Mako Robotic-Arm Arthroplastie totale du genou

CHAPITRE 1

Salut. Je suis le Dr Jeffrey Zarin. Nous allons réaliser un bras robotique Mako l’arthroplastie totale du genou assistée aujourd’hui, et l’une des choses que nous allons faire c’est ainsi que nous utilisons la technologie informatique pour planifier préopératoirement l’opération, ce qui est l’un des avantages de l’implant lié à cette technique. Ainsi, chaque fois que nous effectuer l’une de ces opérations, le un modèle 3D du patient est généré à l’aide de la tomodensitométrie, et il génère le genre de trois vues de la os fémoral et tibial. Et nous sommes en mesure de manipulez-les, en utilisant l’ordinateur pour avoir une évaluation de l’anatomie du patient. Ainsi, chez ce patient, l’arthrite prédominante est dans le compartiment médial. C’est un genou gauche, et il y a un grand ostéophyte que l’on peut voir ici – Et nous devrons en tenir compte prise en compte dans le cadre de l’opération. Les chiffres que vous voyez à l’écran représentent L’alignement et l’os la résection par rapport à la façon dont nous allons planifier la chirurgie, et donc le phase du processus de planification consiste simplement à dimensionner les implants de manière appropriée l’os dans une technique de résection plus mesurée. Puis, pendant l’opération, Vous pourrez voir comment nous sommes capables d’utiliser la tension ligamentaire et La cinématique dans l’actif – ou les ajustements en direct qui peuvent être effectués en fonction sur l’anatomie spécifique du patient liée à son arthrite. C’est donc un – c’est le point de départ, puis en utilisant la technologie informatique, nous sommes en mesure de placer un implant. Celui-ci utilise un système de genou Triathlon Stryker C’est le seul implant actuel pour cette technologie et cet instrument. Donc, sur cette base, Ils sont disponibles en plusieurs tailles, Mais la taille 3 est celle qui semble s’adapter à l’os proprement. Et c’est une position préliminaire, Cela permet donc une présentation virtuelle de où se trouveront les résections osseuses. Donc, sans les implants, j’ai une sensation de dans le – dans les trois – vue coronale, sagittale et flexible du genou, je suis capable pour voir où vont se trouver les résections pour permettre une position précise de l’implant. Ainsi, par exemple, Ce genou a l’air de prendre un peu trop d’os vers l’avant, afin que vous puissiez déplacer la cible, puis fléchissez le genou ou étendez le genou pour vous adapter la position de l’implant. Il s’agirait d’entailler le fémur antérieur à cette quantité de flexion, donc – donc je vais le régler là où il sera. Le bras robotique donne alertes si j’ai trop de flexion ou d’extension combinée. À l’heure actuelle, avec le 6 degrés de flexion et 3 degrés de pente, il y a trop de combinés, donc Je veux reculer cela à environ 5 degrés. Et puis, potentiellement, nous pouvons antérioriser un peu l’implant, et cela rendra un résection à l’implant. Ceci est un accès mécanique à 0 degré pour lequel nous sommes en train de le mettre, mais ce patient a un alignement en varus que l’on peut visualiser sur les radiographies préopératoires. Et nous serons en mesure pour adapter cela, mais je vais généralement prendre un certain degré de varus de le tibia pour couper une partie de l’os sclérosé médialement – et parfois, cela a besoin à ajuster. Donc, finalement, je vérifie médiolatéral avec l’implant. Si nous devaient augmenter d’une taille sur l’implant, vous pouvez voir comment il est en surplomb dans un coin ici, et je peux vérifier a posteriori – Et il surplombe vers l’arrière. Je pense donc que la taille 4 est trop grande, donc nous allons nous pencher sur le 3, ce qui donne une bien meilleure apparence postérieurement. Alors voilà, vous pouvez Voir qu’il y a des ostéophytes postéro-médians et un peu d’ostéophyte postérolatéral Cela pourrait affecter l’écart et l’équilibre du genou. Puis, une fois préliminaire la position de l’implant est sélectionnée, puis il y a une vue basée sur la tomodensitométrie. Donc, en me concentrant sur le tibia ici, je vérifie et je m’assure que l’implant va être en plein milieu de l’os. Je mets généralement quelques degrés de pente sur le tibia malgré l’utilisation d’une construction stabilisée postérieure parce que cette système peut tolérer que, et j’ai l’impression que cela correspond un peu à l’anatomie du patient plus précisément. Et le 1 degré de varus ici maintient l’implant tibial en plein centre du canal tibial, donc je pense que ce sera très raisonnable. Et puis le dernier vérifie les plaques de base, donc en regardant le plaque de base, rien n’est en surplomb, tous les éléments semblent appropriés ; Il est réglé essentiellement sur 0 degré par rapport au bord médial de le tubercule tibial. Cela peut être ajusté pendant l’opération. Du côté fémoral, je Vérifiez d’abord que Il n’y aura pas d’encoche antérieure. Donc, le – l’implant s’aligne très bien et correspond à l’os antérieur natif du patient, et médialement, le contour du rayon d’arc unique de cet implant semble très bien correspondre au patient. Latéralement, parce qu’il s’agit d’un implant symétrique, Il y a généralement un peu de surplomb ou du métal étendu sur le côté latéral, ce qui est très typique en raison de la Asymétrie de l’anatomie native. La dernière partie est que je vérifie la rotation. Cela permet de placer le lignes de l’axe transépicondylien et des axes condyliens postérieurs, et donc, généralement, le l’axe postérieur est à 3 degrés de la rotation interne par rapport à l’axe transépicondylien, Mais dans ce genou, ils sont en fait très proches. Et donc, ce que j’essaie de faire, c’est d’imiter la trochlée, qui serait la ligne latérale blanche, avec l’implant, de sorte que lorsque je suis le ligne rose avec la trochlée en métal vert, C’est très bien assorti. Donc, tout un ajustement à cela se produirait pendant la chirurgie dans le cadre de l’équilibrage des l’écart de flexion. Et enfin, le – en regardant l’équivalent AP, cela regarde et s’assure que il n’y a pas de porte-à-faux médiolatéral, et comme nous venons en avant, l’antérieur la bride n’est pas en surplomb dans la gouttière latérale, dont il a l’air très proche mais plutôt bien. La dernière étape consiste donc à s’assurer que notre résection les chiffres ont du sens, et nous prenons donc actuellement environ 8,5 mm du fémur distal, ce qui est un peu trop pour moi. Donc, j’aime généralement en prendre entre 6 et 7, donc j’ai distalisé cela pour resserrer l’écart de flexion vers le haut - et si notre écart d’extension est serré, il est très facile avec le bras robotique de simplement replanifier cela pour être soulevé ou abaissé. Il en va de même pour la position antérieure et postérieure de la composante fémorale. 8 mm est une coupe fémorale médiale assez raisonnable. C’est très symétrique ici. Elle n’a pas condyle fémoral médial en surplomb où – ce qui est généralement une résection plus importante médialement puis latéralement. S’il s’avère que nous ne sommes pas assez tournés vers l’extérieur, je peux épinglez-le ici, et nous pouvons le tourner vers l’extérieur pour l’amener à un position différente, mais évidemment, Cela affectera notre résection antérieure. Donc, je vais probablement juste Commençons par ceci là où nous l’avions auparavant... Peut-être un de plus en rotation externe - Et puis nous ferons les ajustements en direct pendant l’opération en fonction de ce que l’écart spectacles d’équilibrage. Et c’est à peu près la norme mis en place pour la planification de la chirurgie. Il peut y avoir des ajustements en cours de fonctionnement, en fonction de que se passe-t-il avec les espaces qui sont faits sur cet écran, et vous verrez pendant l’opération lorsque nous mesurons les espaces dans le coin inférieur droit de l’écran il donnera en fait des mesures objectives de l’écart d’extension et de flexion médialement et latéralement, et je ferai des ajustements en fonction de la clinique sensation du genou ainsi que comment je sens qu’il va se libérer pendant l’opération. Une fois que nous avons commencé, Il s’agit d’une approche parapatellaire médiale standard par le biais d’une approche incision médiane. Au départ, lorsque je faisais ces chirurgies, le réseau pour Le bras robotique nécessitait une broche extra-articulaire dans le tibia ou dans le tige fémorale, mais nous avons été en mesure de modifier la position du réseau de sorte que Vous verrez que les broches sont entièrement à l’intérieur de la incision médiane du genou – Et c’est une incision assez standard. Une fois l’approche terminée, je prépare d’abord la rotule. La résection de la rotule est une résection à main levée pour moi, et je résecte 10 mm, qui est équivalente à l’épaisseur de l’implant, et nous allons prendre cette décision pendant l’opération. Je cimente le bouton rotulien en place. Je pense que les boutons rotuliens cimentés à 3 chevilles avoir une faible complication profilé, et donc je n’ai pas utilisé de press-fit, mais ce patient a bonne qualité osseuse et est relativement jeune et actif, et c’est ainsi que j’ai préféré d’utiliser les conceptions d’implants press-fit sans les cimenter en grande partie parce que la résection par Le bras robotique est très symétrique – très cohérent. Et donc le contact pour le l’os est assez bon, et j’ai eu beaucoup de succès avec ces implants. Ainsi la rotule est réséquée, le ciment est mélangé, les trous de cosse sont percés et le La rotule est serrée en place. D’abord et initialement, pendant que le ciment durcit, Le reste du genou est préparé. Il y a deux goupilles placées dans le fémur métaphyse et deux dans la métaphyse tibiale que vous verrez que les tableaux sont apposé, puis l’étape suivante consiste à enregistrer l’os avec le bras robotique et le processeur central robotique. Tout d’abord, il y a un arc de mouvement de la la hanche pour créer le centre de la hanche, puis le médial et le latéral les malléoles à la cheville sont enregistrées. Cela donnera un axe mécanique de le membre et peut être validé avec le TDM effectuée en préopératoire pour permettre une évaluation de l’alignement peropératoire en direct. Une fois que c’est fait, nous savons ça va faire une taille 3 ici, donc je dois m’inscrire L’os au bras robotique pour qu’il corresponde au modèle. Il y a donc un petite sonde qui sert à toucher entre 30 et 35 points sur le fémur et tibia qui enregistreront l’os dans le modèle robotique, Et cela va assez vite. Une fois que c’est fait, Ensuite, l’équilibrage est effectué. Ainsi les ostéophytes seront retirés suite à l’enregistrement, Et puis le solde des écarts sera évalué dans le cadre de l’arc de mouvement du genou. Ainsi, une fois l’inscription effectuée, le bras robotique est amené sur le terrain, et puis il est utilisé pour... à l’aide du retour haptique, le bras robotique avec le la scie qui y est attachée fait les résections avec moi qui le guide. Il y a parfois quelques ajustements mineurs avec cela. Parce que les goupilles sont très proches dans le terrain, je dois parfois positionner la jambe tourné vers l’extérieur ou vers l’intérieur pour lui permettre être dans le champ du bras. J’ai trouvé que cela permet pour minimiser le nombre de fois la base du bras robotique a besoin à déplacer, parce que lorsque le pied est dans une position très rigide, vous Je dois faire en sorte que le bras corresponde à cela – où je peux bouger la jambe. Fréquemment, je dois faire pivoter la jambe vers l’extérieur, ce qui n’est pas si grand que ça une bonne affaire, mais le bras robotique peut s’adapter à la position la jambe dans l’espace basée sur les réseaux. Et donc vous verrez comment cela va quand nous faisons la chirurgie pour rendre le bras robotique accessible aux résections. Il ne sait pas où se trouvent les tissus mous, alors j’ai un nombre limité d’écarteurs que je place, mais vous verrez que je ne tire pas sur les rétracteurs ou doivent gagner exposition très agressive ou prolongée de la genou – juste assez pour permettre à la La lame de scie atteint là où elle doit aller. Parfois le coin antérolatéral du tibia est difficile à atteindre, et de temps en temps, je dois déplacer le robot pour obtenir cette zone sans mettre en danger le tendon rotulien, mais autrement La plupart des résections sont généralement assez lisses. Une fois les résections effectuées, nous allons placer des implants d’essai. J’y passe un peu de temps nettoyage de la face postérieure de le genou, et je fais une construction de stabilisation postérieure pour la majorité de mes genoux, donc Nous ferons une partie de la préparation des tissus mous, puis Je vais essayer le genou. Une fois que nous aurons essayé, alors j’aurai immédiatement retour d’information avec le bras robotique sur où se trouve l’équilibre, où se trouve l’alignement, et comment nous nous sentons, et puis parfois, Je vais devoir faire un ajustement avec le bras robotique pour réinitialiser l’une des résections. Souvent, je ne le fais pas, mais nous verrons comment cela se passe. Une fois que c’est fait, c’est le travail du bras robotique est terminée, la préparation est faite, et donc le reste de l’opération est Norme de préparation de l’os à l’acceptation des implants press-fit. Il y a une phase de préparation pour percer les trous d’attache et créer une découpe de boîte, Et puis il y a une quille coup de poing sur le tibia. Une fois que c’est fait, Les vrais implants sont impactés. Leur fixation seront évalués, Et puis le vrai polyéthylène sera inséré. Ensuite, c’est un Fermeture standard. Toutes les broches et le réseau robotique doivent évidemment être retirés avant la fin de l’intervention, et un bandage standard sera appliqué.

