Mako 로봇 팔 보조 슬관절 전치환술
50879 views
Procedure Outline
Table of Contents
- 수술 전 계획
- 수술 전 CT 스캔은 제공된 소프트웨어의 가상 임플란트 템플릿을 사용하여 뼈 절단과 임플란트 크기, 정렬 및 위치를 계획하는 데 사용할 수 있는 가상 뼈 모델을 제공합니다.
- 전반적인 사지 정렬은 대퇴골 및 경골 구성 요소 회전과 내반/외반을 결합하여 확인할 수 있습니다.
- 소프트웨어에서 수많은 미세 조정을 수행할 수 있으며 나중에 수술 중 무릎 운동학 및 연조직 장력을 포함한 보다 임상 및 실시간 정보로 편집할 수 있습니다.
- 해부학적 랜드마크는 CT 스캔에 정의되어 있으며 이를 기반으로 수술 전 계획이 개발되어 검토를 위해 외과의에게 제시합니다.
- 수술 전 계획에는 원위 대퇴골, 후방 대퇴골 및 근위 경골의 절제 두께와 임플란트 크기, 회전/정렬 및 위치가 모두 포함됩니다.
- 수술을 하기 전에 환자를 준비하십시오
- 가위를 사용하여 무릎 주위의 피부를 면도하십시오.
- 수술실에서 환자 준비
- 환자는 몸통과 수술용 측면에 안전 벨트를 착용하고 테이블 가장자리에 가깝게 누운 자세로 눕습니다.
- 일반적으로 고관절 아래의 돌기 또는 고관절/근위 허벅지의 측면 기둥은 사지의 자연스러운 외부 회전을 방지하고 다리를 가능한 한 중립으로 유지하는 데 사용됩니다. 측면 포스트를 사용하기로 선택합니다.
- 멸균되지 않은 지혈대가 환자의 허벅지 위에 위치합니다.
- 살균하다
- 무릎은 외과 의사가 선택한 수술 준비 용액과 기술을 사용하여 멸균됩니다. 나는 클로르헥시딘 스크럽 브러시로 미리 문지르고 사지를 말린 다음 Chloraprep 용액으로 다리를 준비합니다.
- 나는 수술 준비에 발을 포함하지 않지만 그렇게 하도록 선택할 수 있습니다.
- 드 레이프
- 환자는 TKA를 위해 외과의가 원하는 방식으로 드레이프됩니다.
- 침대의 작동 측면 가장자리에 있는 드레이프는 사이드 바에 멸균 클램프를 배치하기 위해 사이드 바 위에 단일 층 이상의 드레이핑이 되어서는 안 됩니다.
- 드레이프가 너무 두꺼워서 클램프를 사이드 바에 놓을 수 없습니다.
- 레그 포지셔너 설정
- 작동 측면 레일의 멸균 클램프에 부착된 Mako에서 제공하는 다리 포지셔너가 있습니다. 포지셔너에는 멸균 카본 레일, 조절 가능하고 레일을 위아래로 미끄러지는 베이스, 발을 넣을 수 있는 부츠가 포함되어 있습니다. 나는 부츠를 사용하지 않고 대신 발을 받침대 자체에 올려 놓기로 결정했습니다.
- 로봇 설정
- Mako 로봇, 타워, 모니터 및 소프트웨어는 Mako 제품 전문가가 설정하고 배치합니다.
- 로봇은 수술 쪽에서 들어오고 카메라는 반대쪽에 있습니다. 카메라는 어레이가 배치될 수술 무릎과 직접적인 시선이 있어야 합니다. 로봇 팔은 멸균 스크럽 기술자가 드레이프하고 조립합니다. Mako 제품 전문가는 또한 스크럽 기술자와 협력하여 수술 전에 로봇과 멸균 도구를 등록합니다.
- 표준 부위별 방식으로 수술 타임아웃 수행
- Mako 제품 전문가는 외과의와 환자 이름, 환자 ID, 수술 측 및 임플란트 시스템을 확인합니다.
- 전신 마취 또는 국소 마취를 사용할 수 있습니다. 보조제로서 대퇴골 또는 내전관 신경 차단술은 수술 전 또는 수술 후에 사용할 수 있습니다. 예방 적 항생제가 제공됩니다. 다리는 Esmarch 또는 중력을 사용하여 다리를 30초 이상 들어 올리고 유지하여 피를 뽑을 수 있습니다. 나는 중력 방혈을 사용하고 지혈대를 일반적으로 275mmHg로 팽창시킵니다.
