, a lacuna de flexão também afrouxa um pouco porque eu tiro o PCL. Eu meio que feri antes, mas nunca limpei totalmente. Eu sei que algumas pessoas diriam que isso é - o braço robótico é um ótimo razão para fazer joelhos de retenção cruzada, porque realmente permite que você equilibre um joelho muito precisamente, e uma das minhas principais razões para se afastar da retenção de cruzados joelhos tem sido eu sinto minhas próprias inadequações. Mas esse PCL parece bonito bom, mas eu só tenho – apenas ter feito a transição para ser uma pessoa estabilizada posteriormente, mesmo que eu pense mantendo o o ligamento cruzado aqui teria sido muito razoável. Em joelhos que não são terrivelmente patológico como este, Eu costumo deixar o PCL até esta parte, Eu não acho que faz muito. Isso afrouxa um pouco a lacuna, mas joelhos que são muito patológicos, onde o LCP pode ser muito apertado ou muito incompetente, Vou tirá-lo no começo antes de fazermos isso o equilíbrio. Mas não acho que vai fazer muita diferença nisso joelho, então decidi tirá-lo agora. E um pouco do corno anterolateral - ou o corno posterior em o menisco lateral e, em seguida, um pequeno menisco posteromedial. Eu gasto mais tempo do que Eu costumava até mesmo na parte de trás do joelho apenas certificando-me de tudo está bom, limpo e limpo. Eu acho muita infelicidade de As substituições de joelho vêm de trabalho imperfeito aqui, então um pouco de - obviamente protegendo o PCL. Você tem o osteótomo curvo Stryker? Sabemos que há um osteófito posterior aqui, então eu vou atrás disso com isso. A lacuna parece bastante simétrica. Parece um 9 ainda, então vou limpar esse osteófito posterior aqui e osteófito medial. E o agarrador. Então essa é a maioria do osteófito posterior. Vamos apenas sentir - muito bem. Eu tente adivinhar o que o implante o tamanho será certificar-se que nós resect o suficiente e não colide. Um pouco mais de lat - medialmente aqui. Vamos ver esse osteótomo novamente. Lá vamos nós. Vamos ver esse agarrador. Pode precisar de uma cureta angular se eu não conseguir isso. Oh não, entendi. Lá, esse foi o osteófito posteromedial que vimos na varredura. Sim, isso parece bom. Agora vamos virar para o outro lado, então uma bela lacuna simétrica. Ela parece cerca de 9. Nós vamos obter uma medição objetiva em um segundo aqui, mas estou apenas limpando a parte de trás do joelho. Talvez possamos ajustar isso luz um pouco. Perdoe meu alcance. Lá vamos nós - Bonney novamente. Então agora há um pequeno remanescente do menisco lateral aqui. Eu sempre sinto que o progresso do caso vem a uma parada brusca em essa parte porque temos que realmente gastar tempo e limpe bem a parte de trás do joelho. Acerte isso na borda tibial lateral. Vamos flexioná-lo um pouco mais. Ali nós vamos. Vamos pegar esse osteótomo agora - e um martelo. Portanto, não há muito material lateral para obter porque ela não tem muita patologia aqui – realmente apenas tentando esculpir qualquer cartilagem articular residual. Isso é bom, e vamos ver esse agarrador. Tudo bem, isso deve bastar. Deixe-me apenas sentir. Sim, isso é bom e limpo. Ok, vamos tomar a injeção agora.

Nós fazemos um pouco de um quarto por cento de marcaína com epinefrina - colocar um pouco na parte de trás do joelho – um pouco de centro. Eu não coloco muito posterolateralmente. E então nos certificamos de que temos um bom subcut - bolha subperiosteal aqui - certifique-se de que realmente o anote a bainha MCL bem. Essa é boa. Em seguida, verificaremos lateralmente. Nice boa bolha subperiosteal lá - então um pouco no pes bursa - um pouco acima no subcutâneo anterior. Ok, agora vamos descobrir como nos saímos. Tudo bem, Courtney, se você não se importa de dar um passo para a direita.