CHAPITRE 2

Merci. Il s’agit donc d’une propriété de Stryker. D’accord, maintenant nous allons prendre l’outil du grand F. Voyons. Celui-ci a l’air à peu près correct. Bien, et puis cette chose s’attache. Celui-ci a une pince coulissante qui maintient le pied. Bon. Ensuite, nous mettrons l’un d’entre eux ici. Clamp à Courtney. Super, tout le monde là-bas, Bien, et puis nous aurons juste besoin de votre ballon de football. Bon. C’est notre configuration.

CHAPITRE 3

D’accord. Prêt – incision médiane standard. Ciseaux Mayo. Merci. Gelpi. Et un Schnidt. Prenez le Bovie, Courtney. Tout cela est standard Approche antérieure. Je le fais en flexion parce que je pense que ça aide créer un peu de tension sur les tissus, et donc je n’ai pas à créer un rabat aussi grand – miner un rabat aussi grand médialement et latéralement – jusqu’à la fin. Je vais prendre un autre Gelpi. Merci. Je vais prendre une éponge et un Bonney. Je vais éponger ces petites choses. Une autre Bonney. Il suffit de soulever doucement un petit rabat médial ici. Ce patient a un IMC d’environ 35, nous devrons donc peut-être créer un un peu plus de rabat que d’habitude. Plutôt bien - un peu ici. D’accord.

Donc, une arthrotomie médiale standard juste au bord médial. Nous pourrions avoir besoin de prendre un peu plus de peau. Nous verrons. D’accord, je vais prendre un couteau profond maintenant, s’il vous plaît. Merci. Prêt avec l’aspiration ? Wooh – grosse effusion ! Cela ressemblait à un liquide clair. Je pense que nous allons donner un peu plus d’incision. Le couteau revient. Puis-je avoir un Z, Ally ? Elle a donc un genou en ventre qui a tendance à être plus serré médial que latéral. Donc, je vais généralement anticiper d’ici - en repoussant - relâcher un peu plus médial genou. Si vous pouvez la garder Carte, ça m’aidera. Nous allons donc créer un petit rabat médial ici. Et nous allons dégager cette excision du ménisque médial antérieur. C’est une approche standard pour moi pour un genou remplacement. J’enlève en quelque sorte le ménisque par étapes. Je prends le tiers antérieur ici quand je peux le voir. Ensuite, nous utiliserons ce petit ostéotome pour créer un peu d’espace en dessous. Un peu de succion dans ce coin médial là-bas, Courtney – merci. Nous allons juste le taquiner doucement. Ensuite, je vais simplement les publier fibres peu profondes du MCL. D’accord – et un couteau profond. Pardon. Alors maintenant, en extension, je relâche le coussinet adipeux vers l’avant. Tu peux sortir ce Gelpi de là, Courtney. Oui, vous pouvez enlever celui du haut. Et cela disparaîtra de manière adéquate. Ensuite, nous reviendrons en arrière. Voilà notre exposition. Ensuite, nous reprendrons le Z. J’élimine donc une petite quantité de synoviale suprapatellaire. On dirait un 3. Nous allons prendre un couteau profond, Ally. Merci. Et nous allons nettoyer ce petit morceau de coussinet adipeux infrapatellaire. Ann Marie, pouvez-vous mettre le garrot jusqu’à 300 ? Elle est juste un peu hypertendue, et ça ne tient pas. Si votre pression redescend, faites-le moi savoir, et puis je redescendrai le garrot. Et nous ne faisons que souffler ici. Maintenant, l’ACL est là.

Vous pouvez le voir, donc malheureusement cela ne sert à rien à nous dans un – dans un genou total actuellement. Je vais donc réséquer le LCA. La rotule est la première, Ally, donc nous allons le faire ensuite. Comme vous pouvez le voir, elle souffre d’arthrite tricompartimentale. Il n’y a plus de cartilage ici. Elle est pas sur la rotule, et Donc, et il y a un grand ostéophyte médial ici. Ainsi– et il y a un gros ostéophyte tibial, mais dans le cadre de cela approche, vous ne voulez pas les réséquer, Parce que nous en avons besoin comme points d’inscription pour le bras robotique – et c’est donc différent que d’habitude.

