マコロボットアーム補助全膝関節置換術
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Procedure Outline
Table of Contents
- 術前計画
- 術前CTスキャンは仮想骨モデルを提供し、提供されたソフトウェアの仮想インプラントテンプレートを用いて骨切断の計画やインプラントのサイズ、アライメント、位置を計画できます。
- 四肢全体のアライメントは、大腿骨と脛骨の部位の回転、内翻・外翻を組み合わせて確認できます。
- ソフトウェア上で多数の微調整を行い、その後、膝の運動学や術中の軟部組織の緊張など、より臨床的かつリアルタイムな情報を編集できます。
- CTスキャンで解剖学的ランドマークが定義され、マコ製品スペシャリストがそれを基に術前計画を作成し、外科医に提示して確認します。
- 術前計画には、遠位大腿骨、後大腿骨、近位脛骨の切除厚さ、インプラントのサイズ、回転・アライメント、位置が含まれます。
- 手術室の準備患者
- 膝周りの皮膚はバリカンで剃りましょう。
- 手術室の準備患者
- 患者は仰向けになり、胴体と手術側に安全なベルトを装着し、テーブルの端近くに置かれます。
- 通常、股関節の下に突起を設けるか、股関節の外側/近位太もものポストを設置して、四肢の自然な外旋を防ぎ、脚をできるだけ中立に保つことができます。私は横のポストを使うことを選びました。
- 非滅菌止血帯は患者の太ももの高い位置に装着されます。
- 滅菌してください
- 膝は外科医が選んだ手術準備液と技術で滅菌されます。クロルヘキシジンのスクラブブラシで事前にこすり、手足を乾かし、その後クロラプレップ液で脚を準備します。
- 私は手術準備に足を含めませんが、選択で取り入れることは可能です。
- ドレープ
- 患者は外科医が望むTKAの方法でドレープをかけられます。
- ベッドの手術側の端のカーテンは、サイドバーに一枚だけのドレープをかけて、サイドバーに滅菌クランプを取り付ける必要がありません。
- カーテンが多すぎると、サイドバーにクランプをかけるのは厚すぎます。
- レッグポジショナーのセットアップ
- マコ社が提供する脚の位置装置があり、作動側レールの無菌クランプに取り付けられています。ポジショナーには、無菌カーボンレール、レールを上下にスライドできる調整可能なベース、そして足を入れるためのブーツが含まれています。私はブーツを使わず、代わりに足をベースの上に置くことにしました。
- ロボットのセットアップ
- マコのロボット、タワー、モニター、ソフトウェアはマコ製品スペシャリストによってセットアップ・配置されます。
- ロボットは操作側から入ってきて、カメラは反対側に設置されています。カメラはアレイが設置される作戦膝部に直接視線を合わせる必要があります。ロボットアームは無菌スクラブ技術者によって掛けられ、組み立てられます。マコ製品スペシャリストは、手術前にロボットとその滅菌ツールを登録するためにスクラブ技術者と連携します。
- 標準的な部位特有の方法で手術タイムアウトを実施してください
- マコ製品スペシャリストは、患者名、患者ID、手術側、インプラントシステムを外科医と確認します。
- 全身麻酔または局所麻酔のいずれかが使用可能です。補助として、大腿神経管または内転筋神経ブロックは術前または術後のいずれかに使用できます。予防的な抗生物質が投与されます。脚はエスマルク(重力)で30秒以上持ち上げて出血を止めることができます。私は重力による出血法を使い、止血帯は通常275 mmHgまで膨らませています。
- 正中線皮膚切開
- 大腿四頭筋腱の上端から脛骨結節の内側側へ、膝を屈曲させたまま、正中線の皮膚切開を施します。鋭い解剖はカプセルのレベルまで下に持ち込まれます。
- 内側関節切断術
- 内側パラパテラ関節切開術が行われます。膝を伸ばし脂肪パッドを解放し、膝蓋骨を外翻させ、膝を再び上に曲げます。患者は全身三区室末期変性関節疾患で、主に内側および膝蓋大腿部に位置することが確認されました。ロボットアームで正確な骨登録を可能にするために、骨体はそのまま残されています。
- ACL切除術
- ACLは大腿切跡と脛骨の挿入部から切除されます。私は後方安定膝を使っているので、PCLも切り欠きから外しています。
- 再舗装
- 私は毎回のTKAで膝蓋骨の再表面化を選んでいます。私は大腿骨や脛骨の切開前にこれを行っています。この患者の膝蓋骨の厚さは24mmだったので、膝蓋骨ボタンの厚さに合わせて10mm切除しました。
- インプラントの埋め込み
- サイズ32の膝蓋骨ボタンが適切と判断され、この時点でラグホールに穴を開けます。パルス洗浄で膝蓋骨の切断面を洗浄し、本物のインプラントはセメントで固定され、しっかりとクランプされます。セメントは膝の準備の残りの期間中に硬化させます。私はすべての膝蓋骨インプラントをセメントしています。
- マコ用の大腿ピンを挿入
- 2本の4.0mmドリルピンが遠位大腿骨幹端に固定されています。
- 脛骨ピンの挿入
- 近位脛骨形端には4.0mmのドリルピンが2本固定されています。
- プレース脛骨配列
