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  • Titel
  • 1. Einleitung
  • 2. Patientenpositionierung
  • 3. Chirurgischer Ansatz
  • 4. Patella-Knochenpräparation
  • 5. Platzierung von Knochenarrays
  • 6. Patellazementierung
  • 7. Robot Landmark Kalibrierung
  • 8. Entfernung von Osteophyten
  • 9. Intraoperativer Ligament- und Gap-Balancing
  • 10. Robotergestützte Femurosteotomie
  • 11. Tibiale Roboter-Osteotomie
  • 12. Implantatversuche und -korrekturen
  • 13. Endgültige Implantatinsertion und Kontrollpositionierung
  • 14. Schließung
  • 15. Bemerkungen nach dem Op

Mako Robotic-Arm-assistierte Knie-Totalendoprothese

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Transcription

KAPITEL 1

Hallo Jungs. Ich bin Dr. Jeffrey Zarin. Wir werden einen Mako-Roboterarm ausführen assistierte Knietotalendoprothetik heute, und eines der Dinge, die wir gehen werden Überlegen ist, wie wir die Computertechnologie einsetzen die Operation präoperativ zu planen, Dies ist einer der Vorteile des Implantats im Zusammenhang mit dieser Technik. Wann immer wir also Führen Sie eine dieser Vorgänge aus, die – ein 3D-Modell des Patienten wird erstellt mit Hilfe des CT-Scans und erzeugt die Art von drei Ansichten der Oberschenkel- und Schienbeinknochen. Und wir sind in der Lage, manipulieren Sie diese, indem Sie den Computer verwenden, um eine Beurteilung der Anatomie des Patienten. Bei diesem Patienten ist also die vorherrschende Arthritis im medialen Kompartiment. Es ist ein linkes Knie, und es gibt eine große mediale Osteophyt, der hier zu sehen ist – Und das müssen wir uns merken Berücksichtigung als Teil des Betriebs. Die Zahlen, die Sie auf dem Bildschirm sehen, stellen die Ausrichtung und der Knochen Resektion in Bezug auf die Art und Weise, wie wir die Operation planen, und so ist die anfängliche Phase des Planungsprozesses ist es, nur Passen Sie die passende Größe der Implantate an den Knochen in einer maßvolleren Resektionstechnik. Dann, während der Operation, Sie werden sehen können, wie Wir sind in der Lage, die Bandspannung und Die Kinematik im aktiven – oder die Live-Anpassungen, die basierend auf auf die spezifische Anatomie des Patienten im Zusammenhang mit seiner Arthritis. Das ist also ein – das ist Ausgangspunkt, also dann mit Hilfe der Computertechnik, Wir sind in der Lage, ein Implantat. Dabei kommt ein Knie mit Triathlon-Stryker-System zum Einsatz Das ist das einzige aktuelle Implantat für diese Technologie und dieses Instrument. Auf dieser Grundlage Es gibt sie in verschiedenen Größen, Aber die Größe 3 ist diejenige, die zum Knochen zu passen scheint angemessen. Und das ist eine vorläufige Position, Dies ermöglicht eine virtuelle Präsentation von wo die Knochenresektionen sein werden. Ohne die Implantate bekomme ich also ein Gefühl von in der – in den drei – koronaler, sagittaler und flexiver Knieansicht, ich bin in der Lage um zu sehen, wo die Resektionen sein werden um eine genaue Position zu ermöglichen des Implantats. So zum Beispiel, Dieses Knie sieht so aus, als würde es dauern etwas zu viel Knochen anterior, So können Sie das Ziel verschieben und dann Beugen Sie das Knie oder strecken Sie das Knie, um sich anzupassen die Position des Implantats. Dies würde bedeuten, dass der vordere Oberschenkelknochen eingekerbt wird Bei diesem Ausmaß an Beugung ist also – also werde ich es dort einstellen, wo es sein wird. Der Roboterarm gibt Warnhinweise, wenn ich zu viel kombinierte Beugung oder Streckung habe. Gerade jetzt, mit dem 6 Grad Beugung und 3 Grad Neigung, Es ist zu viel kombiniert, also Ich möchte das auf etwa 5 Grad zurückdrehen. Und dann können wir potenziell das Implantat ein wenig anteriorisieren, und das wird für eine viel sauberere und engere Resektion zum Implantat. Das ist ein mechanischer Zugang von 0 Grad, für den wir uns einrichten, aber dieser Patient hat eine Varus-Ausrichtung, die wir visualisieren können auf den Röntgenbildern vor der Operation. Und wir werden in der Lage sein, um dies anzupassen, aber normalerweise werde ich einen gewissen Grad an Varus von die Tibia, um einen Teil des sklerotischen Knochens medial zu unterschneiden – Und manchmal braucht das angepasst werden. Zum Schluss überprüfe ich mediolateral mit dem Implantat. Wenn wir auf dem Implantat eine Größe größer werden, können Sie sehen, wie es überhängt hier in der Ecke, und ich kann nachsehen – und es überhängt nach hinten. Ich denke also, dass die Größe 4 zu groß ist, also werden wir nachteilig sein die 3, die posterior ein viel besseres Aussehen ergibt. Dort können Sie also siehe es posteromediale Osteophyten und einige posterolaterale Osteophyten Das könnte die Lücke und das Gleichgewicht des Knies beeinträchtigen. Dann, einmal vorläufig Implantatposition ausgewählt wird, dann gibt es eine CT-basierte Ansicht. Wenn ich mich hier also auf das Schienbein konzentriere, überprüfe und stelle ich sicher, dass dass das Implantat genau in der Mitte des Knochens. Normalerweise setze ich ein paar Grad der Neigung am Schienbein trotz der Verwendung eines posterioren stabilisierten Konstrukts, da dieses System tolerieren kann, und ich habe das Gefühl, dass es ein wenig zur Anatomie des Patienten passt Genauer. Und der 1 Grad Varus hier hält das Tibiaimplantat genau in der Mitte des Schienbeinkanals, also denke ich, dass das sein wird Sehr vernünftig. Und dann der letzte prüft die Grundplatten, so dass die Bodenplatte, nichts übersteht, alle Komponenten scheinen angemessen zu sein, und Es ist im Wesentlichen auf 0 Grad eingestellt relativ zur medialen Grenze von der Tuberculum tibiaalis. Dies kann während der Operation angepasst werden. Auf der Femurseite habe ich Überprüfen Sie zunächst, ob Es wird keine vordere Kerbe geben. Das Implantat richtet sich also sehr schön aus und stimmt mit dem nativen vorderen Knochen des Patienten überein, und medial die Kontur des Einzelbogenradius dieses Implantats scheint sehr gut zum Patienten zu passen. Lateral, da es sich um ein symmetrisches Implantat handelt, In der Regel gibt es einige Überhänge oder verlängertes Metall in die seitliche Seite, was sehr typisch ist, weil die Asymmetrie der nativen Anatomie. Der letzte Teil ist, dass ich die Rotation überprüfe. Dies ermöglicht die Platzierung der Linien der transepikondylären Achse und der hinteren kondylären Achsen, und so ist in der Regel die Die hintere Achse ist 3 Grad von der Innenrotation entfernt relativ zur transepikondylären Achse, Aber in diesem Knie sind sie eigentlich sehr nah beieinander. Und so versuche ich, die Trochlea nachzuahmen, die wäre die weiße Seitenlinie, mit dem Implantat, so dass ich dem rosafarbene Linie mit der metallgrünen Trochlea, Das passt sehr gut zusammen. Also irgendein Die Anpassung daran würde während der Operation erfolgen im Rahmen der Bilanzierung von die Flexionslücke. Und zu guter Letzt ist die – Wenn man sich das AP-Äquivalent ansieht, sieht dies aus und stellt sicher, dass es gibt keinen mediolateralen Überhang, und wenn wir anterior kommen, die vordere Der Flansch übersteht nicht in die seitliche Rinne, die es sehr genau sieht aber ziemlich gut. Der letzte Schritt ist also, unsere Resektion sicherzustellen Zahlen machen Sinn, und so nehmen wir derzeit etwa 8,5 mm vom distalen Oberschenkelknochen entfernt, was für mich etwas viel ist. Also nehme ich normalerweise gerne zwischen 6 und 7, also habe ich das distalisiert um den Flexionsspalt zu verkleinern – und wenn unser Extensionsspalt eng ist, ist es sehr einfach mit dem Roboterarm, um diesen einfach neu zu planen, um angehoben zu werden oder gesenkt. Das Gleiche gilt für die vordere und hintere Position der femoralen Komponente. 8 mm ist ein ziemlich vernünftiger medialer Femurschnitt. Es ist hier sehr symmetrisch. Sie hat nicht stark überhängender medialer Femurkondylus wo – was in der Regel eine größere Resektion ist medial als lateral. Wenn sich herausstellt, dass wir nicht extern genug gedreht sind, kann ich Heften Sie es hier an, und wir können es extern drehen, um es zu einem eine andere Position, aber offensichtlich Das wirkt sich auf unsere vordere Resektion aus. Also werde ich wahrscheinlich einfach Fangen Sie damit dort an, wo wir es vorher hatten - vielleicht noch eins in Außenrotation - Und dann nehmen wir live Anpassungen vor während des Vorgangs auf der Grundlage dessen, was die Lücke Balancing-Shows. Und das ist so ziemlich der Standard für die Planung der Operation. Während des Betriebs kann es Anpassungen geben, abhängig von was mit den Lücken passiert, die auf diesem Bildschirm gemacht werden, und du wirst sehen während der Operation Wenn wir die Lücken in der unteren rechten Ecke von auf dem Bildschirm wird es tatsächlich objektive Messungen geben des Extensions- und Flexionsspaltes medial und lateral, und ich werde Anpassungen auf der Grundlage der klinischen Gefühl des Knies sowie wie ich das Gefühl habe, dass es sich während der Operation lösen wird. Sobald wir anfangen, Es handelt sich um einen standardmäßigen medialen parapatellaren Zugang durch einen Standard Einschnitt in der Mittellinie. Anfangs, als ich diese Operationen durchführte, war das Array für Der Roboterarm benötigte einen extraartikulären Stift im Schienbein oder im Oberschenkelschaft, aber wir konnten Ändern Sie die Position des Arrays so, dass Sie werden sehen, dass sich die Pins vollständig innerhalb der Mittellinienschnitt des Knies – Und es ist ein ziemlich normaler Einschnitt. Sobald die Annäherung abgeschlossen ist, bereite ich zuerst die Kniescheibe vor. Die Patellaresektion ist für mich eine Freihandresektion, und ich reseziere 10 mm, was der Dicke des Implantats entspricht, und wir werden Treffen Sie diese Entscheidung während der Operation. Ich zementiere den Patellaknopf an Ort und Stelle. Ich denke, die 3-Zapfen zementierten Patellaknöpfe haben eine geringe Komplikation Profil, und so habe ich keine Press-Passung verwendet, aber dieser Patient hat gute Knochenqualität und ist relativ jung und aktiv, und so habe ich es vorgezogen die Einpressimplantatkonstruktionen zu verwenden, ohne sie zu zementieren vor allem deshalb, weil die Resektion durch Der Roboterarm ist sehr symmetrisch – sehr konsistent. Und so ist der Ansprechpartner für die Knochen ist ganz gut, und ich hatte gute Erfolge mit diesen Implantaten. Also die Kniescheibe reseziert wird, Der Zement wird gemischt, die Laschenlöcher werden gebohrt und die Die Kniescheibe wird eingeklemmt. Zuerst und zunächst, während der Zement aushärtet, Der Rest des Knies wird vorbereitet. Es gibt zwei Stifte, die im Oberschenkelknochen platziert sind Metaphyse und zwei in der Tibiametaphyse dass Sie sehen werden, dass die Arrays und dann besteht der nächste Schritt darin, den Knochen mit dem Roboterarm und der Roboter-Zentralprozessor. Zuerst gibt es einen Bewegungsbogen der Hüfte, um die Mitte der Hüfte zu bilden, und dann die mediale und laterale Knöchel am Knöchel sind registriert. Dies ergibt eine mechanische Achse von der Gliedmaße und kann mit dem Roboter validiert werden CT-Scan, der präoperativ durchgeführt wird um eine intraoperative Live-Ausrichtungsbeurteilung zu ermöglichen. Sobald das erledigt ist, wissen wir es wird hier eine Größe 3 sein, also muss ich mich registrieren Der Knochen zum Roboterarm , damit es mit der Vorlage übereinstimmt. Es gibt also eine kleine Sonde, die zum Berühren verwendet wird zwischen 30 und 35 Punkten auf der Femur und Tibia, die den Knochen an der Roboterschablone registrieren, Und das geht einigermaßen schnell. Sobald das erledigt ist, Dann wird das Auswuchten durchgeführt. Also die Osteophyten werden nach der Registrierung entfernt, und dann die Gap-Balance wird als Teil des Bewegungsbogens des Knies beurteilt. Sobald die Registrierung abgeschlossen ist, der Roboterarm auf das Feld gebracht wird, und dann ist es gewohnt – Mit Hilfe des haptischen Feedbacks kann der Roboterarm mit dem Die daran befestigte Säge führt die Resektionen durch mit mir als Führer. Es gibt manchmal einige kleinere Anpassungen damit. Da die Stifte sehr eng beieinander liegen, muss ich manchmal das Bein positionieren extern oder innen gedreht, um es zu ermöglichen sich innerhalb des Bereichs des Arms befinden. Ich fand, dass dies ermöglicht , um die Anzahl der Male zu minimieren Die Basis des Roboterarms benötigt bewegt werden, Denn wenn sich der Fuß in einer sehr starren Position befindet, Ich muss den Arm dazu bringen, sich ihm anzupassen – wo ich das Bein bewegen kann. Häufig muss ich das Bein etwas nach außen drehen, was nicht so groß ist aber der Roboterarm kann sich an die Position des Roboters anpassen Das Bein im Raum basierend auf den Arrays. Und so werden Sie sehen, wie das geht, wenn wir die Operation durchführen um den Roboterarm für die Resektionen zugänglich zu machen. Es weiß nicht, wo die Weichteile sind, also habe ich eine begrenzte Anzahl von Retraktoren, die ich platziere, aber du wirst sehen, dass ich nicht ziehe auf den Retraktoren oder müssen sehr aggressive oder ausgedehnte Beanspruchung der Knie – gerade genug, um die Das Sägeblatt erreicht das Ziel. Manchmal ist die anterolaterale Ecke des Schienbeins ist schwer zu erreichen, und ab und zu muss ich es tun Bewegen Sie den Roboter, um diesen Bereich ohne die Patellasehne gefährden, aber ansonsten Die meisten Resektionen verlaufen in der Regel ziemlich glatt. Sobald die Resektionen abgeschlossen sind, werden wir Einsetzen von Probeimplantaten. Ich verbringe einige Zeit Säuberung des hinteren Aspekts von das Knie, und ich mache ein posteriores Stabilisierungskonstrukt für die meisten meiner Knie, also Wir werden einen Teil der Weichteilpräparation vornehmen und dann Ich werde das Knie ausprobieren. Sobald wir es ausprobiert haben, werde ich sofort Rückmeldung mit dem Roboterarm wo das Gleichgewicht ist, wo die Ausrichtung ist und wie wir uns fühlen, und dann gelegentlich, Ich muss eine Anpassung vornehmen mit dem Roboterarm, um eine der Resektionen zurückzusetzen. Oft tue ich das nicht, aber wir werden sehen, wie es läuft. Sobald das erledigt ist, ist die Aufgabe des Roboterarms erledigt abgeschlossen ist, die Vorbereitungen abgeschlossen sind, Und so ist der Rest der Operation Standard für die Präparation des Knochens zur Aufnahme der Press-Fit-Implantate. Es gibt eine Vorbereitungsphase zum Bohren der Laschenlöcher und zum Erstellen eines Kastenschnitts, und dann ist da noch ein Kiel Schlag auf das Schienbein. Sobald das erledigt ist, Die echten Implantate sind betroffen. Ihre Fixierung bewertet werden, und dann wird das echte Polyethylen eingelegt. Dann ist es ein Standard-Verschluss. Alle Stifte und das Roboter-Array müssen natürlich entfernt werden vor dem Ende der Operation, und ein Standardverband wird angelegt.