CHAPITRE 4

Alors maintenant Je vais faire la rotule ensuite. Deux crochets triples, s’il vous plaît. Merci. Nous faisons la rotule, car cela va être un – ce sera un genou press-fit pour le fémur et le tibia, mais moi – Bonney, s’il te plaît – Je n’ai pas tout à fait adopté la technologie de la rotule press-fit, alors j’aime encore cimenter la rotule. Il suffit de réséquer un peu de cette synoviale suprapatellaire ici. D’accord. 22 mm d’épaisseur, Les rotules font donc 9 ou 10 mm. Je vais Pas à ma gauche ici. Voyons la lame de scie large, s’il vous plaît. Alors nous allons viser un résidu de 12 mm d’épaisseur. C’est toujours une coupe à main levée dans ma main. Pas mal, voyons comment j’ai fait. C’est un peu épais pour moi, quand même. Oui, a besoin d’un millimètre supplémentaire. 32 Je parie. C’est mieux. Ouais, d’accord. Vous pouvez retirer la fourchette à cornichons. Voici donc une rotule de 32 mm. Cela semble correspondre à son os. D’accord. Allez-y, Courtney, percez-les. Bon. Bon. Voyons le bouton. Nous avons donc tourné pour environ 23 ou 24 mm d’épaisseur. C’est juste sur 24, donc ça a l’air très bien. Ceci... Merci beaucoup. Puis-je voir le rongeur, s’il vous plaît ? Nous allons simplement effacer cet avantage. Jess, vous pouvez me montrer un bouton rotulien 32. Génial. Vous pouvez l’ouvrir, avec un sac de ciment. Dois-je commencer à mélanger ou... Oui, une fois le bouton ouvert, et vous avez la bonne pince prête. De plus, nous aurons besoin des goupilles maintenant pour le bras robotique, vous devez donc Faites deux choses à la fois. Voilà, Courtney – Si vous pouvez faire cela – la longue goupille sur la perceuse et le manchon.

CHAPITRE 5

Ensuite, nous allons mettre – voilà, Courtney. Ensuite, nous allons mettre la goupille de forage pour le bras robotique, qui est l’un des broches de réseau. Voyons la manche longue. Je les ai mis dans l’incision, et donc il faut que ça aille... Il doit aller juste à proximité de la trochlée. Vous pourrez voir où il se trouve dans une seconde. Voyons. Assurons-nous que c’est bien. Un autre. D’accord. Et puis c’est l’un des réseaux pour le fémur. Avez-vous le tournevis bleu ? Je l’ai donc mis temporairement ici pour le maintenir en place, puis Nous allons fléchir le genou vers le haut. Aspire là-dedans, Courtney. Oui. Plutôt bien, notre tendon quadriceps va bien. Nous devons donc être un peu multitâches, parce que nous travaillons sur des goupilles et sur la cimentation en même temps. Oui. Ici, nous allons échanger cela.

D’accord, voyons maintenant les broches tibiales. Donc, ces deux broches tibiales vont intra-articulaire, ici-bas sous le tubercule tibial, et je les incline juste un peu vers le haut. Et puis la manche.

Voici donc à quoi ressemble le tableau pour le tibia, qui est – c’est en fait, techniquement, le réseau pelvien. Ensuite, nous le définirons ici. Oups, j’ai besoin de l’incliner un peu. Et voilà. Cela devrait aller. Je vérifie donc l’angle de celui-ci parce que le réseau robotique doit être capable de voir ces choses. Donc, cela va se définir ici. Il s’agit en fait d’utiliser le réseau de hanche. Nous ne le faisons pas je veux qu’il frappe sa peau là-bas, alors je fais attention à m’assurer qu’il Juste à proximité – donc ça a l’air plutôt sympa. Voyons maintenant le réseau fémoral. Vous pouvez me le passer, Courtney.

Ainsi c’est l’autre, que nous allons définir ici. En fait, cela me semble plutôt correct. Nous verrons. Nous faisons visser ce gars là-bas correctement. Alors maintenant, le bras robotique donne une démonstration de l’endroit où ces choses sont vues par lui.

D’accord, maillet. D’accord, allez-y. Donnez-lui 2 de plus. Et voilà. C’est le point de contrôle fémoral, et puis cela est le point de contrôle tibial. Ceux-ci– si vous ne pouvez pas l’obtenir, je le prendrai. Ces petites choses nous donnent des points validés pour le – pour le bras robotique tout au long du boîtier. D’accord, allez-y, Courtney. Oui, continuez. Quelques autres – bien. D’accord, donc c’est bien. Laissez-moi juste avoir ce tournevis bleu, Le petit, encore une fois. Je veux juste m’en assurer. Vous ne voulez pas que quelque chose bouge.

CHAPITRE 6

D’accord, notre rotule est prête. Voyons le ciment, s’il vous plaît, et avez-vous un éponge humide ? J’utilise du ciment à haute viscosité pour cela, parce qu’il nous permet d’avoir ciment prêt plus rapidement, et je m’occupe maintenant de la partie cimentation de l’affaire parce que Il va durcir pendant que nous faisons le reste de la préparation et raccourcir le temps chirurgical – Juste un petit truc. D’accord, nous allons prendre la pince. Merci. Nous allons donc juste lui donner un peu compression préliminaire. Nous verrons. Enlevez le ciment. Remettez la pince en place. Assurez-vous qu’aucune peau n’est coincée. Vous avez un Schnidt ? Merci. Alors je vais sucer ce petit gars, Courtney. D’accord, un de plus juste là – petit. Oui, c’est bien, d’accord. Voilà.

CHAPITRE 7

D’accord, très bien. Maintenant, nous devons maintenant définir notre enregistrement, donc je vais faire un pas à nouveau sur ma gauche. D’accord, donc d’abord est le centre de mouvement de la hanche. Alors allez-y, pas de danse Aujourd’hui les gars. Du coup, on fait parfois un peu de danse pendant cette partie, mais – mais l’idée est de fléchir et d’étendre, de tourner intérieur-extérieur, abduire, adduire, puis Il centrera la tête. Et puis nous devons lui dire où... Cela nous donne le point proximal de notre axe mécanique. Et puis le Le point distal est notre cheville, c’est donc la malléole médiale. Et puis le latéral malléole – c’est un peu subjectif, mais je pense qu’une partie de l’erreur s’annule d’elle-même. D’accord, Jess, celui-là est bon. Et puis nous devons lui dire où le Le point de contrôle fémoral est ici pour plus tard dans le cas, alors allez-y. Très bien – et puis voici le point de contrôle tibial. Bien, et puis – alors maintenant c’est la partie enregistrement de l’os pour la chirurgie robotique. J’ai donc déjà fait la plupart de l’exposition. Il a l’air Comme beaucoup de points, mais c’est en fait assez rapide. Alors je me contente de veulent toucher l’os avec ça, et je suis juste le modèle de près mais pas exactement, parce que l’idée est pour simplement donner cela comme autant de points dans plusieurs dimensions. Jess, vas-tu effacer Celui-là? Celui-ci s’est enfoncé dans l’os. Désolé, oui, Voilà. Merci. De sorte que l’un d’eux a accidentellement perforé l’os. Je l’ai senti traverser l’os sous-chondral, et ce ne sera pas bon pour un certain point car le scanner est basé sur l’os lui-même et non sur le cartilage articulaire. Donc, sur le médial côté du genou ici, où c’est tout le chemin jusqu’à l’os, ces points sont formidables, parce qu’ils ne vont pas... Je n’ai pas à m’inquiéter que j’ai percé quoi que ce soit ou a dit au bras robotique que je suis plus profond que Je le suis vraiment – que l’os est en fait plus profond qu’il ne l’est réellement réalité. Donc, je suis en train de faire mon chemin ici. Je suis– tu peux dire que je ne suis pas parfait en termes de les placer exactement là où la chose dit à, mais c’est juste essayer de m’assurer que j’obtiens un large ga - spectre de l’anatomie à enregistrer – et Ce sont les ostéophytes ici que je n’ai pas décollé, mais il est crucial de l’enlever ceux-ci plus tard, car ceux-ci vont affecter le équilibrage de l’écart du genou – Mais au début, vous ne pouvez pas les enlever. Et puis quatre autres ici dans l’encoche, et ensuite nous verrons à quel point j’ai fait du bon travail. Voilà, alors voyons voir. Nous recherchons donc des verts et des jaunes. C’est génial, alors La majorité d’entre eux – Ces points sont exactement là où le bras robotique l’a prévu. C’est donc le cartilage. Il fait environ un millimètre d’épaisseur, et si j’appuie vers le bas, je suis droit sur l’os. Donc, celui-là est bon. Il s’agit donc d’un contrôle de validation. C’est juste sur l’os, donc c’est bien entre 1/2 et 1/10 d’un ... quelques dixièmes de millimètre. Celui-ci est droit sur un ostéophyte médial. Celui-ci est ici, dans le coin, juste sur l’os. Ceci le fémur supérieur et antérieur au millimètre près. Vous pouvez voir sur le TC comment il se déplace dans le petite boîte pendant que je glisse le long de l’os, donc. Et le dernier est arrivé L’encoche ici, qui se trouve tout en haut de ce mur médial – ou sur la paroi latérale du côté médial, Et c’est tout pour le fémur. Maintenant, nous allons avancer un peu le tibia, et je vais reprendre cette gr – sonde bleue. Maintenant, c’est exactement la même chose pour le tibia. Nous allons juste atteindre plusieurs points ici – Et puis c’est la même chose. Elle est os sur os ici médialement, donc ce truc est bon – bon pour l’inscription parce qu’il est juste sur l’os sous-chondral de l’endroit où le scanner est. Ensuite, nous aborderons un peu l’avant ici. Donc, actuellement, cette exposition n’est peut-être pas plus qu’un peu plus proximale que je ne le ferais ont fait normalement pour permettre à ce couple proximal de broches de – pour retenir le quad sans le déchirer. Et puis ici-bas. Je n’ai donc pas sorti d’ostéophytes ici Soit l’un ou l’autre, et nous en avons quelques autres à l’avant ici. Il y a toujours de l’os mou là-bas, donc je dois faire très attention à passer à travers le tendon mais pas l’os – puis vers le bas par le tubercule tibial ici. Faites un couple en montant tout droit. C’est à travers le tendon rotulien et le Le dernier ensemble est ici sur le tibia médial. Voyons comment nous nous en sommes sortis. Plutôt bien – tout en verts et jaunes. Encore une fois, un rouge – j’ai piqué sur l’avant ici, mais C’est encore dans les limites de la précision sur l’os. Je vais donc – je n’ai pas besoin de refaire ce point. Puis antérieurement, sur le tibia – oups. Désolé, l’enquête est tombée dans l’oubli. Et voilà. Et puis Je fais toujours attention à ce que la sonde pointe vers L’écran de suivi – oups. L’une de mes épingles est exactement là où elle veut être. Et voilà. L’une de ces épingles est juste là - puis un autre médialement. Juste là – bien. C’est tout pour notre inscription. Cela a pris environ 3 ou 4 minutes.

