PREPRINT

  • 1. Einleitung
  • 2. Patientenpositionierung
  • 3. Chirurgischer Ansatz
  • 4. Patella-Knochenpräparation
  • 5. Platzierung von Knochenarrays
  • 6. Patellazementierung
  • 7. Robot Landmark Kalibrierung
  • 8. Entfernung von Osteophyten
  • 9. Intraoperativer Ligament- und Gap-Balancing
  • 10. Femurrobotische Osteotomie
  • 11. Tibiale Roboter-Osteotomie
  • 12. Implantatversuche & Korrekturen
  • 13. Endgültige Implantatplatzierung & Positionierung prüfen
  • 14. Schließung
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Mako Roboterarm assistierte totale Knieendoprothetik

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Transcription

KAPITEL 1

Hallo Jungs. Ich bin Dr. Jeffrey Zarin. Ich bin - wir werden heute eine Mako-Roboterarm-assistierte Total-Knie-Endoprothetik durchführen, und eines der Dinge, die wir besprechen werden, ist, wie wir die Computertechnologie verwenden, um präoperativ für die Operation zu planen, was einer der Implantatvorteile im Zusammenhang mit dieser Technik ist.

Wann immer wir also eine dieser Operationen durchführen, wird ein 3D-Modell des Patienten mit dem CT-Scan generiert, und es generiert die Art von drei Ansichten des Femur- und Tibiabinknochens. Und wir sind in der Lage, diese zu manipulieren, indem wir den Computer benutzen, um eine Beurteilung der Anatomie des Patienten zu erhalten. Bei diesem Patienten ist die vorherrschende Arthritis im medialen Kompartiment. Es ist ein linkes Knie, und es gibt einen großen medialen Osteophyten, der hier zu sehen ist - und wir müssen das im Rahmen der Operation berücksichtigen. Die Zahlen, die Sie auf dem Bildschirm sehen, repräsentieren also die Ausrichtung und die Knochenresektion im Verhältnis dazu, wie wir für die Operation planen werden, und so besteht die Anfangsphase des Planungsprozesses darin, die Implantate nur entsprechend dem Knochen in einer gemesseneren Resektionstechnik zu dimensionieren. Während der Operation können wir dann sehen, wie wir die Bandspannung und die Kinematik im aktiven Bereich nutzen können - oder die Live-Anpassungen, die basierend auf der spezifischen Anatomie des Patienten im Zusammenhang mit seiner Arthritis vorgenommen werden können. Das ist also ein - das ist der Ausgangspunkt, so dass wir dann mit der Computertechnologie in der Lage sind, ein Implantat zu platzieren.

Dabei kommt ein Triathlon Stryker System Knie zum Einsatz, das das einzige aktuelle Implantat für diese Technologie und dieses Instrument ist. Auf dieser Grundlage kommen sie in mehreren Größen, aber die Größe 3 ist diejenige, die dem Knochen angemessen zu passen scheint. Und dies ist eine vorläufige Position, so dass dies eine virtuelle Präsentation ermöglicht, wo die Knochenresektionen sein werden. Ohne die Implantate bekomme ich also ein Gefühl dafür, dass ich in der - in den drei - koronalen, sagittalen und flexiblen Knieansichten sehen kann, wo die Resektionen sein werden, um eine genaue Position des Implantats zu ermöglichen. Zum Beispiel sieht dieses Knie so aus, als würde es ein bisschen zu viel Knochen vorne brauchen, so dass Sie das Ziel bewegen und dann das Knie beugen oder das Knie ausstrecken können, um die Position des Implantats anzupassen. Dies würde den vorderen Femur bei dieser Flexionsmenge einkerben, also - also werde ich es dort einstellen, wo es sein wird. Der - der Roboterarm gibt Warnungen, wenn ich zu viel kombinierte Flexion oder Verlängerung habe.

Im Moment, mit den 6 Grad Flexion und 3 Grad der Steigung, gibt es zu viel kombiniert, also möchte ich das auf etwa 5 Grad zurückstellen. Und dann können wir das Implantat möglicherweise ein wenig anteriorisieren, und das wird zu einer viel saubereren und engeren Resektion des Implantats führen. Dies ist ein mechanischer Zugang von 0 Grad, für den wir uns einrichten, aber dieser Patient hat eine Varusausrichtung, die wir auf den Röntgenaufnahmen vor der Operation visualisieren können. Und wir werden in der Lage sein, dies anzupassen, aber normalerweise werde ich einen gewissen Varus von der Tibia nehmen, um einen Teil des sklerotischen Knochens medial zu unterschneiden - und manchmal muss dies angepasst werden. Also zum Schluss überprüfe ich mediolateral mit dem Implantat. Wenn wir das Implantat um eine Größe erhöhen würden, können Sie sehen, wie es hier in der Ecke überhängt, und ich kann es posterior überprüfen - und es ist posterior überhängend. Also denke ich, dass die Größe 4 zu groß ist, also werden wir nach unten auf die 3 fallen, was nach hinten ein viel besseres Aussehen ergibt. Dort können Sie also sehen, dass es posteromediale Osteophyten und einige posterolaterale Osteophyten gibt, die die Lücke und das Gleichgewicht des Knies beeinflussen könnten.

Sobald die vorläufige Implantatposition ausgewählt ist, gibt es eine CT-basierte Ansicht. Wenn ich mich hier auf die Tibia konzentriere, überprüfe ich, ob sich das Implantat genau in der Mitte des Knochens befindet. Normalerweise lege ich ein paar Grad Steigung auf die Tibia, obwohl ich ein posteriores stabilisiertes Konstrukt verwende, weil dieses System das tolerieren kann, und ich habe das Gefühl, dass es der Anatomie des Patienten etwas genauer entspricht. Und der 1-Grad Varus hier hält das Tibia-Implantat genau in der Mitte des Tibiakanals, also denke ich, dass das sehr vernünftig sein wird. Und dann ist das letzte die Überprüfung der Grundplatten, also wenn man sich die Grundplatte ansieht, ist nichts überhängend, alle Komponenten scheinen ap - angemessen zu sein, und es ist im Wesentlichen auf 0 Grad relativ zum medialen Rand des Tibientuberkels eingestellt. Dies kann während der Operation angepasst werden.

Auf der Oberschenkelseite überprüfe ich zuerst, ob es keine vordere Kerbe geben wird. Das Implantat ist also sehr gut ausgerichtet und passt zum nativen Vorderbein des Patienten, und medial scheint die Kontur des Einzelbogenradius dieses Implantats sehr gut zum Patienten zu passen. Seitlich, weil es sich um ein symmetrisches Implantat handelt, befindet sich normalerweise etwas überhängendes oder - oder verlängertes Metall in der Seitenseite, was aufgrund der Asymmetrie der nativen Anatomie sehr typisch ist.

Der letzte Teil ist, dass ich nach der Rotation suche. Dies ermöglicht die Platzierung der transepikondylären Achse und der hinteren Kondylarachsenlinien, und so ist normalerweise die hintere Achse 3 Grad von der inneren Rotation relativ zur transepikondylären Achse entfernt, aber in diesem Knie sind sie tatsächlich sehr nah. Und was ich versuche, ist, die Trochlea, die die weiße Seitenlinie wäre, mit dem Implantat nachzuahmen, also wenn ich der rosa Linie mit der metallgrünen Trochlea folge, passt das sehr gut zusammen. Jede Anpassung daran würde also während der Operation als Teil des Ausgleichs der Flexionslücke erfolgen. Und schließlich, das – wenn man sich das AP-Äquivalent ansieht, sieht das aus und stellt sicher, dass es keinen mediolateralen Überhang gibt, und wenn wir nach vorne kommen, überhängt der vordere Flansch nicht in die seitliche Dachrinne, was sehr nah, aber ziemlich gut aussieht.

Das letzte bisschen dann ist also, sicherzustellen, dass unsere Resektionszahlen sinnvoll sind, und so nehmen wir derzeit etwa 8,5 Millimeter vom distalen Femur ab, was für mich ein wenig viel ist. Also nehme ich normalerweise gerne zwischen 6 und 7, also habe ich das distalisiert, um die Flexionslücke zu straffen - und wenn unsere Verlängerungslücke eng ist, ist es mit dem Roboterarm sehr einfach, dies einfach neu zu planen, um angehoben oder abgesenkt zu werden. Gleiches gilt für die vordere und hintere Position der Oberschenkelkomponente. 8 Millimeter ist ein ziemlich vernünftiger medialer Oberschenkelschnitt. Es ist sehr symmetrisch hier. Sie hat nicht viel überhängenden medialen Femurkondylus - was normalerweise eine größere Resektion medial als seitlich ist. Wenn sich herausstellt, dass wir äußerlich nicht genug gedreht sind, kann ich es hier anheften, und wir können es extern drehen, um es in eine andere Position zu bringen, aber offensichtlich wird sich das auf unsere vordere Resektion auswirken.

Also werde ich wahrscheinlich einfach damit beginnen, wo wir es vorher hatten - vielleicht noch eine in der externen Rotation - und dann werden wir während der Operation Anpassungen vornehmen, basierend auf dem, was das Gap Balancing zeigt. Und das ist so ziemlich der Standard, der für die Planung der Operation eingerichtet wurde. Es kann Anpassungen während der Operation geben, je nachdem, was mit den Lücken passiert, die auf diesem Bildschirm gemacht werden, und Sie werden während der Operation sehen, wie wir die Lücken in der unteren rechten Ecke des Bildschirms messen, wird es tatsächlich objektive Messungen der Streckung und der Flexionslücke medial und seitlich geben, und ich werde Anpassungen vornehmen, die auf dem klinischen Gefühl des Knies basieren und wie ich mich fühle, dass es geht während der Operation freizugeben. Sobald wir anfangen, ist es ein standardmäßiger medialer parapatellar Ansatz durch einen Standard-Mittellinienschnitt. Als ich diese Operationen durchführte, erforderte das Array für den Roboterarm zunächst einen extraartikulären Stift in der Tibia oder im Oberschenkelschaft, aber wir konnten die Position des Arrays so ändern, dass Sie sehen, dass die Stifte vollständig innerhalb der Mittellinieninzision des Knies liegen - und es ist ein ziemlich Standardschnitt.