KAPITEL 2

Vielen Dank. Dies ist also eine proprietäre Sache von Stryker. Okay, jetzt nehmen wir das große F-Tool. Mal sehen. Das sieht ungefähr richtig aus. Gut, und dann hängt das Ding an. Das hat eine Schiebeklemme, die den Fuß hält. Gut. Dann stellen wir eines davon hier ein. Klammern Sie sich an Courtney. Toll, alle da drüben, Gut, und dann brauchen wir nur noch deinen Fußball von einer Beule. Gut. Das ist unser Set-up.

KAPITEL 3

Okay. Fertig – Standard-Mittellinienschnitt. Mayo-Schere. Vielen Dank. Gelpi. Und ein Schnidt. Schnapp dir den Bovie, Courtney. Das ist alles Standard anteriorer Zugang. Ich mache es in Beugung, weil ich denke, dass es hilft ein wenig Spannung auf das Gewebe zu erzeugen, so dass ich nicht so große Klappe – so große Klappe untergraben medial und lateral – bis in die Ende. Ich nehme noch einen Gelpi. Vielen Dank. Ich nehme einen Schwamm und eine Bonney. Ich werde diese kleinen Dinge abwischen. Noch ein Bonney. Heben Sie hier einfach sanft einen kleinen medialen Lappen an. Dieser Patient hat einen BMI von etwa 35, so dass wir möglicherweise eine etwas mehr Klappe als sonst. Ziemlich gut - ein bisschen hier. Okay.

Also dann eine Standard-mediale Arthrotomie direkt am medialen Rand. Möglicherweise müssen wir etwas mehr Haut nehmen. Mal sehen. Okay, ich nehme jetzt bitte ein tiefes Messer. Vielen Dank. Bereit mit der Absaugung? Wooh – großer Erguss! Es sah aus wie klare Flüssigkeit. Ich denke, wir werden ein wenig mehr Einschnitte geben. Das Messer kommt zurück. Kann ich ein Z haben, Ally? Sie hat also ein Varusknie, die tendenziell eher medial als lateral ist. Also werde ich normalerweise vorwegnehmen, indem ich – durch Aufschieben - etwas medialer loslassen Knie. Wenn du sie behalten kannst Karte runter, es wird mir helfen. Also werden wir hier eine kleine mediale Klappe erstellen. Und wir klären diese vordere Innenmeniskusexzision. Das ist alles Standardansatz für mich für ein Knie Ersatz. Ich entferne den Meniskus sozusagen in Etappen. Ich nehme das vordere Drittel hier, wenn ich es sehen kann. Dann verwenden wir dieses kleine Osteotom um hier unten ein wenig Platz zu schaffen. Ein bisschen saugen in dieser medialen Ecke dort, Courtney – danke. Wir werden das nur sanft herumkitzeln. Dann werde ich diese einfach veröffentlichen kleine tiefe Fasern des MCL. Okay – und ein tiefes Messer. Tut mir Leid. Also lasse ich jetzt in der Verlängerung das Fettpolster nach vorne los. Du kannst das Gelpi da rausholen, Courtney. Ja, Sie können das Oberteil abnehmen. Und das wird sich ausreichend klären. Und dann biegen wir das wieder auf. Da geht unsere Entblößung. Und dann nehmen wir das Z zurück. Also entferne ich eine kleine Menge der suprapatellaren Synovium. Sieht aus wie eine 3. Wir nehmen ein tiefes Messer, Ally. Vielen Dank. Und wir werden dieses kleine bisschen infrapatellares Fettpolster entfernen. Ann Marie, kannst du das Tourniquet auf 300 erhöhen? Sie ist nur ein wenig hypertensiv und es hält nicht. Wenn Ihr Druck wieder nachlässt, lassen Sie es mich wissen und dann bewege ich das Tourniquet wieder nach unten. Und wir haben hier nur einen Durchschlag. Jetzt ist der ACL da.

Sie können es sehen, also nützt es leider nichts zu uns in einem – in einem totalen Knie derzeit. Also werde ich das ACL resezieren. Die Patella ist die erste, Ally, also machen wir das als nächstes. Sie können also sehen, dass sie eine trikompartimentäre Arthritis hat. Hier ist kein Knorpel mehr. Sie ist nicht auf der Kniescheibe und So – und hier gibt es einen großen medialen Osteophyten. Also– und es gibt einen großen tibialen Osteophyten, aber als Teil davon Näherung, Sie wollen diese nicht resezieren, weil wir diese als Registrierungsstellen brauchen für den Roboterarm – und das ist anders als sonst.