CAPÍTULO 12

Não, podemos deixá-lo - talvez em um segundo. Deixe-me experimentá-lo. Então, vamos ver um 9 no 3 CR. Vamos testar a retenção de cruzados implantes porque se eu precisar fazer um ajuste Eu não estou comprometido com nada, e então o fêmur 3 CR talvez um 11. Vamos ver o que acontece aqui. Está bem. Tudo bem, agora vamos ver como nos saímos com nosso equilíbrio se eu ser punido tomando aquele milímetro extra. Não, acho que vai ser bom. Então, vamos acabar com isso, então agora vamos ver o que temos. Então nós ainda tem um pouco de contratura em flexão, que pensamos que poderia ser uma preocupação, e em flexão, nossas lacunas parecem muito boas - 19, 19 - então - e há sem instabilidade. Se alguma coisa, estamos um pouco apertados em ambas as direções, Jess. Não tenho certeza se eu - clinicamente, Não me parece uma contratura de flexão. Eu não sei. Isso– Eu diria que é uma contratura em flexão, então eu acho que ela é bem direta, embora essa coisa esteja dizendo 6. Eu disse que nunca aceitaria isso, Mas vamos ver. É um joelho muito firme e rígido, sabe? Se tirarmos mais um a tíbia, ela nos soltará globalmente, o que eu acho que pode não ser uma má ideia. O torniquete ainda está levantado - então isso vai - isso - isso é - Meu rastreamento patelar não é perfeito por causa do quadríceps. Não, porque eu acho que o Patella vai acompanhar bem. É apenas uma questão de - um julgamento agora, se eu acho que isso está feito, ou precisamos de mais um milímetro da tíbia. O MCL está bem. O equilíbrio geral tem muito pouco varo, frouxidão em valgo por toda parte a coisa toda. Eu diria que é um pouco apertado. Vamos fazer mais um fora da tíbia, e - e então isso só vai levar um segundo. Deixe-me ver a alça para puxar o fêmur. Então nós vamos fazer um ajuste para - acho que o joelho está um pouco apertado em toda a volta, e então vamos - vamos pegar mais um milímetro, o que nos coloca em cima de quê? 8.5 lateral? Oh, você já fez isso? Okey. Sim, garfo de picles. Sim. Eu iria em frente e largaria. Está tudo bem. Não estou convencido de que foi isso que foi preciso. Tudo bem, dobrado. Apenas sendo extremamente cuidadoso aqui para adicionar um pouco de um - Gap. Eu acho que vai ficar tudo bem - e um Z. Ok, eu acho que você está bem, Courtney. Tudo bem, vamos trazer isso de volta. Vamos ver nossa sonda verde uma última vez. Então isso é bom, e vamos verificar a lâmina de serra. Então, literalmente, estamos fazendo um correção de 1 milímetro aqui, o que é uma coisa incomum. Eu não recortei muito. Lá vamos nós. Isso - talvez eu não estivesse no buraco. Aí está. Okey. Está bem. Deixe-me ver o Schnidt. Sim. Tudo bem, então mais uma ressecção. Este, ironicamente, é o verdadeiro poder do lâmina de serra na medida em que pode fazer isso. Tudo bem, vamos fazer o medial lado primeiro, porque é aí que o osso é realmente duro. Muito melhor - estamos sob o osso subcondral agora. Eu gosto muito desse corte melhor na verdade. Estou feliz por termos feito isso. Tudo bem, desculpe pela bagunça. Okey. Sim, obrigado Courtney. Chupe tudo isso. Este é um pequeno lábio adiantado. Sim, rongeur. Basta colocar uma mão lá para mim e então vamos testá-lo novamente e ver onde estamos. Sim, na verdade está tudo bem. Está tudo bem. Ok, vamos tentar isso de novo. Vamos tirar isso e ver. Esse corte parece melhor. Foi direto através daquele subcondral. Talvez haja era um pouco de medula óssea ou algo assim Isso estava tornando-o apertado. Ok - e o fêmur. Tudo bem, martelo. Tudo bem, isso é muito bom. Sim, isso é melhor. Sim. Tudo sobre isso é melhor. Veja, agora temos nosso flexão até 3° apenas, o que é muito melhor. O alinhamento mecânico é de 2° e 20 anos, o que é bom, e agora há um pouco de jogar, o que também é muito melhor. A patela não estou preocupada porque o torniquete ainda está de pé. Sim, tudo sobre isso é melhor. Isso A diferença de 1 mm faz com que é um joelho muito mais feliz. Então, vamos marcar nossa rotação femoral – rotação tibial, quero dizer, em relação a o fêmur. Ok, e vamos flexibilizar isso. Ok, você pode esvaziar o torniquete agora. E estamos bem com o robô. Vou fazer a broca femoral em seguida, por favor. Então agora é isso para a parte robótica do gabinete. Aceitamos tudo. Agora eu só tenho que terminar a preparação óssea para colocar os implantes. Vamos garantir que todas as posições pareçam muito boas, Então, vamos perfurar os furos. Ok, removedor de fêmur – a alça preta – e a alça tibial. Então agora eu tenho que tirar as matrizes porque esses pinos estão no caminho. Posso precisar de um Schnidt. Esses pinos estão no caminho do placa de base tibial, Então, vamos tirar isso. Vou pegar o rongeur. Sim. Continue empurrando em direção ao paciente. Perfeito - pegue o outro. Aí vem o checkpoint femoral. Temos que pegar tudo essas pequenas coisas afiadas daqui. Posto de controle tibial - tudo bem. Aí está. Sim, puxe esses dois galera. Solte um pouco a mão. Aí está. Perfeito – mais um. Então vamos pegar a cauda da baleia. Peguei. Perfeito. Ok, então agora ... Okey. Vamos ver o corte - estilete. Portanto, este é um problema padrão agora. Estamos de volta a fazendo a ressecção para o corte da caixa – e um alfinete no Chame de adaptador. Perfeito. Em seguida, usaremos um alfinete de cabeça longa. Courtney tem. Bem ali. Vamos pegar - tudo bem, e vamos pegar a serra recíproca. Obrigado. Eu sei que é triste tirar todo esse bom osso daqui. Tudo bem, acho que parece muito bom. Aqui está. Vamos testar o PS - obrigado. Vamos apenas garantir que isso se encaixe da maneira que gostamos. Isso parece muito bom para mim. Há um pouco de tecido mole preso, mas vai ficar tudo bem. Vamos pegar uma esponja de colo. Garfo de picles. Incrível. Você está indo muito bem, Ally, obrigado.