Sobald der Ansatz abgeschlossen ist, bereite ich mich vor - bereite zuerst die Patella vor. Die Patellaresektion ist für mich eine Freihandresektion, und ich reseziere 10 Millimeter, was der Dicke des Implantats entspricht, und wir werden diese Entscheidung während der Operation treffen. Ich zementiere den Patellaknopf an Ort und Stelle. Ich denke, die 3-Peg-Zement-Patella-Knöpfe haben ein niedriges Komplikationsprofil, und so habe ich keinen Press-Fit verwendet, aber dieser Patient hat eine gute Knochenqualität und ist relativ jung und aktiv, und so habe ich es vorgezogen, die Einpressimplantat-Designs zu verwenden, ohne sie zu zementieren, vor allem, weil die Resektion durch den Roboterarm sehr symmetrisch ist - sehr konsistent. Und so ist der Kontakt für den Knochen ziemlich gut, und ich hatte gute Erfolge mit diesen Implantaten. So wird die Patella reseziert, der Zement gemischt, die Bandanstoßlöcher gebohrt und die Patella eingespannt.

Zuerst und zunächst, während der Zement aushärtet, wird der Rest des Knies vorbereitet. Es gibt zwei Pins in der Femurmetaphyse und zwei in der Tibiametaphyse, die Sie sehen werden, an denen die Arrays befestigt sind, und dann ist der nächste Schritt, den Knochen mit dem Roboterarm und dem Roboter-Zentralprozessor zu registrieren. Zuerst gibt es einen Bewegungsbogen der Hüfte, um die Mitte der Hüfte zu schaffen, und dann werden die medialen und lateralen Malleoli am Knöchel registriert. Dies ergibt eine mechanische Achse der Extremität und kann mit dem robotischen CT-Scan validiert werden, der präoperativ durchgeführt wird, um eine intraoperative Live-Ausrichtungsbewertung zu ermöglichen.

Sobald das erledigt ist, wissen wir, dass es hier eine Größe 3 sein wird, also muss ich den Knochen am Roboterarm registrieren, damit er der Vorlage entspricht. Es gibt also eine kleine Sonde, die verwendet wird, um zwischen 30 und 35 Punkte auf Femur und Tibia zu berühren, die den Knochen an der Roboterschablone registrieren, und das geht ziemlich schnell. Sobald das erledigt ist, wird das - dann wird das Balancing durchgeführt. So werden die Osteophyten nach der Registrierung entfernt, und dann wird das Lückengleichgewicht als Teil des Bewegungsbogens des Knies beurteilt.

Sobald die Registrierung durchgeführt wurde, wird der Roboterarm auf das Feld gebracht, und dann wird er verwendet - mit dem haptischen Feedback macht der Roboterarm mit der daran befestigten Säge die Resektionen, wobei ich ihn führe. Es gibt manchmal einige kleinere Anpassungen damit. Da die Stifte im Feld sehr nahe beieinander liegen, muss ich das Bein manchmal außen oder innen gedreht positionieren, damit es sich im Feld des Arms befinden kann. Ich habe festgestellt, dass dies es ermöglicht, die Anzahl der Male, mit denen die Basis des Roboterarms bewegt werden muss, zu minimieren, denn wenn sich der Fuß in einer sehr starr fixierten Position befindet, müssen Sie den Arm dazu bringen, ihn anzupassen - wo ich das Bein bewegen kann. Häufig muss ich das Bein etwas von außen drehen, Was keine so große Sache ist, aber es wird - der Roboterarm kann sich basierend auf den Arrays an die Position des Beines im Raum anpassen. Und so werden Sie sehen, wie das geht, wenn wir die Operation durchführen, um den Roboterarm für die Resektionen zugänglich zu machen. Es weiß nicht, wo die Weichteile sind, also habe ich eine begrenzte Anzahl von Retraktoren, die ich platziere, aber Sie werden sehen, dass ich nicht an den Retraktoren ziehe oder eine sehr aggressive oder dehnbare Exposition des Knies erzielen muss - gerade genug, um das Sägeblatt dorthin zu bringen, wo es hin muss. Manchmal ist die anterolaterale Ecke der Tibia schwer zu erreichen, und ab und zu muss ich den Roboter bewegen, um diesen Bereich zu bekommen, ohne die Patellasehne zu gefährden, aber ansonsten sind die meisten Resektionen normalerweise ziemlich glatt.

Sobald die Resektionen abgeschlossen sind, werden wir Probeimplantate einsetzen. Ich verbringe einige Zeit damit, den hinteren Aspekt des Knies zu reinigen, und ich mache ein hinteres Stabilisierungskonstrukt für die Mehrheit meiner Knie. Und so werden wir einen Teil der Weichteilvorbereitung machen, und dann werde ich das Knie ausprobieren. Sobald wir es versuchen, habe ich sofort Feedback mit dem Roboterarm, wo das Gleichgewicht ist, wo die Ausrichtung ist und wie wir uns fühlen, und dann muss ich gelegentlich eine Anpassung mit dem Roboterarm vornehmen, um eine der Resektionen zurückzusetzen. Häufig tue ich das nicht, aber wir werden sehen, wie es läuft.

Sobald das erledigt ist, ist die Arbeit des Roboterarms abgeschlossen, die Vorbereitung ist abgeschlossen, und so ist der Rest der Operation Standard für die Vorbereitung des Knochens auf die Aufnahme der Einpressimplantate. Es gibt eine Vorbereitungsphase für das Bohren der Bandanstoßlöcher und das Erstellen eines Kastenschnitts, und dann gibt es einen Kielschlag auf der Tibia. Sobald das erledigt ist, sind die echten Implantate betroffen. Ihre Fixierung wird beurteilt, und dann wird das echte Polyethylen eingefügt. Dann ist es ein Standardverschluss. Alle Pins und das Roboter-Array müssen offensichtlich vor dem Ende der Operation entfernt werden, und ein Standardverband wird angelegt. Legen Sie eine Hand dorthin. Vielen Dank.

KAPITEL 2

Das ist also eine proprietäre Sache von Stryker. Okay, jetzt nehmen wir das große F-Tool. Mal sehen. Das sieht ungefähr richtig aus. Gut, und dann hängt dieses Ding. Das hat eine Schiebeklemme, die den Fuß hält. Gut. Dann werden wir eine davon hier einfügen. Klemmen Sie sich an Courtney. Gut, und dann brauchen wir nur noch deinen Fußball einer Beule. Gut. Das ist unser Set-up. Okay. Okay. Bereit - Standard-Mittellinienschnitt.

KAPITEL 3

Mayo-Schere. Vielen Dank. Gelpi. Und ein Schnidt. Schnapp dir das Bovie, Courtney. Dies ist alles der standardmäßige vordere Ansatz. Ich mache es in Flexion, weil ich denke, dass es hilft, ein wenig Spannung auf das Gewebe zu erzeugen, und so muss ich keine so große Klappe erzeugen - eine so große Klappe mediär und seitlich untergraben - bis zum Ende. Ich nehme ein weiteres Gelpi. Vielen Dank. Ich nehme einen Schwamm und einen Bonney. Ich werde diese kleinen Dinge abschwämmen. Ein weiterer Bonney.

Heben Sie hier einfach vorsichtig eine kleine mediale Klappe an. Dieser Patient hat einen BMI von etwa 35, so dass wir möglicherweise etwas mehr Lappen als üblich erzeugen müssen. Ziemlich gut - ein bisschen hier. Okay. Also dann eine Standard-mediale Arthrotomie direkt am medialen Rand. Möglicherweise müssen wir etwas mehr Haut nehmen. Mal sehen. Ich nehme jetzt bitte ein tiefes Messer. Vielen Dank. Bereit mit der Absaugung?

Wooh - großer Erguss! Es sah aus wie klare Flüssigkeit. Ich denke, wir werden ein wenig mehr Einschnitt geben. Messer kommt zurück. Kann ich ein Z, Al haben? So hat sie ein Varusknie, das tendenziell eher medial als seitlich angespannt ist. Also werde ich normalerweise vorwegnehmen, indem ich - indem ich aufschiebe - ein wenig mehr mediales Knie loslasse. Wenn Sie ihre Karte unten halten können, wird es mir helfen. Also werden wir hier eine kleine mediale Klappe erstellen. Und wir werden diese vordere mediale Meniskusexzision beseitigen. Dies ist alles Standardansatz für mich für einen Knieersatz. Ich entferne den Meniskus in Stufen. Ich nehme hier das vordere Drittel, wenn ich es sehen kann. Dann werden wir dieses kleine Osteotom verwenden, um hier ein wenig Platz zu schaffen. Ein wenig saugen in dieser medialen Ecke dort, Courtney - danke. Wir werden das nur sanft herumkitzeln. Dann lasse ich einfach diese kleinen tiefen Fasern des MCL los. Okay - und ein tiefes Messer. Tut mir Leid. Also jetzt in der Verlängerung, gebe ich das Fettpolster anterior frei. Du kannst diesen Gelpi da rausnehmen, Courtney. Ja, Sie können dieses Top abnehmen, und das wird ausreichend klar. Und dann werden wir das wieder nach oben beugen. Da geht unsere Enthüllung. Und dann nehmen wir das Z zurück. Also lösche ich eine kleine Menge der suprapatellaren Synovium. Sieht aus wie eine 3. Wir nehmen ein tiefes Messer, Al. Vielen Dank. Und wir werden dieses kleine bisschen infrapatellares Fettpolster entfernen. Henry, kannst du das Tourniquet auf 300 erhöhen? Sie ist nur ein wenig hypertensiv, und es hält nicht. Wenn Ihr Druck wieder nachlässt, lassen Sie es mich wissen, und dann werde ich den Tourniquet wieder nach unten bewegen. Und wir haben hier gerade einen Schlag durch. Jetzt ist der ACL da. Sie können es sehen, also ist es leider für uns in einem - in einem totalen Knie derzeit nichts nützen. Also werde ich die ACL resezieren.

Die Patella ist die erste, Ally, also machen wir das als nächstes. Sie können also sehen, sie hat trikompartimentelle Arthritis. Hier gibt es keinen Knorpel mehr. Sie ist nicht auf der Patella, und so - und hier gibt es einen großen medialen Osteophyten. Also - und es gibt einen großen Tibia-Osteophyten, aber als Teil dieses Ansatzes wollen Sie diese nicht resezieren, weil wir diese als Registrierungspunkte für den Roboterarm brauchen - und das ist anders als sonst. Also werde ich jetzt die Patella als nächstes machen. Zwei dreifache Haken, bitte. Vielen Dank.