KAPITEL 4

So jetzt Als nächstes mache ich die Patella. Zwei Dreifachhaken, bitte. Vielen Dank. Wir machen die Patella, denn das wird eine – das wird sein ein Press-Fit-Knie für Oberschenkelknochen und Schienbein, aber ich – Bonney, bitte – Ich habe die Einpress-Patella-Technologie noch nicht ganz übernommen, daher zementiere ich die Kniescheibe gerne noch. Resektionieren Sie hier nur ein wenig von dieser suprapatellaren Synovium. Okay. 22 mm dick, Die Kniescheiben sind also 9 oder 10 mm groß. Ich werde Treten Sie hier nach links. Sehen wir uns bitte das breite Sägeblatt an. Also werden wir Achten Sie auf ein Residuum mit einer Dicke von 12 mm. Es ist immer noch ein Freihandschnitt in meiner Hand. Nicht schlecht – mal sehen, wie es mir ergangen ist. Fühlt sich für mich immer noch ein wenig dick an. Ja, braucht noch einen Millimeter. 32 Ich wette. Das fühlt sich besser an. Ja, okay. Sie können die Gurkengabel herausnehmen. Hier ist also eine 32-mm-Patella. Das sieht ungefähr richtig aus, um zu ihrem Knochen zu passen. Okay. Nur zu, Courtney – übe die. Gut. Gut. Sehen wir uns den Knopf an. Wir haben also mit einer Dicke von etwa 23 oder 24 mm fotografiert. Das ist richtig auf 24, also sieht das sehr schön aus. Das... Vielen Dank. Kann ich bitte das Rongeur sehen? Wir werden diese Kante einfach beseitigen. Jess, du kannst mir einen 32 Patellaknopf zeigen. Großartig. Sie können das zusammen mit einem Sack Zement öffnen. Soll ich anfangen zu mischen oder... Ja, sobald der Knopf geöffnet ist, und Sie haben die richtige Klemme parat. Außerdem brauchen wir jetzt die Stifte für den Roboterarm, also musst du Tun Sie zwei Dinge gleichzeitig. Bitteschön, Courtney – Wenn Sie das tun können – Der lange Stift am Bohrer und an der Hülse.

KAPITEL 5

Als nächstes werden wir also – bitte schön, Courtney. Als nächstes setzen wir den Bohrstift ein für den Roboterarm, der zu den Array-Pins. Sehen wir uns das Longsleeve an. Ich habe diese in den Einschnitt gelegt, und so muss es gehen – Es muss nur proximal zur Trochlea gehen. Sie können in einer Sekunde sehen, wo es sich befindet. Mal sehen. Lassen Sie uns sicherstellen, dass das gut ist. Noch einer. Alles klar. Und dann ist dies eines der Arrays für den Femur. Hast du den blauen Schraubendreher? Also habe ich das nur vorübergehend hier platziert, um es an Ort und Stelle zu halten, und dann Wir beugen das Knie nach oben. Saug dich da rein, Courtney. Ja. Ziemlich gut – unsere Quad-Sehne ist in Ordnung. Also müssen wir ein bisschen Multitasking betreiben, weil wir an Pins und gleichzeitig zementieren. Ja. Hier tauschen wir das aus.

Okay, jetzt sehen wir uns die Tibianadeln an. Diese beiden Tibiastifte verlaufen also intraartikulär, hier unten, unterhalb des Tibiatuberkels, und ich winkele sie nur ein wenig bergauf. Und dann der Ärmel.

So sieht das Array für die Tibia, das ist – das ist eigentlich, technisch gesehen, das Becken-Array. Und dann stellen wir das hier ein. Hoppla – ich muss es ein wenig auswinkeln. Na bitte. Das sollte in Ordnung sein. Also überprüfe ich den Winkel, weil das Roboter-Array in der Lage, diese Dinge zu sehen. Das wird also hier eingestellt. Dies ist tatsächlich die Verwendung des Hip-Arrays. Wir nicht Ich möchte, dass es dort auf ihre Haut trifft, also achte ich darauf, dass es Nur nah dran – das sieht also ganz nett aus. Sehen wir uns nun das Femur-Array an. Du kannst es mir geben, Courtney.

Also das ist der andere, die wir hier einstellen werden. Das sieht für mich eigentlich ganz okay aus. Mal sehen. Wir bringen diesen Kerl dazu, dort richtig anzuschrauben. Jetzt gibt der Roboterarm also eine Anzeige wo diese Dinge von ihm gesehen werden.

In Ordnung, Schlägel. Okay, mach weiter. Gib ihm 2 weitere. Bitte schön. Das ist der Femur-Checkpoint, und dann das ist der Tibia-Checkpoint. Diese– wenn du es nicht bekommst, nehme ich es. Diese Kleinigkeiten geben uns validierte Punkte für die – für den Roboterarm im gesamten Gehäuse. Okay, mach weiter, Courtney. Ja, mach weiter. Noch ein paar – gut. In Ordnung, das ist also gut. Laß mich nur den blauen Schraubenzieher haben, Wieder der kleine. Ich möchte nur sichergehen. Sie wollen nicht, dass sich etwas bewegt.

KAPITEL 6

Okay, unsere Patella ist fertig. Lass uns bitte den Zement sehen, und hast du eine nasser Schoßschwamm? Ich verwende dafür hochviskosen Zement, weil es uns erlaubt, dies zu haben schneller zementfertig, und ich mache jetzt den zementierenden Teil des Falles, weil Es wird aushärten, während wir den Rest der Vorbereitung machen und verkürzen die Operationszeit – Nur ein kleiner Trick. Okay, wir nehmen die Klemme. Vielen Dank. Also geben wir ihm einfach ein wenig vorläufiger Squeeze. Mal sehen. Entfernen Sie den Zement. Setzen Sie die Klemme wieder auf. Stellen Sie sicher, dass keine Haut eingeklemmt ist. Du hast einen Schnidt? Vielen Dank. Also werde ich diesen kleinen Kerl lutschen, Courtney. Na gut, noch einer – der Kleine. Ja, gut – okay. Bitte schön.

KAPITEL 7

Okay, sehr gut. Jetzt – jetzt müssen wir unsere Registrierung, also gehe ich wieder nach links. Okay, zuerst ist der Bewegungsschwerpunkt der Hüfte dran. Also los geht's – kein Tanz Heute Jungs. Also machen wir manchmal ein kleines Tänzchen während dieses Teils, aber – aber Die Idee ist, sich zu biegen und zu dehnen, sich nach innen und außen zu drehen, abduct, adduct und dann Es zentriert den Kopf. Und dann müssen wir ihm sagen, wo – Das gibt uns den proximalen Punkt für unsere mechanische Achse. Und dann die Der distale Punkt ist unser Knöchel, also der Innenknöchel. Und dann die seitliche Knöchel – es ist ein bisschen subjektiv, aber ich denke, ein Teil des Fehlers hebt sich selbst auf. Okay, Jess, das ist gut. Und dann müssen wir ihm sagen, wo die Der Femur-Checkpoint ist hier für später in diesem Fall, also mach weiter. Sehr gut – und dann ist da noch der Tibia-Checkpoint. Gut, und dann – das ist jetzt also der Registrierungsteil des Knochens für die robotergestützte Chirurgie. Ich habe also bereits den größten Teil der Belichtung gemacht. Es sieht so aus: Ich mag viele Punkte, aber es geht eigentlich ziemlich schnell. Also habe ich einfach den Knochen damit berühren wollen, und ich folge nur dem Muster genau, aber nicht genau, denn die Idee ist um dies einfach so viele Punkte in mehreren Dimensionen zu geben. Jess, wirst du ausradieren jener? Der hat in den Knochen gestochen. Tut mir leid – ja, Das wars. Vielen Dank. So dass man versehentlich in den Knochen gestochen hat. Ich fühlte, wie es durch den subchondralen Knochen ging, und das wird für einen Punkt nicht gut sein, weil der CT-Scan basierend auf dem Knochen selbst und nicht auf dem Gelenkknorpel. Also auf der medialen Seite Seite des Knies hier, wo dies bis hinunter zu der Knochen, diese Punkte sind großartig, weil sie nicht – Ich muss mir keine Sorgen machen dass ich irgendetwas durchstochen habe oder sagte dem Roboterarm, dass ich tiefer bin als Ich bin es wirklich – dass der Knochen tatsächlich tiefer ist, als er wirklich ist Wirklichkeit. Also arbeite ich mich hier einfach vor. Ich bin – man merkt, dass ich nicht perfekt bin in Bezug darauf, sie genau dort zu platzieren, wo das Ding sagt, aber es ist nur Ich versuche sicherzustellen, dass ich ein breites ga bekomme – Spektrum der Anatomie zu registrieren – und Das sind die Osteophyten über hier, die ich nicht abgehoben habe, aber es ist wichtig, sie zu entfernen diese später, weil diese sich auf die Lückenausgleich des Knies – Aber am Anfang kann man sie nicht herausnehmen. Und dann noch vier hier drüben in der Kerbe, und dann werden wir sehen, wie gut ich gearbeitet habe. Da – mal sehen. Also suchen wir nach Grün- und Gelbtönen. Das ist großartig, also Die Mehrzahl davon – Diese Punkte befinden sich genau dort, wo der Roboterarm sie geplant hat. Das ist also der Knorpel. Es ist etwa einen Millimeter dick, und wenn ich nach unten drücke, bin ich direkt auf den Knochen. Das ist also gut. Dies ist also eine Validierungsprüfung. Das ist genau auf dem Knochen, also ist das innerhalb von 1/2 – 1/10 gut – ein paar Zehntel Millimeter. Das ist genau das Richtige für einen medialen Osteophyten. Dieser ist Hier oben in der Ecke direkt auf dem Knochen. Das oberer, vorderer Oberschenkelknochen auf einen Millimeter genau. Sie können auf dem CT sehen, wie es sich in der kleines Kästchen, während ich am Knochen entlang rutsche, also. Und der letzte ist da die Kerbe hier, die genau oben an der medialen Wand ist – oder an der Seitenwand auf der medialen Seite, Und das war's mit dem Oberschenkelknochen. Jetzt bringen wir das Schienbein ein wenig nach vorne, und ich nehme diese gr – blaue Sonde wieder zurück. Jetzt genau das Gleiche für das Schienbein. Wir werden hier nur mehrere Punkte treffen – und dann dasselbe. Sie ist Knochen auf Knochen hier medial, also dieses Zeug ist gut – gut für die Registrierung, weil es direkt auf der subchondrale Knochen von wo der CT-Scan ist. Dann kommen wir hier ein wenig auf die Front. Aktuell ist diese Belichtung ist nicht mehr als vielleicht ein bisschen näher als ich es tun würde Ich habe es normal gemacht, um zu ermöglichen, dass dieses proximale Paar von Stiften – um das Quad zurückzuhalten, ohne es zu zerreißen. Und dann hier runter. Also habe ich hier unten keine Osteophyten herausgenommen entweder, und wir haben hier noch ein paar mehr auf der Vorderseite. Es gibt immer weichen Knochen, also muss ich sehr vorsichtig sein, durch die Sehne, aber nicht durch den Knochen – und dann unten durch den Tibiatuberkel hier. Machen Sie ein Paar, das gerade nach oben geht. Es geht direkt durch die Patellasehne und die Letztes Set gibt es hier auf das mediale Schienbein. Mal sehen, wie wir uns geschlagen haben. Ziemlich gut – alle Grün- und Gelbtöne. Wieder ein Rot – ich stocherte hinein die Front hier, aber Das ist immer noch in ausreichender Genauigkeit am Knochen. Also werde ich es sein – ich muss diesen einen Punkt nicht wiederholen. Dann anterior, am Schienbein – hoppla. Tut mir leid, die Sonde ist aus dem Blickfeld gefallen. Na bitte. Und dann Ich achte immer darauf, dass die Sonde in Richtung zeigt Der Tracking-Bildschirm – Hoppla. Einer meiner Pins ist genau dort, wo er sein will. Na bitte. Einer dieser Pins ist genau dort – und dann noch eine mediale. Genau da – gut. Das war's mit unserer Registrierung. Es dauerte etwa 3 oder 4 Minuten.

