マコロボットアーム補助全膝関節置換術

第1章

みなさん、こんにちは。私はジェフリー・ザリン博士です。 マコのロボットアームを披露します 今日、人工関節全置換術を補助します。 そして、これから行くことの一つ 以上が私たちがコンピュータ技術を使った方法です 手術の事前計画を立てるために、 これがこの技術に関連するインプラントの利点の一つです。 だから、いつでも私たちは これらの操作の一つを行ってください、つまり― 患者の3Dモデルが生成されます CTスキャンを使い、生成します。 三つの視点の一種 大腿骨と脛骨。そして私たちは それらを操作し、コンピュータを使って 患者の解剖学的評価。 この患者では、主な関節炎は以下の通りです 内側区画に。左膝だ。 そして大きな内側があります ここで見られる骨の毛は — それをしっかり受け止めなければなりません 作戦の一環としての考慮。 画面に表示される数字は、 アライメントと骨 切除は手術の計画に関連して、 したがって、初頭 計画プロセスの段階は、ただ インプラントのサイズを適切に調整してください 骨はより精密な切除技術で扱います。 そして手術中に、 その方法がわかるはずです 靭帯のテンションを使い、 能動的な運動学―― または、それに基づいて行えるライブ調整 患者の関節炎に関連する特定の解剖学的特徴について。 つまり、これは――これは 出発点として、コンピュータ技術を用いて、 私たちは配置できます インプラントだ。これはトライアスロン・ストライカーシステムのニーを使用しています それが唯一の現在のインプラントです この技術と楽器のために。これに基づいて、 サイズも複数あります。 でもサイズ3が骨に合っているように思えます 適当に。これは予備的な立場です。 これにより、仮想的な表示が可能になります。 骨切除が行われる場所です。 インプラントなしでは、なんとなく感じます 三つの中で―― 冠状、矢状面、屈膝の視点、私はできる 切除がどこになるのかを見るために 正確な位置を確保するためです インプラントの。だから例えば この膝は耐えられそうです 前方の骨が少し多すぎる、 ターゲットを動かして、 膝を曲げたり伸ばしたりして適応させてください インプラントの位置。 これは前大腿骨の切り欠きです この程度の屈曲で、だから―― なので、その位置に設定します。ロボットアームは 屈曲や伸展が強すぎる場合のアラートがあります。 今、 屈曲6度、傾斜3度、 あまりにも多すぎて、 それを約5度まで下げたいと思っています。 そして、もしかしたら私たちは インプラントを少し前方に置いて、 そうすれば、よりクリーンで近いものになるでしょう インプラントへの切除。これ これは私たちが準備している0度の機械的アクセスです。 しかし、この患者は 私たちが視覚化できる内翻の整列 術前のレントゲン写真で。そうすれば、 これを適応させるために、私は通常、内壁を少し減らします 脛骨は内側の硬化骨の一部を削り込むために – そして時には、これが必要です 調整されるべきだ。 最後にインプラントで内側側を確認しました。もし インプラントのサイズを1つ上げたら、どうなるか分かるでしょう 角に張り出していて、後方から確認できます―― そして後方に張り出しています。 サイズ4は大きすぎると思うので、 3は後方がずっと良い見た目になります。 そこで、 後内側骨体(posteromedial osteophyte)があります および一部の後外側骨生体 それが膝の隙間やバランスに影響を与える可能性があります。 そして予備試験が行われます インプラントの位置が選択されると、CTベースのビューが行われます。 そこで脛骨に集中して、確認しています インプラントは 骨の真ん中を通って。私はたいてい数度を付けます 脛骨の斜面の 後方安定化構造を使っているにもかかわらず、 システムはそれを許容できる。 患者の解剖学と少し合っている気がします より正確には。 そして、ここ1度の内翻は脛骨インプラントを保持しています 脛骨管の真ん中にあるので、たぶんそうです とても合理的です。そして最後の ベースプレートを確認しているので、 ベースプレート、何も張り出していない。 すべての要素が適切に見え、 実質的に0度に設定されています の内側境界に対して 脛骨結節です。 これは手術中に調整可能です。大腿側については、 まず確認してください 前方の切り欠きは存在しません。 インプラントがとてもきれいに位置を合わせています 患者の本来の前方骨と一致し、 内側では、このインプラントの単一弧半径の輪郭 患者さんと非常によく合っているようです。 側面は対称インプラントなので、 たいていはどこかが張り出している または側面に伸ばされた金属、 これは非常に典型的な理由で、 ネイティブ解剖学の非対称性。 最後の部分はローテーションを確認することです。 これにより、 上髁骨軸および後端髁頭軸の線、 そして通常、 後軸は内旋から3度ずれています 超上顆軸に対して、 しかしこの膝では、実際には非常に近い位置にあります。 だから私は滑車を真似しようとしています。 インプラントと一緒に白いサイドラインを描くので、 ピンクの線と金属の緑色の滑車、 とてもよく合っている。つまり、どんなものでも その調整は手術中に行われるでしょう バランス調整の一環として 曲げ隙間です。そして最後に、 APの同等品を見てみると、これが確認しています。 内側の張り出しはありません。 そして私たちが前方に来るとき、前方へ フランジは側側の雨樋に張り出していません。 かなり近いように見えます でもかなり良いです。最後の部分は、確実に切除をすることです 数字は理にかなっているので、現在は約 遠位大腿骨から8.5mm離れていて、私には少し多すぎます。 普段は6〜7日の間に摂るのが好きなので、その時間は控えています 屈曲間を締めること――もし伸ばす隙間が狭いなら、 ロボットアームを使えば、これを上げるか、あるいは再計画するだけでとても簡単です 降ろされた。前後の位置も同じです 大腿骨の部分です。 8mmはかなり妥当な内側大腿切断です。 ここはとても対称的です。彼女は持っていません 内側大腿骨の多くが張り出している ここで、通常はより大きな切除があります 外側よりも内側です。 もし外側回転が十分でなければ、私ができます ここにピンで留めて、外旋で 立場は違うが、明らかに、 それが前方切除に影響します。だから多分、 以前使っていた場所から始めましょう — 外旋でもう一つだけ― そしてライブで調整します 作戦中、ギャップに基づいて 番組のバランス調整。それがほぼ標準的な対応です 手術の計画を立てる準備を整えました。 手術中に調整が行われることがありますが、それに応じて この画面で作られた隙間はどうなるのか、 そして見ていろ 作戦中 右下隅の隙間を測定すると、 画面は客観的な測定値を提供できます 伸張と屈曲間の間 内側および外側に、 臨床状況に応じて調整を行います 膝の感触も 手術中にどのように解放されるかについても気づきます。 いざという間に、 これは標準的な内側膝蓋側アプローチです 正中切開。 最初にこれらの手術をしていたとき、アレイは ロボットアームには脛骨または 大腿骨軸ですが、私たちは 配列の位置を修正して、 ピンが完全に 膝の正中切開 – そして、それはかなり標準的な切開です。 アプローチが終わったら、まず膝蓋骨の準備をします。 膝蓋骨切除は私にとっては自由手摘出です。 そして10mmを切除します。 これはインプラントの厚さに相当します。そして その決断は作戦中に下せ。 膝蓋骨のボタンはセメントで固定しています。 3本のペグで固定された膝蓋骨ボタンだと思います 合併症が少ない だからプレスフィットは使っていません。 しかし、この患者は 骨質は良く、比較的若く活発です。 だから私は プレスフィットインプラントの設計をセメントなしで使用すること 主に、 ロボットアームは非常に対称的で、非常に一貫しています。 そして、 骨はかなり良いです。 そして、これらのインプラントで良い成功を収めています。だから 膝蓋骨が切除されます。 セメントを混ぜ、ラグホールを掘り、 膝蓋骨はクランプで固定されます。 まず、セメントが硬化している間に、 膝の残りの部分は準備完了です。 大腿骨に2本のピンが挿入されています 形端体と脛骨形端体に2つ 配列が次のようになります。 次に、骨を に付けて登録します。 ロボットアームとロボット中央プロセッサーです。 まず、運動弧があります。 股関節で股関節の中心を作り、その後に内側と外側を作って 足首のマレオリは登録されています。 これにより機械的な軸が となります。 その肢体はロボットで検証可能です 術前に行われるCTスキャン 術中のアライメント評価をリアルタイムで行うためです。 それが終われば、わかります サイズ3になるので、登録が必要です ロボットアームの骨 テンプレートに合わせるために。つまり、 触れるために使われる小さなプローブ 30点から35点の間で 大腿骨と脛骨がロボットのテンプレートに登録されます。 そして、それは比較的早く進みます。それが終わったら、 その後、バランス調整が行われます。だから 骨体は登録後に除去されます。 そしてギャップ収支 膝の可動弧の一部として評価されます。 登録が完了すると、 ロボットアームが現場に持ち込まれます。 そして、それで―― 触覚フィードバックを用いて、ロボットアームは 切断はその木に取り付けられたノコギリが使えます 私が導く。以下は 時には少し調整を加えることもあります。 ピンが非常に近いため フィールドで、時々脚の位置を調整しなければなりません 外側または内部で回転させて許可します 腕の視野内にいることを。これができると分かりました 回数を最小化するために ロボットアームの基礎には 動かされること、 なぜなら、足が非常に硬く固定されているとき、 腕を合わせて脚を動かせるようにしなければなりません。 よく脚を外側に回さなければなりません。 それはそれほど大したことではありません 取引ですが、ロボットアームは 配列に基づいて宇宙の脚です。ですから、どうなるかご覧になるでしょう 手術の時に行く ロボットアームを切除にアクセスできるようにするためです。 軟部組織の位置を知らないので、 設置するリトラクターの数は限られています。 でも、私は引っ張らないのがわかるでしょう リトラクターに乗るか、ゲインしなければならない 非常に攻撃的または伸張性のある曝露 膝――ちょうど ノコギリの刃は届くべき場所に届きます。 時には前外側角 脛骨に手が届きにくいので、時々は手を差し伸ばさなければなりません ロボットを動かしてそのエリアに行けば、 膝蓋腱を危険にさらすが、それ以外は ほとんどの切除は比較的スムーズに行われます。 切除が終わったら、 試験用インプラントを入れてください。私は少し時間を過ごしています 後方の部分をきれいにする 膝の手術で、後方安定化の構造を行います 膝の大部分はそうです 軟部組織の準備をして、その後 膝を試してみる。裁判が終わったら、すぐに手を出す ロボットアームによるフィードバック ここでバランスは、アライメントはここで、 私たちが感じていること、そして時には、 調整が必要だ ロボットアームで切除をリセットする。 私はよくそうではありませんが、どうなるか見てみましょう。 それが終わったら、次はロボットアームの仕事です 準備は完了した。 そして手術の残りは プレスフィットインプラントを受け入れるための骨の準備の標準です。 準備段階があります ルグホールを掘り、ボックスカットを作成するために、 そしてキールがある 脛骨を殴れ。それが終わったら、 本物のインプラントはインプラントが埋まっています。彼らの執着 評価されるだろう、 そして本物のポリエチレンを挿入します。それなら 標準的な閉鎖です。 すべてのピンとロボットアレイは明らかに取り外す必要があります 手術が終わる前に、 標準的な包帯が巻かれます。