CAPÍTULO 13

Em seguida, vamos socar a tíbia com o material de encaixe por pressão. Tudo bem, Courtney, você entendeu? Sim. Vou mudar a colisão para a frente. Acho que foi uma boa decisão fazer esse milímetro extra. Ela era apenas um pouco apertado. Antebraço e uma mão – Legal. Vou apenas mover essa luz. Ok, bom. Agora vamos pegar um Schnidt com a placa de base tibial número 3, e depois dois alfinetes de cabeça. Então, marquei a rotação quando o joelho estava em extensão. Certifique-se de que isso esteja bem plano, porque foi um recorte. Oh, há tecido mole - é por isso. Sim. Lá vamos nós. Sim, apenas o 1 a 3. Ok, pino de cabeça pequena - então eu coloquei a rotação na posição. Outro deles - Essa é a parte mais difícil do caso - entregar isso. Tudo bem, isso parece muito bom, na verdade. Você pode abrir a placa de base tibial tamanho 3, por favor. Isso parece bom. Agora vamos dar o soco na torre. Sim, e o pequeno soco, o press-fit. Isso está correto.\N3? Correto. Então, isso apenas cria a quilha. Sua qualidade óssea é boa, então acho que o ajuste por pressão é uma boa escolha para ela. Desculpe pela bagunça. Isso parece bom. E então vamos tirar esse cara. Talvez. Aqui estão seus dois pequenos alfinetes de volta, e então essa coisa cria o espaço para os quatro pequenos buracos. Tenho que ter certeza é bom e nivelado. Isso parece bom. E então uma pequena broca afiada se prepara para as alças. Um dois três Quatro. Okey. Vou tomar um Kocher ou um Schnidt - talvez um Schnidt está bem. Bom - e então a placa de base tibial real. Então, como é press-fit, não temos que fazer nenhuma cimentação. Eu só tenho para garantir que tudo esteja limpo. Bom. Vamos usar essa pequena esponja de colo aqui. Tudo bem, vamos ver. Então, esta é a placa de base real. Tem um titânio - é um titânio placa de base com um revestimento poroso e quatro pequenos espinhos aqui. Então o truque para isso é que tem que ir direto para baixo. Ela tem aquele pouco cisto, hein? Desculpe, acabei de ver um pequeno cisto aqui. Ah, sim, não é nada. Está tudo bem. Vamos apenas definir isso com cuidado lá. Dê um pequeno puxão. Ok, martelo, por favor. Então– Então, vamos começar isso, E então vamos nos certificar de que não há tecido mole em lugar nenhum. Isso parece bom. Isso parece bom. Eu preciso trazer minha mão um pouco para frente. Parece muito bom. Tudo bem, agora vamos apenas fazer uma verificação e ter certeza de que não há tecido mole em qualquer lugar. Isso parece bom. Acho que estamos bem na borda lateral lá. Ok, banger duplo. Vamos ver isso Smith Peterson. Eu só tenho um pouco de - na verdade, acho que é tecido mole. Sim, é tudo principalmente tecido mole lá - Certifique-se de que não haja detritos. Isso parece bom. Verifique o lado lateral. Sim Estamos bem no limite. Ok, para cima e para cima.