KAPITEL 8

Jetzt kann ich endlich all diese Osteophyten von hier entfernen. Also rongeur, bitte. Ich hab es. Daher ist es jetzt wichtig, all diese Osteophyten zu entfernen, auch wenn In ihrem Knie sind sie nicht sehr groß, also ist es keine große Sache. Etwas seitlich hier - Gar nicht so schlecht. Und dann dieses Schienbein, das wir loswerden müssen. Also werden wir versuchen, ein bisschen mehr davon zu klären Sehen wir uns an, dass 3/8 gebogen und ein Schlägel. Dies ist also ein entscheidender Punkt. Das MCL ist genau hier, und der Osteophyt liegt knapp darunter. Also werde ich das Ding vorsichtig ausziehen. Beseitigen Sie diesen medialen Osteophyten von dort. Gut - ich finde, das sieht ziemlich gut aus.

KAPITEL 9

In Ordnung, jetzt bekommen wir ein Gefühl dafür, wie unser Knie aussieht. Tritt nach rechts, Courtney, Aber behalte das Knie im Auge, wenn es dir nichts ausmacht. Okay, dieses Knie hat also fast die volle Streckung. Manchmal haben sie eine Flexionskontraktur. Wir Eigentlich habe ich ein kleines Spiel darüber, aber 1 Grad – es ist in 4 Grad Varus – 4 oder 5 Grad im neutralen Zustand, und ich kann Schieben Sie es auf etwa 10 Grad Varus. So dass – das – so hat sie eine gewisse laterale Laxheit. Siehst du das? Lassen Sie uns nun medial sehen, was passiert. Also kann ich Drücke sie tatsächlich auch in einen Valgus. Hast du die kleinen Lutscher? Also Es gibt ziemlich viel zu übersetzen Sie können hier im Knie sehen, das Ich würde das ein lockeres Knie nennen. Und sie sitzt mit 16 oder – geh und fang das hier, Jess, nur zum Spaß. Unsere Erweiterungslücke ist also etwas locker oder medial als lateral. Sehen wir uns nun die 3, 4 Löffel, weil Ich habe dies ausgewählt, um den seitlichen Defekt auszufüllen. Also ich – im Ruhezustand ist sie 16, 17 mm seitlich, aber Ich kann es auf ungefähr – eigentlich nicht so sehr – schieben weniger als ich dachte sein wird. Also werde ich einen dieser Löffel hineinlegen , um zu versuchen, diese seitliche Seite aufzubocken. Sehen Sie, wie viel – sehen Sie, wie es geht bis 20. So ungefähr fühlte es sich für mich an. So, jetzt habe ich eine maximale Spreizung seitlich und dann medial, wenn ich es ziehe. Eine Art Halt es dort, Jess. Fangen Sie diesen ein. Das ist also genauer für ihre Lücken. Sie hat ein etwas lockeres Knie, also als ich es gemacht habe Hand, wir bekamen nur 16er oder 17er, aber wir sind eigentlich im Bereich von 19, 20, was für mich in Ordnung ist. Das ist ein bisschen locker bei der Erweiterung. So jetzt Wir werden sehen, was Flexion hat, bevor ich Anpassungen vornehme. Also muss ich Stellen Sie hier das Knie auf 90 Grad Beugung ein. Ein bisschen – 89, 90. Schwarzes Osteotom. Also das Gleiche – es sieht viel enger aus medial als lateral, und – jetzt müssen wir sehen, was wir tun werden hier seitlich machen können. Der seitliche Abstand liegt also bei 20, und ich kann es auf 21 schieben. Und medial – Ich kann es auf etwa 16 schieben. Bewahren Sie diesen auf. Wir sind also eher medial als lateral eng, um es zu beheben – aber unsere Lücken sind nicht so weit entfernt, wenn wir es also genau in der Mitte festnageln, weil wir es extern tun müssen Drehen Sie nun den Oberschenkelknochen, um die Flexionsspalt-Asymmetrie. Also mach weiter und drehe es extern und mach noch eins, Jess. Mach noch einen. Na bitte. Mal sehen, was ich herausholen kann von diesem Ding. Es geht also darum, dass sich immer noch nicht viel ändert, oder? Wir werden sehen müssen ob ich etwas Befreiung bekomme. Heben Sie sich das auf, Jess. Wir sitzen also bei – ich Da ist es etwas besser geworden, aber das überrascht mich. Und ich kann immer noch Jack this open, also sind wir noch ein wenig offen – wenig eng medial im Vergleich zu seitlich. Jetzt muss ich mich entscheiden, ob ich annehmen will 2 mm Unterschied oder nicht. Sie hat ziemlich viel zu übersetzen, ich bin – also bin ich ein Kleines H – zögerlich. Sehen Sie, ich kann sie dazu bringen, im Medial 19 zu bekommen. Ich zögere ein wenig, Lassen Sie das Mediale weg. Lasst es uns einfach tun. Stift – Befestigen Sie das Schienbein seitlich und dann Geben Sie ihm einen Grad mehr Varus am Schienbein – ja. Das sollte also Bringen Sie ihn jetzt viel näher. Wir sind drinnen – Ja, wir sind im Grunde sogar in der Verlängerung und 1 oder 2 mm fester in der Beugung. Und jetzt sind wir auch ein bisschen groß, so – so habe ich passten zu unseren Extensions- und Flexionslücken ziemlich gut, aber ich Ich denke, wir wollen den Femur 1 distalisieren. Da – das bringt sie 19. Und jetzt müssen wir uns entscheiden. Ihr Knie ist etwas locker. Normalerweise bin ich Achten Sie auf Lücken von 18 mm, aber die Frage ist – mach es einen Tick höher, Jess. Ich sehe, was du bist danach. Das ist gut so, denn 18 ist genau das Richtige für einen 9-mm-Polyester, und sie hat ein wenig Laxheit im System hier – also denke ich, dass wir uns daran halten werden. Andernfalls benötigen wir am Ende eine 10 oder eine 11. Also, das sieht für mich ziemlich gut aus. Ich akzeptiere das Wenige, etwas posterolaterale Laxität, was für mich biomechanisch in Ordnung ist. Manche Leute würden es tun sagen, dass das eigentlich in Ordnung ist. Ich würde viel – Ich akzeptiere das jeden Tag über mediale posteriore Laxität. Schauen wir uns also unsere Resektionen an und stellen sicher, dass sie in Ordnung aussehen. Das ging also ziemlich schnell. Das heißt viele Anpassungen relativ, also was tun Wir haben? Wir haben– Wir führen nur eine 6-mm-distale Resektion medial durch, was eigentlich das, was ich normalerweise reseziert, und wir nehmen 8,5 posteromedial. Wir sind also – wir schaffen eine etwas größere Flexionslücke, und wir sind – klicken Sie auf das Symbol hintere kondyläre Zugangslinie. Die – ja. So sind wir– Es ist interessant, weil unser PCA eigentlich parallel ist fast bis zu unserem transepikondylären Achse auf dieser, was ein wenig ungewöhnlich ist. In der Regel ist diese mediale Seite eher hyperplastischer als dieser. Es ist eher ein kastenförmiger, symmetrischer Oberschenkelknochen. Also denke ich – wir können immer mehr distalen Oberschenkelknochen nehmen, also wäre ich lieber ein bisschen fest in der Verlängerung als locker. Und sie hatte keine Beugekontraktur, also denke ich, dass wir das lassen – und wenn das Knie mit einem Flexionskontraktur, Wir müssen einen distalen Oberschenkelknochen neu resezieren, aber ich denke, wir sind drin Gute Form damit. Nehmen Sie das Implantat für eine Sekunde ab. Ja, ich finde, die Resektionen selbst sehen gut aus. Ich denke – ich sehe keine Überresektion. Wir nehmen 4 mm und 7,5 mm am Schienbein, was ist auch eine etwas konservative Resektion, aber ich würde lieber noch einen Millimeter nehmen Wenn wir eng sind, fügen Sie etwas hinzu, wenn wir locker sind. Und dieser posteromediale Phyt Ich habe es noch nicht entfernt, also wird sich das lockern. Okay, du kannst gehen zurück zum anderen Bildschirm. Ich denke, das wird uns medial ein wenig auflockern, was gut ist, und Ich kümmere mich nicht so sehr um das posterolaterale, Ich habe nur das Gefühl, dass es einige symmetrische – Hier gibt es viel Übersetzung und viele Lücken. Also tue ich es nicht Willst du locker sein, sonst stecken wir ein großes Plastik hinein. In Ordnung, das ist gut.