第2章

ありがとうございます。これはストライカー独自のものだ。 よし、次は大きなFツールを使おう。 えっと。あれがだいたい合ってる。 よし、そしてこれが取り付けられる。 足を固定するスライドクランプが付いています。 よし。じゃあ、こっちに一つ置こう。 クランプ、コートニーへ。 よし、そこの皆さん、 よし、それからは君のフットボールのような衝撃が必要だ。 よし。それが私たちの準備です。

第3章

大丈夫です。準備は整った – 標準的な正中切開。 マヨネーズハサミ。 ありがとうございます。 ゲルピ。 そしてシュニット。ボービーを取って、コートニー。 これはすべて標準的なことです 前方アプローチ。屈曲時にやるのは、それが効果があると思うからです ティッシュに少し緊張を作って、私が作らなくて済むように 大きなフラップを — 大きなフラップを弱めて 内側および外側に至るまで 終わり。もう一つゲルピをもらうよ。ありがとうございます。 スポンジとボニーをもらうよ。 この小さなものをスポンジで拭き取るよ。 またボニーだ。 ここで少しだけ内側のフラップを少し上げてください。 この患者のBMIは約35なので、 いつもより少し多めにフラップした。 かなり良いですね - ここは少し。 大丈夫です。

それから、内側の端に標準的な内側関節切開術を行います。 もう少し皮膚を取る必要があるかもしれない。そのうちわかります。 じゃあ、深いナイフをもらうよ。 ありがとうございます。吸引の準備はできた? うわー – 大きな噴出液! 透明な液体のように見えました。 もう少し切開を入れようと思います。ナイフが戻ってくる。 アリー、Zをもらえる? だから彼女は内翻膝を持っている、 内側は外側よりも締まりやすい傾向があります。 だから私は通常、先読みをしています。 少しだけ内側を解放することで、先延ばしにして 膝。もし彼女を手放せるなら 地図を下ろせば助けになる。 ここで小さな内側のフラップを作ります。 そして、この前方内側半月板切除をクリアします。 これは私の場合の膝の標準的なアプローチです 代替。私は半月板を段階的に切除しています。 前方の3分の1を取る 見えるときにここに来て。 じゃあ、この小さなオステオトームを使う ここに少しスペースを作るために。 コートニー、その内側の角をちょっと吸ってね、ありがとう。 そこから少しだけからかってみよう。じゃあ、これだけリリースするよ MCLの小さな深い線維です。 よし、そして深いナイフだ。すみません。 そこで、今度は脂肪パッドを前方から解放します。 コートニー、あのゲルピをそこから出していいよ。 はい、その上の方は外せます。 それで十分に明らかになるでしょう。 それからこれをまた曲げるんだ。 これで私たちの露出は失われた。それからZを取り戻す。 そこで膝蓋上滑膜の少量をクリアしました。 3のようですね。 深いナイフを使おう、アリー。 ありがとうございます。そしてこの少しの膝蓋下脂肪パッドを取り除く。 アン・マリー、止血帯を300度まで上げてくれる? 彼女は少し高血圧で、それが効いていない。 もし血圧が下がったら教えてね、そして それから止血帯を下に戻す。 そして、ここはちょっとした風が吹いているところです。 今、ACLがここにあります。

見えるので、残念ながら無駄です 私たちにとっては、現在膝蓋が全くありません。 だからACLを切除するつもりです。 膝蓋骨が最初だよ、アリー。次はそちらだ。 ご覧の通り、彼女は三区間性関節炎を患っています。 ここには軟骨が残っていない。彼女は 膝蓋骨にはないし、 そして、ここに大きな内骨骨があります。だから– そして大きな脛骨骨体もありますが、これはその一部です アプローチし、それらを切除したくないでしょう。 登録ポイントとしてそれらが必要なからです ロボットアームの場合は、いつもとは違います。