- 정중선 피부 절개
- 정중선 피부 절개는 대퇴사두근 힘줄의 위쪽 가장자리에서 무릎을 구부린 상태에서 경골 결절의 하내측 측면까지 이루어집니다. 날카로운 해부는 캡슐 수준까지 내려갑니다.
- 내측 관절 절개술
- 내측 슬개골 관절 절개술이 이루어집니다. 무릎이 펴지고 지방 패드가 풀리고 슬개골이 뒤집히고 무릎이 다시 구부러집니다. 우리 환자는 내측 및 슬개대퇴골이 우세한 전층 삼구획 말기 퇴행성 관절 질환이 있는 것으로 확인되었습니다. Osteophytes는 로봇 팔로 정확한 뼈 등록을 허용하기 위해 제자리에 남아 있습니다.
- 전방십자인대 절제술
- ACL은 대퇴골 노치와 경골 삽입에서 절제됩니다. 나는 후방 안정화 무릎을 사용하므로 PCL도 노치에서 제거됩니다.
- 재포장
- 나는 모든 TKA에서 슬개골을 다시 표면화하기로 선택합니다. 나는 대퇴골과 경골 절단 전에 이것을한다. 이 환자의 슬개골 두께는 24mm이므로 슬개골 단추의 두께와 일치시키기 위해 10mm를 절제했습니다.
- 임플란트 식립
- 크기 32 슬개골 단추가 적절하다고 판단되었으며 이 시점에서 러그 홀이 뚫려 있습니다. 펄스 관개는 슬개골의 절단면을 청소하는 데 사용되며 실제 임플란트는 제자리에 접합되고 단단히 고정됩니다. 시멘트는 무릎 준비의 나머지 기간 동안 경화 될 수 있습니다. 나는 모든 슬개골 임플란트를 시멘트로 만듭니다.
- Mako용 대퇴골 핀 삽입
- 두 개의 4.0mm 드릴 핀이 원위 대퇴골 골상부에 고정됩니다.
- 경골 핀 삽입
- 두 개의 4.0mm 드릴 핀이 근위 경골 골단에 고정됩니다.
- 경골 배열 배치
- 장애물 없이 카메라에서 볼 수 있도록 배열을 조정합니다. Mako Product Specialist가 카메라를 조정하여 두 어레이가 무릎 동작 아크 전체에서 볼 수 있도록 할 수도 있습니다.
- 대퇴골 배열 배치
- 대퇴골 및 경골 체크포인트 배치
- 그들은 단단한 뼈에 넣어야하며 미래의 뼈 절단에서 멀리 떨어져 있어야합니다. 나는 대퇴골 체크포인트를 내측 상과에, 경골 체크포인트를 전방 근위 골반에 배치합니다. 체크포인트 위치는 무딘 프로브를 사용하여 등록됩니다.
- 고관절 센터
- 환자의 고관절은 소프트웨어에서 진행률 표시줄이 100%에 도달할 때까지 계속해서 다른 패턴으로 외출됩니다.
- 말레올리
- 무딘 프로브는 내측 복사뼈의 중심과 외측 복사뼈의 중심을 식별하는 데 사용됩니다. 프로브의 끝이 각 복사뼈에 제대로 배치되면 컴퓨터가 포인트를 등록합니다.
- 등록
- 대퇴골 및 경골 등록은 CT 스캔을 기반으로 한 소프트웨어에 의해 모니터에 표시되는 각각에 대한 많은 지점으로 구성됩니다. 날카로운 프로브는 가상 사진에 해당하는 대퇴골의 각 지점을 등록하는 데 사용됩니다. 위치는 가상 사진과 정확히 일치할 필요는 없지만 합리적으로 가까워야 합니다.
- 예리한 탐침은 연골이 아닌 뼈에 등록 지점을 수집해야 하기 때문에 사용되므로 날카로운 탐침이 모든 연골을 관통하여 뼈 표면에 닿을 수 있습니다.
- 뼈 표면을 관통하지 않는 것이 중요합니다.
- 점이 골극 아래에 묻혀 있고 접근하기가 너무 어렵다면 뼈에 가까운 위치를 선택하십시오.
- 그런 다음 대퇴골과 경골 모두에서 수집하고 일치시켜야 하는 더 작은 양의 더 큰 검증 포인트가 모니터에 표시됩니다.
- 대퇴골과 경골이 완전히 등록되면 모든 골극을 제거합니다.
- 측정된 절제술 vs 갭 밸런싱
- Mako 시스템을 사용하면 측정된 절제 워크플로우와 인대 밸런싱(또는 간격 밸런싱) 워크플로우 중에서 선택할 수 있습니다.