KAPITEL 10

Bringen wir den Roboterarm ins Spiel. Der Zement ist hart? Ja. Perfekt. Okay, mal sehen. Ich muss greifen Der Griff hier. Du kannst mich gehen lassen. Das ist gut. Früher haben wir das Ich bin wirklich anal, wenn es darum geht, dieses Ding einzurichten, aber jetzt habe ich gelernt, es zu tun einfach eine Art Augapfel und stellen Sie sicher, dass die Armposition – das ist gut, Jess. Hören Sie genau dort auf. Lass uns nur sicherstellen, dass ich das Schienbein erreichen kann. Das sieht hübsch aus Gut, und das sieht ziemlich gut aus. Ich denke, wir sind im Geschäft. Einiges davon hat zu tun mit – ja, nur zu. Manches davon waren wir früher wirklich sehr vorsichtig, und sie haben tatsächlich – die grüne Sonde – Sie haben tatsächlich ein Programm um Ihnen zu helfen, genau zu wissen, wo sich diese Basis im Weltraum befindet, aber – weil ich den Fuß bewegen kann, kann ich normalerweise wieder herauskommen. Jetzt müssen wir nur noch überprüfen, ob sich unser Checkpoint nicht bewegt hat. Das ist nicht der Fall. Wir müssen Überprüfen, ob sich das Sägeblatt dort befindet, wo der Roboter denkt, dass es sein sollte, die es hoffentlich markieren wird. Manchmal dauert das eine Sekunde. Da ist es.

Okay, jetzt also Der Roboterarm weiß, wo die Resektion sein soll. Es sieht so aus: eine relativ konservative Resektion, aber ich bin – wir sind Das überrascht mich nicht. Und so bin ich Ich werde dies in die Nähe des Feldes bringen. Es greift ein, und dann Betätigen Sie den Abzug ganz sanft – und der Roboterarm bewegt sich, um die Ebene von die Resektion, die wir wollten. Jetzt sind wir also live. Wir sind startklar. Also– Der Auslöser wird also funktionieren. Also bewege ich meine Augen hin und her zwischen den – der Roboterarm und der Bildschirm, Und diese Barriere, die da oben grün ist, ist eine virtuelle Barriere, die schützt mich davor, in die Weichteile zu gelangen. Und so versuche ich einfach, Entferne das Grün vom Ende des Knochens, was die Resektion ist. Ihr Knochen ist eigentlich ziemlich hart, Das ist also der Punkt, an dem wir ein wenig nervös werden Start-und-Stopp-Zeug. Also sehr konservative Frontzahnresektion hier. Mal sehen. Möglicherweise müssen wir zwei nehmen mehr vom distalen Femur, je nachdem, wie sich ihr Knie später ausbalanciert, aber das habe ich absichtlich gemacht – also werden wir sehen, wo wir landen. Lass es mich einfach so lassen, Jess. Ich möchte nur noch einmal die Mitte treffen. Also lassen wir den Roboterarm neu ausrichten. Gut. Ich möchte nur sicherstellen, dass beim Einpressen Wir haben eine sehr, sehr präzise Schnidt, bitte – eine sehr, sehr präzise distale Resektion.

Okay, Sie können in die posteriore Resektion jetzt. So, jetzt wird die posteriore Resektion sein. Dieses Sägeblatt hat auch eine seitliche Schneidekapazität, Daher wird es manchmal mit Knochen verstopft. Also – jetzt machen wir uns auf den Weg zu unserer posterioren Resektion, also werden wir Kommen Sie nah dran. Okay, der Roboter möchte, dass ich mich ein wenig nach außen drehe Bit, also halte dich daran fest. Hast du es verstanden, Courtney? Hoffentlich reicht das. Mal sehen. Ja. Das bewegt es also in die Ebene. Hoffentlich wird es glücklich sein. Es ist nah dran, aber nicht ganz. Möglicherweise müssen wir... Okay, gut. Das ist interessant. Du musst eine weiche Hand mit diesem Ding haben, und wenn ich es ein wenig bemuskele, Es bekämpft mich. Ich werde nur das Knie ein bisschen mehr beugen. Ich denke, wir Ich brauche hier einen etwas besseren Winkel. Versuchen wir es noch einmal. Na bitte. Okay, das reicht's. Also Das sind die posterioren Resektionen. Also werden wir Wechseln Sie zum anderen Sägeblatt, was eine geradeaus ist. Wir nehmen das zurück. Der Tibia-Tracker war nicht zu sehen. Es war wie ein Auf und Ab – an und aus und so... Ja, aus welchen Gründen auch immer, Es war einfach nicht glücklich mit diesem kleinen Stück. Schlägel, bitte – Ich werde nur ein kleines bisschen von diesem hinteren Knochen entfernen. Ihre Knochenqualität ist für einen von ihnen in Ordnung. So, jetzt wechseln wir zum geradeaus Sägeblatt. Wir werden wieder extern rotieren müssen, da bin ich mir sicher, um diese anteriore Resektion zu erhalten. Das sieht gut aus. Das ist okay. Ich denke, wir sind hier in einer guten Verfassung. So, jetzt werden wir re – setze ein neues Sägeblatt auf das Ende dieses Dings, Und dann müssen wir die Position erneut validieren. Ich denke, wir werden okay sein. Ich könnte Biegen Sie es ein kleines bisschen mehr. Sehen wir uns die grüne Sonde an. Wir haben also Um unseren Femur-Checkpoint hier zu validieren, Und dann validieren wir die Sägeposition. Da ist es.

So, jetzt legen wir unsere anteriore Resektion fest. Mal sehen. Es kann oder kann dies möglicherweise nicht auslösen. Nein, wir müssen das Bein nach außen drehen wenig mehr. Hast du das verstanden, Courtney? ja. Okay, jetzt ziehen wir die Säge hoch – lassen Sie sie auskleiden. Na gut, das ist die Frontzahnresektion. Jetzt wechseln wir zum hinteren – bleib einfach dort, wo du bist, Courtney, wenn es dir nichts ausmacht.

Ich werde hier einfach den Sog ergreifen. Nun die posteriore Resektion – hier einfach Hand anlegen. Gut. Wenn Sie die roten Markierungen zuvor gesehen haben, ist dies nicht signifikant. Es ist nur eine Hälfte Ein Millimeter bis ein Millimeter Überresektion, also. Na gut, das war's auch schon – hab nur um die Patellasehne zu beobachten.

Der Roboter weiß nicht, wo sich die Patellasehne befindet. und dann ist die letzte die vordere Resektion. Also, mal sehen. Das sieht gut aus. Zum Glück hält mein Array stand. Alles klar, sehr gut – Release. So, das war's mit den Resektionen für den Femur.

Keine Schneidblöcke, keine Nadellöcher – Es hat nur unseren Plan umgesetzt. Nun sind einige dieser Resektionen ein wenig etwas ungewöhnlich für mich, weil diese distale Resektion sehr minimal ist. Und wir wissen, dass wir offensichtlich nicht einkerben werden, So machte es eine schöne anteriore Fasenresektion und eine schöne anteriore Resektion selbst. Wir müssen keine Zentraler Knochenstecker, da keine intramedulläre Führung vorhanden ist. Lasst uns bitte einen Hammer sehen. Eigentlich können wir das hier wieder nach oben verschieben. Klären Sie das hintere Teil. Ja – das willst du dir schnappen? Prima. Und wir schnappen uns dieses, und dann werden wir einen CR mit 3 Oberschenkeln testen. Also, lassen Sie uns einfach ein wenig von diesem Zeug klären. Also gut, jetzt schauen wir uns das Ding an. Ich werde nur einen Scheck machen und stellen Sie sicher, dass alle unsere Resektionen in Ordnung sind – Mallet, bitte. Es hat also eine schöne Passform – richtet alle Teile richtig aus. Es sieht so aus: wie ca. 100% Knochenkontakte, also habe ich – Auch hier gibt es keinen Grund, nicht einzupressen dieses Ding. Ich denke, das ist in Ordnung. Also brauche ich einen Rongeur. Hier ist ein bisschen Knorpel nur von einem sehr konservativen distalen schneiden. Möglicherweise müssen wir das Diskale neu schneiden, Was natürlich nicht das Ende der Welt ist. Es ist sehr einfach zu tun. Es wäre nur wieder diese Abfolge von Schnitten. Okay, schauen wir uns die Gurkengabel an. Also habe ich gelernt zu verstehen – es ist verlockend, einfach weiterzumachen und zu schneiden das Schienbein als nächstes, aber ich habe gelernt, dieses Zeug zu reinigen und Tibia-Exposition erste. Hast du als nächstes einen Rake, Ally? Okay, legen Sie eine Hand drauf, und wir werden hier einen Rechen anlegen. Saugen Sie einfach in diese Ecke. Ich möchte den Rest der medialen Meniskus – Bonney, bitte. Das war ein kleiner posteromedialer Meniskus hier. Ja, ich komme nach vorne – sorry, Courtney. Das ist immer der beängstigende Teil des Falles – ich möchte ihn nicht herausnehmen das MCL. Rongeur, bitte. Wir verwenden dies, um den Rest dieses Meniskus zu reinigen. Wir werden später wiederkommen und alle Überreste holen wenn ich das hintere Knie freimache. Genau dort – und dann nehmen wir ein Z und nehmen den Rechen heraus. Das Z wird also diese mediale Tibiaseite freilegen. Ja, Smith Peterson – da ist ein bisschen medialer Osteophyt, so dass er freisetzen würde – Das wird uns ein wenig auflockern ein kleines bisschen medialer. Ich werde nur ein paar von diesem medialen Zeug ausmisten – ups. Okay, und gebeugtes Halten. Dann setzen wir Dies auf dieser Seite – keine Aktion. Okay – ganz sanft da – Unterarm und eine Hand – nur Schieben Sie hinüber und beobachten Sie die Femuranordnung. Bonney, bitte. Wir sind hier ein wenig angespannt auf die Patellasehne, aber ich denke, wir werden es einfach lassen. Ich denke, das Quad ist auch ein wenig eng. Und ein Rongeur. Nur den Meniskus reinigen. Dies ermöglicht eine einfachere Extraktion des Schienbeinknochens sobald die Resektion gemacht ist, denke ich. Es muss nicht perfekt sein – holen Sie einfach etwas von diesem Zeug heraus. Okay, das sieht ganz gut aus. Courtney, ich denke, wir werden alles in Ordnung bringen. Wir müssen unsere Seitliche Rotation ein bisschen, aber wir werden sehen. Gar nicht so schlecht. Okay, ich muss also keine größeren Retraktoren einsetzen hierfür. Wir bringen einfach den Roboterarm und die Säge zurück aufs Feld, und sehen Sie sich die grüne Sonde an. Also Jetzt müssen wir unseren Tibiapunkt überprüfen, was gut ist, und unser Oberschenkelpunkt – Ich meine unser Sägeblatt, das manchmal Eine Sekunde – gut, das war in Ordnung. Und dann stellen wir dies so ein, dass es ausgerichtet ist. Das sieht gut aus. Es ist glücklich.

