Mako Robotik Kol Yardımlı Total Diz Artroplastisi
51825 views
Procedure Outline
Table of Contents
- 1. Giriş
- 2. Hasta Konumlandırma
- 3. Cerrahi Yaklaşım
- 4. Patellar Kemik Hazırlığı
- 5. Kemik Dizisi Yerleştirme
- 6. Patellar Çimentolama
- 7. Robot Dönüm Noktası Kalibrasyonu
- 8. Osteofit Çıkarma
- 9. İntraoperatif Ligament ve Boşluk Dengeleme
- 10. Robotik Femoral Osteotomi
- 11. Tibial Robotik Osteotomi
- 12. İmplant Denemeleri ve Düzeltmeleri
- 13. Son İmplant Yerleştirme ve Kontrol Konumlandırma
- 14. Kapanış
- 15. Ameliyat Sonrası Açıklamalar
- Ameliyat Öncesi Planlama
- Ameliyat öncesi BT taraması, sağlanan yazılımdaki sanal implant şablonlarını kullanarak kemik kesimlerinin yanı sıra implant boyutunu, hizalamasını ve konumunu planlamak için kullanılabilecek sanal bir kemik modeli sağlar.
- Genel ekstremite hizalaması, kombine femur ve tibia komponent rotasyonu ve varus/valgus ile kontrol edilebilir.
- Yazılım üzerinde çok sayıda ince ayar yapılabilir ve daha sonra intraoperatif olarak diz kinematiği ve yumuşak doku gerginliği dahil olmak üzere daha klinik ve gerçek zamanlı bilgilerle düzenlenebilir.
- Anatomik işaretler BT taramasında tanımlanır ve buna dayalı olarak Mako Ürün Uzmanı tarafından bir ameliyat öncesi plan geliştirilir ve bu plan incelenmek üzere cerraha sunulur.
- Preop planı, distal femur, posterior femur ve proksimal tibianın rezeksiyon kalınlığını ve implant boyutunu, rotasyon/hizalamasını ve pozisyonunu içerir.
- Ameliyathaneden Önce Hastayı Hazırlayın
- Makas kullanarak diz etrafındaki cildi tıraş edin.
- Ameliyathanede Hasta Hazırlayın
- Hasta, gövdesi üzerinde güvenli bir kemer ve ameliyat tarafı masanın kenarına yakın olacak şekilde sırtüstü pozisyona yerleştirilir.
- Tipik olarak, uzuvun doğal dış rotasyonunu önlemek ve bacağı mümkün olduğunca nötr tutmak için kalçanın altındaki bir yumru veya kalça / proksimal uyluğun yan tarafındaki bir direk kullanılır. Yanal bir yazı kullanmayı tercih ediyorum.
- Steril olmayan bir turnike hastanın uyluğunun üzerine yerleştirilir.
- Sterilize etmek
- Diz, cerrahın seçtiği cerrahi hazırlık solüsyonu ve tekniği kullanılarak sterilize edilir. Klorheksidin ovma fırçası ile önceden fırçalıyorum, uzvu kurutuyorum ve ardından bacağı Chloraprep solüsyonu ile hazırlıyorum.
- Ayağı cerrahi hazırlığa dahil etmiyorum, ancak bunu yapmayı seçebilirim.
- Örtüsü
- Hasta, bir TDA için cerrahın istediği şekilde örtülür.
- Yatağın çalışma tarafının kenarındaki perdeler, yan çubuğa steril bir kelepçe yerleştirmek için yan çubuğun üzerine tek bir örtü katmanından fazla olmamalıdır.
- Çok fazla perde, üzerlerine yan çubuğa bir kelepçe yerleştirmek için çok kalın hale getirir.
- Leg Positioner'ı ayarlayın
- Mako tarafından sağlanan ve operatif yan ray üzerindeki steril bir kelepçeye takılan bir bacak konumlandırıcı vardır. Konumlandırıcı, steril bir karbon ray, ayarlanabilir ve ray üzerinde yukarı ve aşağı kayan bir taban ve ayağı koymak için bir bot içerir. Botu kullanmamayı ve bunun yerine ayağı tabanın üzerine koymayı tercih ediyorum.
- Robotu Ayarla
- Mako robotu, kulesi, monitörü ve yazılımı, Mako Ürün Uzmanı tarafından kurulur ve konumlandırılır.
- Robot operatör tarafından gelir ve kamera karşı tarafta bulunur. Kameranın, dizilerin yerleştirileceği operatör dizine doğrudan bir görüş hattına sahip olması gerekir. Robotik kol, steril ovma teknisyeni tarafından örtülür ve monte edilir. Mako Ürün Uzmanı ayrıca ameliyattan önce robotu ve steril aletlerini kaydetmek için ovma teknisyeni ile birlikte çalışır.
- Cerrahi Zaman Aşımını Standart Siteye Özel Şekilde Gerçekleştirin
- Mako Ürün Uzmanı, cerrahla birlikte hasta adını, hasta kimliğini, ameliyat tarafını ve implant sistemini onaylar.