第4章

だから今 次は膝蓋骨をやるつもりです。トリプルフックを2つください。 ありがとうございます。 膝蓋骨をします。これは...これは 大腿骨と脛骨のプレスフィット膝だが、私は――ボニー、お願いだ―― プレスフィット膝蓋骨技術はまだ完全には採用していません。 だから膝蓋骨は今でもセメントで固定するのが好きです。 この膝蓋上滑膜を少し切除してください。 大丈夫です。 厚さ22mm、 つまり、膝蓋骨は9mmか10mmです。私はそうするつもりです ここを左に回ってください。 ワイドソーブレードを見せてください。では、 残渣12mmを目指しましょう。 手にはまだ自由に手で切り込んだままです。 悪くないですね。私の成績を見てみましょう。 まだ少し厚く感じます。はい、もう1ミリ必要です。 32歳だろうな。 それで気持ちが楽になりました。 はい大丈夫です。ピクルスフォークは出していいよ。 こちらが32mmの膝蓋骨です。 それは彼女の骨に合っているように見える。 大丈夫です。 さあ、コートニー、それをドリルしてみて。 よし。 よし。 ボタンを見せて。 だから厚さは約23〜24mmを目指していました。 それはちょうど24番地のすぐそばなので、とても素敵に見えます。これ。。。 ありがとうございました。ロンジュールを見せてもらえますか? この端を片付けるだけだ。 ジェス、32の膝蓋骨ボタンを見せてくれ。 すごい。それとセメントの袋を一つ開けてみていいよ。 混ぜ始めるべきか、それとも... そう、ボタンが開いたら、 そして正しいクランプも用意できています。 それと、ロボットアーム用のピンも必要だから、 同時に二つのことをする。はい、コートニー、どうぞ もしそれができるなら―― ドリルの長いピンと袖。

第5章

それでは、次に登場します— はい、コートニー。次にドリルピンを取り付けます ロボットアームについては、 アレイピン。長袖を見せて。 これを切開部に入れているので、取らなければなりません— 滑車のすぐ近くに行かなければなりません。 すぐにどこにあるか分かるはずです。 えっと。ちゃんと確認しよう。 また一人。 大丈夫です。 そしてこれは大腿骨の配列の一つです。 青いドライバー持ってる? だからこれを一時的にここに置いて固定して、それから 膝を上げます。吸い込め、コートニー。 そうですね。 かなり良いです――大腿四頭筋腱は問題ありません。 だから少しマルチタスクをこなさなければなりません。 ピンの作業をしているからです。 同時にセメントを固定することについても。 そうですね。これを交換しよう。

さて、脛骨ピンを見せましょう。 この2本の脛骨ピンは関節内を通ります。 ここに、 脛骨結節の下、そして少しだけ斜面を上に傾けます。 そして袖を。

これが配列の形です。 脛骨、つまり、技術的には骨盤配列です。 そしてここにセットします。 あっ、少し角度を外にしないといけません。 さあ行こう。それで大丈夫でしょう。 だから角度をチェックします。ロボット配列は これらのものが見える。 ここで定着します。これは実際にヒップアレイを使っています。私たちはそうではありません そこに当たるように気をつけている ちょうど近いですね――とても良さそうですね。 今から大腿骨の配列を見せて。 コートニー、私に渡していいよ。

だから これがもう一つのです。 ここに設定します。 実際、これはかなり問題なさそうに見えます。そのうちわかります。 この男にちゃんとネジを固定させよう。 こうしてロボットアームが表示を出します それらがどこで見られているのか。

よし、マレット。 さあ、どうぞ。 あと2回やって。さあ行こう。 それが大腿骨のチェックポイントで、その下にこれ は脛骨のチェックポイントです。これらは— もし手に入らなければ、私がもらうよ。 こうした小さなことが、私たちに正当なポイントを与えてくれます―― ケース全体を通してロボットアームに使われています。 さあ、どうぞ、コートニー。 はい、続けてください。 あと数枚――いいね。よし、それでいい。 青いドライバーちょっとだけ貸してくれ。 また小さい方の方。ただ確認したいだけです。 何も動かしてほしくない。

第6章

よし、膝蓋骨の準備はできた。 セメントを見せてください。それと、 濡れたラップスポンジ? 私は高粘度セメントを使っています。 なぜなら、それが私たちにこれを許すからです セメントの準備が早く、 そして今は私が事件の確定的な部分を担当しています。なぜなら 残りの準備をしている間に固まるでしょう 手術期間を短縮するために— ちょっとしたトリックだ。 よし、クランプを取ろう。ありがとうございます。 だから少しだけ待ってみよう 予備的な握りしめ。 そのうちわかります。 セメントを剥がせ。 クランプを戻して。 皮膚が詰まっていないか確認してください。 シュニット持ってるの?ありがとうございます。 だからあの小さい子、コートニーをしゃぶるつもりだ。 よし、あと一つだけ――小さいやつ。はい、いいですね。 はいどうぞ。

第7章

よし、とてもいい。さて、今から私たちのことを決めなければなりません 登録証なので、もう一度左に回ります。 まずは腰関節の動きの中心です。 だから、どうぞ――ダンスはなしだ 今日はみんな。だから、この部分でちょっと踊ることもあるんだ。 でも――でも この考え方は、曲げて伸ばし、内外を回転させることです。 加納、加納、そして それが頭の中央に置く。そして、どこで―― これが機械軸の近接点となります。 そして 遠位点は足首で、それが内側の槌骨です。 そしてラテラル(横方向) マレオルス – 少し主観的です。 しかし、その誤差の一部は相殺されると思います。 よし、ジェス、それはいいね。 そして、どこに 大腿骨チェックポイントは事件の後で使うから、どうぞ。 とても良いですね。そしてこちらが脛骨のチェックポイントです。 よし、そして――これが骨の登録部分だ ロボット手術のために。 なので、すでにほとんどの露出は終えています。見た目は ポイントはたくさんありますが、実はかなり速いです。だから私はただ これで骨に触れたいか、 パターンを忠実に追っているだけですが、完全にはそうではありません。 なぜなら、その考え方は これを多次元の点数だけ与えることです。 ジェス、消してくれる? あれ?あれは骨を突いた。すみません、はい、 それです。ありがとうございます。 つまり、その子は誤って骨に刺さったのです。 軟骨下骨を通るのを感じた。 しかし、それはポイントには役立ちません。なぜならCTスキャンは 関節軟骨ではなく、骨そのものに基づいています。 つまり、内側についてです ここは膝の側面、ここからずっと下まで 骨、これらのポイントは素晴らしいです。なぜなら、彼らは―― 心配しなくていい 何かを突き破ったことがあるとか、 ロボットアームに、俺はもっと深いと言った 私は本当に――骨は実際よりも深くなっているのです 現実。だから今、ここまで進んでいるところです。私は―― 完璧じゃないのはわかるでしろ その場所を正確に配置するという点では、 でも、ただ 幅広いGAを確実に取ろうとしています — 解剖学のスペクトルを登録する必要があり、 これらは上にいる骨生体です ここは私が外したわけではありませんが、取り除くことが重要です それらは後で、なぜならそれらは影響を受けるからです 膝のギャップバランス – でも最初は外せません。 そしてさらに4つ、 こっちのノッチの中だ。それからどれだけうまくやれたか見てみよう。 さて、見てみましょう。 だから緑と黄色を探している。それは素晴らしいですね その大多数は―― そのポイントはロボットアームが計画したまさにその位置にあります。 これが軟骨です。 厚さは約1ミリで、押し下げると まさに骨の髄まで。だからこれは良いですね。 これは検証チェックです。 これはちょうど骨の部分なので、1/2〜1/10の間は問題ありません。 数ミリメートルです。 それは内側骨にぴったりのものだ。これは ここ、隅の骨のあたりだ。これ 一方は上大腿骨、前大腿骨 1ミリ以内だ。CTでどのように動いているかがわかります。 骨に沿って滑るときの小さな箱、だから。そして最後の一本が入った ここにある切り欠き、ちょうど内側の壁のすぐ上にある―― または内側の側壁に、 大腿骨はこれで終わりです。 今から脛骨を少し前に出します。 そしてあのgr – 青いプローブはもう一度返すよ。 脛骨もまったく同じです。 ここでいくつかのポイントを挙げますね―― そして同じことが起きた。彼女は ここは骨と骨が内側にぶつかっているので、この件です それは良いことだ – 登録に良いのは、ちょうどそのままだからだ ここでの軟骨下骨 CTスキャンだ。 それから少し前方を横切る。 つまり、現在この曝露は それは、ほんの少し近接的な程度に過ぎません 私よりも 通常、近隣の数本のピンを―― クアッドを引き裂かずに抑えるために。 そしてここを下に。 だからここで骨を取ったわけではありません どちらでもいいし、前方にももう少しいるよ。 そこにはいつも柔らかい骨があるので、とても注意が必要です 腱は通すが骨は通さない―― そして脛骨結節のあたりに。 まっすぐ上に向かって数回やってみてください。 膝蓋腱を貫通していて、 最後のセットはここにあります 内側脛骨です。 どうだったか見てみましょう。 なかなか良いですね。すべて緑と黄色です。 また赤いものが一つ――私が覗き込んだ ここは前線ですが、 それでも骨の上での十分な精度の範囲内です。 ですので、その一点をやり直す必要はありません。 次に前方、脛骨に―― あっ。すみません、プローブが視界から外れてしまいました。さあ行こう。 それから プローブが方向を向いているか常に注意しています 追跡画面――あっ。 私のピンの一つは、まさにその位置にあります。 さあ行こう。そのピンの一つがそこにある―― そしてもう一つ内側に。 まさにそこですね。 これで登録は終わりです。3〜4分ほどかかりました。