KAPITEL 11

Ich muss also wirklich aufpassen, dass ich keine Schäden an der Patellasehne mit dieser, weil das Sägeblatt nicht weiß, wo sich die Sehne befindet, Beginnen wir also mit der medialen Resektion. Ups, mein Fehler – ich habe zu viel Druck gemacht. Versuchen wir es noch einmal. Also musste ich es aus dem Feld holen und wieder rein, weil ich zu fest auf den sklerotischen Knochen gedrückt habe. Also werde ich einfach vorsichtig sein und mich anschleichen. Also extrem sklerotischer medialer Knochen da – Da musste man nur sehr vorsichtig sein Resektion, damit ich nicht gesprungen bin oder irgendetwas Seltsames passiert bin. Jetzt arbeiten wir an der seitlichen Seite.

Ein Teil davon ist, dass ich den Roboter bemuskele, weil Wir haben nicht genug Ausflüge um diese seitliche Seite zu treffen. Ich denke, ich könnte Mach das einfach mit dem Osteotom, also – weil es nur ein winziges bisschen ist anterolateral. Danke, Courtney – das war sehr hilfreich. Ich glaube nicht, weil Ich kann den Winkel da drüben nicht genug hinbekommen, und ihre Sehne ist ein wenig eng. Ich möchte also einfach nicht riskieren, die Sehne zu verletzen, also Wir machen es einfach mit einem Osteotom. Es ist nur ein klitzekleines bisschen in der Front, die abbrechen muss.\NMallet, ja. Da – das war's. Nun also ein Rongeur – damit sollte alles loslassen, und wir werden das Ding einfach nach vorne schälen. Ja, es war eine gute Entscheidung. Wir können Am Ende mit einem 11 Poly wegen dieser Veröffentlichung, aber das ist in Ordnung nur weil ich – der Knochen war hier medial so sklerotisch. Ich hatte einfach das Gefühl, dass wir es nicht taten einen ausreichend dicken Schnitt haben. Siehst du, wie dünn dieser Schnitt genau dort ist? Es kam nur knapp unter. Es macht mich Ich frage mich, ob wir auch einen weiteren Varusgrad brauchen. Wir sollten in der Lage sein, das. Hmm – ich frage mich, ob wir das tun sollten. Jess Wenn du die Basis des Roboters bewegst, hat das irgendetwas? Ich Ich denke, wir denken nur – lassen Sie mich nur sehen, bevor wir irgendetwas tun – Lass mich nur schauen. Ich brauche nur – ich brauche mehr Ausflug auf diese Weise. Kannst du es hineinschieben? Ein bisschen? Ja, das hilft. Ja, das ist gut. Probieren wir das mal aus. Ja, das ist in Ordnung. Ich möchte nur den vorderen Knochen dort erwischen. Da ist eine kleine Lippe. Das ist – wir improvisieren hier ein bisschen weil diese Lippe nicht passiert ist, sondern für eine Press-Passform, das kann ich nicht so stehen lassen – definitiv nicht. Jetzt brauche ich Um es erneut zu validieren, oder ist es in Ordnung? Okay. In Ordnung, also werden wir das einfach haben Ding sperrt sich ein dort. Es befindet sich also in derselben Resektionsebene. Das ist eigentlich echt cool. Nein, ich denke, wir sind in Ordnung. Ja, jetzt kann ich es löschen. Lassen Sie uns das herausnehmen. Und wenn du den Rücken dort einsaugen könntest, Courtney, für eine Sekunde. Ja. Prima. Das war echt cool. Das mussten wir noch nie tun, was – was dazu diente, diesen anterolateralen Knochen zu reinigen. Mal sehen, dass Schwarz Osteotom wieder. Und so kehrt der Roboterarm einfach zu einem perfekten Ort für die Resektion, und da ist es. Rongeur. Das ist also das anterolaterale Knochen, der war – du bist gut, Courtney – Das würde im Weg sein. Tut mir leid, es ist ein bisschen blutig. Unser Tourniquet funktioniert nicht perfekt. Na gut, ich finde, das sieht ganz gut aus. Jetzt testen wir die Tibia-Basisplatte. Ja, Größe 3 sieht gut aus, Sehen wir uns also einen flachen Laminarstreuer an. Jetzt sind wir Ich werde nachsehen, wie wir abgeschnitten haben. Ja, Sie können dieses Z herausnehmen. Dann werden wir diese Lücke überprüfen. Hoppla – da trete ich auf den medialen Außenmeniskus. Für eine 9 sieht es immer noch etwas eng aus. Ich bin froh, dass wir diese 2 extra genommen haben. Bonney. Jetzt lockert sich der Beugespalt auch etwas auf weil ich die PCL herausnehme. Ich habe es vorher irgendwie verwundet, aber ich habe es nie wirklich vollständig ausgeräumt. Ich weiß, dass einige Leute sagen würden, dass dies der Fall ist – der Roboterarm ist ein großartiger Grund, kreuzbandhaltende Knie zu machen, weil Es ermöglicht Ihnen wirklich, ein Knie auszubalancieren sehr präzise, und einer meiner Hauptgründe für die Abkehr von der Kreuzbehaltung Knie war ich Ich spüre meine eigenen Unzulänglichkeiten. Aber diese PCL sieht hübsch aus gut, aber ich habe nur – gerade in eine posterior stabilisierte Person übergegangen sind, auch wenn ich denke, dass Beibehaltung der Kreuzband wäre hier sehr sinnvoll gewesen. In Knien, die es nicht sind schrecklich pathologisch wie dieses, Normalerweise lasse ich die PCL bis zu diesem Teil, Ich glaube nicht, dass es viel bringt. Es lockert den Spalt ein wenig auf, aber Knie, die sehr pathologisch sind, wenn die PCL sehr eng oder sehr inkompetent sein kann, Ich werde es am Anfang herausnehmen, bevor wir es tun das Ausbalancieren. Aber ich glaube nicht, dass es einen großen Unterschied machen wird Knie, also habe ich beschlossen, es jetzt herauszunehmen. Und ein bisschen vom anterolateralen Horn – oder dem Hinterhorn in der Außenmeniskus und dann ein kleiner posteromedialer Meniskus. Ich verbringe mehr Zeit als Früher habe ich sogar in der Kniekehle darauf geachtet, dass Alles ist schön sauber und aufgeräumt. Ich denke viel Unglück von Knieprothesen kommen von unvollkommene Arbeit hier hinten, also ein bisschen – offensichtlich schützt die PCL. Haben Sie das gekrümmte Stryker-Osteotom? Wir wissen, dass es hier einen hinteren Osteophyten gibt, also werde ich es damit verfolgen. Die Lücke sieht ziemlich symmetrisch aus. Es sieht immer noch aus wie eine 9, also werde ich diesen hinteren Osteophyten hier einfach beseitigen und medialer Osteophyt. Und der Grabber. Das ist also die Mehrheit des hinteren Osteophyten. Lasst uns einfach fühlen – ziemlich gut. Ich Versuchen Sie zu erraten, was das Implantat Größe wird sein, um sicherzustellen, dass wir resectieren genug und es berührt nicht. Ein bisschen mehr Lat – medial hier. Sehen wir uns das Osteotom noch einmal an. Na bitte. Sehen wir uns diesen Grabber an. Brauche vielleicht eine abgewinkelte Kürette, wenn ich das nicht bekomme. Oh nein, ich habe es verstanden. Da, das war die Posteromedialer Osteophyt, den wir auf dem Scan gesehen haben. Ja, das Sieht gut aus. Jetzt drehen wir in die andere Richtung, also eine schöne symmetrisch aussehende Lücke. Es Sieht ungefähr 9 aus. Wir werden Ich bekomme hier in einer Sekunde eine objektive Messung, aber ich bin nur die Kniekehle reinigen. Vielleicht können wir das anpassen Licht ein wenig. Verzeihen Sie meine Reichweite. Da haben wir es geschafft – Bonney wieder. So, jetzt gibt es hier einen kleinen Rest des Außenmeniskus. Ich habe immer das Gefühl, dass der Fortschritt des Falles kommt zu einem kreischenden Halt bei Dieser Teil, weil wir wirklich Zeit verbringen mussten und reinigen Sie die Kniekehle schön. Bringen Sie dies direkt über die seitliche Tibiakante. Wir werden es ein wenig mehr biegen. Dort Wir gehen. Holen wir uns jetzt das Osteotom – und einen Hammer. Also nicht viel seitliches Zeug zu bekommen weil sie hier nicht viel Pathologie hat – Ich versuche wirklich nur, verbleibende Gelenkknorpel abzuformen. Das ist gut, und sehen wir uns diesen Grabber an. In Ordnung, das sollte es tun. Lass mich einfach fühlen. Ja, das fühlt sich schön sauber an. Okay, wir nehmen jetzt die Spritze.

Haben wir ein kleines Viertelprozent Marcain mit Adrenalin – ein wenig in die Kniekehle geben – ein bisschen Mitte. Ich setze nicht viel posterolateral. Und dann sorgen wir dafür, dass Wir bekommen hier einen schönen Subcut – subperiostale Blase – Stellen Sie sicher, dass wir es wirklich runterkriegen die MCL-Hülle schön. Das ist eine gute Frage. Dann schauen wir seitlich nach. Schöne gute subperiostale Blase dort – dann ein bisschen in der Pest Bursa – ein wenig nach oben im subkutanen Frontzahnbereich. Okay, jetzt werden wir herausfinden, wie es uns ergangen ist. In Ordnung, Courtney, wenn es dir nichts ausmacht, nach rechts zu treten.