CHAPITRE 8

Maintenant, je peux enfin éliminer tous ces ostéophytes d’ici. Alors rongeur, s’il vous plaît. Je l’ai. Il est donc crucial d’enlever tous ces ostéophytes, même si Dans son genou, ils ne sont pas très gros, donc ce n’est pas un gros problème. Un peu latéralement ici - Pas trop mal. Et puis ce tibial dont nous devons nous débarrasser. Nous allons donc essayer d’éclaircir un peu plus cela Voyons ce 3/8 incurvé et un maillet. Il s’agit donc d’une question cruciale. Le MCL est juste ici, et l’ostéophyte est juste en dessous de cela. Donc, je vais soigneusement enlever cette chose. Dégagez cet ostéophyte médial de là. Bien - je pense que ça a l’air plutôt bien.

CHAPITRE 9

D’accord, alors maintenant, nous allons avoir une idée de ce à quoi ressemble notre genou. Faites un pas à votre droite, Courtney, Mais gardez les yeux sur le genou si cela ne vous dérange pas. D’accord, donc ce genou a à peu près une extension complète. Parfois, ils ont un contracture en flexion. Nous en fait, j’ai un petit jeu à ce sujet, mais 1 degré - c’est à 4 degrés de varus – 4 ou 5 degrés au neutre, et je peux poussez-le à environ 10 degrés de varus. Alors cela – cela – alors elle a une certaine laxité latérale. Vous voyez ça ? Maintenant, médialement, voyons ce qui se passe. Alors, je peux poussez-la en fait dans un certain valgus, aussi. Avez-vous les petites sucettes ? Ainsi Il y a pas mal de traduction vous pouvez voir dans le genou ici, qui J’appellerais cela un genou lâche. Et elle est assise à 16 ans ou – allez et attrapez celui-là, Jess, juste pour le plaisir. Ainsi, notre écart d’extension est un peu lâche ou médial que latéral. Voyons maintenant le 3, 4 cuillères, parce que Je l’ai choisi pour combler le défaut latéral. Alors moi – au repos, elle a 16 ans, 17 mm latéralement, mais Je peux le pousser à peu près – en fait, pas tant que ça – moins que ce que je pensais va être. Donc, je vais mettre une de ces cuillères là-dedans pour essayer d’ouvrir ce côté latéral. Voyez combien – voyez ça fait avancer les choses à 20. C’est à peu près ce que j’ai ressenti. Alors, maintenant, j’ai une propagation maximale latéralement puis médialement lorsque je le tire. En quelque sorte Attends-le là, Jess. Capturez celui-là. C’est donc plus exact pour ses lacunes. Elle a un genou un peu relâché, alors quand je l’ai fait en main, nous n’obtenions que des 16 ou 17, mais nous sommes en fait dans la fourchette 19, 20, ce qui me convient parfaitement. C’est un peu lâche sur l’extension. Alors maintenant nous verrons ce que la flexion a avant de faire des ajustements. Alors je dois Réglez le genou à 90 degrés de flexion ici. Un peu – 89, 90. Ostéotome noir. C’est la même chose, c’est qu’il a l’air beaucoup plus serré médial que latéral, Et – alors maintenant, nous devons voir ce que nous allons faire être capable de faire latéralement ici. Ainsi, l’écart latéral est de 20, et je peux le pousser à 21. Et médial – Je peux le pousser à environ 16. Enregistrez celui-là. Donc, nous sommes serrés médial plus que latéral, donc pour le réparer - mais notre Les espaces ne sont pas si loin, donc si nous le plaçons en plein centre, parce que nous allons devoir le faire à l’extérieur tournez le fémur maintenant pour fixer le Asymétrie de l’écart de flexion. Alors, allez-y, faites-le pivoter vers l’extérieur, et faites-en un de plus, Jess. Faites-en un autre. Et voilà. Maintenant, voyons ce que je peux en tirer de cette chose. Il s’agit donc de – toujours pas beaucoup de changement, hein ? Nous allons devoir voir si j’obtiens une certaine libération. Garde celui-là, Jess. Nous sommes donc assis à – je ça s’est un peu amélioré là-bas, mais ça me surprend. Et je peux encore Jack c’est ouvert, donc nous sommes encore un peu ouverts... peu serré médial par rapport à latéral. Maintenant, je dois décider si je veux accepter cette différence de 2 mm ou non. Elle a pas mal de traduction, je suis – donc je suis un Little H – hésitant. Vous voyez, je peux lui faire obtenir 19 médialement. J’hésite un peu à laissez tomber le médian. Allons-y. Épingler – épingler le tibia latéralement, puis Donnez-lui un degré de varus en plus sur le tibia – oui. Donc, cela devrait rapprochez-le beaucoup maintenant. Nous sommes à l’intérieur - Oui, nous sommes fondamentalement à égalité dans l’extension et 1 ou 2 mm plus serré en flexion. Et maintenant, nous le sommes un peu trop grand, alors – alors j’ai a assez bien adapté nos écarts d’extension et de flexion, mais j’ai pense que nous voulons distaliser le fémur 1. Voilà, cela lui donne 19 ans. Et maintenant, c’est à nous de décider. Son genou est un peu lâche. J’ai l’habitude viser des espaces de 18 mm, mais la question est : mets-le d’une coche, Jess. Je vois ce que tu es après là. Donc, c’est bien parce que 18 ans est à peu près ce qu’il faut pour un Poly de 9 mm, et elle a un peu de laxisme dans le système ici – donc je pense que nous allons y aller. Sinon, nous finirons par avoir besoin d’un 10 ou un 11. Donc, ça me semble plutôt bien. J’accepte ce petit un peu de laxité postérolatérale, ce qui me convient biomécaniquement. Certaines personnes le feraient Dites que c’est en fait bien. Je serais beaucoup... Je l’accepterai n’importe quel jour plutôt que la laxité médiale postérieure. Alors, allons vérifier nos résections et assurons-nous qu’elles ont l’air correctes. C’était donc assez rapide. C’est beaucoup d’ajustements relatifs, alors que faire Nous avons? Nous avons– Nous ne faisons qu’une résection distale de 6 mm par voie médiale, c’est-à-dire en fait ce que j’ai l’habitude de réséquer, Et nous prenons 8,5 postéromédial. Nous créons donc un écart de flexion un peu plus grand, et nous le sommes – cliquez sur le bouton ligne d’accès condylienne postérieure. Le – oui. Donc, nous sommes – c’est intéressant, parce que notre ACP est en fait parallèle presque jusqu’à notre transépicondyle sur celui-ci, ce qui est un peu inhabituel. Habituellement, ce côté médial est plus hyperplastique que celui-ci. Il s’agit plutôt d’un fémur carré et symétrique. Alors je pense – nous pouvons toujours prendre plus de fémur distal, donc je préfère être un peu serré dans l’extension que lâche. Et elle n’avait pas de contracture en flexion, donc je pense que nous allons laisser cela – et si le genou sort avec un contracture en flexion, nous devrons réséquer un peu de fémur distal, mais je pense que nous sommes dans bonne forme avec ça. Retirez l’implant pendant une seconde. Ouais, je pense que les résections elles-mêmes ont l’air bien. Je pense – je ne vois pas de sur-résection. Nous prenons 4 mm et 7,5 sur le tibia, ce qui est aussi une résection un peu conservatrice, mais je préfère prendre un millimètre de plus si nous sommes serrés, puis ajoutez-en si nous sommes lâches. Et ce phyte postéro-médial Je n’ai pas encore enlevé, donc ça va se détendre. D’accord, vous pouvez y aller Retour à l’autre écran. Je pense que cela nous détendra un peu médialement, ce qui est bien, et Je ne me soucie pas vraiment de ce postérolatéral, J’ai juste l’impression qu’il y a une certaine symétrie... Il y a beaucoup de traduction ici et beaucoup de lacunes. Donc, je ne le fais pas veulent être lâches, ou nous allons y mettre un gros plastique. D’accord, c’est bon.