Ok, você pode abrir o press-fit PS de 3 fêmur esquerdo. Vá em frente, Courtney. Faremos o teste CR de 9 mm. O torniquete está abaixado, então agora está sempre um pouco sangrento. Faremos o teste CR, por favor - 9 por 3. O CR, por favor. Faremos isso a seguir, em um segundo. Lá - e depois o fêmur. Portanto, este também é um componente revestido por pressão que tem contas e hidroxiapatita. Tudo bem, martelo, por favor. Mesma coisa - só temos que ter certeza de que nada está preso e que está reto, porque às vezes eles podem ser um pouco apertados. Até aqui, tudo bem. Sim, parece bem uniforme. Bom. Eu apenas verifico. Vamos ver o double banger. Meu lado precisa ir um milímetro para baixo. Ok, sim - só precisa se inclinar um pouco em minha direção. Eu entendi agora. Bom - bom ajuste seguro. Então, sim - vamos verificar com o CR mais uma vez. Parece bom. O torniquete está abaixado, Portanto, a patela está rastreando perfeitamente novamente agora. De forma que parece muito bom.

Agora vamos fazer apenas uma última verificação posteriormente, e vamos verificar o polietileno real para ter certeza a mecânica não muda nada, embora Eu não acho que eles vão. E vamos apenas verificar lateralmente. Você realmente tem aquele Hohmann direto? Obrigado, vamos apenas olhar para trás - Certifique-se de que não há osteófito ou qualquer coisa engraçada lá atrás. Você tem um pequeno esguicho de bulbo? Poço qualquer coisa? Não, isso é tecido mole. Não há cimento, então. Isso parece bom. Vamos verificar medialmente. Chupe lá atrás Courtney- sim. Sim, o osteófito está bem. Não é exagerado. E então vamos verificar lateralmente - os controlos sistemáticos. Opa - há uma coisinha lá - Smith Peterson. Há sempre um pequeno osteófito lateral. O resto de tudo isso parece claro e então verificaremos medialmente com um Schnidt. Peguei. Tudo isso parece muito bom. E vamos ver este. Este é o verdadeiro teste de polietileno PS. Vamos configurá-lo. Nice - tem um pouco de tecido mole preso aqui. Bom, tão bom joelho reto - não hiperestendido, nenhuma contratura da flexão, estável como pode ser, realmente sem frouxidão em varo / valgo - mas é melhor do que era. Tem um um pouquinho de alternância, o que é bom. A patela combina perfeitamente. A flexão à gravidade é toneladas – 125 provavelmente, e eu posso empurrar mais de 140 provavelmente - mas ela não vai conseguir Isso. Ela provavelmente vai se locomover por lá. Muito bom. Vamos pegar os 9 PS por um 3 – X 3 – obrigado. Nós vamos aceitar. Ok, muito bom. Vamos pegar o verdadeiro poli agora. Aqui está o verdadeiro polietileno. Posterior é estabilizado - sem tecido mole. Pronto, isso é bom - e um Schnidt. Sempre há uma pequena almofada de gordura que quer ficar presa aqui. Isso é muito bom. Vou apresentá-lo. Certifique-se de que nada lá - isso é bom. Sim, isso é bom. Acertou assim, Courtney? Tudo bem, vamos dar um tapinha de amor. Sim, tente ficar no poli. É isso! Isso é bom. Acho que saí bem. O que é aquilo? Ok, temos uma coisa limpa para colocar aqui?