KAPITEL 12

Nein, wir können es lassen – vielleicht in einer Sekunde. Lassen Sie es mich ausprobieren. Sehen wir uns also eine 9 auf dem 3 CR an. Wir werden die Kreuzbeibehaltung ausprobieren Implantate, denn wenn ich eine Anpassung vornehmen muss Ich bin zu nichts verpflichtet, und dann der 3 CR Femur vielleicht eine 11. Wir werden sehen, was hier passiert. Alles klar. Na gut, jetzt werden wir sehen, wie wir mit unserem Balancing abgeschnitten haben, ob ich Lass dich bestrafen, indem du diesen zusätzlichen Millimeter nimmst. Nein, ich denke, es wird gut. Also werden wir das rüberschieben, also schauen wir mal, was wir haben. Also haben wir immer noch eine leichte Beugekontraktur haben, von dem wir dachten, dass es ein Problem sein könnte, Und in der Beugung sehen unsere Lücken sehr schön aus – 19, 19 – so – und es gibt Keine Instabilität. Wenn überhaupt, wir sind ein bisschen eng in beide Richtungen, Jess. Ich bin mir nicht sicher – klinisch, Es sieht für mich nicht nach einer Beugekontraktur aus. Ich weiß es nicht. Das– Ich würde sagen, das ist eine Beugekontraktur, also denke ich Sie ist ziemlich heterosexuell, obwohl das Ding 6 sagt. Ich sagte, dass ich das niemals akzeptieren würde, Aber mal sehen. Es ist ein sehr festes, steifes Knie, weißt du? Wenn wir noch einen abnehmen das Schienbein, es wird uns global lockern, was meiner Meinung nach nicht der Fall sein wird Eine schlechte Idee. Das Tourniquet ist noch oben – also wird – das – das – das ist – Mein Patella-Tracking ist wegen des Quads nicht perfekt. Nein, denn ich denke, dass die Patella wird gut tracken. Es ist nur eine Frage von – einem Urteilsspruch ob ich nun denke, dass dies geschehen ist, Oder wir brauchen einen weiteren Millimeter vom Schienbein. Das MCL fühlt sich gut an. Die Gesamtbilanz hat sehr wenig Varus, Valgus-Laxität durchweg das Ganze. Ich würde sagen, es ist ein wenig auf der engen Seite. Lassen Sie uns Machen Sie noch einen aus dem Schienbein, und – und dann dauert das nur noch eine Sekunde. Lassen Sie mich den Griff sehen, um den Oberschenkelknochen zu ziehen. Also werden wir Passen Sie sich an – ich denke, das Knie ist ein wenig angespannt den ganzen Weg herum, und so werden wir – Wir werden noch einen Millimeter nehmen, Was bringt uns zu was? 8.5 Seitlich? Oh, du hast es schon getan? Okay. Ja, Gurkengabel. ja. Ich würde es fallen lassen. Das ist okay. Ich bin nicht davon überzeugt, dass es das war, was es brauchte. Alles klar, gebogen. Seien Sie hier nur besonders vorsichtig, um ein wenig – Lücke. Ich denke, das wird in Ordnung sein – und ein Z. Okay, ich denke, du bist gut, Courtney. In Ordnung, wir werden das wieder einbringen. Sehen wir uns unsere grüne Sonde ein letztes Mal an. Das ist also gut, und wir werden das Sägeblatt überprüfen. Im wahrsten Sinne des Wortes machen wir also eine Korrektur um 1 Millimeter hier, Was eine ungewöhnliche Sache ist. Ich habe nicht viel nachgeschnitten. Na bitte. Das – vielleicht war ich nicht im Loch. Da ist es. Okay. Alles klar. Lass mich den Schnidt sehen. Ja. Alles klar, also noch eine Resektion. Das ist ironischerweise die wahre Macht der Sägeblatt insofern, als dass es dies kann. In Ordnung, wir machen das Medial Seite zuerst, Denn da ist der Knochen wirklich hart. Viel besser – wir befinden uns jetzt unter dem subchondralen Knochen. Ich mag diesen Schnitt sehr Besser sogar. Ich bin froh, dass wir es getan haben. Alles klar, sorry für das Durcheinander. Okay. Ja, danke Courtney. Saugen Sie das alles auf. Dies ist eine kleine Lippe im Voraus. Ja, Rongeur. Lege mir nur die Hand hin, Und dann werden wir es noch einmal ausprobieren und sehen, wo wir stehen. Ja, eigentlich ist das alles in Ordnung. Das ist alles in Ordnung. Okay, probieren wir das noch einmal aus. Lassen Sie uns diese herausnehmen und sehen. Dieser Schnitt sieht besser aus. Es war direkt durch dieses Subchondrale. Vielleicht gibt es war ein bisschen Knochenmark oder so Das machte es eng. Okay – und der Oberschenkelknochen. In Ordnung, Schlägel. Na gut, das ist ziemlich gut. Ja, das fühlt sich besser an. Ja. Alles daran ist besser. Sehen Sie, jetzt haben wir unsere Beugung bis nur 3°, was viel besser ist. Die mechanische Ausrichtung beträgt 2° und 20er Jahre, Das ist in Ordnung, und es gibt jetzt ein bisschen spielen, was auch viel besser ist. Um die Patella mache ich mir keine Sorgen, weil Das Tourniquet ist immer noch oben. Ja, alles daran ist besser. Das 1 mm Unterschied macht Es ist ein viel glücklicheres Knie. Also markieren wir unsere Femurrotation – tibiaale Rotation, ich meine, relativ zu der Oberschenkelknochen. Okay, und wir werden das aufpeppen. Okay, Sie können jetzt die Luft aus dem Tourniquet ablassen. Und wir können gut mit dem Roboter umgehen. Als nächstes nehme ich bitte den Oberschenkelstollenbohrer. So, das war's nun mit dem Roboterteil des Gehäuses. Wir haben alles akzeptiert. Jetzt muss ich nur noch die Knochenpräparation abschließen, um die Implantate einzusetzen. Stellen wir sicher, dass alle Positionen sehr gut aussehen, Also bohren wir die Laschenlöcher. Okay, Oberschenkelentferner – der schwarze Griff – und der Tibiagriff. Jetzt muss ich also die Arrays abnehmen, weil diese Pins im Weg sind. Vielleicht brauche ich einen Schnidt. Diese Stifte sind im Weg der Tibia-Basisplatte, Also nehmen wir das raus. Ich nehme den Rongeur. Ja. Drücken Sie weiter auf den Patienten zu. Perfekt – schnapp dir den anderen. Hier kommt der Oberschenkel-Checkpoint. Wir müssen alles bekommen diese kleinen scharfen Dinger von hier. Tibia-Checkpoint – alles in Ordnung. Da ist es. Ja, zieh die beiden Kerle. Lassen Sie Ihre Hand ein wenig fallen. Bitte schön. Perfekt – noch eins. Dann nehmen wir den Walschwanz. Ich hab es. Perfekt. Okay, also jetzt... Okay. Sehen wir uns den Schnitt an – Kartonmesser. Das ist jetzt also Standard. Wir sind zurück zu die Resektion für den Boxschnitt – und einen Stift an der Call-it-Adapter. Perfekt. Dann verwenden wir eine langköpfige Stecknadel. Courtney hat es. Genau da drin. Wir nehmen – das ist in Ordnung, und wir nehmen die Recip-Säge. Vielen Dank. Ich weiß, dass es traurig ist, all diese guten Knochen hier rauszuholen. Na gut, ich finde, das sieht ganz gut aus. Bitte schön. Wir werden die PS testen - danke. Wir werden nur sicherstellen, dass dies so passt, wie wir es möchten. Das sieht für mich ziemlich gut aus. Es hat sich ein wenig Weichgewebe verfangen, aber das wird in Ordnung sein. Wir nehmen einen Schoßschwamm. Gurkengabel. Prima. Du machst das großartig, Ally, danke.

KAPITEL 13

Als nächstes stanzen wir das Schienbein mit dem Press-Fit-Zeug. Alles klar, Courtney, hast du das verstanden? Ja. Ich werde die Beule nach vorne schalten. Ich denke, es war eine gute Entscheidung, diesen zusätzlichen Millimeter zu nehmen. Sie war nur ein wenig eng. Unterarm und eine Hand – Großartig. Ich werde dieses Licht einfach bewegen. Okay, gut. Jetzt nehmen wir einen Schnidt mit der Nummer 3 Tibia-Grundplatte, und dann zwei kleine Kopfnadeln. Also habe ich die Rotation markiert, wenn die Das Knie war gestreckt. Achten Sie darauf, dass dieser schön flach sitzt, denn er war ein Neuschnitt. Oh, da ist Weichgewebe – deshalb. Ja. Na bitte. Ja, nur die 1 bis 3. Okay, kleiner Kopfstift – also habe ich die Drehung in Position gebracht. Ein weiterer von ihnen – Das ist der schwierigste Teil des Falles – das abzugeben. Na gut, das sieht eigentlich ganz gut aus. Sie können bitte die Tibia-Grundplatte der Größe 3 öffnen. Das sieht gut aus. Jetzt nehmen wir den Turmschlag. Ja, und der kleine Stanzer, der Press-Fit. Das ist richtig.\N3? Richtig. Das erzeugt also nur den Kiel. Ihre Knochenqualität ist gut, daher denke ich, dass Press-Fit eine gute Wahl ist für sie. Sorry für das Durcheinander. Das sieht gut aus. Und dann nehmen wir diesen Kerl raus. Vielleicht. Hier sind deine zwei kleinen Stecknadeln zurück, und dann dieses Ding schafft den Platz für die vier kleinen Stolperlöcher. Ich muss sicherstellen, dass Es ist schön bündig. Das sieht gut aus. Und dann ein kleiner scharfer Bohrer bereitet die Bandanstöße vor. Eins zwei drei Vier. Okay. Ich nehme einen Kocher oder einen Schnidt – vielleicht ein Schnidt ist in Ordnung. Gut – und dann die richtige Tibia-Grundplatte. Da es sich also um einen Press-Fit handelt, Wir müssen keine Zementierung vornehmen. Ich habe nur um sicherzustellen, dass alles sauber ist. Gut. Wir werden hier diesen kleinen Schoßschwamm verwenden. Na gut, mal sehen. Das ist also die eigentliche Grundplatte. Es hat ein Titan – es ist ein Titan Grundplatte mit einem poröse Beschichtung und hier vier kleine Stacheln. Der Trick ist also Dazu muss es geradeaus nach unten gehen. Sie hat das Wenige, Zyste, oder? Tut mir leid, ich habe hier gerade eine kleine Zyste gesehen. Oh ja, es ist nichts. Das ist okay. Wir werden das einfach sorgfältig einbauen. Ziehen Sie ein wenig daran. Okay, Hammer, bitte. Also– Also fangen wir einfach an, Und dann stellen wir sicher, dass nirgends Weichgewebe vorhanden ist. Das sieht okay aus. Das sieht okay aus. Ich muss meine Hand ein wenig nach vorne bringen. Es sieht ziemlich gut aus. In Ordnung, jetzt werden wir nur noch eine Überprüfung durchführen und sicherstellen, dass es keine Weichgewebe überall. Das sieht gut aus. Ich denke, da sind wir ganz am Rande der Seite. Okay, doppelter Knaller. Mal sehen, dass Smith Peterson. Ich habe nur ein bisschen – eigentlich denke ich, dass es Weichgewebe ist. Ja, es ist alles hauptsächlich Weichgewebe da – Stellen Sie sicher, dass keine Trümmer vorhanden sind. Das sieht gut aus. Überprüfen Sie die seitliche Seite. Ja Wir sind direkt am Rande des Abgrunds. Okay, auf und davon.

