Artroplastia Total do Joelho Assistida por Braço Robótico Mako
51605 views
Procedure Outline
Table of Contents
- 1. Introdução
- 2. Posicionamento do paciente
- 3. Abordagem cirúrgica
- 4. Preparação óssea patelar
- 5. Colocação da matriz óssea
- 6. Cimentação patelar
- 7. Calibração do Robot Landmark
- 8. Remoção de osteófitos
- 9. Ligamento intraoperatório e equilíbrio de gap
- 10. Osteotomia Femoral Robótica
- 11. Osteotomia Robótica Tibial
- 12. Ensaios e correções de implantes
- 13. Colocação final do implante e verificação do posicionamento
- 14. Encerramento
- 15. Observações pós-operatórias
- Planejamento pré-operatório
- A tomografia computadorizada pré-operatória fornece um modelo ósseo virtual que pode ser usado para planejar cortes ósseos, bem como tamanho, alinhamento e posição do implante usando modelos de implantes virtuais no software fornecido.
- O alinhamento geral do membro pode ser verificado com rotação combinada dos componentes do fêmur e da tíbia e varo/valgo.
- Numerosos ajustes finos podem ser feitos no software e posteriormente editados com mais informações clínicas e em tempo real, incluindo cinemática do joelho e tensão dos tecidos moles no intraoperatório.
- Os pontos de referência anatômicos são definidos na tomografia computadorizada e um plano pré-operatório é desenvolvido com base no que é feito pelo especialista em produtos Mako, que o apresenta ao cirurgião para revisão.
- O plano pré-operatório inclui a espessura da ressecção do fêmur distal, fêmur posterior e tíbia proximal e tamanho, rotação/alinhamento e posição do implante.
- Preparar o paciente antes da sala de cirurgia
- Raspe a pele ao redor do joelho usando uma tesoura.
- Preparar paciente na sala de cirurgia
- O paciente é colocado em decúbito dorsal com um cinto seguro sobre o tronco e o lado operatório próximo à borda da mesa.
- Normalmente, uma protuberância sob o quadril ou um poste na lateral do quadril / coxa proximal é usada para evitar a rotação externa natural do membro e manter a perna o mais neutra possível. Eu escolho usar um poste lateral.
- Um torniquete não estéril é colocado no alto da coxa do paciente.
- Esterilizar
- O joelho é esterilizado usando a solução de preparação cirúrgica e a técnica de escolha do cirurgião. Eu pré-esfrego com uma escova de clorexidina, seco o membro e depois preparo a perna com solução de cloraprep.
- Não incluo o pé na preparação cirúrgica, mas pode-se optar por fazê-lo.
- Cortina
- O paciente é envolto da maneira desejada pelo cirurgião para uma ATJ.
- As cortinas na borda do lado operativo da cama não devem ser mais do que uma única camada de cortina sobre a barra lateral para colocar um grampo estéril na barra lateral.
- Muitas cortinas tornam muito grossas para colocar uma braçadeira sobre elas na barra lateral.
- Configurar o Posicionador de Perna
- Há um posicionador de perna fornecido pela Mako que é preso a uma braçadeira estéril no trilho lateral operacional. O posicionador inclui um trilho de carbono estéril, uma base ajustável e desliza para cima e para baixo no trilho e uma bota para colocar o pé. Eu escolho não usar a bota e, em vez disso, coloco o pé na própria base.
- Configurar robô
- O robô, a torre, o monitor e o software Mako são configurados e posicionados pelo especialista em produtos Mako.
- O robô vem do lado operacional e a câmera está localizada no lado oposto. A câmera precisa ter uma linha de visão direta para o joelho operatório onde as matrizes serão colocadas. O braço robótico é drapeado e montado pelo técnico de esfrega estéril. O especialista em produtos Mako também trabalha com o técnico de lavagem para registrar o robô e suas ferramentas estéreis antes da cirurgia.
- Conduza o tempo limite cirúrgico da maneira padrão específica do local
- O especialista em produtos Mako confirma o nome do paciente, o ID do paciente, o lado operatório e o sistema de implante com o cirurgião.