CHAPITRE 10

Faisons intervenir le bras robotique. Le ciment est dur ? Oui. Parfait. D’accord, on verra. J’ai besoin d’attraper la poignée ici. Vous pouvez me laisser partir. Bien. Alors, nous avions l’habitude de être vraiment anal à propos de mettre en place cette chose, mais maintenant j’ai appris à Il suffit de regarder et de s’assurer que la position du bras - c’est bien, Jess. Arrêtez-vous là. Assurons-nous simplement que je peux atteindre le tibia. Ça a l’air joli Bien, et ça a l’air plutôt bien. Je pense que nous sommes en affaires. Une partie de cela a à faire avec – oui, allez-y. Une partie de cela, nous l’avions vraiment l’habitude d’être très prudent, et ils l’ont fait – la sonde verte – ils ont en fait un programme Pour vous aider à savoir exactement où se trouve cette base dans l’espace, mais - parce que je peux bouger le pied, je peux généralement en sortir. Il ne nous reste plus qu’à valider que notre point de contrôle n’a pas bougé. Ce n’est pas le cas. Nous devons valider que la lame de scie est là où le robot pense qu’elle devrait être, ce qu’il marquera, espérons-le. Parfois, cela prend une seconde. Voilà.

D’accord, alors maintenant Le bras robotique sait où la résection est censé l’être. On dirait que une résection relativement conservatrice, mais je suis – nous sommes Pas surpris par cela. Et donc je suis Je vais amener cela près du terrain. Il s’engage, et puis je appuyez sur la gâchette très doucement – et le bras robotique se déplacera pour créer le plan de la résection que nous voulions. Alors maintenant, nous sommes en direct. Nous sommes prêts à rouler. Ainsi– Ainsi, le déclencheur fonctionnera. Alors, je bouge mes yeux d’avant en arrière entre les – le bras robotique et l’écran, Et cette barrière qui est verte là-haut est une barrière virtuelle qui me protège de pénétrer dans les tissus mous. Et donc j’essaie juste de Retirez le vert de l’extrémité de l’os, c’est-à-dire la résection. Son os est en fait assez dur, C’est donc là que nous devenons un peu nerveux des trucs de démarrage et d’arrêt. Donc, résection antérieure très conservatrice ici. Nous verrons. Nous devrons peut-être en prendre deux plus loin du fémur distal, en fonction de la façon dont son genou s’équilibre plus tard, mais je l’ai fait exprès – donc nous verrons où nous nous retrouverons. Permettez-moi – laissez-le juste là, Jess. Je veux juste frapper le milieu une fois de plus. Nous allons donc laisser le bras robotique se réaligner. Bon. Je veux juste m’assurer qu’avec un ajustement à sertir, Nous avons une approche très, très précise Schnidt, s’il vous plaît – une résection distale très, très précise.

D’accord, vous pouvez passer à l’icône résection postérieure maintenant. Ce sera donc maintenant la résection postérieure. Cette lame de scie a également une capacité de coupe latérale, Donc, parfois, il est bouché avec de l’os dedans. Donc, maintenant, nous allons régler notre résection postérieure, donc nous allons Approchez-vous. D’accord, le robot veut que je tourne un peu vers l’extérieur morceau, alors accrochez-vous. Vous l’avez compris, Courtney ? Espérons que cela suffira. Voyons. Oui. Cela le déplace donc dans le plan. Espérons qu’il sera heureux. C’est proche, mais pas tout à fait. Nous devrons peut-être... D’accord, bien. C’est intéressant. Vous devez avoir la main douce avec cette chose, et quand je le muscle un peu, Il me combat. Je vais juste fléchir un peu plus le genou. Je pense que nous besoin d’un angle un peu meilleur ici. Réessayons. Et voilà. D’accord, ça va le faire. Ainsi Ce sont les résections postérieures. Donc, nous allons passer à l’autre lame de scie, ce qui est une question directe. Nous allons revenir en arrière. Le traqueur tibial n’était pas visible. C’était comme si c’était par intermittence... par intermittence et donc... Oui, pour une raison quelconque, Il n’était tout simplement pas content de ce petit bout. Maillet, s’il vous plaît – Je vais juste dégager un tout petit peu de cet os postérieur. La qualité de ses os est bonne pour l’un d’entre eux. Donc, maintenant, nous passons à l' lame de scie droite. Nous allons devoir tourner à nouveau vers l’extérieur, j’en suis sûr, pour obtenir cette résection antérieure. Ça a l’air bien. Ce n’est pas grave. Je pense que nous sommes en bonne forme ici. Alors, maintenant, nous allons re – mettre une nouvelle lame de scie à l’extrémité de cette chose, Et puis nous devons revalider la position. Je pense que tout ira bien. Je pourrais fléchissez-le un peu plus. Voyons la sonde verte. Donc, nous avons pour valider notre point de contrôle fémoral ici, Ensuite, nous validerons la position de la scie. Voilà.

Donc, maintenant, nous allons régler notre résection antérieure. Voyons. Il se peut ou peut ne pas être en mesure de déclencher cela. Non, nous devons faire pivoter la jambe vers l’extérieur un peu plus. Tu as compris, Courtney ? oui. D’accord, maintenant nous allons tirer la scie vers le haut - la faire aligner. D’accord, c’est la résection antérieure. Maintenant, nous allons passer à la postérieure – reste là où tu es, Courtney, si cela ne te dérange pas.

Je vais juste prendre l’aspiration ici. Maintenant, la résection postérieure – il suffit de mettre une main ici. Bon. Si vous avez déjà vu les marques rouges, ce n’est pas significatif. C’est juste une demi- un millimètre à un millimètre de sur-résection, donc. D’accord, c’est à peu près tout – il suffit d’avoir pour surveiller le tendon rotulien.

Le robot ne sait pas où se trouve le tendon rotulien, Et puis la dernière est la résection antérieure. Alors, voyons voir. Ça a l’air bien. Heureusement, mon réseau tient le coup. D’accord, très bien – libérez-vous. Donc, c’est tout pour les résections du fémur.

Pas de blocs de coupe, pas de trous d’épingle – Il n’a fait que mettre en œuvre notre plan. Maintenant, certaines de ces résections sont un peu Un peu inhabituel pour moi parce que cette résection distale est très minime. Et nous savons que nous n’allons pas marquer évidemment, donc ça a fait un bon résection du chanfrein antérieur à cet endroit et une belle résection antérieure la résection elle-même. Nous n’avons pas besoin de mettre un Bouchon osseux central car il n’y a pas de guide intramédullaire. Voyons un maillet, s’il vous plaît. En fait, nous pouvons le déplacer ici. Nettoyez ce mors postérieur. Oui, vous voulez l’attraper ? Génial. Et nous allons saisir celui-ci, puis nous essaierons une RC de 3 fémurs. Alors, clarifions un peu ce genre de choses. Très bien, alors voyons maintenant cette chose. Je vais juste faire une vérification Et assurez-vous que toutes nos résections sont correctes – maillet, s’il vous plaît. Il a donc un bon ajustement - aligne correctement toutes les pièces. Il a l’air environ 100 % de contacts osseux, donc je - Encore une fois, il n’y a aucune raison de ne pas press-fit ce truc. Donc je pense que c’est bien. J’ai donc besoin d’un rongeur. Il y a un peu de cartilage ici juste à partir d’une distale très conservatrice couper. Nous devrons peut-être recouper le distal, Ce qui n’est évidemment pas la fin du monde. C’est très facile à faire. Ce serait juste cette séquence de coupures à nouveau. D’accord, voyons la fourchette à cornichons. J’ai donc appris à comprendre – il est tentant d’aller de l’avant et de couper le tibia ensuite, mais j’ai appris à nettoyer ce truc et à obtenir Exposition tibiale premier. As-tu un râteau à côté, Ally ? D’accord, mettez un coup de main là-dessus, et nous mettrons un râteau ici. Aspire simplement dans ce coin. Je veux obtenir le reste de la partie médiale ménisque – Bonney, s’il vous plaît. C’était un petit ménisque postéro-médial ici. Oui, j’arrive devant – désolé, Courtney. C’est toujours la partie effrayante de l’affaire – je ne veux pas sortir la MCL. Rongeur, s’il vous plaît. Nous l’utilisons pour dégager le reste de ce ménisque. Nous reviendrons et récupérerons tout reste plus tard quand je dégage le genou postérieur. Juste là - et puis nous prendrons un Z et sortirons le râteau. Ainsi, le Z exposera ce côté tibial médial. Oui, Smith Peterson – il y a un peu ostéophyte médial, de sorte que cela libérerait – Cela va nous détendre un peu un peu plus médialement. Je vais juste nettoyer une partie de ces trucs médiaux - oups. D’accord, et en tenant plié. Ensuite, nous mettrons De ce côté-ci – aucune action. D’accord – très doucement là – un avant-bras et une main – juste Glissez-vous et observez le réseau fémoral. Bonney, s’il vous plaît. Nous sommes un peu serrés sur le tendon rotulien ici, mais je pense que nous allons simplement le laisser. Je pense que le quad est un peu serré aussi. Et un rongeur. Juste nettoyer le ménisque. Cela permet une extraction plus facile de l’os tibial une fois la résection faite, je pense. Il n’est pas nécessaire d’être parfait – il suffit de sortir un peu de ces trucs. D’accord, ça a l’air plutôt bien. Courtney, je pense que tout ira bien. Nous devons faire notre rotation latérale un peu, mais nous verrons. Pas trop mal. D’accord, je n’ai donc pas besoin de mettre de gros écarteurs pour cela. Nous allons simplement ramener le bras robotique et la scie sur le terrain, et voir la sonde verte. Ainsi Maintenant, nous devons vérifier notre point tibial, ce qui est bien, et notre point fémoral – Je veux parler de notre lame de scie, qui prend parfois Une seconde – bien, c’était bien. Ensuite, nous le configurerons pour qu’il s’aligne. Ça a l’air bien. C’est heureux.