Okay, Sie können die linke 3 Oberschenkel-PS-Press-Passung öffnen. Nur zu, Courtney. Wir nehmen den 9-mm-CR-Versuch. Das Tourniquet ist unten, also ist es jetzt immer ein wenig blutig. Wir nehmen bitte die CR-Testversion - 9 für eine 3. Die CR-Version, bitte. Das machen wir als nächstes, in einer Sekunde. Dort – und dann der Oberschenkelknochen. Es handelt sich also auch um ein einpressbeschichtetes Bauteil, das hat Perlen und Hydroxylapatit darauf. Alles klar, Schlägel, bitte. Dasselbe– Wir müssen nur sicherstellen, dass nichts klemmt und dass es gerade ist, Denn manchmal können diese etwas eng sein. So weit so gut. Ja, sieht ziemlich gleichmäßig aus. Gut. Ich überprüfe nur. Sehen wir uns den doppelten Knaller an. Meine Seite muss gehen einen Millimeter nach unten. Okay, ja – muss mich nur ein wenig anwinkeln. Ich habe es jetzt. Gut – schöner sicherer Sitz. Also, ja – wir werden uns einfach noch einmal bei der CR erkundigen. Sieht gut aus. Tourniquet ist daun, Die Kniescheibe läuft jetzt also wieder perfekt. Sodass sieht sehr gut aus.

Jetzt machen wir nur noch einen letzten Check posterior, und wir überprüfen das echte Polyethylen, um sicherzugehen Die Mechanik ändert sich nicht, obwohl Ich glaube nicht, dass sie das tun werden. Und wir schauen nur seitlich nach. Hast du eigentlich dieser geradlinige Hohmann? Danke, schauen wir einfach mal nach hinten – Stellen Sie sicher, dass es dort keinen Osteophyten oder irgendetwas Lustiges gibt. Hast du einen kleinen Glühbirnenspritzer? Brunnen irgendetwas? Nein, das ist Weichgewebe. Es gibt also keinen Zement. Das sieht gut aus. Lassen Sie uns medial überprüfen. Saug da wieder Courtney – ja. Ja, dem Osteophyten geht es gut. Es ist nicht überhängend. Und dann schauen wir seitlich – die systematischen Kontrollen. Hoppla – da ist eine Kleinigkeit – Smith Peterson. Es gibt immer einen kleinen seitlichen Osteophyten. Der Rest sieht alles klar aus, und dann überprüfen wir medial mit einem Schnidt. Ich hab es. Das sieht alles ziemlich gut aus. Und sehen wir uns das hier an. Das ist das Wahre Polyethylen-PS-Versuch. Setzen wir es ein. Schön – hier ist ein wenig Weichgewebe eingeklemmt. Gut, also schönes gerades Knie – nicht überdehnt, keine Biegekontraktur, stabil wie nur möglich, Wirklich keine Varus/Valgus-Laxheit – aber es ist besser als es war. Es hat eine Ein kleines bisschen Umschalten, was gut ist. Die Patella liegt perfekt in der Hand. Die Flexion zur Schwerkraft ist Tonnen – wahrscheinlich 125, und ich kann wahrscheinlich über 140 gehen – aber sie wird es nicht schaffen das. Sie wird sich wahrscheinlich dort herumschlagen. Sehr nett. Wir nehmen die 9 PS für einen 3 – X 3 – danke. Wir nehmen es. Okay, sehr gut. Wir nehmen jetzt das echte Poly. Hier ist das echte Polyethylen. Der Seitenzahnbereich wird stabilisiert – Kein Weichgewebe. Da, das ist gut – und ein Schnidt. Es gibt immer ein kleines Fettpolster, das hier stecken bleiben will. Das ist ziemlich gut. Ich werde es vorbringen. Achte darauf, dass da drüben nichts ist – das ist gut. Ja, das ist gut. Hast du das richtig verstanden, Courtney? In Ordnung, wir geben ihm einen kleinen Liebestipp. Ja, versuchen Sie, auf dem Poly zu bleiben. Das wars! Es ist gut. Ich denke, ich bin gut rausgekommen. Was ist das? Okay, haben wir ein sauberes – sauberes Zeug, das wir hier ablegen können?

KAPITEL 14

Hast du eine saubere Runde? Vielen Dank. Na gut, zwei Kocher's – und die Feder. Ich stelle hier die Spannung des Streckmechanismus ein. Deshalb ist der begleitende Umzug der Kocher. Stellen Sie es direkt daneben – perfekt. Ich nehme ein Vicryl Nummer 1. Wir machen einen Stich in das Fettpolster. Ich dachte, dieses Knie könnte so aussehen Slam Dunk zum Balancieren, und ich bin froh Es musste ein paar Anpassungen vorgenommen werden, damit wir zeigen können, wie wir das machen. Ich führe hier eine 0-Schicht in das proximale Fettgewebe ein. Wir haben zwei gute Entscheidungen getroffen, nämlich: Bewegen der Roboterbasis, um den Winkel zu erhalten weil der seitliche Teil hart war, und dann die 1 mm. Es ist erstaunlich, was für ein Unterschied, aber es ging von 6-Grad-Flexionskontraktur auf 3.\N3, ja – Dafür 1 mm. Ich denke, dass der sklerotische Knochen die Säge ein wenig abgelenkt hat. Vielleicht. Und als wir dann darunter gingen, war es – es dauerte tatsächlich mehr als ein Millimeter relativer Knochen weil dieser sklerotische Knochen übrig geblieben ist, ja. Alles klar, Jungs, danke.

KAPITEL 15

Die Operation ist abgeschlossen. Ich denke, es ist alles geklappt sehr reibungslos. Wir mussten ein paar Anpassungen vornehmen, wie ich bereits erwähnt hatte etwa im Zusammenhang mit den Implantaten. Du– eigentlich freue ich mich, dass einige der Das ist passiert, weil die meisten Fälle Ich brauche keine Nachschnitte oder robotergestützte Positionsänderungen, aber ich spürte das Knie mit etwas Spannung mit den Lücken relativ zu der Stelle, an der die Lücken wurden vorhergesagt von Der Roboterarm – und so beschloss ich, das Schienbein noch einmal zu resezieren. Ich denke, es gibt war ein sehr dicker sklerotischer Knochen medial, und so könnte das die Sägeblatt ein wenig – und das machte Der Abstand ist etwas enger als geplant. Aber als die Resektion fertig war, Ich hatte das Gefühl, dass das Knie sehr schön ausbalanciert war. Die mechanische Achse wurde zweckmäßig auf 2 Grad rekonstituiert, was war das, was wir geplant hatten. Die Kniescheibe wurde sehr gut verfolgt und das gesamte Implantat Die Fixierung war ausgezeichnet. Sie können sehen, wie Anpassungen vorgenommen wurden, und die große Lernkurve für mich mit diesen Roboteroperationen sind weitgehend bekannt Wie man ein Knie anpasst und ausbalanciert mit der Kapazität, die wir noch nicht getan haben vor. Es gab einige sehr schnelle Set-Anpassungen, die ich vorgenommen habe, um den Femur extern zu drehen und bringen Sie es ein wenig nach vorne, was unsere Lücke in einem gelockert hat und zog es in eine andere. Und dann habe ich ein bisschen akzeptiert des Ungleichgewichts in der posterolateralen Ecke, was eine normale biomechanische Laxheit für eine Patient, der nicht viel hat degenerative Veränderung posterolateral, und es stellte sich heraus, dass Das hat sich eigentlich sehr gut ausbalanciert Sobald die echten Implantate an Ort und Stelle waren. Ich denke, die mediale Freigabe während der Operation hat die Bestellung freigegeben – Der Gelenkspalt medial genug, um einen symmetrischen Spalt zu schaffen. Und insgesamt war der Bogen und die Stabilität ausgezeichnet, Ich denke also, dass die Operation gut verlaufen ist. Ich denke, der Gesamtzeitpunkt ist dem Umfang der Operation sehr ähnlich. Es dauerte etwa eine Stunde Tourniquet auch mit den beiden Anpassungen – auch wenn ich Entleeren Sie das Tourniquet, bevor die Implantate eingesetzt werden. Press-Fit-Implantate. Ich denke, dass insgesamt alles sehr reibungslos gelaufen ist. Sie sehen das Potenzial für diese Technologie, wenn wir sie besser verstehen Wie man diese Lücken ausgleicht und Die Kraft der Technologie sehr fein abgestimmte Einstellungen vornehmen Vor und nach der Operation – Ich denke wirklich, dass es das Potenzial hat, Ausreißer einzubringen, Verbesserung der Mechanik im Sinne eines kinematischen Ansatzes, Verstehen und Schätzen der mechanischen Aspekte davon können diese beiden Dinge miteinander verbinden mit dieser Technologie auf eine Art und Weise, wie wir es noch nie zuvor wirklich freihändig geschafft haben.

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Authors

Filmed At:

Tufts Medical Center

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Publication Date
Article ID214
Production ID0214
Volume2023
Issue214
DOI
https://doi.org/10.24296/jomi/214