- Anestesia geral ou regional pode ser usada. Como adjuvante, os bloqueios nervosos do canal femoral ou adutor podem ser usados no pré ou pós-operatório. Antibióticos profiláticos são administrados. A perna pode ser exsanguinada usando um Esmarch ou gravidade, levantando e segurando a perna por 30 segundos ou mais. Eu uso exsanguinação por gravidade e inflo o torniquete normalmente para 275 mmHg.
- Incisão na pele na linha média
- Uma incisão na linha média da pele é feita da borda superior do tendão do quadríceps até o aspecto inferomedial do tubérculo tibial com o joelho flexionado. A dissecção aguda é realizada até o nível da cápsula.
- Artrotomia Medial
- Uma artrotomia parapatelar medial é feita. O joelho é estendido e a almofada de gordura liberada, a patela evertida e o joelho é flexionado novamente. Nosso paciente foi confirmado como portador de doença articular degenerativa tricompartimental em estágio terminal de espessura total, predominantemente medial e patelofemoral. Os osteófitos são deixados no lugar para permitir o registro ósseo preciso com o braço robótico.
- Ressecção do LCA
- O LCA é ressecado da incisura femoral e das inserções da tíbia. Eu uso um joelho estabilizador posterior, então o LCP também é removido do entalhe.
- Resurfacing
- Eu escolho ressurgir a patela em cada ATJ. Eu faço isso antes dos cortes femorais e tibiais. A patela deste paciente media 24 mm de espessura, então ressecei 10 mm para combinar com a espessura do botão da patela.
- Colocação de implantes
- Um botão de patela tamanho 32 foi considerado apropriado e os furos são perfurados neste ponto. A irrigação por pulso é usada para limpar a superfície de corte da patela e o implante real é cimentado no lugar e bem preso. O cimento endurece durante o restante da preparação do joelho. Eu cimento todos os implantes de patela.
- Insira pinos femorais para Mako
- Dois pinos de broca de 4,0 mm são fixados à metáfise femoral distal.
- Inserir pinos tibiais
- Dois pinos de broca de 4,0 mm são fixados à metáfise proximal da tíbia.
- Colocar matriz tibial
- Ajuste as matrizes para que fiquem visíveis pela câmera sem obstruções. A câmera também pode ser ajustada pelo especialista em produtos Mako para que ambas as matrizes sejam visíveis em todo o arco de movimento do joelho.
- Colocar matriz femoral
- Coloque pontos de verificação femorais e tibiais
- Eles devem ser colocados em osso duro e longe de futuros cortes ósseos. Eu coloco o ponto de verificação do fêmur no epicôndilo medial e o ponto de verificação da tíbia na diáfise proximal anterior. Os locais dos pontos de verificação são registrados usando a sonda romba.
- Centro do quadril
- O quadril do paciente é circunduzido continuamente e em diferentes padrões até que a barra de progresso atinja 100% no software.
- Maléolos
- A sonda romba é usada para identificar o centro do maléolo medial e o centro do maléolo lateral. Uma vez que a ponta da sonda é colocada corretamente em cada maléolo, o computador registra os pontos.
- Inscrição
- O registro do fêmur e da tíbia consiste em muitos pontos para cada um, que são mostrados no monitor pelo software baseado na tomografia computadorizada. Uma sonda afiada é usada para registrar cada ponto no fêmur que corresponde à imagem virtual. O local não precisa corresponder exatamente à imagem virtual, mas deve ser razoavelmente próximo.
- A sonda afiada é usada porque os pontos de registro devem ser coletados no osso, não na cartilagem, para que a sonda afiada possa penetrar em qualquer cartilagem para entrar na superfície óssea.
- É importante não penetrar na superfície óssea.
- Se um ponto estiver enterrado sob um osteófito e muito difícil de acessar, escolha um local próximo ao osso.
- Uma quantidade menor de pontos de verificação maiores é então mostrada no monitor, que precisam ser coletados e combinados no fêmur e na tíbia.
- Uma vez que o fêmur e a tíbia estão totalmente registrados, removo todos os osteófitos.