第8章

これでやっとこの骨類を全部片付けられる。 だからロンゲール、お願い。わかりました。 ですから、今はこれらの骨生体をすべて取り除くことが非常に重要です 膝の部分はあまり大きくないので、大した問題ではありません。 ここで少し横方向に話すと― 悪くないです。 それから脛骨のやつも取り除かないといけない。 ですので、もう少しはっきりさせていきましょう 3/8のカーブとマレットを見せて。 これは非常に重要な点です。 MCLはここにあり、骨体も そのすぐ下にいる。だから、慎重にこれを外すつもりだ。 内側の骨を取り除く。 いいですね - かなり良さそうだと思います。

第9章

よし、これから膝の様子を掴もう。 右に寄って、コートニー。 でも、もしよければ膝から目を離さないで。 さて、この膝はほぼ完全に伸びています。 時には 屈曲攣縮。私たち 実はそれについてちょっとしたゲームをしてみたいけど、1度は―― それは内弦の4度、中立時は4度か5度の位置にあり、私は 内旋の約10度まで押します。だから――そう――彼女は 横方の緩みもあります。見たか? さて、内側でどうなるか見てみましょう。だから、私はできる 実際に外翻も押し込んでください。 小さなロリポップ持ってる?だから かなりの翻訳があります ここ、膝の部分が見えます。 これは膝の緩みと呼ぶと思います。そして彼女は16、あるいは――行け さあ、ジェス、あの子を捕まえて、ちょっと遊びで。 したがって、私たちの拡張ギャップは次の通りです 外側よりも少し緩いか内側にいます。さて、 3、4スプーン、なぜなら これは横方向の欠損を補うために選んだんだ。だから私は――安静時は16歳です。 横方向は17mmですが、 私はそれをだいたい――実際は、あまりでもない――まで押し上げることができます。 思っていたよりは少なかった これからそうなる。だから、このスプーンの一つを入れるつもりだ この横側をジャックで開けようとします。 どれだけ動くか見てみろよ 20に。私にはそんな感じでした。だから、今は 引っ張るときに、横方向に最大スプレッドし、その後内側に広げます。似たようなものです そこで止まれ、ジェス。あれを捕まえろ。 だから、彼女のギャップについてはこれがより正確です。 彼女は膝が少し緩んでいるので、私がやったときは 手、16か17しか出てなかったんだ。 でも実際には19、20の台にいます。 それで私には問題ありません。それは伸びが少し緩いですね。だから今 調整する前に屈曲の状態を見てみます。 だから、私はそうしなければなりません ここで膝を90度に屈曲させます。 少しだけ――89、90。黒い骨茎。 同じで、見た目がずっとタイトに見えます 内側より外側より、 そして――さて、これから何をするのか見てみないといけない ここで横方向に動けるようにしましょう。つまり、横の隙間は20の位置にあります。 そして21まで押さえられます。そして内側は―― 16歳くらいまで押せます。それは取っておいて。 つまり、私たちは外側よりも内側が硬いので、直すには 隙間はそれほど離れていないので、もし真ん中にピンで留めれば、 なぜなら、外部からは 今、大腿骨を回して固定します 屈曲ギャップの非対称性。 だから外側に回して、もう一回やってみて、ジェス。 もう一つやってみて。さあ行こう。さて、何が出せるか見てみよう このものの。 つまり、まだ大きな変化はないってことか? これから様子を見なければなりません 解放されるかどうか。それは取っておいて、ジェス。 だから私たちは今、―― 少し良くなったけど、驚いたよ。そして今でもできる ジャックは開けておいて、まだ少し開いているから―― 内側は少しきついです。 横方向。今、受け入れるかどうか決めなければなりません その2mmの違いかどうかは別として。 彼女はかなりの翻訳能力を持っています。私は――つまり、 リトルHはためらいがちだった。 見て、彼女を19の中間点数にできるんだ。少し躊躇しています 内診はやめろ。 さあ、やろう。ピン – 脛骨を横方向にピンし、その後 脛骨にもう少し内翻をつけてみると、はい。そういうはずです 今度はもっと近づけ。私たちは―― はい、ほぼ五分五分です 屈曲時は1〜2mmきつく締められます。 そして今、私たちも少しは 大きくて、だから――だから 伸縮と屈曲の隙間はかなり合っていましたが、 大腿骨1を遠位化したいと思います。これで19点目だ。 そして今、決めなければならない。膝が少し緩んでいる。私はたいてい 18mmのギャップを狙い、 でも問題は――ちょっとだけ上げてくれ、ジェス。君の言いたいことはわかるよ その後。 だから、それは良いことです。18歳はちょうどその通りです 9mmのポリで、システムに少し緩みがある ここで、それでいこうと思います。 そうでなければ、 10か11か。 だから、私にはかなり良さそうに見えます。私はその小さなことを受け入れます 少し後外側の緩みがありますが、生体力学的には問題ありません。 中にはそうする人もいる それが実際に問題ないと言ってみて。私はとても―― 内側の後方の緩みよりは、その方がずっと良いです。 それでは、切除手術を確認しに行って問題ないか確認しましょう。 かなり早かったですね。それです 相対的に多くの調整が必要なので、どうすればいいのでしょうか あります。あります– 私たちは6mmの遠位切除を内側で行うだけです。 実は普段は切除しているものだ。 そして8.5の後内側を取っています。 ですので、少しだけ大きな屈曲ギャップを作り出しています。 そして私たちは――クリック 後方の髁頭アクセスライン。ええ、そうです。だから、私たちは— 興味深いことに、私たちのPCAは実際には平行です ほぼ経上顆まで 今回は軸で、少し珍しい。 通常、その内側の方がより強いです このものよりも超可塑性がある。 それはどちらかというと箱型で対称的な大腿骨のようなものです。だから私は— 遠位大腿骨を取ることもできるので、少しだけ大腿骨を取っておきたいです エクステンションは緩めるよりきついです。 そして屈曲攣縮もなかった。 ですので、ここでこのままにしておきましょう。もし膝が 屈曲攣縮、 遠位大腿骨を再切除しなければならないが、もう入ったと思う これでいい状態だ。インプラントを少し外して。 はい、切除自体は問題なさそうだと思います。 私は――過剰切除は見当たりません。 脛骨に4mmと7.5mmを取っています。 少し保守的な切除もしています。 でも、もう1ミリ取ってみたいです タイトならオフ、緩いなら少し足す。 そしてあの後内側植物 まだ外していないので、そこから緩むでしょう。よし、行っていいよ 別の画面に戻る。 それで内側の動きが少し緩むと思いますし、それは良いことです。 後外側の筋肉はあまり気にしていません。 ただ、対称的な部分があると感じています。 ここには多くの翻訳があり、ギャップも多いです。だから、私はそうは思いません リラックスしろよ、さもないと大きなプラスチックを入れることになるぞ。よし、それは よし。