CAPÍTULO 14

Você tem uma volta limpa? Obrigado. Tudo bem, dois Kocher's - e a pena. Eu defino a tensão do mecanismo extensor aqui. É por isso que o movimento de atendimento é o Kocher. Coloque-o ao lado dele - perfeito. Vou pegar um Vicryl número 1. Vamos colocar um ponto na almofada de gordura. Eu pensei que esse joelho poderia ser como enterrada para equilibrar, e estou feliz teve que fazer alguns ajustes\Npara que possamos mostrar como fazemos isso. Eu executo uma camada 0 no tecido adiposo proximal aqui. Tomamos duas boas decisões, que foram Movendo a base robótica para obter o ângulo porque a parte lateral era dura, e depois a de 1 mm. É incrível a diferença, mas passou de Contratura de flexão de 6 graus a 3.\N3, sim – Para aquele 1 mm. Acho que aquele osso esclerótico pode ter desviado um pouco a serra. Talvez. E então, quando passamos por baixo, foi - na verdade demorou mais de um milímetro de osso relativo porque aquele osso esclerótico ...\NIs sobrou, sim. Tudo bem pessoal, obrigado.

CAPÍTULO 15

A cirurgia está completa. Acho que tudo correu muito suavemente. Tivemos que fazer alguns ajustes, como eu havia falado sobre antes relacionado aos implantes. Você– na verdade, estou satisfeito que alguns dos Essas coisas aconteceram porque a maioria dos casos Eu não preciso fazer nenhum tipo de recortes ou mudanças de posição robótica, mas senti o joelho um pouco apertado com as lacunas em relação a onde as lacunas estavam sendo previstos por O braço robótico - e então decidi ressecar a tíbia um pouco mais. Eu acho que há era um osso esclerótico muito espesso medialmente, e isso pode ter desviado o lâmina de serra um pouco - e isso fez a diferença um pouco mais apertada do que o planejado. Mas uma vez que a ressecção foi feita, eu senti o joelho equilibrado muito bem. O eixo mecânico foi reconstituído adequadamente a 2 graus, o que é o que tínhamos planejado. A patela estava rastreando muito bem, e todo o implante a fixação foi excelente. Você pode ver como foram feitos ajustes e a grande curva de aprendizado para mim com esses cirurgias robóticas tem sido amplamente conhecido Como ajustar e equilibrar um joelho com a capacidade que não fizemos antes. Houve alguns muito rápidos definir ajustes que fiz para girar externamente o fêmur e trazê-lo um pouco para frente, o que afrouxou nossa lacuna em um direção e apertou-a em outra. E então eu aceitei um pouco de desequilíbrio no canto posterolateral, que é uma frouxidão biomecânica normal para um paciente que não tem muito degenerativa póstero-lateralmente, e descobriu-se que isso realmente se equilibrou muito bem uma vez que os implantes reais estavam no lugar. Eu acho que o medial liberada à medida que a cirurgia era realizada liberou o PO - o espaço articular medialmente o suficiente para criar uma lacuna simétrica. E no geral o arco e a estabilidade foram excelentes, então acho que a cirurgia correu bem. Acho que o tempo geral é muito semelhante à quantidade de cirurgia. Ela era de cerca de uma hora de tempo de torniquete mesmo com os dois ajustes - mesmo que eu faça esvazie o torniquete antes que os implantes sejam colocados para implantes press-fit. Acho que no geral tudo correu muito bem. Você pode ver o potencial para essa tecnologia à medida que melhoramos a compreensão como equilibrar essas lacunas e usar O poder da tecnologia para fazer ajustes muito bem ajustados antes e depois da cirurgia – realmente acho que tem o potencial de trazer outliers, melhorar a mecânica em termos de uma abordagem cinemática, compreender e apreciar o mecânico aspectos disso podem casar essas duas coisas com esta tecnologia de uma forma que nunca fomos capazes de fazer antes à mão livre.