CHAPITRE 11

Je dois donc faire très attention à ne pas causer de dommages à la tendon rotulien avec ceci, parce que la lame de scie ne sait pas où se trouve le tendon, Nous allons donc commencer par la résection médiale. Oups, mon mauvais – j’ai trop poussé. Réessayons. J’ai donc dû le sortir du terrain et parce que j’ai trop poussé sur cet os sclérosé. Je vais donc juste faire attention et me faufiler. Donc, un os médial extrêmement sclérosé là-bas - Il fallait juste être très prudent avec ça résection, donc je n’ai pas sauté ou rien de bizarre ne s’est produit. Nous allons maintenant travailler sur le côté latéral.

C’est en partie moi qui muscle le robot parce que Nous n’avons pas assez d’excursion pour frapper ce côté latéral. Je pense que je pourrais Il suffit de le faire avec l’ostéotome, donc – parce que c’est juste un tout petit peu de antéro-latérale. Merci, Courtney, cela m’a été très utile. Je ne le pense pas parce que Je n’arrive pas à comprendre assez l’angle là-bas, et son tendon est un peu serré. Donc, je ne veux tout simplement pas risquer de blesser le tendon, alors Nous allons simplement le faire avec un ostéotome. C’est juste un tout petit peu dans le façade qui a besoin de se fissurer.\NMallet, oui. Voilà, c’est tout. Alors maintenant, un rongeur – pour qu’il libère tout, Et nous allons simplement éplucher cette chose. Oui, c’était une bonne décision. Nous pouvons se retrouver avec un 11 poly à cause de cette sortie, mais ce n’est pas grave juste parce que je – l’os était si sclérosé médialement ici. J’ai juste senti que nous ne l’avions pas fait avoir une coupe assez épaisse. Vous voyez à quel point cette coupe est mince juste là ? C’est à peine entré. Ça me fait Je me demande si nous n’avons pas aussi besoin d’un autre degré de varus. Nous devrions être en mesure de faire cela. Hmm – je me demande si nous devrions faire ça. Jess Si vous déplacez la base du robot, cela affectera-t-il quelque chose ? Je Pensez que nous venons – laissez-moi voir avant de faire quoi que ce soit – Permettez-moi de regarder. J’ai juste besoin – j’ai besoin de plus d’excursion de cette façon. Pouvez-vous l’enfoncer Un peu? Oui, ça aide. Oui, c’est bien. Essayons-le. Oui, c’est bien. Je veux juste attraper cet os antérieur là-bas. Il y a une petite lèvre. C’est – nous improvisons un peu ici parce que cette lèvre n’a pas eu lieu, mais pour un press-fit, je ne peux pas laisser ça comme ça – certainement pas. Maintenant, j’ai besoin de pour revalider, ou ça va ? D’accord. D’accord, donc nous allons juste avoir ça chose s’enfermer là. Ce sera donc dans le même plan de résection. Ceci c’est vraiment cool. Non, je pense que nous allons bien. Ouais, maintenant je peux le nettoyer. Sortons ça. Et si vous pouviez aspirer l’arrière là-bas, Courtney, pendant une seconde. Oui. Génial. C’était vraiment cool. Nous n’avons jamais eu à le faire auparavant, ce qui... qui était de dégager cet os antérolatéral. Voyons ce noir ostéotome à nouveau. Et donc le bras robotique revient à un l’emplacement de la résection, et c’est là. Rongeur. C’est donc cet antérolatéral qui était – tu es bonne, Courtney – Cela allait être un obstacle. Désolé, c’est un peu foutu. Notre garrot ne fonctionne pas parfaitement. D’accord, je pense que ça a l’air plutôt bien. Nous allons maintenant tester la plaque de base tibiale. Oui, la taille 3 a l’air bien, Voyons donc un épandeur laminaire plat. Maintenant, nous sommes Je vais vérifier et voir comment nous nous en sommes sortis. Oui, vous pouvez retirer ce Z. Ensuite, nous vérifierons cet écart. Oups, je marche sur le ménisque latéral médial à cet endroit. Il a toujours l’air un peu serré pour un 9. Je suis content que nous ayons pris ces 2 supplémentaires. Bonney. Maintenant, l’écart de flexion se relâche également un peu parce que je sors le PCL. Je l’ai un peu blessé avant, mais je ne l’ai jamais vraiment complètement nettoyé. Je sais que certaines personnes diraient que c’est – le bras robotique est un excellent raison de faire des genoux croisés, parce que Il vous permet vraiment d’équilibrer un genou très précisément, et l’une de mes principales raisons pour s’éloigner de la retenue des croisés J’ai ressenti mes propres insuffisances. Mais ce PCL a l’air joli bien, mais j’ai juste - viennent d’être devenus une personne stabilisée postérieurement, même si je pense en conservant le Un ligament croisé ici aurait été très raisonnable. Dans des genoux qui ne le sont pas terriblement pathologique comme celle-ci, Je laisse généralement le PCL jusqu’à cette partie, Je ne pense pas que cela fasse grand-chose. Cela réduit un peu l’écart, mais des genoux très pathologiques, lorsque le PCL peut être très serré ou très incompétent, Je vais le retirer au début avant que nous ne le fassions l’équilibrage. Mais je ne pense pas que cela fera une grande différence dans ce domaine genou, alors j’ai décidé de l’enlever maintenant. Et un peu de la corne antérolatérale – ou de la corne postérieure le ménisque latéral, puis un petit ménisque postéro-médial. Je passe plus de temps que J’avais l’habitude même à l’arrière du genou de m’assurer Tout est agréable et propre et dégagé. Je pense beaucoup de mécontentement de la part de prothèses du genou provient de travail imparfait ici, donc un peu de... protégeant évidemment la PCL. Avez-vous l’ostéotome incurvé Stryker ? Nous savons qu’il y a un ostéophyte postérieur ici, donc je vais m’en prendre à ça avec ça. L’écart semble assez symétrique. On dirait un 9 encore, donc je vais juste dégager cet ostéophyte postérieur ici et ostéophyte médial. Et le grappin. C’est donc la majorité de l’ostéophyte postérieur. Sentons-nous simplement – plutôt bien. Je essayez de deviner ce que l’implant taille sera pour s’assurer que nous réséquons assez et ça n’empiète pas. Un peu plus de latence – médialement ici. Voyons à nouveau cet ostéotome. Et voilà. Voyons ce qui s’accroche. J’aurai peut-être besoin d’une curette inclinée si je ne peux pas l’obtenir. Oh non, j’ai compris. Là, c’était le ostéophyte postéromédial que nous avons vu sur le scanner. Oui, ça Ça a l’air bien. Maintenant, nous allons retourner dans l’autre sens, donc un bel écart symétrique. Il on dirait environ 9. Nous allons obtenir une mesure objective en une seconde ici, mais je suis juste nettoyer l’arrière du genou. Peut-être pouvons-nous ajuster cela un peu de lumière. Pardonnez-moi ma portée. Et voilà, encore Bonney. Il y a donc maintenant un petit reste du ménisque latéral ici. J’ai toujours l’impression que l’avancement de l’affaire vient à un arrêt brutal à cette partie parce que nous avons vraiment pu passer du temps et dégagez bien l’arrière du genou. Placez-le juste au-dessus du bord tibial latéral. Nous allons le fléchir un peu plus. Là Nous y allons. Procurons-nous cet ostéotome maintenant – et un maillet. Donc, pas beaucoup de choses latérales à obtenir Parce qu’elle n’a pas beaucoup de pathologie ici – Vraiment, juste essayer de sculpter tout cartilage articulaire résiduel. C’est bien, et voyons ce qui s’impose. D’accord, ça devrait suffire. Laissez-moi simplement ressentir. Oui, c’est agréable et propre. D’accord, nous allons prendre l’injection maintenant.

Nous le faisons un petit quart de pour cent de Marcaine à l’épinéphrine – mettre un peu à l’arrière du genou – un peu au centre. Je ne mets pas beaucoup postérolatéralement. Et puis nous nous assurons Nous obtenons une belle sous-coupe – bulle subpériostée ici – Assurez-vous que nous le faisons vraiment la gaine MCL joliment. Elle est bonne. Ensuite, nous vérifierons latéralement. Belle bonne bulle subpériostée là – Puis un peu dans le PES BURSA – un peu vers le haut dans la partie antérieure sous-cutanée. D’accord, maintenant nous allons voir comment nous nous en sommes sortis. Très bien, Courtney, si cela ne vous dérange pas de faire un pas à votre droite.