- Ressecção medida vs balanceamento de folga
- O sistema Mako permite que você escolha entre um fluxo de trabalho de ressecção medido e um fluxo de trabalho de balanceamento de ligamentos (ou balanceamento de lacunas).
- Eu uso uma técnica de ressecção medida.
- A mecânica do joelho, incluindo flexão do joelho, varo/valgo e rotação, é mostrada na tela e atualizada em tempo real para corresponder à posição do joelho.
- Primeiro, eu extento a perna e observo qualquer contratura de flexão ou recurvatum.
- Nesse caso, o joelho tinha extensão total com alinhamento em varo de 8 graus, que era frouxo e podia ser corrigido além do neutro a 1 grau de valgo.
- O joelho estava um pouco relaxado em varo e valgo durante todo o arco de movimento, então senti que uma ressecção conservadora do fêmur distal era indicada.
- Ajustes de software
- Ajustes apropriados foram feitos no software Mako para equilibrar e espaçar simetricamente.
- Há um número robusto de ajustes que podem ser feitos no software para levar em conta a anatomia óssea e dos tecidos moles do paciente.
- O software dimensionou os componentes femoral e tibial para um tamanho 3.
- A qualidade óssea era boa, então senti que uma construção de encaixe por pressão era apropriada.
- A ordem dos cortes ósseos pode ser definida de acordo com a preferência do cirurgião.
- Os cortes são feitos dentro de limites virtuais definidos pelo robô para proteger os tecidos moles.
- Esses limites podem ser expandidos, se necessário.
- Robô de doca
- Ressecção Distal
- Ressecção de chanfro posterior
- Ressecção anterior
- Ressecção posterior
- Ressecção de chanfro anterior
- Verifique e limpe as ressecções
- Uma vez feitos os cortes, coloco um espalhador laminar na articulação, o que me permite visualizar a parte posterior do joelho onde removo quaisquer restos de menisco, remanescente de LCP e osteófitos posteriores.
- Ressecção Medial
- Ressecção Lateral
- Injetar marcaína
- Neste caso, o joelho foi testado com uma inserção de polietileno de 9 mm.
- O joelho tinha um atraso de extensão de 10 graus, que eu poderia corrigir com sobrepressão de 0 graus.
- O joelho flexionou a 125 graus com a gravidade.
- Senti que, no geral, a estabilidade em varo / valgo era apertada durante todo o arco de movimento.
- Decidi ressecar mais 1 mm da tíbia.
- O braço robótico foi trazido de volta para fazer a ressecção adicional.
- O braço é capaz de guiar uma ressecção de alta precisão, decolando exatamente 1 mm a mais no mesmo alinhamento mecânico da ressecção anterior.
- O joelho foi então testado novamente. Agora, a mecânica foi aprimorada.
- O joelho chegou à extensão total e flexionou a 130 graus com a gravidade.
- Era estável em varo / valgo e não excessivamente apertado.
- A patela rastreada centralmente.
- O braço robótico é então removido do campo.
- Os lugholes femorais foram perfurados e o corte em caixa foi feito para o componente femoral estabilizado posteriormente.
- O punção de quilha foi usado na rotação da tíbia e os 4 pequenos furos foram perfurados.
- Colocação da placa de base tibial
- A placa de base tibial de tamanho real #3 foi impactada no lugar.
- Colocação do componente femoral
- O componente femoral de tamanho real #3 PS foi impactado no lugar.
- Ambos os componentes apresentaram excelente estabilidade intrínseca com quase 100% de contato ósseo.
- Inserção de revestimento
- O revestimento de polietileno de 9 mm foi considerado apropriado e impactado no lugar.
- A irrigação abundante é realizada.
- O torniquete é desinflado e a hemostasia é obtida por eletrocautério.
- Fechamento de sutura em camadas
- Fecho a artrotomia com sutura de Quill #2.
- Em seguida, uso uma sutura de 0 Vicryl para fechar uma camada de tecido profundo.
- Eu uso 2-0 Vicryl por via subcutânea.
- Eu uso 3-0 Monocryl subcuticularmente.
- Um curativo estéril é aplicado e o paciente pode acordar da anestesia.