- Genel ya da bölgesel anestezi kullanılabilir. Ek olarak, femoral veya adduktor kanal sinir blokları ameliyat öncesi veya sonrası kullanılabilir. Profilaktik antibiyotikler verilir. Bacak, bacağı 30 saniye veya daha uzun süre kaldırıp tutarak bir Esmarch veya yerçekimi kullanılarak kandan geçirilebilir. Yerçekimi ekskanguination kullanıyorum ve turnikeyi tipik olarak 275 mmHg'ye şişiriyorum.
- Orta Hat Cilt İnsizyonu
- Kuadriseps tendonunun üst kenarından tibial tüberkülün inferomedial yönüne kadar diz bükülmüş olarak orta hat cilt insizyonu yapılır. Keskin diseksiyon kapsül seviyesine kadar gerçekleştirilir.
- Medial Artrotomi
- Medial parapatellar artrotomi yapılır. Diz uzatılır ve yağ yastığı serbest bırakılır, patella açılır ve diz tekrar bükülür. Hastamızın medial ve patellofemoral dominant olmak üzere tam kat trikompartmantal son dönem dejeneratif eklem hastalığı olduğu doğrulandı. Robotik kol ile doğru kemik kaydına izin vermek için osteofitler yerinde bırakılır.
- ÖÇB Rezeksiyonu
- ÖÇB, femoral çentik ve tibia girişlerinden rezeke edilir. Posterior stabilize edici bir diz kullanıyorum, bu nedenle PCL de çentikten çıkarılıyor.
- Yenileme
- Her TKA'da patellayı yeniden yüzeye çıkarmayı seçiyorum. Bunu femoral ve tibial kesilerden önce yapıyorum. Bu hastanın patellası 24 mm kalınlığındaydı, bu yüzden patella deliğinin kalınlığına uyması için 10 mm rezeke ettim.
- İmplant Yerleştirme
- 32 numara patella butonu uygun görüldü ve bu noktada pabuç delikleri açıldı. Patellanın kesilen yüzeyini temizlemek için darbeli sulama kullanılır ve gerçek implant yerine yapıştırılır ve sıkıca kenetlenir. Diz hazırlığının geri kalanında çimentonun sertleşmesine izin verilir. Tüm patella implantlarını çimentolabiliyorum.
- Mako için Femoral Pimleri Yerleştirin
- İki adet 4.0 mm matkap pimi distal femoral metafize sabitlenmiştir.
- Tibial Pimleri Yerleştirin
- İki adet 4,0 mm'lik matkap pimi proksimal tibia metafizine sabitlenmiştir.
- Yer: Tibial Dizi
- Dizileri, herhangi bir engel olmadan kamera tarafından görülebilecek şekilde ayarlayın. Kamera ayrıca Mako Ürün Uzmanı tarafından ayarlanabilir, böylece her iki dizi de diz hareket yayı boyunca görülebilir.
- Femoral Diziyi Yerleştir
- Femoral ve Tibial Kontrol Noktalarını Yerleştirin
- Sert kemik içine yerleştirilmeli ve gelecekteki kemik kesiklerinden uzak tutulmalıdır. Femur kontrol noktasını medial epikondile ve tibia kontrol noktasını anterior proksimal diyafize yerleştiriyorum. Kontrol noktası konumları, künt prob kullanılarak kaydedilir.
- Kalça Merkezi
- Hastanın kalçası, yazılım üzerinde ilerleme çubuğu %100'e ulaşana kadar sürekli ve farklı desenlerde dolaştırılır.
- Malleoli Belediyesi
- Künt prob, medial malleolün merkezini ve lateral malleolün merkezini tanımlamak için kullanılır. Probun ucu her bir malleolün üzerine düzgün bir şekilde yerleştirildikten sonra, bilgisayar noktaları kaydeder.
- Kayıt
- Femur ve tibia kaydı, BT taramasına dayalı olarak yazılım tarafından monitörde gösterilen her biri için birçok noktadan oluşur. Femur üzerindeki sanal resme karşılık gelen her noktayı kaydetmek için keskin bir prob kullanılır. Konumun sanal resimle tam olarak eşleşmesi gerekmez, ancak makul ölçüde yakın olmalıdır.
- Keskin prob kullanılır, çünkü kayıt noktaları kıkırdak değil kemik üzerinde toplanmalıdır, böylece keskin prob kemik yüzeyine ulaşmak için herhangi bir kıkırdağa nüfuz edebilir.
- Kemikli yüzeye nüfuz etmemek önemlidir.
- Bir nokta bir osteofitin altına gömülüyse ve erişilmesi çok zorsa, kemik üzerinde yakın bir yer seçin.
- Daha sonra monitörde hem uyluk kemiği hem de kaval kemiği üzerinde toplanması ve eşleştirilmesi gereken daha az miktarda daha büyük doğrulama noktaları gösterilir.
- Femur ve tibia tamamen kaydedildikten sonra, tüm osteofitleri çıkarırım.