第10章

ロボットアームを連れてきよう。 セメントが硬いの?はい。完ぺきですね。 さて、見てみましょう。掴まらなきゃ ここが取っ手だ。私を解放してくれ。それはいいですね。だから、以前はそうだった このセットアップにはかなり細かく気づくべきですが、今はそれを学びました ただ目で見て、腕の位置を確かめるだけです。 それはいいね、ジェス。そこで止まれ。 脛骨に届くか確認しよう。きれいに見える いいね、それもなかなか良さそうだ。 これで話が進みそうだ。その一部は 関係あるのは――はい、どうぞ。 これらのいくつかは本当に以前は非常に 気をつけて、実際に――緑のプローブ―― 実際にプログラムがあります この基地が宇宙のどこにあるのか正確に知る手助けをするために―― 足を動かせるので、たいてい抜け出せます。 だから、あとはチェックポイントが動いていないことを確認するだけです。 しかし、そうではありません。やらなきゃいけません ノコギリの刃がロボットが正しいと思う場所にあるか確認し、 それが評価されることを願っています。時には少し時間がかかることもあります。 それがそこにありました。

さて、今から ロボットアームは切除の場所を知っています そうあるべきだ。みたいなの 比較的保守的な切除ですが、私は――私たちは それには驚かない。だから私は これをフィールドの近くに持っていこう。それが反応し、そして私は 引き金をとても優しく引く―― ロボットアームは動き、 の平面を作り出します。 私たちが望んだ切除手術です。 さて、今、ライブ配信です。準備はできています。だから– だからトリガーは機能する。 だから、目を行ったり来たりして―― ロボットアームとスクリーン、 そして、あそこに緑色のバリアがあるのは、仮想的なバリアです。 軟部組織に入るのを防いでくれます。 だから私はただ、 骨の端、つまり切除部位の緑色を取り除く。 彼女の骨は実はかなり硬いんだ。 だからこそ、ちょっと緊張してるんだ 始まりと停止の関係。 非常に保守的な前方切除です。 そのうちわかります。2人取らなきゃいけないかも 遠位大腿骨の方、 後で膝のバランス次第で、 でもそれはわざとやったことなので、どうなるか見てみましょう。 ちょっと待っておいて、ジェス。 もう一度だけ真ん中を狙いたいんだ。 では、ロボットアームを再配置させましょう。よし。 プレスフィッティングについて確認したいだけです。 非常に、非常に正確な シュニット、お願いします――非常に、非常に正確な遠位切除です。

わかりました、変えてください 今、後方切除だ。 さて、次は後方切除手術です。このノコギリの刃 側面切断機能も備えています。 だから時々骨で詰まることもあります。 それでは、今から後方切除の準備をします。 近づけ。 よし、ロボットが少し外旋させてほしいって言ってる だから、それは大事にしておいて。わかったか、コートニー? これでうまくいくといいのですが。 えっと。そうですね。それで平面に移ります。 うまくいくといいな。 近いですが、まだ完全にではありません。私たちは... ええいいです。 面白いですね。この物は柔らかく扱わなきゃいけない。 そして少し力を入れると、 それは私に抵抗します。 膝をもう少し曲げてみます。たぶん もう少し角度がいいですね。もう一度やってみよう。 さあ行こう。 よし、これでいい。だから それが後方切除です。だから、私たちは 別のノコギリの刃に切り替え、 これはまっすぐな問題です。これを返すよ。 脛骨トラッカーは見つからなかった。それは断続的に―― オンオフで... はい、理由はわかりませんが、 その少しのことだけは満足していなかった。マレット、お願いだ―― この後方の骨を少しだけクリアにします。 骨質はこれらのものにしては問題ありません。 そこで、今は まっすぐ前方のノコギリ刃。 また外部回転しなきゃいけないだろう、きっと。 前方切除手術を受けるために。いい感じだね。 大丈夫です。ここはうまくいってると思う。 では、今から この先に新しいノコギリの刃を付けて、 そして、その立場を再検証する必要があります。 大丈夫だと思う。そうかもしれない もう少しだけ曲げてみて。緑色のプローブを見せて。つまり、 ここでの大腿神経チェックポイントを裏付けるために、 そして、ノコギリの位置を検証します。 それがそこにありました。

では、今から前方切除術をセットします。えっと。それはあるかもしれません。 このトリガーは発生しないかもしれません。 いいえ、脚を外旋させる必要があります もう少しだけ。わかったか、コートニー?はい。 さて、今からノコギリを引き上げて、裏打ちをします。 よし、これが前方切除だ。 さて、後方に移ります―― コートニー、そのまま動かないでくれ。

ここで吸引部を取るだけだ。 さて、後方切除についてですが、ここに手を置いてください。 よし。 赤い跡を見たなら、それは大したことではありません。ただのハーフだ 1ミリから1ミリの過剰切除です。 はい、それで終わりです。ただ、 膝蓋腱を観察するために。

ロボットは膝蓋腱の位置を知らない。 そして最後は前方切除です。さて、見てみましょう。 それで問題なさそうだ。幸い、私のアレイは持ちこたえています。 よし、いいぞ――リリース。 というわけで、大腿骨の切除手術はこれで終わりです。

カットブロックもピンホールもない―― ただ私たちの計画を実行しただけです。 その切除のいくつかは少し 私にとっては少し珍しいことで、その遠位切除は非常に軽微なものです。 そして、明らかに切り欠きはしないことも分かっています。 だから、それは良いものでした 前方面取り切除ときれいな前方切除 切除自体。 私たちは 髄内ガイドがないため、中央骨プラグを使います。 木槌を見せてください。 実は、これをここに戻してもいいよ。 後ろの穴をきれいにして。そうだね、それ取ってみる? 素晴らしい。そして、これを取ろう。 そして3大腿骨のCRを試します。 では、この件を少しはっきりさせましょう。 よし、じゃあこれを見せてくれ。ちょっとチェックしてくるだけだ そして、すべての切除が問題ないか確認してくれ。マレットを頼む。 そのため、すべてのパーツがきちんと揃っています。見た目は 骨の接触はほぼ100%で、だから私は— 繰り返しますが、プレスフィットしない理由はありません そのことを。だから、それでいいと思います。だからロンジュールは必要だ。 ここに少し軟骨がある 非常に保守的な遠位から見て カット。遠位部を切り直さなければならないかもしれません。 もちろん、世界の終わりではありません。とても簡単にできます。 またあのカットの連続が繰り返されるだけだ。 じゃあ、ピクルスフォークを見せて。 だから、ただ前に進んでカットしたくなる誘惑に駆られることを学びました 次は脛骨ですが、この部分は掃除してしまう方法を学びました 脛骨露出 まずは。次は熊手か、アリー? よし、手を置いて、ここに熊手を置こう。 その隅に吸い込んでください。内側の残りも撮りたいです 半月板 – ボニー、お願い。 ここは少し後内側半月板でした。 うん、前に出るよ―ごめん、コートニー。 これがいつも怖い部分で、取り出したくない MCLです。 ロンゲール、お願いだ。 これを使って半月板の残りをクリアします。 後で戻ってきて、残りは回収します 後方膝をクリアしたときです。 そこだ――それからZを取って熊手を抜こう。 つまり、Zはこの内側脛骨側を露出させます。 そう、スミス・ピーターソン――少しだけ 内骨、つまり放出される―― これで私たちも少しはリラックスできる 少しだけ内側に。 ちょっとこの医療的なものを片付けてみますね――あっ、すみません。 はい、曲げてホールドします。それから、 こちら側は――アクションなし。 はい、とても優しく、前腕と手を― 大腿骨の配列を見てください。ボニー、お願い。 膝蓋腱が少しきついんだ、 でも、もう置いておくことにしよう。 クアッドも少しきつい気がします。 そしてロンジュール。 半月板を掃除しているだけです。 これにより脛骨の抜出が容易になります 切除が終わったら、だと思います。 完璧である必要はありません。ただ、こうしたものを少しでも出していればいいのです。 うん、なかなか良さそうだね。 コートニー、大丈夫だと思うよ。私たちは 少し横回転はありますが、様子を見ます。 悪くないです。なるほど、大きなリトラクターは入れなくていいんです こちらは。ロボットアームとノコギリをフィールドに戻すだけです。 緑色のプローブも見てください。だから さて、脛骨のポイントを確認しなければなりません。 それは良いことだし、大腿骨のポイントは―― つまり、私たちのノコギリの刃のことですが、時々 一秒――よかった、それでいい。そしてこれを整列するように設定します。 それで問題なさそうだ。それは幸せだ。