KAPITEL 4

Wir machen die Patella, da dies eine sein wird - das wird ein Press-Fit-Knie für den Femur und die Tibia, aber ich - Bonney, bitte - ich habe die Press-Fit-Patella-Technologie nicht ganz übernommen, also zementiere ich die Patella immer noch. Resektieren Sie hier einfach ein wenig von dieser suprapatellaren Synovia. Okay. 22 Millimeter dick, so dass die Patellas 9 oder 10 Millimeter groß sind. Ich werde hier nach links treten. Sehen wir uns bitte das breite Sägeblatt an. Also schießen wir auf einen Rest von 12 Millimetern Dicke. Es ist immer noch ein Freihandschnitt in meiner Hand. Nicht schlecht - mal sehen, wie ich es gemacht habe. Fühlt sich für mich immer noch etwas dick an. Ja, braucht noch einen Millimeter. 32 Ich wette. Das fühlt sich besser an. Ja, okay. Sie können die Gurkengabel herausnehmen. Hier ist also eine 32 Millimeter Patella. Das sieht ungefähr richtig aus, um zu ihrem Knochen zu passen. Okay. Mach weiter, Courtney - drill die. Gut. Gut. Sehen wir uns den Button an.

Wir haben also für etwa 23 oder 24 Millimeter Dicke fotografiert. Ich bin mir sicher, dass es direkt auf 24 ist, also sieht das sehr schön aus. Dies - bis auf 78 - vielen Dank. Kann ich bitte den Rongeur sehen? Wir werden nur diese Kante beseitigen. Jess, du kannst mir einen 32-Patella-Knopf zeigen. Großartig. Sie können das zusammen mit einem Sack Zement öffnen. Sollte ich anfangen zu mischen oder - ja, sobald der Knopf geöffnet ist, und Sie die richtige Klemme bereit haben. Außerdem benötigen wir jetzt die Pins für den Roboterarm, also müssen Sie zwei Dinge gleichzeitig tun. Los geht's, Courtney - wenn du das schaffst - der lange Stift am Bohrer und an der Hülse. Also als nächstes werden wir eingreifen - hier gehst du, Courtney. Als nächstes werden wir den Bohrstift für den Roboterarm einsetzen, der einer der Array-Pins ist. Sehen wir uns den langen Ärmel an. Ich habe diese in den Schnitt gelegt, und so muss es gehen - es muss nur proximal zur Trochlea gehen. Sie werden in der Lage sein, in einer Sekunde zu sehen, wo es ist. Mal sehen. Lassen Sie uns sicherstellen, dass das gut ist. Noch einer.

KAPITEL 5

Und dann ist dies eines der Arrays für den Femur. Haben Sie den blauen Schraubendreher? Also lege ich das einfach vorübergehend hierher, um es an Ort und Stelle zu halten, und dann werden wir das Knie nach oben beugen. Saug da rein, Courtney. Ja. Ziemlich gut - unsere Quad-Sehne ist okay. Wir müssen also ein wenig Multitasking betreiben, weil wir gleichzeitig an Pins und am Zementieren arbeiten. Ja. Hier tauschen wir das aus.

Okay, jetzt sehen wir uns die Tibia-Pins an. Diese beiden Tibiastifte gehen also intraartikulär, hier unten, unterhalb des Tibiatuberkels, und ich winkele sie nur ein wenig bergauf. Und dann der Ärmel.

So sieht das Array für die Tibia aus, das ist - das ist eigentlich technisch gesehen das Beckenarray. Und dann setzen wir das hier ein. Hoppla - ich muss es ein wenig auswinkeln. Na bitte. Das sollte in Ordnung sein. Also überprüfe ich den Winkel, weil das Roboter-Array in der Lage sein muss, diese Dinge zu sehen. Das wird sich also hier einstellen. Dies verwendet tatsächlich das Hip-Array. Wir wollen nicht, dass es dort auf ihre Haut trifft, also achte ich darauf, dass es einfach nah ist - das sieht also ziemlich gut aus.

Sehen wir uns jetzt das Femur-Array an. Du kannst es mir weitergeben, Courtney. Das ist also die andere, die wir hier einstellen werden. Das sieht für mich eigentlich ziemlich okay aus. Mal sehen. Wir bringen diesen Kerl dazu, dort richtig zu schrauben. Jetzt zeigt der Roboterarm, wo diese Dinge von ihm gesehen werden.

In Ordnung, Schlägel. Okay, nur zu. Gib ihm 2 weitere. Bitte schön. Das ist der Femur-Checkpoint, und dann ist das der Tibia-Checkpoint. Diese - wenn Sie es nicht bekommen können, werde ich es nehmen. Diese kleinen Dinge geben uns validierte Punkte für den - für den Roboterarm während des gesamten Gehäuses. Okay, mach weiter, Courtney. Ja, mach weiter. Paar mehr - gut. Okay, das ist gut. Lassen Sie mich noch einmal diesen blauen Schraubenzieher, den kleinen, haben. Ich möchte nur sichergehen. Du willst nicht, dass sich etwas bewegt.

KAPITEL 6

Okay, unsere Patella ist fertig. Lass uns bitte den Zement sehen, und hast du einen nassen Schoßschwamm? Ich verwende dafür hochviskosen Zement, weil es uns ermöglicht, diesen Zement schneller fertig zu haben, und ich mache jetzt den Zementierungsteil des Falls, weil er aushärtet, während wir den Rest der Vorbereitung machen und die Operationszeit verkürzen - nur ein kleiner Trick. Okay, wir nehmen die Klemme. Vielen Dank. Also geben wir es nur ein wenig vorläufig. Mal sehen. Nehmen Sie den Zement ab. Setzen Sie die Klemme wieder auf. Stellen Sie sicher, dass keine Haut eingeklemmt ist. Sie haben einen Schnidt? Vielen Dank. Also werde ich diesen kleinen Kerl, Courtney, saugen. Okay, noch einer da - der Kleine. Ja, gut - okay. Bitte schön. Okay, sehr gut.

KAPITEL 7

Jetzt - jetzt müssen wir unsere Registrierung einstellen, also werde ich wieder nach links treten. Okay, zuerst ist also das Hüftbewegungszentrum. Also mach weiter - kein Tanz heute Jungs. Also, wir machen manchmal einen kleinen Tanz während dieses Teils, aber - aber die Idee ist, sich zu beugen und auszudehnen, intern-extern zu drehen, zu entführen, zu adduktieren, und dann wird es den Kopf zentrieren. Und dann müssen wir sagen, wo - das gibt uns den proximalen Punkt für unsere mechanische Achse. Und dann ist der distale Punkt unser Knöchel, also ist das der mediale Malleolus. Und dann der laterale Malleolus - es ist ein bisschen subjektiv, aber ich denke, ein Teil des Fehlers hebt sich auf. Okay, Jess, das ist gut. Und dann müssen wir ihm sagen, wo der Femur-Checkpoint hier für später im Fall ist, also machen Sie weiter. Sehr gut - und dann ist da noch der Tibia-Checkpoint. Gut, und damals - also jetzt ist dies der Registrierungsteil des Knochens für die Roboterchirurgie.

Ich habe also bereits den größten Teil der Belichtung gemacht. Es sieht nach vielen Punkten aus, aber es ist eigentlich ziemlich schnell. Also möchte ich nur den Knochen damit berühren, und ich folge nur dem Muster genau, aber nicht genau, weil die Idee ist, dem einfach so viele Punkte in mehreren Dimensionen zu geben. Jess, wirst du das löschen? Dieser stach in den Knochen. Sorry - ja, das war's. Vielen Dank. So dass man versehentlich in den Knochen gestochen hat. Ich fühlte, dass es durch den subchondralen Knochen ging, und das wird für einen Punkt nicht gut sein, weil der CT-Scan auf dem Knochen selbst und nicht auf dem Gelenkknorpel basiert.

Also auf der medialen Seite des Knies hier, wo das bis zum Knochen reicht, sind diese Punkte großartig, weil sie es nicht tun werden - ich muss mir keine Sorgen machen, dass ich durch irgendetwas durchstochen oder dem Roboterarm gesagt habe, dass ich tiefer bin, als ich wirklich bin - dass der Knochen tatsächlich tiefer ist, als er in Wirklichkeit wirklich ist. Also arbeite ich mich einfach hierher vor. Ich bin - Sie können sagen, dass ich nicht perfekt bin, wenn es darum geht, sie genau dort zu platzieren, wo das Ding sagt, aber es versucht nur sicherzustellen, dass ich ein breites GA bekomme - Spektrum der Anatomie zu registrieren - und das sind die Osteophyten hier drüben, die ich nicht abgenommen habe, aber es ist wichtig, diese später zu entfernen, weil diese das Lückenbalancieren des Knies beeinflussen werden - aber am Anfang kann man diese nicht nehmen aus. Und dann vier weitere hier drüben in der Kerbe, und dann werden wir sehen, wie gut ich einen Job gemacht habe.

Da - also mal sehen. Also suchen wir nach Grün- und Gelbtönen. Das ist großartig, also die Mehrheit davon - diese Punkte sind genau dort, wo der Roboterarm es geplant hat. Das ist also der Knorpel. Es ist ungefähr einen Millimeter dick, und wenn ich nach unten drücke, bin ich direkt auf dem Knochen. Damit man gut ist. Dies ist also eine Validierungsprüfung. Dies ist direkt am Knochen, also ist das gut innerhalb von 1/2 - 1/10 von einem - paar Zehntel eines Millimeters. Das hat Recht auf einen medialen Osteophyten. Dieser ist hier oben in der Ecke direkt am Knochen. Dieser ist der obere, vordere Femur innerhalb eines Millimeters. Sie können auf dem CT sehen, wie es sich in der kleinen Box bewegt, während ich entlang des Knochens rutsche, also. Und der letzte ist hier in der Kerbe, die genau oben an dieser medialen Wand ist - oder an der Seitenwand auf der medialen Seite, und das war's für den Oberschenkelknochen.