- Ölçülen Rezeksiyon ve Boşluk Dengeleme
- Mako sistemi, ölçülen bir rezeksiyon iş akışı ile bir bağ dengeleme (veya boşluk dengeleme) iş akışı arasında seçim yapmanızı sağlar.
- Ölçülü rezeksiyon tekniği kullanıyorum.
- Diz fleksiyonu, varus/valgus ve rotasyon dahil olmak üzere diz mekaniği ekranda gösterilir ve dizin konumuna karşılık gelecek şekilde gerçek zamanlı olarak güncellenir.
- İlk olarak, bacağı ekstansiyona getiriyorum ve herhangi bir fleksiyon kontraktürü veya recurvatumu not ediyorum.
- Bu durumda, diz 8 derecelik bir varus hizalaması ile tam ekstansiyona sahipti, bu gevşek idi ve nötrden 1 derece valgue kadar düzeltilebilirdi.
- Diz, hareket yayı boyunca varus ve valgusa karşı biraz gevşekti, bu yüzden konservatif distal femur rezeksiyonunun endike olduğunu hissettim.
- Yazılım Ayarlamaları
- Simetrik olarak dengelemek ve boşluk bırakmak için Mako yazılımı üzerinde uygun ayarlamalar yapıldı.
- Hastanın kemikli ve yumuşak doku anatomisini hesaba katmak için yazılım üzerinde yapılabilecek çok sayıda ayarlama vardır.
- Yazılım, femoral ve tibial bileşenlerin her ikisini de 3 boyuta boyutlandırdı.
- Kemik kalitesi iyiydi, bu yüzden presle oturan bir yapının uygun olduğunu hissettim.
- Kemik kesimlerinin sırası cerrahın tercihine göre ayarlanabilir.
- Kesiler, yumuşak dokuları korumak için robot tarafından belirlenen sanal sınırlar içinde yapılır.
- İhtiyaç duyulması halinde bu sınırlar genişletilebilir.
- Rıhtım Robotu
- Distal Rezeksiyon
- Posterior Pah Rezeksiyonu
- Anterior Rezeksiyon
- Posterior Rezeksiyon
- Ön Pah Rezeksiyonu
- Rezeksiyonları Kontrol Edin ve Temizleyin
- Kesiler yapıldıktan sonra, ekleme laminer bir yayıcı yerleştiriyorum, bu da menisküs kalıntılarını, PCL kalıntılarını ve posterior osteofitleri çıkardığım arka dizi görselleştirmeme izin veriyor.
- Medial Rezeksiyon
- Lateral Rezeksiyon
- Marcaine enjekte etmek
- Bu durumda, diz 9 mm'lik bir polietilen ek ile denendi.
- Dizde 10 derecelik bir uzama gecikmesi vardı ve bunu 0 dereceye kadar aşırı basınçla düzeltebilirdim.
- Diz yerçekimi ile 125 dereceye kadar büküldü.
- Genel olarak varus/valgus stabilitesinin hareket yayı boyunca sıkı olduğunu hissettim.
- Tibiadan 1 mm daha çıkarmaya karar verdim.
- Ek rezeksiyon yapmak için robotik kol geri getirildi.
- Kol, önceki rezeksiyonla aynı mekanik hizalamada tam olarak 1 mm daha fazla havalanarak son derece hassas bir rezeksiyona rehberlik edebilir.
- Diz daha sonra tekrar denendi. Şimdi, mekanikler iyileştirildi.
- Diz tam ekstansiyona geldi ve yerçekimi ile 130 dereceye kadar esnedi.
- Varus/valgus için stabildi ve aşırı sıkı değildi.
- Patella merkezi olarak takip edildi.
- Robotik kol daha sonra sahadan çıkarılır.
- Femoral lugholes açıldı ve posterior stabilize femoral komponent için kutu kesimi yapıldı.
- Omurga zımbası, tibianın dönüşünde kullanıldı ve 4 küçük pabuç deliği açıldı.
- Tibial Taban Plakasının Yerleştirilmesi
- Gerçek boyut # 3 tibial taban plakası yerine çarptı.
- Femoral Komponent Yerleştirme
- Gerçek boy #3 PS femoral komponent yerine çarptı.
- Her iki bileşen de neredeyse %100 kemikli temas ile mükemmel içsel stabiliteye sahipti.
- Astar Yerleştirme
- 9 mm'lik polietilen astar uygun görüldü ve yerine çarptı.
- Bol sulama yapılır.
- Turnike söndürülür ve elektrokoter kullanılarak hemostaz elde edilir.
- Katlı Sütür Kapatma
- Artrotomiyi #2 Quill sütür ile kapatıyorum.
- Daha sonra derin bir doku tabakasını kapatmak için 0 Vicryl sütür kullanıyorum.
- 2-0 Vicryl'i deri altından kullanıyorum.
- 3-0 Monocryl'i subkutüler olarak kullanıyorum.
- Steril bir bandaj uygulanır ve hastanın anesteziden uyanmasına izin verilir.