第11章

だから、 膝蓋腱はこれで、 ノコギリの刃は腱の位置を知らないからだ。 では、まず内側切除から始めましょう。 あっ、すみません。無理をしすぎました。 もう一度やってみよう。だから現場から持ち出さなければならなかったし、 その硬化した骨を強く押しすぎたから戻ったんだ。 だから気をつけてこっそり近づくつもりだ。 つまり、非常に硬直した内側骨ですね— ただし、その点には本当に気をつけなければなりませんでした 飛び降りたり変なことが起きたりしないように切除しました。 さて、横方向の作業に取り組もう。

その一部は、私がロボットを力で押し付けているからです 遠足が足りない その横方向を狙うために。そうかもしれない オステオトームでそれをやってみてください。ほんの少しだけ 前外側。ありがとう、コートニー。とても参考になりました。 そうは思いません。なぜなら あそこから角度を十分に取れないし、彼女の腱は ちょっときつい。だから腱を傷つけるリスクは避けたいので オステオトームでやろう。ほんの少しだけ 前を割らなきゃいけない。\Mマレット、そうだね。 はい、それだけです。 だから今はロンゲール――それですべてが解放されるはずだ。 そして、この作品を前に進めていきます。 はい、良い判断でした。そうかもしれません そのリリースのせいで11ポリーになってしまいますが、それで問題ありません ただ、ここは骨が内側が非常に硬化していたからです。 ただ、そう感じなかっただけだ 十分に厚い切り口を作ってください。 あの切り傷がどれだけ薄いか見てみろ? かろうじて通っただけだ。それが私を動かす もう一度バルスが必要かどうかも気になります。 できるはずです それ。うーん、これをやるべきかな。ジェス、 ロボットのベースを動かしたら何か影響はありますか?私 何かする前にちょっと確認させてくれ― ちょっと見せて。 ただ、もっとこうして遠足が欲しいんです。押してくれないか 少しだけ。 はい、それは助かります。 はい、それは良いことです。それを試してみよう。はい、それで構いません。 あの前方の骨を押さえたいだけなんだ。ちょっと溝がある。 これは――ここで少し即興でやっている なぜなら、このリップは起きていないからだ。ただし プレスフィット、そんなままにはできない――絶対にダメだ。 さて、私は必要なのでしょうか? 再確認したいのか、それとも大丈夫なのか?大丈夫です。 よし、これだけにしよう 物は自ら閉じ込められている そこ。つまり、同じ切断面内になります。これ 実はとてもクールです。 いや、大丈夫だと思う。はい、これでクリアできます。 これを取り出そう。 それと、コートニー、ちょっと後ろの方を吸い込んでくれないか? そうですね。 素晴らしい。本当にすごかったです。 これまでそんなことはなかったのですが— それは前外側の骨をクリアするためのものでした。黒いのを見せて またオステオトーム。 こうしてロボットアームは完璧な状態に戻る 切除の場所、そしてそこにあります。 ロンジュール。これが前外側のことです 骨は――君は上手いよ、コートニー―― それは邪魔になるだろう。 ごめん、ちょっと血が出てる。止血帯は完璧に効かない。 よし、それはかなり良さそうだ。 次に脛骨のベースプレートをテストします。 はい、サイズ3が良さそうです。 では、平らな層状スプレッダーを見てみましょう。今、私たちは 結果を確認してみます。そう、そのZは外していいよ。 それからこの隙間を確認しましょう。 あっ、内側外側半月板を踏んでしまいました。 9にしては少しきつそうに見えます。 あの2人分多く取ってよかったです。ボニー。 今では屈曲間隔も少し緩みます なぜなら私はPCLを外しているからです。 以前に少し傷つけたことはありましたが、完全には治せていません。 中には「ロボットアームは素晴らしい」と言う人もいるでしょう 十字保持膝をやる理由は、 膝のバランスを取るのが本当に役立ちます 非常に正確に、そして私の主な理由の一つです 十字固定から離れることについて 膝は自分の不十分さを感じています。 でも、そのPCLはかなりきれいに見えます いいけど、ちょっと―― ちょうど後方安定型の人に移行したところです。 たとえ私が思うとしても ここで十字靭帯が入るのは非常に妥当だったでしょう。 膝がそうでない こんなに病的なもの、 私は通常、この段階までPCLを置いています。 あまり効果があるとは思いません。それで隙間が少し緩みます。 しかし、膝は非常に病的で、 PCLが非常に厳しく、または非常に不十分な場合、 最初に外しておきます バランス。 でも、それが大きな違いになるとは思いません 膝を取ることにしたんだ。 そして前外角、つまり後角の一部も 外側半月板、そして少し後内側半月板です。 私はより多くの時間を費やしています。 念のため膝の裏にも刺していました すべてきれいできれいに片付けられています。思います 多くの不満が 膝関節置換術は ここは完璧ではない仕事だから、少し―― 明らかにPCLを守るためです。 ストライカーのカーブドオステオトームはありますか? ここに後骨がいることはわかっています。 だから、これから攻めてみます。 隙間はかなり対称的に見えます。まだ9のようです。 なので、この後骨の部分をクリアします および内骨骨。 そして掴み手。 これが後骨の大部分です。 ただ、気分が良くなるだけだ。私 インプラントが何か当ててみてください 切除を確実にするためにサイズが重要です 十分に進めば、衝突しません。もう少しラットを―― ここは内側です。もう一度あのオステオトームを見せてくれ。 さあ行こう。そのグラバーを見せてくれ。 もしこれができなければ、斜めのキュレットが必要かもしれません。 ああ、わかったよ。 ほら、それが スキャンで見られた後内側骨腫。そう、それだ いい感じです。 次に逆向きにして、きれいな対称的な隙間を作ります。それは 9歳くらいに見える。私たちは ここで客観的な測定をすぐに得られますが、私は 膝の裏を掃除してるだけだ。もしかしたら調整できるかもしれない 少しだけ軽い。手が届きません。 さあ、またボニーだ。 ここに外側半月板の小さな残骸があります。 私はいつも事件の進展が来ると感じています 急停止 これは本当に時間を過ごせたからです 膝の裏をきれいにクリアにしてください。 これを脛骨の外側の端のちょうど越えて。 もう少し曲げてみよう。そこ 行こう。さあ、オステオトームとハンマーを手に入れよう。 つまり、横方向の仕事はあまり多くありません ここにはあまり病的なものがないからだ―― 残った関節軟骨を取り除くために、とにかく削り取ろうとしています。 いいぞ、グラバーを見せてくれ。 よし、これで大丈夫だ。触らせてくれ。 はい、それはとても清潔で心地よい感じです。 よし、今注射を打つ。

あるよ マルカインにエピネフリンを少し加えた4分の1の方―― 膝の後ろに少し当てて―― ちょっと真ん中に。後外側にはあまり入れません。 そして、私たちは確実に きれいなサブカット、サブペリオステルの泡が見える― ちゃんと書き留めておこう MCLのシースもきれいに。 いい質問だね。それから横方向に確認しましょう。 良い骨膜下バブルですね — それから少しだけ滑液孔の中に―― 皮下前方の少し上です。 さて、今度はどうだったか見てみましょう。 よし、コートニー、もしよければ右に寄ってくれ。