CHAPITRE 12

Non, nous pouvons le laisser – peut-être dans une seconde. Permettez-moi de l’essayer. Voyons donc un 9 sur le 3 CR. Nous allons essayer la rétention des croisés implants parce que si j’ai besoin de faire un ajustement Je ne m’engage à rien, puis le fémur 3 CR peut-être un 11. Nous verrons ce qui se passera ici. D’accord. Très bien, maintenant nous allons voir comment nous nous en sommes sortis avec notre équilibrage si je Faites-vous punir en prenant ce millimètre supplémentaire. Non, je pense que ça va être bon. Nous allons donc nous pencher là-dessus, alors voyons maintenant ce que nous avons. Alors nous avoir encore un peu de contracture en flexion, ce que nous pensions être une préoccupation, Et en flexion, nos espaces sont très agréables – 19, 19 – donc – et il y a Pas d’instabilité. Au contraire, nous sommes un peu serrés dans les deux sens, Jess. Je ne suis pas sûr – cliniquement, Cela ne ressemble pas à une contracture en flexion pour moi. Je ne sais pas. Cela– Je dirais que c’est une contracture en flexion, donc je pense Elle est assez droite même si cette chose dit 6. J’ai dit que je n’accepterais jamais cela, Mais voyons voir. C’est un genou très ferme et rigide, vous savez ? Si nous en retirons un de plus le tibia, cela nous détendra à l’échelle mondiale, ce qui, je pense, n’est peut-être pas le cas une mauvaise idée. Le garrot est toujours en place – donc ça va – ça – c’est – Mon suivi rotulien n’est pas parfait à cause du quadriceps. Non, parce que je pense que le La rotule va bien suivre. C’est juste une question de – une question de jugement maintenant, que je pense que cela soit fait, Ou nous avons besoin d’un millimètre supplémentaire du tibia. Le MCL se sent bien. L’équilibre général est très peu en varus, laxité en valgus partout le tout. Je dis-le que c’est un peu serré. Allons faites un autre sur le tibia, et – et puis cela prendra juste un deuxième. Laissez-moi voir la poignée pour tirer le fémur. Nous allons donc faire un ajustement à – je pense que le genou est un peu serré tout autour, et donc nous allons – nous allons prendre un millimètre de plus, Ce qui nous met à faire quoi ? 8.5 Latéral ? Oh, vous l’avez déjà fait ? D’accord. Oui, une fourchette à cornichons. oui. J’irais de l’avant et je le laisserais tomber. Aucun problème. Je ne suis pas convaincu que ce soit ce qu’il a fallu. D’accord, plié. Juste être très prudent ici pour ajouter un peu de - brèche. Je pense que ça va aller – et un Z. D’accord, je pense que tu es bonne, Courtney. Très bien, nous allons revenir là-dedans. Voyons une dernière fois notre sonde verte. C’est donc bien, et nous vérifierons la lame de scie. Donc, littéralement, nous faisons un correction de 1 millimètre ici, Ce qui est une chose inhabituelle. Je n’ai pas beaucoup recoupé. Et voilà. Que – peut-être que je n’étais pas dans le trou. Voilà. D’accord. D’accord. Laissez-moi voir le Schnidt. Oui. D’accord, donc une résection de plus. C’est, ironiquement, le véritable pouvoir de la lame de scie en ce sens qu’il peut le faire. D’accord, nous allons faire le médial côté premier, Parce que c’est là que l’os est vraiment dur. Beaucoup mieux – nous sommes maintenant sous l’os sous-chondral. J’aime beaucoup cette coupe mieux en fait. Je suis content que nous l’ayons fait. D’accord, désolé pour le gâchis. D’accord. Oui, merci Courtney. Aspirez tout ça. C’est une petite lèvre au départ. Oui, rongeur. Mets juste une main pour moi, Et puis nous l’essaierons à nouveau et verrons où nous en sommes. Oui, en fait, tout va bien. C’est très bien. D’accord, essayons cela à nouveau. Sortons-les et voyons. Cette coupe a l’air meilleure. C’était à travers ce sous-conchondral. Peut-être qu’il y a était un peu de moelle osseuse ou quelque chose comme ça C’était rendre les choses serrées. D’accord – et le fémur. D’accord, maillet. D’accord, c’est plutôt bien. Oui, c’est mieux. Oui. Tout ce qui est mieux. Voyez-vous, maintenant nous avons notre flexion jusqu’à 3° seulement, ce qui est beaucoup mieux. L’alignement mécanique est de 2° et Années 20, ce qui est bien, et il y a maintenant un peu de jouer, ce qui est bien mieux aussi. La rotule dont je ne m’inquiète pas parce que Le garrot est toujours en place. Oui, tout est mieux. Cela 1 mm de différence C’est un genou beaucoup plus heureux. Nous allons donc marquer notre rotation fémorale – rotation tibiale, je veux dire, par rapport à le fémur. D’accord, et nous allons nous adapter. D’accord, vous pouvez dégonfler le garrot maintenant. Et nous sommes bons avec le robot. Je vais prendre la perceuse à pattes fémorales ensuite, s’il vous plaît. C’est donc tout pour la partie robotique de l’affaire. Nous avons tout accepté. Maintenant, je dois juste terminer la préparation osseuse pour mettre les implants. Assurons-nous que toutes les positions sont très bonnes, Nous allons donc percer les trous de corne. D’accord, l’extracteur de fémur – la poignée noire – et la poignée tibiale. Alors maintenant, je dois enlever les réseaux parce que ces broches sont dans le chemin. J’aurai peut-être besoin d’un Schnidt. Ces goupilles gênent le plaque de base tibiale, Nous allons donc l’enlever. Je vais prendre le rongeur. Oui. Continuez à pousser vers le patient. Parfait – attrapez l’autre. Voici le point de contrôle fémoral. Nous devons tout faire ces petites choses pointues d’ici. Point de contrôle tibial – très bien. Voilà. Oui, tirez ces deux-là gars. Lâchez un peu votre main. Et voilà. Parfait – un de plus. Ensuite, nous prendrons la queue de la baleine. Je l’ai. Parfait. D’accord, alors maintenant... D’accord. Voyons la coupe – cutter. C’est donc un problème standard maintenant. Nous sommes de retour à faire la résection pour la coupe de la boîte - et une goupille sur le Adaptateur call-it. Parfait. Ensuite, nous utiliserons une épingle à longue tête. Courtney l’a. Juste là-dedans. Nous prendrons – c’est très bien, et nous prendrons la scie circulaire. Merci. Je sais que c’est triste d’enlever tout ce bon os d’ici. D’accord, je pense que ça a l’air plutôt bien. Voilà. Nous allons tester le PS - merci. Nous allons simplement nous assurer que cela correspond à ce que nous aimons. Cela me semble plutôt bien. Il y a un peu de tissu mou coincé, mais ce sera bien. Nous prendrons une éponge pour les genoux. Fourchette à cornichons. Génial. Tu te débrouilles très bien Ally, merci.

CHAPITRE 13

Ensuite, nous poinçonnerons le tibia avec le truc à press-fit. D’accord, Courtney, vous avez compris ? Oui. Je vais basculer la bosse vers l’avant. Je pense que c’était une bonne décision de prendre ce millimètre supplémentaire. Elle était juste un peu serré. Un avant-bras et une main – génial. Je vais juste déplacer cette lumière. D’accord, bien. Maintenant, nous allons prendre un Schnidt avec la plaque de base tibiale numéro 3, et puis deux petites épingles à tête. J’ai donc marqué la rotation lorsque le le genou était en extension. Assurez-vous qu’il est bien à plat, car il était un remontage. Oh, il y a des tissus mous – c’est pourquoi. Oui. Et voilà. Oui, juste le 1 à 3. D’accord, petite goupille à tête - alors je règle la rotation en position. Un autre de ceux-ci - C’est la partie la plus difficile de l’affaire : remettre cela. D’accord, ça a l’air plutôt bien, en fait. Vous pouvez ouvrir la plaque de base tibiale de taille 3, s’il vous plaît. Ça a l’air bien. Maintenant, nous allons prendre le coup de poing de la tour. Oui, et le petit punch, celui à press-fit. C’est exact.\N3 ? C’est bien ça. Donc, cela ne fait que créer la quille. La qualité de son os est bonne, donc je pense que le press-fit est un bon choix pour elle. Désolé pour le gâchis. Ça a l’air sympa. Et puis nous éliminerons ce type. Peut-être. Voici vos deux petites épingles en arrière, et puis ce truc crée l’espace pour les quatre petits trous de corne. Je dois m’assurer C’est agréable et affleurant. Ça a l’air bien. Et puis une petite perceuse tranchante se prépare pour les cornes. Un deux trois Quatre. D’accord. Je prendrai un Kocher ou un Schnidt – peut-être un Schnidt, c’est bien. Bien – et puis la vraie plaque de base tibiale. Donc, puisqu’il s’agit d’un ajustement à pression, Nous n’avons pas besoin de cimenter. Je viens de pour s’assurer que tout est propre. Bon. Nous allons utiliser cette petite éponge à genoux ici. D’accord, voyons voir. C’est donc la vraie plaque de base. Il a un titane – c’est un titane plaque de base avec un revêtement poreux et quatre petites pointes ici. Alors l’astuce À cela, il faut qu’il descende tout droit. Elle a ce petit kyste, hein ? Désolé, je viens de voir un petit kyste ici. Oh oui, ce n’est rien. Aucun problème. Nous allons simplement le mettre soigneusement là-dedans. Tirez un peu. D’accord, maillet, s’il vous plaît. Ainsi– Nous allons donc commencer, Ensuite, nous nous assurerons qu’il n’y a pas de tissus mous nulle part. Ça a l’air correct. Ça a l’air correct. Je dois avancer un peu ma main. Ça a l’air plutôt bien. Très bien, maintenant nous allons juste faire une vérification et nous assurer qu’il n’y a pas de tissus mous n’importe où. Ça a l’air bien. Je pense que nous sommes juste sur le bord latéral là-bas. D’accord, double banger. Voyons cela Smith Peterson. J’ai juste un peu de – en fait, je pense que c’est des tissus mous. Oui, il s’agit principalement de tissus mous là-bas - Assurez-vous qu’il n’y a pas de débris. Ça a l’air bien. Vérifiez le côté latéral. Oui Nous sommes au bord du gouffre. D’accord, encore et encore.