Jetzt werden wir die Tibia ein wenig nach vorne bringen, und ich werde diese gr - blaue Sonde wieder zurücknehmen. Jetzt genau das Gleiche für die Tibia. Wir werden hier nur mehrere Punkte erreichen - und dann dasselbe. Sie ist Knochen auf Knochen hier drüben medial, also ist dieses Zeug gut - gut für die Registrierung, weil es direkt auf dem subchondralen Knochen ist, wo der CT-Scan ist. Dann werden wir hier ein wenig auf die Front stoßen. Derzeit ist diese Belichtung also nicht mehr als vielleicht ein bisschen näher, als ich es normalerweise getan hätte, um diesem proximalen Paar Pins zu erlauben - das Quad zurückzuhalten, ohne es zu reißen. Und dann hier unten. Also habe ich hier unten auch keine Osteophyten herausgenommen, und wir haben hier vorne noch ein paar mehr. Es gibt dort immer weiche Knochen, also muss ich wirklich vorsichtig sein, um durch die Sehne zu kommen, aber nicht durch den Knochen - und dann durch den Tibia-Tuberkel hier. Machen Sie ein paar, das direkt nach oben geht. Es ist direkt durch die Patellasehne, und der letzte Satz ist genau hier auf der medialen Tibia.

Mal sehen, wie wir es gemacht haben. Ziemlich gut - alle Grün- und Gelbtöne. Wieder ein Rot - ich habe hier oben auf der Vorderseite gestochen, aber das ist immer noch innerhalb der Genauigkeit auf dem Knochen. Und so werde ich sein - ich brauche diesen einen Punkt nicht zu wiederholen. Dann vorne, auf der Tibia - oops. Sorry, die Sonde ist aus dem Blickfeld geraten. Na bitte. Und dann achte ich immer darauf, dass die Sonde auf den Tracking-Bildschirm zeigt - hoppla. Einer meiner Pins ist genau dort, wo dieser sein möchte. Na bitte. Einer dieser Pins ist genau dort - und dann noch einer medial. Genau da - gut. Das war's für unsere Registrierung. Es dauerte ungefähr 3 oder 4 Minuten.

KAPITEL 8

Jetzt kann ich endlich all diese Osteophyten von hier entfernen. Also Rongeur, bitte. Ich hab es. So, jetzt ist es wichtig, all diese Osteophyten zu entfernen, auch wenn sie in ihrem Knie nicht sehr groß sind, also ist es keine große Sache. Ein bisschen seitlich hier - und dann dieses Tibia, das wir loswerden müssen. Also werden wir versuchen, ein bisschen mehr davon zu klären - nicht schlecht. Mal sehen, dass 3/8 gekrümmt und ein Schlägel. Das ist also eine entscheidende. Der MCL ist genau hier, und der Osteophyt ist genau darunter. Also werde ich dieses Ding vorsichtig abnehmen. Gut - ich denke, das sieht ziemlich gut aus.

KAPITEL 9

Okay, jetzt bekommen wir ein Gefühl dafür, wie unser Knie aussieht. Treten Sie nach rechts, Courtney, aber halten Sie Ihre Augen auf das Knie gerichtet, wenn es Ihnen nichts ausmacht. Okay, dieses Knie hat ungefähr die volle Streckung. Manchmal haben sie eine Flexionskontraktur. Wir haben tatsächlich ein kleines Spiel darüber, aber 1 Grad - es ist in 4 Grad Varus - 4 oder 5 Grad bei neutral, und ich kann es auf etwa 10 Grad Varus drücken. So dass - das - so hat sie eine gewisse laterale Laxheit. Sehen Sie das? Lassen Sie uns nun medial sehen, was passiert. Also kann ich sie auch in einige Valgus stoßen. Hast du die kleinen Lutscher? Es gibt also eine ganze Menge Übersetzungen, die Sie hier im Knie sehen können, was ich als loses Knie bezeichnen würde. Und sie sitzt um 16 oder - mach weiter und fang dir das ein, Jess, nur zum Spaß. Unsere Verlängerungslücke ist also etwas locker oder medial als seitlich. Sehen wir uns nun den 3, 4 Löffel an, weil ich ihn ausgewählt habe, um den seitlichen Defekt auszugleichen. Also ich - in Ruhe ist sie 16, 17 Millimeter seitlich, aber ich kann es auf ungefähr - eigentlich nicht so viel - weniger drücken, als ich dachte, dass es sein würde. Also werde ich einen dieser Löffel hineinstecken, um zu versuchen, diese seitliche Seite aufzubocken. Sehen Sie, wie viel - sehen Sie, dass es auf 20 geht. So fühlte es sich für mich an.

So, jetzt habe ich eine maximale Selektion seitlich und dann medial, während ich es ziehe. Irgendwie halte ich es dort, Jess. Fangen Sie das ein. Also, das ist genauer für ihre Lücken. Sie hat ein bisschen ein lockeres Knie, also als ich es von Hand machte, bekamen wir nur 16 oder 17, aber wir sind tatsächlich im Bereich von 19, 20, was für mich in Ordnung ist. Das ist ein bisschen locker bei der Erweiterung. Jetzt werden wir sehen, was Flexion hat, bevor ich irgendwelche Anpassungen vornehme. Also muss ich das Knie hier auf 90 Grad Beugung einstellen. Ein bisschen - 89, 90. Schwarzes Osteotom. Also das Gleiche - es sieht medial viel enger aus als lateral, und - jetzt müssen wir sehen, was wir hier lateral tun können. Die seitliche Lücke liegt also bei 20, und ich kann sie auf 21 drücken. Und medial - ich kann es auf etwa 16 drücken. Speichern Sie diesen.

Wir sind also eher medial als lateral eng, also um es zu reparieren - aber unsere Lücken sind nicht so weit weg, also wenn wir es genau in der Mitte festnageln, weil wir den Femur jetzt extern drehen müssen, um die Beugungsspaltasymmetrie zu beheben. Also mach weiter und drehe es extern und mach noch eins, Jess. Mach noch einen. Na bitte. Mal sehen, was ich aus dieser Sache herausholen kann. Es geht also um - immer noch nicht viel Veränderung, oder? Wir werden sehen müssen, ob ich eine Freigabe bekomme. Rette das, Jess. Wir sitzen also bei - ich bin da etwas besser geworden, aber das überrascht mich. Und ich kann das immer noch öffnen, also sind wir immer noch ein wenig offen - etwas eng medial im Vergleich zu lateral. Jetzt muss ich mich entscheiden, ob ich diesen Unterschied von 2 mm akzeptieren möchte oder nicht. Sie hat ziemlich viel Übersetzung, ich bin - also bin ich ein bisschen h - zögerlich. Sehen Sie, ich kann sie dazu bringen, 19 medial zu bekommen. Ich zögere ein wenig, das Mediale fallen zu lassen. Lass es uns einfach tun. Pin - stecken Sie die Tibia seitlich und geben Sie ihr dann einen Grad mehr Varus auf der Tibia - ja. Das sollte ihn jetzt viel näher bringen.

Wir sind innerhalb - ja, wir sind im Grunde sogar in der Verlängerung und 1 oder 2 Millimeter enger in der Flexion. Und jetzt sind wir ein bisschen zu groß, also - also habe ich unsere Dehnungs- und Flexionslücken ziemlich gut angepasst, aber ich denke, wir wollen den Femur 1 distalisieren. Dort - das bringt sie 19. Und jetzt müssen wir uns entscheiden. Ihr Knie ist etwas locker. Normalerweise schieße ich auf 18 Millimeter Lücken, aber die Frage ist - setze es einen Tick hoch, Jess. Ich sehe, was du da willst. Also das - das ist gut, weil 18 genau richtig für ein 9-Millimeter-Poly ist, und sie hat hier ein bisschen Laxheit im System - also denke ich, dass wir damit gehen werden. Andernfalls benötigen wir am Ende eine 10 oder eine 11. Also, das sieht für mich ziemlich gut aus. Ich akzeptiere dieses kleine bisschen posterolaterale Laxheit, was für mich biomechanisch in Ordnung ist. Einige Leute würden sagen, dass das eigentlich in Ordnung ist. Ich würde viel - ich werde das jeden Tag über mediale posteriore Laxheit akzeptieren.

Also, lassen Sie uns unsere Resektionen überprüfen und sicherstellen, dass sie in Ordnung sind. Also, das war ziemlich schnell. Das sind viele Anpassungen relativ, also was haben wir? Wir haben - wir nehmen nur eine 6 Millimeter distale Resektion medial, was eigentlich das ist, was ich normalerweise reseziere, und wir nehmen 8,5 posteromedial. Also sind wir - wir schaffen eine etwas größere Flexionslücke, und wir sind - klicken Sie auf die hintere chondrale Zugangslinie. Die - ja. Wir sind also - es ist interessant, weil unser PCA tatsächlich parallel zu unserer transepikondylären Achse auf dieser ist, was ein wenig ungewöhnlich ist. Normalerweise ist diese mediale Seite hyperplastischer als diese. Es ist eher ein kastenförmiger, symmetrischer Oberschenkelknochen.

Also denke ich - wir können immer mehr distalen Femur nehmen, also wäre ich lieber ein bisschen eng in der Verlängerung als locker. Und sie hatte keine Flexionskontraktur, also denke ich, dass wir das lassen werden - und wenn das Knie mit einer Flexionskontraktur herauskommt, müssen wir einen distalen Femur resektieren, aber ich denke, wir sind damit in guter Verfassung. Nehmen Sie das Implantat für eine Sekunde ab. Ja, ich denke, die Resektionen selbst sehen gut aus. Ich denke - ich sehe keine Überresektion. Wir nehmen 4 Millimeter und 7,5 auf der Tibia, was auch eine etwas konservative Resektion ist, aber ich würde lieber einen weiteren Millimeter abnehmen, wenn wir eng sind, als einige hinzuzufügen, wenn wir locker sind. Und diesen posteromedialen Stamm habe ich noch nicht entfernt, also wird sich das lockern. Okay, Sie können zum anderen Bildschirm zurückkehren. Ich denke, das wird uns medial ein wenig auflockern, was gut ist, und ich kümmere mich nicht wirklich um dieses Postrolaterale, ich habe nur das Gefühl, dass es etwas Symmetrisches gibt - es gibt hier eine Menge Übersetzung und eine Menge Gapping. Also, ich möchte nicht locker sein, sonst werden wir einen großen Kunststoff hineinlegen. Okay, das ist gut.