- カメラに障害物が見られないようにアレイを調整してください。また、マコ製品スペシャリストがカメラを調整でき、両方のアレイが膝の弧の動き全体で見えるようにします。
- 大腿骨配列
- 大腿骨・脛骨チェックポイントの設置
- 骨は硬い骨の中に置き、将来の骨の切断から離すべきです。大腿骨のチェックポイントは内側上顆に、脛骨のチェックポイントは前近位骨幹に置きます。検問所の位置は鈍器で記録されます。
- ヒップセンター
- 患者の股関節は進行バーがソフトウェア上で100%に達するまで、さまざまなパターンで連続的に回り込みます。
- マレオリ
- 鈍いプローブは内側軟骨の中心と外側軟骨の中心を特定するために使われます。プローブの先端を各マレオリに正しく置くと、コンピュータはポイントを登録します。
- 登録
- 大腿骨と脛骨の登録は、それぞれの多くのポイントで構成されており、CTスキャンに基づくソフトウェアがモニターに表示します。シャーププローブを使って、仮想画像に対応する大腿骨の各点を検出します。場所は仮想映像と完全に一致する必要はなく、ある程度近いものが望ましいです。
- 鋭いプローブは、登録点は軟骨ではなく骨に集めるべきであるため、どんな軟骨にも侵入して骨表面に到達できるため使われます。
- 骨の表面を貫通しないことが重要です。
- 骨の下に埋まっていてアクセスが難しい点は、骨の近くの場所を選びましょう。
- その後、モニターには少量の大きな検証ポイントが表示され、大腿骨と脛骨の両方で収集・照合する必要があります。
- 大腿骨と脛骨が完全に認識されたら、すべての骨を除去します。
- 測定的切除とギャップバランス
- Makoシステムは、測定された切除ワークフローと靭帯バランス(またはギャップバランス)ワークフローのどちらかを選択できます。
- 私は測定切除法を使っています。
- 膝の屈曲、内翻/外翻、回転などの膝の動きが画面に表示され、膝の位置に合わせてリアルタイムで更新されます。
- まず脚を伸ばし、屈曲攣縮や反曲の兆候を確認します。
- この場合、膝は完全に伸展し、8度の内翻アライメントがあり、緩んでいたため、中立から外翻1度まで矯正できました。
- 膝は可動弧の間ずっと内翻や外翻に対して少し緩んでいたので、保存的な遠位大腿骨切除が必要だと感じました。
- ソフトウェア調整
- Makoソフトウェアではバランスとギャップを左右対称に調整しました。
- 患者の骨や軟部組織の解剖学を考慮した膨大な調整が可能です。
- ソフトウェアは大腿骨と脛骨の部位の両方をサイズ3に調整しました。
- 骨の質が良かったので、プレスフィット構造が適切だと感じました。
- 骨の切断の順序は外科医の好みに合わせて設定できます。
- 切断は、ロボットが軟組織を保護するために設定した仮想の境界内で行われます。
- 必要に応じてこれらの境界を拡大することも可能です。
- ドックロボット
- 遠位切除
- 後方面取り切除術
- 前方切除術
- 後方切除術
- 前方面取り切除術
- チェックとクリーンセリゼーション
- 切り開きが終わったら、関節にラミナースプレッダーを置き、後方膝の半月板、PCLの残骸、後骨を除去する部分をイメージできます。
- 内側切除術
- 側方切除術
- マルカインを注射してください
- この場合、膝は9mmのポリエチレンインサートで試験されました。
- 膝には10度の伸び遅延があり、過圧で0度まで矯正できました。
- 膝は重力で125度まで曲がった。
- 全体的に、内翻と外翻の安定性は動きの弧全体を通してしっかりしていると感じました。
- 脛骨からさらに1mm切除することにしました。
- 追加の切除のためにロボットアームが戻されました。
- このアームは非常に正確な切除を導き、前回の切除と同じ機械的アライメントで正確に1mm多く削られます。
- 膝は再び試験されました。そして今度は、メカニクスが改良されていました。
- 膝は完全に伸び、重力で130度まで曲がりました。
- 内翻や外翻に安定していて、過度に締まっていませんでした。
- 膝蓋骨は中央に位置していました。
- その後、ロボットアームはフィールドから取り外されます。
- 大腿骨のラグホールに穴を開け、後方安定化した大腿骨部品用のボックスカットが行われました。
- キールパンチは脛骨の回転時に使用され、4つの小さなラグホールが掘られました。
- 脛骨ベースプレートの配置
- 実物サイズの#3脛骨ベースプレートが押し付けられました。
- 大腿骨部位の配置
- 実大#3のPS大腿骨成分が所定の位置に押し込まれました。
- 両成分ともほぼ100%の骨接触で非常に優れた本質的安定性を持っていました。
- ライナー挿入
- 9mmのポリエチレンライナーが適切と判断され、設置されました。
- 大量の灌漑が行われています。
- 止血帯はしぼみ、電気焼灼で止血します。
- 層状縫合閉鎖
- 関節切開部は#2クイル縫合糸で閉じます。
- その後、0ビクリル縫合糸で深層組織層を閉じます。
- 私は2-0ビクリルを皮下投与しています。
- 私は3-0モノクリルを皮下で使っています。
- 滅菌包帯が巻かれ、患者は麻酔から目覚めます。