- 나는 측정 절제 기술을 사용합니다.
- 무릎 굴곡, 내반/외반 및 회전을 포함한 무릎 역학이 화면에 표시되고 무릎의 위치에 맞게 실시간으로 업데이트됩니다.
- 먼저 다리를 펴고 굴곡 구축이나 재귀를 확인합니다.
- 이 경우 무릎은 8도 내반 정렬로 완전히 확장되어 느슨해졌으며 중립을 지나 1도의 외반으로 교정할 수 있었습니다.
- 무릎은 운동호 전체에 걸쳐 내반과 외반이 약간 느슨해져서 보존적인 원위 대퇴골 절제술이 필요하다고 느꼈습니다.
- 소프트웨어 조정
- Mako 소프트웨어에서 대칭적으로 균형을 맞추고 간격을 두기 위해 적절한 조정이 이루어졌습니다.
- 환자의 뼈 및 연조직 해부학을 설명하기 위해 소프트웨어에서 수행할 수 있는 강력한 조정이 있습니다.
- 이 소프트웨어는 대퇴골 및 경골 구성 요소의 크기를 모두 3으로 조정했습니다.
- 뼈의 질이 좋았기 때문에 프레스 핏 구조가 적절하다고 느꼈습니다.
- 뼈 절단 순서는 외과 의사의 취향에 따라 설정할 수 있습니다.
- 절단은 연조직을 보호하기 위해 로봇이 설정한 가상 경계 내에서 이루어집니다.
- 필요한 경우 이러한 경계를 확장할 수 있습니다.
- 도크 로봇
- 원위 절제술
- 후방 모따기 절제술
- 전방 절제술
- 후방 절제술
- 전방 모따기 절제술
- 절제술 확인 및 청소
- 절단이 완료되면 관절에 층류 스프레더를 배치하여 반월상 연골 잔여물, PCL 잔여 물 및 후방 골극을 제거하는 후방 무릎을 시각화 할 수 있습니다.
- 내측 절제술
- 측면 절제술
- 마르카인 주입
- 이 경우 무릎을 9mm 폴리에틸렌 인서트로 시험했습니다.
- 무릎에는 10도 확장 지연이 있었는데 과압으로 0도까지 교정할 수 있었습니다.
- 무릎은 중력에 의해 125도까지 구부러졌습니다.
- 나는 전반적으로 내반/외반 안정성이 운동의 호 전체에 걸쳐 단단하다고 느꼈습니다.
- 나는 경골에서 1mm를 더 절제하기로 결정했습니다.
- 추가 절제술을 위해 로봇 팔을 다시 가져왔습니다.
- 팔은 이전 절제술과 동일한 기계적 정렬로 정확히 1mm 더 벗겨져 매우 정확한 절제를 안내할 수 있습니다.
- 그런 다음 무릎을 다시 시험했습니다. 이제 역학이 개선되었습니다.
- 무릎이 완전히 펴지고 중력에 의해 130도까지 구부러졌습니다.
- 내반/외반에 안정적이었고 지나치게 빡빡하지 않았습니다.
- 슬개골은 중앙에서 추적되었습니다.
- 그런 다음 로봇 팔이 필드에서 제거됩니다.
- 대퇴골 러그홀을 뚫고 후방 안정화된 대퇴골 구성 요소를 위해 상자를 절단했습니다.
- 용골 펀치는 경골의 회전에 사용되었고 4 개의 작은 러그 홀이 뚫렸다.
- 경골 베이스 플레이트 배치
- 실제 크기 #3 경골 바닥판이 제자리에 충격을 받았습니다.
- 대퇴골 구성 요소 배치
- 실제 크기 #3 PS 대퇴골 부품이 제자리에 충격을 받았습니다.
- 두 성분 모두 거의 100% 뼈 접촉으로 우수한 고유 안정성을 가졌습니다.
- 라이너 삽입
- 9mm 폴리에틸렌 라이너가 적절하다고 판단되어 제자리에 영향을 미쳤습니다.
- 풍부한 관개가 수행됩니다.
- 지혈대가 수축되고 전기 소작을 사용하여 지혈이 이루어집니다.
- 층상 봉합사 폐쇄
- #2 퀼 봉합사로 관절 절개술을 닫습니다.
- 그런 다음 0 Vicryl 봉합사를 사용하여 깊은 조직 층을 닫습니다.
- 나는 2-0 Vicryl을 피하 사용합니다.
- 나는 3-0 모노 크릴을 피하 사용합니다.
- 멸균 붕대가 적용되고 환자는 마취에서 깨어날 수 있습니다.