D’accord, vous pouvez ouvrir le press-fit gauche 3 fémur PS. Allez-y, Courtney. Nous allons faire l’essai du CR de 9 mm. Le garrot est tombé, donc maintenant c’est toujours un peu sanglant. Nous prendrons l’essai CR, s’il vous plaît - 9 pour un 3. Celui de la CR, s’il vous plaît. Nous le ferons ensuite, dans une seconde. Là, puis le fémur. Il s’agit donc également d’un composant revêtu d’un ajustement serré qui a des perles et de l’hydroxyapatite dessus. D’accord, maillet, s’il vous plaît. Même chose – nous devons juste nous assurer que rien n’est coincé et que c’est droit, Parce que parfois, ceux-ci peuvent être un peu serrés. Pour l’instant ça va. Ouais, ça a l’air assez uniforme. Bon. Je vérifie simplement. Voyons le double banger. Mon camp a besoin de partir d’un millimètre. D’accord, oui, il a juste besoin de s’incliner un peu vers moi. Je l’ai maintenant. Bon – bon ajustement sûr. Donc, oui, nous allons simplement vérifier avec le CR une fois de plus. Ça a l’air bien. Garrot baissé, Ainsi, la rotule se suit à nouveau parfaitement. Et alors a l’air très bien.

Maintenant, nous allons juste faire une dernière vérification a posteriori, et nous vérifierons le vrai polyéthylène pour nous assurer la mécanique ne change pas même si Je ne pense pas qu’ils le feront. Et nous allons simplement vérifier latéralement. Avez-vous réellement ce Hohmann hétéro ? Merci, regardons simplement à l’arrière – Assurez-vous qu’il n’y a pas d’ostéophyte ou quoi que ce soit de drôle là-bas. Avez-vous une petite ampoule giclée ? Puits rien? Non, ce sont des tissus mous. Il n’y a pas de ciment, donc. Ça a l’air bien. Vérifions médialement. Suce là-bas Courtney – ouais. Oui, l’ostéophyte va bien. Ce n’est pas en surplomb. Et ensuite, nous vérifierons latéralement – les contrôles systématiques. Oups, il y a un petit quelque chose là-bas – Smith Peterson. Il y a toujours un petit ostéophyte latéral. Le reste de tout cela semble clair, puis nous vérifierons médialement avec un Schnidt. Je l’ai. Tout cela semble plutôt bien. Et voyons celui-ci. C’est le vrai essai de polyéthylène PS. Mettons-le en place. Sympa – j’ai un peu de tissu mou coincé ici. Bon, si beau genou droit - pas hyperétendu, pas de contracture en flexion, stable à souhait, Vraiment pas de laxisme Varus / Valgus - mais c’est mieux qu’avant. Il dispose d’un Un tout petit peu de bascule, ce qui est bien. La rotule suit parfaitement. La flexion à la gravité est tonnes – 125 probablement, et je peux probablement dépasser 140 – mais elle n’obtiendra pas cela. Elle s’y trouvera probablement. Très bien. Nous prendrons la 9 PS pour un 3 – X 3 – merci. Nous allons le prendre. D’accord, très bien. Nous allons maintenant prendre le vrai poly. Voici le vrai polyéthylène. Le postérieur est stabilisé – Pas de tissus mous. Voilà, c’est bien – et un Schnidt. Il y a toujours un petit coussinet gras qui veut se coincer ici. C’est plutôt bien. Je vais le mettre en avant. Assurez-vous qu’il n’y a rien là-bas – c’est bien. Oui, c’est bien. Vous avez raison comme ça, Courtney ? D’accord, nous allons lui donner une petite tape d’amour. Oui, essayez de rester sur le poly. Voilà! C’est bien. Je pense que je m’en suis bien sorti. Qu’est-ce que c est? D’accord, avons-nous un truc propre – propre à mettre ici ?

CHAPITRE 14

Avez-vous un tour propre ? Merci. D’accord, deux Kocher – et la plume. J’ai réglé la tension du mécanisme des extenseurs ici. C’est pourquoi le mouvement d’assistance est celui des Kocher. Placez-le juste à côté - parfait. Je vais prendre un Vicryl numéro 1. Nous allons mettre un point dans le coussinet adieux. Je pensais que ce genou pourrait être comme slam dunk pour l’équilibre, et je suis content il a dû faire quelques ajustements\Npour que nous puissions montrer comment nous faisons cela. J’applique une couche 0 dans le tissu adipeux proximal ici. Nous avons pris deux bonnes décisions, soit déplacer la base robotique pour obtenir l’angle Parce que la partie latérale était dure, puis le 1 mm. C’est incroyable quelle différence, mais c’est passé de Contracture en flexion de 6 degrés à 3.\N3, oui – Pour cela 1 mm. Je pense que cet os sclérosé a peut-être un peu dévié la scie vers le haut. Peut-être. Et puis quand nous sommes passés en dessous, c’était – il a fallu plus d’un millimètre d’os relatif parce que cet os sclérosé... Très bien les gars, merci.

CHAPITRE 15

L’opération est terminée. Je pense que tout s’est passé très doucement. Nous avons dû faire quelques ajustements, comme je l’avais dit environ avant lié aux implants. Vous– en fait, je suis ravi que certains des Ce genre de choses s’est produit parce que la plupart des cas Je n’ai pas besoin de faire aucune sorte de recoupes ou changements de position robotisés, mais j’ai senti le genou un peu serré avec les écarts par rapport à l’endroit où les écarts étaient prédits par Le bras robotique – et j’ai donc décidé de réséquer un peu plus le tibia. Je pense qu’il y a était un os sclérosé très épais médialement, et donc cela a peut-être dévié le lame de scie un peu – et cela a fait L’écart un peu plus serré que prévu. Mais une fois la résection effectuée, j’ai J’ai senti que le genou était très bien équilibré. L’axe mécanique a été reconstitué de manière appropriée à 2 degrés, ce qui c’est ce que nous avions prévu. La rotule suivait très bien, et tout l’implant La fixation était excellente. Vous pouvez voir comment des ajustements ont été apportés, et la grande courbe d’apprentissage pour moi avec ceux-ci chirurgies robotiques a été en grande partie Comment ajuster et équilibrer un genou avec la capacité que nous n’avons pas faite avant. Il y a eu des régler les ajustements que j’ai faits pour faire pivoter le fémur vers l’extérieur et l’amener un peu plus en avant, ce qui a desserré notre espace en un direction et l’a resserré dans une autre. Et puis j’ai accepté un peu d’un déséquilibre dans le coin postérolatéral, qui est une laxité biomécanique normale pour un patient qui n’a pas grand-chose changement dégénératif postérolatéral, et il s’est avéré En fait, cela s’est très bien équilibré une fois les vrais implants en place. Je pense que le libération au moment où l’opération a été effectuée a libéré le PO – l’espace articulaire est suffisamment médialement pour créer un espace symétrique. Et dans l’ensemble, l’arc et la stabilité étaient excellents, donc je pense que l’opération s’est bien passée. Je pense que le moment global est très similaire à la quantité d’opération. Il était d’environ une heure de garrot même avec les deux ajustements – même si je le fais dégonfler le garrot avant de mettre les implants en place implants press-fit. Je pense que dans l’ensemble, tout s’est très bien passé. Vous pouvez voir le potentiel de cette technologie à mesure que nous comprenons mieux comment équilibrer ces écarts et utiliser La puissance de la technologie pour effectuer des réglages très précis Avant et après l’opération – vraiment, je pense qu’il a le potentiel d’apporter des valeurs aberrantes, améliorer la mécanique en termes d’approche cinématique, Comprendre et apprécier la mécanique certains aspects de celle-ci peuvent marier ces deux choses ensemble avec cette technologie d’une manière que nous n’avons jamais vraiment pu faire auparavant à main levée.