KAPITEL 10

Bringen wir den Roboterarm herein. Der Zement ist hart? Ja. Perfekt. Okay, mal sehen. Ich muss hier nach dem Griff greifen. Du kannst mich gehen lassen. Das ist gut. Früher waren wir wirklich anal beim Einrichten dieses Dings, aber jetzt habe ich gelernt, einfach einen Augapfel zu sehen und die Armposition sicherzustellen - das ist gut, Jess. Hören Sie genau dort auf. Lassen Sie uns nur sicherstellen, dass ich die Tibia erreichen kann. Das sieht ziemlich gut aus, und das sieht ziemlich gut aus. Ich denke, wir sind im Geschäft. Einiges davon hat mit - ja, nur zu. Einiges davon waren wir früher wirklich sehr vorsichtig, und sie haben tatsächlich - die grüne Sonde - sie haben tatsächlich ein Programm, das Ihnen hilft, genau zu wissen, wo sich diese Basis im Weltraum befindet, aber - weil ich den Fuß bewegen kann, kann ich normalerweise herauskommen. So, jetzt müssen wir nur noch bestätigen, dass sich unser Checkpoint nicht bewegt hat. Hat es nicht. Wir müssen bestätigen, dass das Sägeblatt dort ist, wo der Roboter denkt, dass es sein sollte, was hoffentlich markiert wird. Manchmal dauert das eine Sekunde. Da ist es. Okay, jetzt weiß der Roboterarm, wo die Resektion sein soll. Es sieht aus wie eine relativ konservative Resektion, aber ich bin - wir sind nicht überrascht davon. Und so werde ich das in die Nähe des Feldes bringen. Es greift ein, und dann drücke ich den Abzug sehr sanft - und der Roboterarm bewegt sich, um die Ebene der Resektion zu erzeugen, die wir wollten.

Jetzt sind wir also live. Wir sind bereit zu rollen. Also - so wird der Auslöser funktionieren. Also bewege ich meine Augen zwischen dem Roboterarm und dem Bildschirm hin und her, und diese Barriere, die dort oben grün ist, ist eine virtuelle Barriere, die mich davor schützt, in die Weichteile zu gelangen. Und so versuche ich nur, das Grün vom Ende des Knochens zu entfernen, was die Resektion ist. Ihr Knochen ist eigentlich ziemlich hart, also bekommen wir dieses kleine nervöse Start-und-Stopp-Zeug. Also sehr konservative vordere Resektion hier. Mal sehen. Wir müssen vielleicht zwei weitere vom distalen Femur nehmen, je nachdem, wie sich ihr Knie später ausbalanciert, aber ich habe das absichtlich getan - also werden wir sehen, wo wir landen. Lass es mich - lass es einfach dabei, Jess. Ich möchte nur noch einmal in die Mitte treffen. Also lassen wir den Roboterarm neu ausrichten. Gut. Ich möchte nur sichergehen, dass wir bei der Pressmontage eine sehr, sehr präzise Schnidt haben - eine sehr, sehr präzise distale Resektion. Okay, Sie können jetzt zur hinteren Resektion wechseln.

So, jetzt wird die hintere Resektion sein. Dieses Sägeblatt hat auch eine seitliche c-Kapazität, so dass es manchmal mit Knochen verstopft wird. Also - jetzt werden wir uns auf unsere hintere Resektion einstellen, also werden wir es in die Nähe bringen. Okay, der Roboter möchte, dass ich mich äußerlich ein wenig drehe, also halte dich daran. Du hast es verstanden, Courtney? Hoffentlich wird es das tun. Mal sehen. Ja. Das bringt es in die Ebene. Hoffentlich wird es glücklich sein. Es ist nah, aber nicht ganz. Möglicherweise müssen wir... Okay, gut. Es ist interessant. Du musst eine weiche Hand mit diesem Ding haben, und wenn ich es ein wenig muskuliere, kämpft es mich. Ich werde das Knie nur ein bisschen mehr beugen. Ich denke, wir brauchen hier einen etwas besseren Blickwinkel. Versuchen wir es noch einmal. Na bitte. Okay, das wird es tun. Das sind also die hinteren Resektionen. Also werden wir auf das andere Sägeblatt umsteigen, das ein geradeaus ist. Wir nehmen das zurück. Der Tibia-Tracker wurde nicht gesehen. Es war wie on-and-off - on-and-off und so... Ja, aus welchem Grund auch immer, es war einfach nicht glücklich mit diesem kleinen bisschen. Mallet, bitte - ich werde nur ein kleines bisschen von diesem hinteren Knochen entfernen. Ihre Knochenqualität ist für einen von ihnen in Ordnung. Jetzt wechseln wir also zum geraden Sägeblatt. Ich bin mir sicher, dass wir uns wieder extern drehen müssen, um diese vordere Resektion zu erhalten. Das sieht gut aus. Das ist okay. Ich denke, wir sind hier in guter Verfassung. So, jetzt werden wir ein neues Sägeblatt an das Ende dieser Sache legen, und dann müssen wir die Position erneut validieren. Ich denke, wir werden okay sein. Ich könnte es ein kleines bisschen mehr biegen. Sehen wir uns die grüne Sonde an. Also müssen wir unseren Femur-Checkpoint hier validieren, und dann werden wir die Sägeposition validieren. Da ist es.

So, jetzt setzen wir unsere vordere Resektion ein. Mal sehen. Es kann in der Lage sein oder auch nicht, dies auszulösen. Nein, wir müssen das Bein äußerlich etwas mehr drehen. Hast du das verstanden, Courtney? ja. Okay, jetzt ziehen wir die Säge hoch - lassen Sie sie auskleiden. Okay - interessant... Okay, das ist die vordere Resektion. Jetzt wechseln wir zum Hinterteil - bleib einfach dort, wo du bist, Courtney, wenn es dir nichts ausmacht. Ich werde hier nur den Sog nehmen.

Nun die hintere Resektion - einfach eine Hand hier hinlegen. Gut. Wenn Sie die roten Markierungen vorher gesehen haben, ist es nicht signifikant. Es ist nur ein halber Millimeter bis ein Millimeter Überresektion, also. Okay, das war's auch schon - man muss nur auf die Patellasehne achten. Der Roboter weiß nicht, wo sich die Patellasehne befindet, und dann ist die letzte die vordere Resektion. Also, mal sehen. Das sieht gut aus. Zum Glück hält sich mein Array. Okay, sehr gut - Release.

Also - also das ist es für die Resektionen für den Femur. Keine Schneidblöcke, keine Stiftlöcher - es hat nur en - unseren Plan umgesetzt. Nun, einige dieser Resektionen sind für mich etwas ungewöhnlich, weil diese distale Resektion sehr minimal ist. Und wir wissen, dass wir nicht offensichtlich einkerben werden, also hat es dort eine schöne vordere Fasenresektion und eine schöne vordere Resektion selbst gemacht. Wir müssen keinen zentralen Knochenstopfen einsetzen, da es keine intramedulläre Führung gibt. Lass uns bitte einen Schlägel sehen. Eigentlich können wir das hier wieder nach oben verschieben. Klären Sie dieses hintere Bit. Yep - du willst dir das schnappen? Prima. Und wir schnappen uns diesen, und dann testen wir einen 3-Femur-CR. Also, lassen Sie uns einfach ein wenig von diesem Zeug klären. Okay, jetzt sehen wir uns dieses Ding an. Ich werde nur eine Überprüfung durchführen und sicherstellen, dass alle unsere Resektionen in Ordnung sind - Schlägel, bitte. So hat es eine schöne Passform - richtet alle Teile richtig aus. Es sieht aus wie etwa 100% Knochenkontakte, also ich - wieder kein Grund, dieses Ding nicht zu drücken. Also ich denke, das ist in Ordnung. Also brauche ich einen Rongeur. Es gibt hier ein bisschen Knorpel nur von einem sehr konservativen distalen Schnitt. Möglicherweise müssen wir das Distale neu schneiden, was offensichtlich nicht das Ende der Welt ist. Es ist sehr einfach zu tun. Es wäre nur wieder diese Abfolge von Schnitten. Okay, sehen wir uns die Gurkengabel an.

Also habe ich gelernt zu bekommen - es ist verlockend, einfach weiterzumachen und die Tibia als nächstes zu schneiden, aber ich habe gelernt, dieses Zeug zu reinigen und zuerst Tibia-Exposition zu bekommen. Hast du als nächstes einen Rechen, Ally? Okay, legen Sie eine Hand darauf, und wir werden hier einen Rechen anlegen. Einfach in diese Ecke saugen. Ich möchte den Rest des medialen Meniskus bekommen - Bonney, bitte. Das war hier ein kleiner posteromedialer Meniskus. Ja, ich komme vorne - sorry, Courtney. Dies ist immer der beängstigende Teil des Falles - ich möchte die MCL nicht herausnehmen. Rongeur, bitte. Wir verwenden dies für den Rest dieses Meniskus. Wir werden zurückkommen und später jeden Rest bekommen, wenn ich das hintere Knie reinige. Genau dort - und dann nehmen wir ein Z und nehmen den Rechen heraus. Das Z wird also diese mediale Tibiaseite freilegen. Ja, Smith Peterson - es gibt einen kleinen medialen Osteophyten, also würde das loslassen - das wird uns ein kleines bisschen medialer lockern. Ich werde nur einige dieser medialen Sachen ausräumen - hoppla. Okay, und gebogenes Halten. Dann werden wir das auf diese Seite stellen - keine Aktion. Okay - sehr sanft da - Unterarm und Hand - einfach rüberrutschen und die Oberschenkelanordnung beobachten. Bonney, bitte. Wir sind hier ein wenig eng an der Patellasehne, aber ich denke, wir werden es einfach lassen. Ich denke, das Quad ist auch ein wenig eng. Und ein Rongeur. Reinigen Sie einfach den Meniskus. Dies ermöglicht eine einfachere Extraktion des Tibiaknochens, sobald die Resektion durchgeführt wurde, denke ich. Muss nicht perfekt sein - holen Sie einfach etwas von diesem Zeug heraus. Okay, das sieht ziemlich gut aus. Courtney, ich denke, wir werden in Ordnung sein. Wir müssen unsere seitliche Rotation ein wenig machen, aber wir werden sehen. Nicht schlecht. Okay, ich muss dafür keine größeren Retraktoren einsetzen. Wir bringen einfach den Roboterarm und die Säge zurück zum Feld und sehen die grüne Sonde.