第12章

いや、すぐに置いておけるかもしれない。試してみせて。 では、3のCRで9点を取ってみましょう。 私たちは十字架拘束の裁判に臨む 調整が必要な場合にインプラントを使います 私は何にもコミットしていません。 そして3 CRの大腿骨 もしかしたら11点くらいかもしれません。ここでどうなるか見てみましょう。 大丈夫です。 よし、今度はバランス調整の様子を見てみよう。私が その余分な1ミリを取られて罰せられる。 いや、きっと良いことになると思う。 では、それを少しずらします。では、何ができているか見てみましょう。では まだ少し屈曲攣縮が残っています。 それが懸念されるかもしれないと思ったのです。 屈曲時には隙間がとてもきれいに見える――19、19―そう――そしてそこにある 不安定さはありません。むしろ、 ジェス、俺たち、両方向にちょっと窮地だ。臨床的には、よくわかりません。 私には屈曲攣縮のようには見えません。 知りません。それ– それは屈曲性拘縮だと思います。 彼女はかなりストレートなんです。あの物体は6と言っていても。 私はそれを絶対に受け入れないと言いました。 でも、見てみよう。 とても硬くて硬い膝なんだよ、わかる?もう一つ外せば 脛骨は世界的にリラックスできるでしょうが、そうではないかもしれません 悪い考えだ。止血帯はまだ巻いてる――だからそれは――それは―― 大腿四頭筋のせいで膝蓋骨のトラッキングが完璧ではありません。 いいえ、なぜなら私は 膝蓋骨は問題なく追跡されます。 それはただの判断の問題です さて、これが終わったと思うかどうかは別として、 それとも脛骨からもう1ミリ必要だ。 MCLは問題なく感じます。 全体的なバランスは内翻がほとんどなく、外翻は緩みが全くありません 全部だ。少しきつい感じだと思います。さあ 脛骨からもう一回だけやってみて、それで1回だけ 次に。大腿骨を引っ張るための取っ手を見せて。 だから、私たちは 膝が少しきつい感じで調整してください そして、私たちは— もう1ミリ取るよ、 それで私たちは何をしているの?8.5ラテラル? ああ、もうやったの? 大丈夫です。 そう、ピクルスフォークです。 はい。 私はそのまま取り下げたほうがいいと思います。大丈夫です。 それが必要だったとは私は思いません。 よし、曲がった。 ここでは特に慎重に、少しだけ―― ギャップ。それで大丈夫だと思いますし、Zも。 わかった、コートニー、大丈夫だと思うよ。 よし、これを戻そう。 緑のプローブを最後にもう一度見せよう。 それは良いことです。ノコギリの刃もチェックします。 つまり、文字通り、 ここで1ミリの訂正を、 これは珍しいことです。あまり再編集はしていません。 さあ行こう。もしかしたら、私は穴の中にいなかったのかもしれない。 それがそこにありました。大丈夫です。 大丈夫です。 シュニットを見せてくれ。 そうですね。よし、もう一回だけ切除だ。 皮肉なことに、これこそが ソーブレードがこれを実現できると言っています。わかった、内診をやろう 側面から、 そこが骨が本当に硬い場所だからです。 ずっと良くなりました。今は軟骨下の骨の下にいます。 そのカットがとても気に入っています 実際、もっと良くなった。やってよかったです。 ごめん、散らかってて。大丈夫です。 はい、ありがとうコートニー。全部吸い込んで。 これは少し前の言い回しだ。そう、ロンゲール。 手をそっと置いて、 そしてまた試してみて、状況を見よう。 はい、実際それは問題ありません。 それでいいんだ。よし、もう一度試してみよう。 これを取り出してみよう。 そのカットは良さそうだ。 それはその軟骨下を貫通しました。たぶんそこにある 骨髄か何かだった それがきつくしていた。 はい、大腿骨についても。 よし、マレット。 よし、それはかなりいいね。 そう、それで気持ちが楽になりました。 はい。そのすべてが良くなった。ほら、これで私たちの 屈曲は3度までしかできず、それがずっと良いです。 機械的アライメントは2°で、 20代、 それでいいし、今は少しだけ プレイもずっと良いです。 膝蓋骨については心配していません。なぜなら 止血帯はまだ巻いてある。そう、すべてが良くなりました。それ 1mmの差が 膝はずっと幸せそうだ。では、大腿骨回帰をマークしましょう―― 脛骨の回転、つまり相対的に 大腿骨。よし、これをフレックスしよう。 よし、止血帯をしぼんでいいよ。 ロボットの件は問題ない。 次は大腿骨ドリルをお願いします。 これでロボットの部分は終わりです。 私たちはすべてを受け入れました。 あとはインプラントを入れるための骨の準備を終わらせるだけです。 すべてのポジションがとても良く見えるようにしましょう。 だからラグホールを掘る。 はい、大腿骨の取り外し装置――黒いハンドル――と脛骨柄です。 だから今はこのピンが邪魔になるので、配列を外さなければなりません。 シュニットが必要かもしれない。 これらのピンは 脛骨ベースプレート、 だから、それを外します。ロンジュールをもらうよ。そうですね。 患者に向かって押し続けてください。 完璧です。もう一方を取ってください。 大腿骨のチェックポイントが来る。全部持っていかないと ここから出て行く小さな鋭いものたち。 脛骨チェックポイント ― よし、いいですね。それがそこにありました。ああ、あの二人を引き抜け みんな。手を少し下ろして。さあ行こう。 完璧だ――もう一つ。じゃあクジラの尾を取ろう。わかりました。 完ぺきですね。さて、今は... 大丈夫です。カットを見せてくれ、カッターカッターだ。 これが今では標準装備になっています。また ボックスカットのための切断を行い、 アダプタと呼びます。 完ぺきですね。じゃあ、長い頭のピンを使おう。コートニーが持ってる。 あそこに。 それでいいよ、それとレシープソーも持っていこう。 ありがとうございます。 この良い骨を全部外すのは悲しいことだってわかってる。 よし、それはかなり良さそうだ。はいどうぞ。 PSを試してみます。ありがとうございます。 自分たちの好みに合うようにするだけだ。 私にはかなり良さそうに見えます。 少し軟部組織が引っかかったけど、大丈夫だよ。 ラップスポンジを使おう。 ピクルスフォーク。 素晴らしい。 アリー、あなたはとてもよくやっています。ありがとうございます。

第13章

次は、プレスフィットのもので脛骨をパンチします。 よし、コートニー、わかったか?そうですね。 バンプをフロントに変えるつもりです。 余分に1ミリ取ったのは良い判断だったと思います。 彼女はただ ちょっときつい。前腕と手―― すごい。このライトを動かすよ。 ええいいです。 次に、脛骨ベースプレート番号3のシュニットを例に取ります。 そして小さなヘッドピンが二つ。 そこで、回転にマークをつけました 膝が伸びていた。 これをきちんと平らに置いていることを確認してください。 再編集された。ああ、軟部組織があるんだよ――それが理由だ。 そうですね。 さあ行こう。 はい、1から3の方だけです。 よし、小さなヘッドピン――回転を位置にセットした。 またこれ―― この件で最も難しいのは、それを引き継ぐことです。 うん、実はかなり良さそうだね。 サイズ3の脛骨ベースプレートを開けてください。 いい感じだね。さて、タワーパンチを取ろう。 そう、それと小さなパンチ、プレスフィットのやつ。 その通りです。\N3? そうです。 これがキールを作るだけです。 骨質は良いので、プレスフィットは良い選択だと思います 彼女のために。散らかってすみません。 いい感じだね。 それからこいつを倒す。 恐らく。これが君の小さなピン2つ、そしてこれだ 4つの小さなラグホールのためのスペースを作り出します。念のため確認しないと きれいに平らだ。いい感じだね。そして少し鋭いドリルを使った ラグに備える。すぐです 4。大丈夫です。私はKocherかSchnidtをもらいます――たぶん シュニットなら大丈夫です。 よし、そして本物の脛骨ベースプレート。 だからプレスフィットだから、 セメントを固める必要はありません。ただ、 すべてがきれいかどうか確認するためです。 よし。この小さなラップスポンジを使おう。 よし、見てみよう。 これが本物のベースプレートです。チタンが入っています――チタンです ベースプレートには 多孔質のコーティングと、ここに4つの小さなトゲがある。では、コツは これはまっすぐ下に行かなければならない。彼女にはちょっとだけ 嚢胞か? すみません、ここに小さな嚢胞を見かけました。ああ、いや、大したことじゃない。大丈夫です。 そこを丁寧にそこに置こう。 少し引っ張ってみて。よし、マレット、お願い。 だから– では、始めましょう。 それからどこにも軟組織が残っていないか確認します。 それは大丈夫そうだ。 それは大丈夫そうだ。手を少し前に出さないと。 かなり良さそうです。 よし、今から確認して、何もないか確認しよう 軟部組織はどこでも。 それで問題なさそうだ。 そこはちょうど横の端にいると思います。よし、ダブルバンガーだ。 さあ、スミス・ピーターソン。 ちょっとだけ――実は軟組織だと思う。 はい、ほとんどが軟部組織です — ゴミがないか確認してください。 いい感じだね。 側面を確認してください。そうですね。 もうギリギリだ。よし、上を越えて。