Jetzt müssen wir also unseren Tibiapunkt überprüfen, der gut ist, und unseren Oberschenkelpunkt - ich meine unser Sägeblatt, das manchmal eine Sekunde dauert - gut, das war in Ordnung. Und dann stellen wir das so ein, dass es ausgerichtet ist. Das sieht gut aus. Es ist glücklich. Also muss ich wirklich aufpassen, dass ich damit keine Schäden an der Patellasehne anrichte, denn das Sägeblatt weiß nicht, wo sich die Sehne befindet, also beginnen wir mit der medialen Resektion. Hoppla, mein schlechtes - ich habe zu hart gepusht. Versuchen wir es noch einmal. Also musste ich es aus dem Feld und wieder hineinbringen, weil ich zu stark auf diesen sklerotischen Knochen gedrückt hatte. Also werde ich einfach vorsichtig sein und mich anschleichen. Also extrem sklerotischer medialer Knochen dort - ich musste nur wirklich vorsichtig mit dieser Resektion sein, damit ich nicht sprang oder etwas Seltsames passierte.

Jetzt arbeiten wir auf der lateralen Seite. Ein Teil davon ist, dass ich den Roboter bemuskele, weil wir nicht genug Ausflug haben, um diese seitliche Seite zu treffen. Ich denke, ich könnte das einfach mit dem Osteotom machen, also - weil es nur ein winziges bisschen anterolateral ist. Vielen Dank, Courtney - das war sehr hilfreich. Ich glaube nicht, weil ich den Winkel dort drüben nicht genug bekommen kann und ihre Sehne ein wenig eng ist. Also möchte ich einfach nicht riskieren, die Sehne zu verletzen, also machen wir es einfach mit einem Osteotom. Es ist nur ein winzig kleines Stück vorne, das abbrechen muss. Da - das war's. Also jetzt ein Rongeur - das sollte also alles freisetzen, und wir werden dieses Ding einfach nach vorne schälen.

Ja, es war eine gute Entscheidung. Wir könnten wegen dieser Freigabe mit einem 11-Poly enden, aber das ist in Ordnung, nur weil ich - der Knochen hier so sklerotisch war. Ich hatte einfach das Gefühl, dass wir keinen dicken Schnitt hatten. Sehen Sie, wie dünn dieser Schnitt genau dort ist? Es kam nur knapp unter. Ich frage mich, ob wir auch einen weiteren Grad an Varus brauchen. Das sollten wir können. Hmm - Ich frage mich, ob wir das tun sollten. Jess, wenn du die Basis des Roboters bewegst, wird das irgendetwas beeinflussen? Ich denke, wir wollen einfach - lassen Sie mich einfach sehen, bevor wir irgendetwas tun - lassen Sie mich einfach schauen. Ich brauche nur - ich brauche mehr Ausflug auf diese Weise. Kannst du es ein wenig hineinschieben? Ja, das hilft. Ja, das ist gut. Probieren wir das aus. Ja, das ist in Ordnung. Ich möchte nur diesen Vorderknochen dort fangen. Da ist eine kleine Lippe. Das ist - wir improvisieren hier ein wenig, weil diese Lippe nicht passiert ist, aber für einen Press-Fit kann ich das nicht so lassen - definitiv nicht. Muss ich jetzt erneut validieren, oder ist es in Ordnung? Okay. Okay, also werden wir dieses Ding einfach dort einsperren lassen. Es wird also in der gleichen Resektionsebene sein. Das ist wirklich cool. Nein, ich denke, wir sind in Ordnung. Ja, jetzt kann ich es löschen. Lassen Sie uns das herausnehmen. Und wenn du dort hinten einsaugen könntest, Courtney, für eine Sekunde. Ja. Prima.

Das war echt cool. Das mussten wir vorher nicht tun, nämlich diesen anterolateralen Knochen zu beseitigen. Sehen wir uns das schwarze Osteotom noch einmal an. Und so geht der Roboterarm einfach an einen perfekten Ort für den Empfang zurück, und da ist er. Rongeur. Das ist also dieser anterolaterale Knochen, der - dein Gutes, Courtney - im Weg sein würde. Sorry, es ist ein wenig blutig. Unser Tourniquet funktioniert nicht perfekt. Okay, ich denke, das sieht ziemlich gut aus. Jetzt testen wir die Tibia-Grundplatte. Ja, Größe 3 sieht gut aus, also sehen wir uns einen flachen laminaren Streuer an. Jetzt werden wir überprüfen und sehen, wie wir es gemacht haben. Ja, Sie können dieses Z herausnehmen. Dann werden wir diese Lücke überprüfen. Hoppla - ich trete dort auf den medialen lateralen Meniskus. Es sieht immer noch ein wenig eng aus für eine 9. Ich bin froh, dass wir diese 2 extra genommen haben. Bonney.

Jetzt lockert sich auch die Flexionslücke etwas, weil ich die PCL herausnehme. Ich habe es vorher irgendwie verwundet, aber ich habe es nie wirklich vollständig ausgeräumt. Ich weiß, dass einige Leute sagen würden, dass dies der Fall ist - der Roboterarm ist ein guter Grund, kreuzungserhaltende Knie zu machen, weil er es Ihnen wirklich ermöglicht, ein Knie sehr genau auszugleichen, und einer meiner Hauptgründe für die Abkehr von kreuzighaltenden Knien war, dass ich meine eigenen Unzulänglichkeiten fühle. Aber diese PCL sieht ziemlich gut aus, aber ich habe einfach - ich bin gerade zu einer hinteren stabilisierten Person übergegangen, obwohl ich denke, dass es sehr vernünftig gewesen wäre, das Kreuzband hier beizubehalten. In Knien, die nicht besonders pathologisch sind wie dieses, lasse ich die PCL normalerweise bis zu diesem Teil, ich glaube nicht, dass es viel tut. Es lockert die Lücke ein wenig, aber Knie, die sehr pathologisch sind, wo die PCL sehr eng oder sehr incomp - inkompetent sein kann, werde ich am Anfang herausnehmen, bevor wir das Balancing machen. Aber ich glaube nicht, dass es in diesem Knie einen großen Unterschied machen wird, also habe ich mich entschieden, es jetzt herauszunehmen. Und ein bisschen vom anterolateralen Horn - oder dem hinteren Horn im lateralen Meniskus und dann ein wenig posteromedialer Meniskus. Ich verbringe mehr Zeit als ich gebraucht habe, sogar im Kniebereich, um sicherzustellen, dass alles schön und sauber und klar ist. Ich denke, eine Menge Unglück durch Knieprothesen kommt von einem unvollkommenen Job hier zurück, also ein bisschen - offensichtlich den PCL schützend.

Haben Sie das Stryker-gekrümmte Osteotom? Wir wissen, dass es hier einen hinteren Osteophyten gibt, also werde ich damit nachgehen. Die Lücke sieht ziemlich symmetrisch aus. Es sieht aus wie ein 9-Standbild, also werde ich hier nur diesen hinteren Osteophyten und den medialen Osteophyten löschen. Und der Grabber. Das ist also die Mehrheit des hinteren Osteophyten. Fühlen wir uns einfach - ziemlich gut. Ich versuche zu erraten, wie groß das Implantat sein wird, um sicherzustellen, dass wir genug resezieren und es nicht beeinträchtigt wird. Etwas mehr lat - medial hier. Sehen wir uns das Osteotom noch einmal an. Na bitte. Lass uns diesen Grabber sehen. Kann eine abgewinkelte Künette benötigen, wenn ich das nicht bekommen kann. Oh nein, ich habe es verstanden. Dort war das der posteromediale Osteophyt, den wir auf dem Scan sahen. Ja, das sieht gut aus. Jetzt drehen wir uns in die andere Richtung, also eine schön symmetrisch aussehende Lücke. Es sieht ungefähr 9 aus. Wir werden hier in einer Sekunde eine objektive Messung bekommen, aber ich reinige nur die Rückseite des Knies. Vielleicht können wir dieses Licht ein wenig anpassen. Verzeihen Sie mir meine Reichweite. Da gehen wir hin - wieder Bonney.

Jetzt gibt es hier also einen kleinen Rest des lateralen Meniskus. Ich habe immer das Gefühl, dass der Fortschritt des Falles an dieser Stelle kreischend zum Stillstand kommt, weil wir wirklich Zeit verbringen und die Kniekehle schön reinigen konnten. Holen Sie sich dies direkt über die laterale Tibiakante. Wir werden es ein wenig mehr biegen. Na bitte. Lass uns jetzt dieses Osteotom bekommen - und einen Schlägel. Also nicht viel laterales Zeug zu bekommen, weil sie hier nicht viel Pathologie hat - wirklich nur versucht, irgendeinen Restgelenkknorpel abzuformen. Das ist gut, und lassen Sie uns diesen Grabber sehen. Okay, das sollte es tun. Lass mich einfach fühlen. Ja, das fühlt sich schön und sauber an. Okay, wir nehmen jetzt die Injektion. Wir machen ein kleines Viertelprozent Marcain mit Epinephrin - ein bisschen in den Knie - ein bisschen in die Mitte. Ich setze nicht viel posterolateral. Und dann stellen wir sicher, dass wir einen schönen Subcut bekommen - subperiostale Blase hier - stellen Sie sicher, dass wir es wirklich gut in die MCL-Hülle bekommen. Das ist eine gute. Dann prüfen wir seitlich. Schöne gute subperiostale Blase dort - dann ein bisschen in der Pes Bursa - ein bisschen oben in der subkutanen Vorderseite.

KAPITEL 11

Okay, jetzt werden wir herausfinden, wie wir es gemacht haben. Okay, Courtney, wenn es dir nichts ausmacht, nach rechts zu treten. Nein, wir können es lassen - vielleicht in einer Sekunde. Lassen Sie es mich versuchen. Sehen wir uns also eine 9 auf der 3 CR an. Wir werden kreuzungserhaltende Implantate testen, denn wenn ich eine Anpassung vornehmen muss, bin ich zu nichts verpflichtet, und dann kann der 3-CR-Femur eine 11 sein. Wir werden sehen, was hier passiert.

In Ordnung. Okay, jetzt werden wir sehen, wie wir mit unserem Balancing umgegangen sind, ob ich bestraft werde, wenn ich diesen zusätzlichen Millimeter nehme. Nein, ich denke, es wird gut. Also werden wir das durchgehen, also lasst uns jetzt sehen, was wir bekommen haben. Wir haben also immer noch eine kleine Flexionskontraktur, von der wir dachten, dass sie ein Problem sein könnte, und in der Flexion sehen unsere Lücken sehr schön aus - 19, 19 - also - und es gibt keine Instabilität. Wenn überhaupt, sind wir in beide Richtungen ein wenig eng, Jess. Ich bin mir nicht sicher, ob ich - klinisch - für mich nicht wie eine Flexionskontraktur aussieht. Ich weiß es nicht. Das - ich würde sagen, das ist eine Flexionskontraktur, also denke ich, dass sie ziemlich gerade ist, obwohl das Ding 6 sagt. Ich sagte, ich würde das niemals akzeptieren, aber mal sehen. Es ist ein sehr festes, starres Knie, weißt du? Wenn wir noch einen von der Tibia nehmen, wird uns das global lockern, was meiner Meinung nach vielleicht keine schlechte Idee ist. Das Tourniquet ist immer noch oben - also wird das - das ist - mein Patella-Tracking ist wegen des Quads nicht perfekt. Nein, denn ich denke, die Patella wird gut laufen. Es ist nur eine Frage von - ein Urteilsspruch jetzt, ob ich denke, dass dies getan ist, oder wir brauchen einen weiteren Millimeter von der Tibia. Der MCL fühlt sich gut an. Die Gesamtbalance hat sehr wenig Varus, Valgus Laxität während der ganzen Sache. Ich würde sagen, es ist ein wenig auf der engen Seite. Lassen Sie uns noch eine von der Tibia machen, und - und dann wird das nur eine Sekunde dauern. Lassen Sie mich den Griff sehen, um den Oberschenkelknochen zu ziehen.

Also werden wir eine Anpassung vornehmen - ich denke, das Knie ist ein bisschen eng um den ganzen Weg, und so werden wir - wir werden einen weiteren Millimeter nehmen, was uns auf was bringt? 8.5 Seitlich? Oh, du hast es schon gemacht? Okay. Ja, Gurkengabel. ja. Ich würde weitermachen und es fallen lassen. Das ist okay. Ich bin nicht davon überzeugt, dass es das ist, was es brauchte. Okay, gebogen. Seien Sie hier nur besonders vorsichtig, um ein wenig Lücke hinzuzufügen. Ich denke, das wird gut - und ein Z. Okay, ich denke, du bist gut, Courtney. Okay, wir bringen das wieder rein. Sehen wir uns unsere grüne Sonde ein letztes Mal an. Das ist gut, und wir werden das Sägeblatt überprüfen. Im wahrsten Sinne des Wortes machen wir hier eine Korrektur um 1 Millimeter, was eine ungewöhnliche Sache ist. Ich habe nicht viel nachgeschnitten. Na bitte. Das - vielleicht war ich nicht im Loch. Da ist es. Okay. In Ordnung. Lass mich den Schnidt sehen. Ja.

Okay, also noch eine Resektion. Dies ist ironischerweise die wahre Kraft des Sägeblatts, da es dies tun kann. Okay, wir machen zuerst die mediale Seite, denn dort ist der Knochen wirklich hart. Viel besser - wir sind jetzt unter dem subchondralen Knochen. Mir gefällt dieser Schnitt eigentlich viel besser. Ich bin froh, dass wir es geschafft haben. Okay, sorry für das Durcheinander. Okay. Ja, danke Courtney. saugen Sie das alles ein. Dies ist eine kleine Lippe im Vorfeld. Ja, Rongeur. Legen Sie einfach eine Hand für mich dorthin, und dann werden wir es noch einmal ausprobieren und sehen, wo wir sind. Ja, eigentlich ist das alles in Ordnung. Das ist alles in Ordnung. Okay, lassen Sie uns das noch einmal versuchen. Nehmen wir diese out und sehen.

Dieser Schnitt sieht besser aus. Es war direkt durch dieses Subchondral. Vielleicht gab es ein bisschen Knochenmark oder etwas, das es eng machte. Okay - und der Oberschenkelknochen. In Ordnung, Schlägel. Okay, das ist ziemlich gut. Ja, das fühlt sich besser an. Ja. Alles daran ist besser. Sehen Sie, jetzt haben wir unsere Flexion nur auf 3° reduziert, was viel besser ist. Die mechanische Ausrichtung ist 2 ° und 20s, was in Ordnung ist, und es gibt jetzt ein wenig Spiel, was auch viel besser ist. Die Patella mache ich mir keine Sorgen, weil das Tourniquet noch oben ist. Ja, alles daran ist besser. Dieser Unterschied von 1 Millimeter macht es zu einem viel glücklicheren Knie. Also markieren wir unsere Femurrotation - Tibiarotation, ich meine, relativ zum Femur. Okay, und wir werden das ausbauen. Okay, Sie können das Tourniquet jetzt entlüften. Und wir sind gut mit dem Roboter. Ich werde als nächstes den Oberschenkelstollenbohrer nehmen, bitte.

So, jetzt war's das für den Roboterteil des Falls. Wir haben alles akzeptiert. Jetzt muss ich nur noch die Knochenvorbereitung abschließen, um die Implantate einzusetzen. Lassen Sie uns sicherstellen, dass alle Positionen sehr gut aussehen, also bohren wir das Bandanstoßloch. Okay, Femurentferner - der schwarze Griff - und der Tibiagriff.

Also muss ich jetzt die Arrays abnehmen, weil diese Pins im Weg sind. Vielleicht brauche ich ein Schnidt. Diese Stifte sind der Tibia-Grundplatte im Weg, also nehmen wir das heraus. Ich nehme den Rongeur. Ja. Drängen Sie weiter auf den Patienten zu. Perfekt - schnappen Sie sich den anderen. Hier kommt der Femur-Checkpoint. Wir müssen all diese kleinen scharfen Dinge hier rausholen. Tibial Checkpoint - okay gut. Da ist es. Ja, zieh diese beiden Jungs. Lassen Sie Ihre Hand ein wenig fallen. Bitte schön. Perfekt - noch einer. Dann nehmen wir den Walschwanz. Ich hab es. Perfekt. Okay, jetzt schon... Okay. Sehen wir uns den Schnitt an - Box Cutter. Das ist jetzt also ein Standardthema. Wir sind wieder dabei, die Resektion für den Box-Schnitt zu machen - und einen Stift auf dem Call-it-Adapter. Perfekt. Dann verwenden wir eine langköpfige Stecknadel. Courtney hat es. Genau dort. Wir nehmen - das ist in Ordnung, und wir nehmen die Recp-Säge. Vielen Dank. Kann ich den Oberschenkelknochen des Implantats sehen? 3 links - richtig. Ich weiß, es ist traurig, all diesen guten Knochen hier herauszunehmen, aber ... Okay, ich denke, das sieht ziemlich gut aus. Bitte schön.

Wir werden die PS testen - passt so, wie wir es mögen. Das sieht für mich ziemlich gut aus. Es gibt ein wenig Weichteil, das gefangen ist, aber das wird in Ordnung sein. Wir nehmen einen Rundenschwamm. Gurkengabel. Prima. Du machst es großartig, Ally, danke. Als nächstes werden wir die Tibia mit dem Press-Fit-Zeug schlagen. Okay, Courtney, hast du das verstanden? Ja. Ich werde die Beule nach vorne schalten. Ich denke, es war ein guter Aufruf, diesen zusätzlichen Millimeter zu nehmen. Sie war nur ein wenig eng. Unterarm und eine Hand - super. Ich werde einfach dieses Licht bewegen.

Jetzt nehmen wir einen Schnidt mit der Tibia-Grundplatte Nummer 3 und dann zwei kleine Stifte. Also markierte ich die Rotation, wenn das Knie in Verlängerung war. Stellen Sie sicher, dass dies schön und flach sitzt, da es sich um einen Nachschnitt handelte. Anderes Weichgewebe - das ist der Grund. Na bitte. Ja, nur die 1 zu 3. Okay, kleiner Stift - also habe ich die Drehung in Position gebracht. Ein weiterer davon - das ist der schwierigste Teil des Falles - gibt das ab. Okay, das sieht eigentlich ziemlich gut aus. Sie können die Tibia-Grundplatte der Größe 3 bitte öffnen. Das sieht gut aus. Jetzt nehmen wir den Turmschlag. Ja, und der kleine Punch, der Press-Fit. Das ist richtig. 3? Richtig. Das schafft also nur den Kiel. Ihre Knochenqualität ist gut, daher denke ich, dass Press-Fit eine gute Wahl für sie ist. Sorry für das Durcheinander. Das sieht gut aus. Dann nehmen wir diesen Kerl raus. Vielleicht. Hier sind deine zwei kleinen Stifte hinten, und dann schafft dieses Ding den Platz für die vier kleinen Stollenlöcher. Ich muss sicherstellen, dass es schön und bündig ist. Das sieht gut aus. Und dann bereitet ein kleiner scharfer Bohrer auf die Bandanstöße vor. Eins, zwei, drei, vier. Okay. Ich nehme mal einen Kocher oder einen Schnidt - vielleicht ist ein Schnidt okay. Gut - und dann die echte Tibia-Grundplatte. Da es sich also um eine Einpressung handelt, müssen wir keine Zementierung vornehmen. Ich muss nur sicherstellen, dass alles sauber ist. Gut. Wir werden diesen kleinen Schoßschwamm hier verwenden. Okay, mal sehen.