よし、左3大腿骨のPSをプレスフィットで開けられる。 どうぞ、コートニー。 9mmのCR試験を受けましょう。 止血帯が下がってるから、いつも少し血が出るんだ。 CRトライアルを受け入れます。3点は9点です。 CRの方をお願いします。 次はすぐにやるよ。 そこに、そして大腿骨。 これはプレスフィットコーティング部品でもあります。 ビーズとハイドロキシアパタイトが付着しています。 よし、マレット、お願いだ。 同じことだ―― 何も詰まっていないか、まっすぐな状態か確認しなきゃいけないんだ。 時には少しきついこともあるからです。 今のところ大丈夫です。はい、かなり均一に見えます。 よし。 ただ確認するだけです。ダブルバンガーを見せてくれ。私の側は外さなきゃ 1ミリ下だ。 はい、ちょっと私の方に角度をつければいいだけです。 今なら分かりました。 良いですね。しっかりとフィットします。 ですので、もう一度CRに確認します。 いい感じです。止血帯が下がっている。 だから膝蓋骨は再び完璧にトラッキングしています。だから とても良さそうです。

では、最後にもう一度後方を確認しましょう。 そして本物のポリエチレンも確認します メカニクス自体は何も変わりません 私はそうは思いません。 それで、横方向も確認します。本当にそういうの? あのストレートなホーマン? ありがとうございます。後ろの方を見てみましょう — 骨とか変なものがいないか確認して。 小さな球根のスカートはある?まぁ 何か。いいえ、それは軟組織です。セメントは使えないので、 それで問題なさそうだ。 内側で確認しよう。 コートニー、後ろに吸い込んでください。そうです。 はい、骨体は問題ありません。それは張り出しているわけではありません。 そして横方向に確認しましょう。 体系的なチェック。 おっと、ちょっとした意味がある――スミス・ピーターソン。 いつも少しの側骨が入ります。 その他はすべてクリアに見えます。 それからシュニットで内診します。わかりました。 どれもかなり良さそうですね。それでは、これを見せてください。これが現実だ ポリエチレンPS試験。設定しよう。 いいね — ここに少し軟組織が挟まってる。 いいですね、膝はまっすぐで、過伸展ではありません。 屈曲性拘縮はなく、可能な限り安定している。 実際には内翻や外翻の緩みはありませんが、以前よりは良くなっています。それは ほんの少しだけトグルがあるのは良いことです。膝蓋骨は完璧にトラッキングします。 重力に対する屈曲は次の通りです。 トン数 – おそらく125トン、 おそらく140ポンドを超えられるかもしれませんが、彼女は無理です それ。たぶんそこまで行くだろう。 すごくいいです。3 – X 3 – ありがとう、9PSをください。それでいいよ。 よし、とてもいい。今度は本物のポリを受け入れよう。 これが本物のポリエチレンだ。後方は安定化しています – 軟組織もありません。 はい、それでいいですね――そしてシュニットも。 ここにはいつも何かが詰まりたがる。 なかなかいいね。前に出します。 そこに何もないか確認してください。それは良いことです。 はい、それは良いことです。そういうことでいいの、コートニー? よし、軽く叩いてみよう。 そうですね、ポリアモリーを続けるようにしましょう。それです！ いいですね。うまくいったと思います。 あれは、何ですか。 さて、ここにきれいなものを置く?

第14章

ラップはきれいですか? ありがとうございます。 よし、コッチャーを二つ―― そして羽ペン。 伸筋機構のテンションはここで設定しました。 だからこそ、担当医の移動はコーチャー家のものだ。 そのすぐ隣に置くと完璧です。 ナンバー1のヴィクリルをもらうよ。 脂肪パッドに縫合をする。 この膝はこんな感じかと思った バランスの取れ方は間違いなく、嬉しいです いくつかの調整が必要で、どうやってそれを実現しているかを見せることができました。 近位脂肪組織に0層を敷いています。 私たちは二つの良い決断をしました。それは 角度を得るためにロボットベースを動かす 側面の部分が硬く、その後1mmの部分が硬かったからです。 その違いは驚くべきですが、 6度屈曲攣縮を3.\N3、はい – その1mmの分です。 あの硬化した骨が、ノコギリを少し上に曲げてしまったのかもしれません。 恐らく。 そして私たちがその下に潜ったとき、実際に時間がかかりました 相対的な骨が1ミリメートル以上 あの硬化した骨が...残っているからだ、そうだ。 みなさん、ありがとうございます。

第15章

手術は完了した。全部終わったと思う とてもスムーズに。 私が話した通り、いくつか調整が必要でした インプラントに関することだ。あなたが– 実は、いくつかの そういうことは、ほとんどのケースが 私は何らかの 再編集やロボットの位置変更、 でも膝が少しきつく感じました ギャップはギャップの位置に対して相対的です 予測されていた ロボットアーム — そこで脛骨をさらに切除することにしました。たぶんそこだと思います 内側に非常に厚い硬化性骨がありました。 したがって、それが 少しだけ鋸刃を使った――それが その隙間は予定より少し狭くなっていた。 しかし再切除が終わると、 膝のバランスがとても良いのを感じました。 機械軸は適切に2度に再構成され、 それが私たちの計画だったことです。 膝蓋骨はとても順調で、インプラントもすべて順調でした 固執は素晴らしかった。 調整が行われたことがわかりますし、 これらで私にとっては大きな学習曲線です ロボット手術は主に知識を得てきました 膝の調整とバランスの取り方 私たちがまだやっていない能力で 以前は。とても速いものがありました 大腿骨を外旋させる調整をしました そして少し前に出して、隙間を緩めた 方向を変え、別の方向にさらに締め付けた。 そして少しは受け入れました 後外側角の不均衡、 これは に対して正常な生体力学的緩みです。 あまり多くがない患者 後方への変性変化で、結果的に それがとてもうまくバランスを取っていました 本物のインプラントが入った後で。内側だと思います 手術が進行する際に解放された POは公開されました―― 関節の内側空間が対称的な隙間を作るのに十分な距離を設けています。 全体的にアークと安定性は素晴らしかったです。 だから手術はうまくいったと思います。 手術の回数とほぼ同じタイミングだと思います。それは 止血帯の時間は約1時間でした 二つの調整があっても――たとえ私はそうですが インプラントを入れる前に止血帯をしぼませてください。 プレスフィットインプラント。 全体的に見て、すべては非常にスムーズに進んだと思います。 その可能性が見えます この技術は理解が深まるにつれて進んでいます これらのギャップをどのようにバランスを取るか、そして使い方について 技術の力 非常に細かく調整するために 手術前後 – 本当に、例外的な存在を呼び込む可能性があると思います。 運動学的アプローチで力学を改善し、 機械工学の理解と評価 その要素はその二つを組み合わせることができます この技術によって これまでフリーハンドではできなかった方法で。