KAPITEL 12

Das ist also die echte Grundplatte. Es hat ein Titan - es ist eine Titan-Grundplatte mit einer porösen Beschichtung und vier kleinen Spikes hier. Der Trick dabei ist also, dass es direkt nach unten gehen muss. Sie hat diese kleine Zyste, oder? Sorry, ich habe hier gerade eine kleine Zyste gesehen. Oh ja, es ist nichts. Das ist okay. Wir werden das einfach vorsichtig dort einsetzen. Gib ihm ein wenig Zug. Okay, Schlägel, bitte. Also - also fangen wir einfach damit an, und dann werden wir sicherstellen, dass es nirgendwo Weichgewebe gibt. Das sieht okay aus. Das sieht okay aus. Ich muss meine Hand ein wenig nach vorne bringen. Es sieht ziemlich gut aus. Okay, jetzt machen wir einfach einen Check und stellen sicher, dass es nirgendwo Weichgewebe gibt. Das sieht gut aus. Ich denke, wir sind da direkt am Seitenrand. Okay, doppelter Banger. Mal sehen, dass Smith Peterson. Ich habe nur ein bisschen von - eigentlich denke ich, dass es Weichgewebe ist. Ja, es ist alles hauptsächlich Weichgewebe dort - stellen Sie sicher, dass es keine Ablagerungen gibt. Das sieht gut aus. Überprüfen Sie die seitliche Seite. Ja, wir sind ganz am Rande. Okay, auf und ab. Okay, Sie können den linken 3 Femur PS Press-Fit öffnen. Mach weiter, Courtney. Wir nehmen die 9-Millimeter-CR-Studie.

Das Tourniquet ist unten, also ist es jetzt immer ein wenig blutig. Wir nehmen die CR-Studie, bitte - 9 für eine 3. Die CR, bitte. Wir werden das als nächstes tun, in einer Sekunde. Da - und dann der Oberschenkelknochen. Dies ist also auch eine einpressbeschichtete Komponente, die Perlen und Hydroxylapatit enthält. Okay, jetzt Schlägel, bitte. Das Gleiche - wir müssen nur sicherstellen, dass nichts stecken bleibt und dass es gerade ist, denn manchmal können diese ein wenig eng sein. So weit so gut. Ja, sieht ziemlich gleichmäßig aus. Gut. Ich überprüfe nur. Sehen wir uns den Doppelknaller an. Meine Seite muss einen Millimeter runtergehen. Okay, ja - muss mich nur ein wenig anwinkeln. Ich habe es jetzt verstanden. Gut - schöne sichere Passform. Also, ja - wir werden einfach noch einmal mit dem CR sprechen. Sieht gut aus. Tourniquet ist unten, also verfolgt die Patella jetzt wieder perfekt. Das sieht also sehr gut aus. Jetzt werden wir nur noch einen letzten Check nachträglich machen, und wir werden das echte Polyethylen überprüfen, um sicherzustellen, dass sich die Mechanik nicht ändert, obwohl ich nicht glaube, dass sie es tun werden. Und wir werden nur seitlich prüfen. Haben Sie das eigentlich direkt zu Hause? Schauen wir in den Hintergrund - stellen Sie sicher, dass es dort keinen Osteophyten oder irgendetwas Lustiges gibt. Haben Sie eine kleine Zwiebelspritze? Nun, irgendetwas? Nein, das ist Weichteil. Es gibt also keinen Zement. Das sieht gut aus.

Lassen Sie uns medial überprüfen. Saug zurück für mich - yep. Ja, der Osteophyt ist in Ordnung. Es ist nicht überhängend. Und dann werden wir seitlich prüfen - die systematischen Kontrollen. Hoppla - da ist eine Kleinigkeit drin - Smith Peterson. Es gibt immer einen kleinen lateralen Osteophyten. Der Rest sieht alles klar aus, und dann werden wir medial mit einem Schnidt überprüfen. Ich hab es. Das sieht alles ziemlich gut aus. Und lass uns das hier sehen. Dies ist der echte Polyethylen-PS-Versuch. Setzen wir es ein. Schön - hier ist ein wenig Weichgewebe eingeschlossen. Gutes, so schönes gerades Knie - nicht überdehnt, keine Flexionskontraktur, stabil wie möglich, wirklich keine Varus / Valgus Laxität - aber es ist besser als es war. Es hat ein kleines bisschen Knebel, was gut ist. Die Patellaspuren perfekt. Die Beugung zur Schwerkraft beträgt Tonnen - 125 wahrscheinlich, und ich kann wahrscheinlich 140 übertreiben - aber sie wird das nicht verstehen. Sie wird wahrscheinlich dort herumkommen. Sehr nett. Wir nehmen die 9 PS für eine 3 - X 3 - danke. Wir nehmen es. Okay, sehr gut. Wir nehmen jetzt das echte Poly.

Hier ist das echte Polyethylen. Posterior ist stabilisiert - kein Weichgewebe. Da ist das gut - und ein Schnidt. Es gibt immer ein kleines Fettpolster, das hier stecken bleiben will. Das ist ziemlich gut. Ich werde es vorziehen. Stellen Sie sicher, dass dort drüben nichts ist - das ist gut. Ja, das ist gut. Hat das richtig gemacht, Courtney? Okay, wir geben ihm einen kleinen Liebestipp. Ja, versuchen Sie, auf dem Poly zu bleiben. Das wars! Es ist gut. Ich denke, ich bin gut herausgekommen. Großartig. Was ist das? Okay, haben wir ein sauberes - sauberes Zeug, das wir hier ablegen können? Vielen Dank. Haben Sie eine saubere Runde? Vielen Dank. Okay, zwei Kocher's - und die Feder. Jetzt wissen Sie, wie ich mich mit meinem Scheinwerfer für all diese Fälle fühle. Das Problem ist, wenn Sie es zu eng machen, gibt es Ihnen Kopfschmerzen. Ich stelle hier die Spannung des Streckmechanismus ein. Deshalb ist der anwesende Umzug der Kocher's. Stellen Sie es direkt daneben - perfekt.

KAPITEL 13

Ich nehme eine Nummer 1 vicryl. Wir werden einen Stich in das Fettpolster setzen. Ich dachte, dieses Knie könnte wie ein Slam Dunk zum Balancieren sein, und ich bin froh, dass es ein paar Anpassungen vornehmen musste, damit wir zeigen können, wie wir das machen. Ich habe hier eine Nullschicht im oberflächlichen - ich meine, im proximalen Fettgewebe. Wir haben zwei gute Entscheidungen getroffen, nämlich die Roboterbasis zu bewegen, um den Winkel zu erhalten, weil der seitliche Teil hart war, und dann den einen Millimeter. Es ist erstaunlich, was für ein Unterschied, aber es ging von 6 Grad Flexionskontraktur auf 3. 3, ja - dafür 1 Millimeter.

Ich denke, dass sklerotischer Knochen die Säge vielleicht ein wenig abgelenkt hat - vielleicht - und dann, als wir darunter gingen, war es - es brauchte tatsächlich mehr als einen Millimeter relativen Knochens, weil dieser sklerotische Knochen übrig geblieben ist, ja. Okay Leute, danke.

KAPITEL 14

Die Operation ist also abgeschlossen. Ich denke, alles verlief sehr reibungslos. Die - wir mussten ein paar Anpassungen vornehmen, wie ich zuvor in Bezug auf die Implantate gesprochen hatte. Sie - eigentlich bin ich froh, dass einige dieser Dinge passiert sind, weil ich in den meisten Fällen keine Nachschnitte oder Roboterpositionsänderungen vornehmen muss, aber ich fühlte das Knie mit etwas eng mit den Lücken relativ zu der Stelle, an der die Lücken vom Roboterarm vorhergesagt wurden - und so beschloss ich, die Tibia etwas mehr zu resezieren. Ich denke, es gab einen sehr dicken sklerotischen Knochen medial, und das hat das Sägeblatt vielleicht ein wenig umgelenkt - und das hat den Spalt etwas enger als geplant gemacht. Aber sobald die Resektion abgeschlossen war, fühlte ich, dass sich das Knie sehr gut ausbalancierte. Die mechanische Achse wurde entsprechend auf 2° rekonstituiert, was wir geplant hatten. Die Patella verfolgte sehr gut und die gesamte Implantatfixierung war ausgezeichnet.

Sie können sehen, wie Anpassungen vorgenommen wurden, und die große Lernkurve für mich bei diesen Roboteroperationen bestand weitgehend darin, zu wissen, wie man ein Knie mit der Kapazität anpasst und ausbalanciert, die wir noch nie zuvor gemacht haben. Es gab einige sehr schnelle Einstellungen, die ich vorgenommen habe, um den Femur extern zu drehen und ihn ein wenig nach vorne zu bringen, was unsere Lücke in eine Richtung lockerte und in eine andere Richtung festzog. Und dann akzeptierte ich ein kleines Ungleichgewicht in der posterolateralen Ecke, was eine normale biomechanische Laxheit für einen Patienten ist, der nicht viel degenerative Veränderung posterolateral hat, und es stellte sich heraus, dass sich das tatsächlich sehr gut ausbalancierte, sobald die echten Implantate an Ort und Stelle waren. Ich denke, dass die mediale Freisetzung während der Operation den Po - den Gelenkraum - medial genug freigesetzt hat, um eine symmetrische Lücke zu erzeugen. Und insgesamt war der Bogen und die Stabilität ausgezeichnet, also denke ich, dass die Operation gut verlaufen ist.

Ich denke, das Gesamttiming ist dem Umfang der Operation sehr ähnlich. Es war ungefähr eine einstündige Tourniquet-Zeit, selbst mit den beiden Anpassungen - obwohl ich das Tourniquet entlüfte, bevor die Implantate für Einpressimplantate eingesetzt werden. Also - also ich denke, insgesamt lief alles sehr reibungslos.

Sie können das Potenzial für diese Technologie sehen, wenn wir besser verstehen, wie wir diese Lücken ausgleichen und die Kraft der Technologie nutzen können, um vor und nach der Operation sehr fein abgestimmte Anpassungen vorzunehmen - ich denke wirklich, dass sie das Potenzial hat, Ausreißer einzubringen, die Mechanik in Bezug auf einen kinematischen Ansatz zu verbessern, die mechanischen Aspekte zu verstehen und zu schätzen, kann diese beiden Dinge in gewisser Weise mit dieser Technologie verbinden. Wir waren noch nie wirklich in der Lage, dies mit freihändiger Hand zu tun.