PREPRINT

  • 1. परिचय
  • 2. रोगी स्थिति
  • 3. सर्जिकल दृष्टिकोण
  • 4. पटेलर हड्डी तैयारी
  • 5. हड्डी सरणी प्लेसमेंट
  • 6. पटेलर सीमेंटिंग
  • 7. रोबोट लैंडमार्क अंशांकन
  • 8. Osteophyte हटाने
  • 9. इंट्राऑपरेटिव लिगामेंट और गैप संतुलन
  • 10. ऊरु रोबोट Osteotomy
  • 11. टिबियल रोबोट Osteotomy
  • 12. प्रत्यारोपण परीक्षण और सुधार
  • 13. अंतिम प्रत्यारोपण प्लेसमेंट और स्थिति की जाँच करें
  • 14. बंद करना
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माको रोबोट हाथ सहायता प्राप्त कुल घुटने आर्थ्रोप्लास्टी

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Procedure Outline

  1. परिचय
    1. पूर्व-ऑपरेटिव योजना
      • प्रीऑपरेटिव सीटी स्कैन एक आभासी हड्डी मॉडल प्रदान करता है जिसका उपयोग हड्डी में कटौती के साथ-साथ प्रत्यारोपण आकार, संरेखण और प्रदान किए गए सॉफ़्टवेयर पर आभासी प्रत्यारोपण टेम्पलेट्स का उपयोग करके स्थिति की योजना बनाने के लिए किया जा सकता है।
        • समग्र अंग संरेखण संयुक्त फीमर और टिबिया घटक रोटेशन और varus / valgus के साथ जांच की जा सकती है।
        • सॉफ़्टवेयर पर कई ठीक-ट्यून समायोजन किए जा सकते हैं और बाद में घुटने की कीनेमेटीक्स और नरम ऊतक तनाव इंट्रा-ऑपरेटिव रूप से अधिक नैदानिक और वास्तविक समय की जानकारी के साथ संपादित किए जा सकते हैं।
      • एनाटॉमिक स्थलों को सीटी स्कैन पर परिभाषित किया गया है और एक प्री-ऑप योजना को माको उत्पाद विशेषज्ञ द्वारा विकसित किया गया है जो इसे समीक्षा के लिए सर्जन को प्रस्तुत करता है।
        • Preop योजना में डिस्टल फीमर, पश्च फीमर, और समीपस्थ टिबिया और प्रत्यारोपण आकार, रोटेशन / संरेखण और स्थिति दोनों की लकीर मोटाई शामिल है।
  2. रोगी स्थिति
    1. Prep रोगी से पहले या
      • क्लिपर्स का उपयोग करके घुटने के चारों ओर त्वचा को शेव करें।
    2. या में रोगी को तैयार करें
      • रोगी को उनके धड़ पर एक सुरक्षित बेल्ट के साथ एक सुपाइन स्थिति में रखा जाता है और मेज के किनारे के करीब ऑपरेटिव पक्ष होता है।
      • आमतौर पर, या तो कूल्हे के नीचे एक टक्कर या कूल्हे / समीपस्थ जांघ के पार्श्व पक्ष पर एक पोस्ट का उपयोग अंग के प्राकृतिक बाहरी रोटेशन को रोकने और पैर को यथासंभव तटस्थ रखने के लिए किया जाता है। मैं एक पार्श्व पोस्ट का उपयोग करने के लिए चुनते हैं।
      • एक गैर-बाँझ tourniquet रोगी की जांघ पर उच्च रखा जाता है।
    3. बाँझ
      • घुटने को शल्य चिकित्सा तैयारी समाधान और सर्जन की पसंद की तकनीक का उपयोग करके निष्फल किया जाता है। मैं एक chlorhexidine स्क्रब ब्रश के साथ पूर्व स्क्रब, अंग सूखी, और फिर Chloraprep समाधान के साथ पैर तैयार.
      • मैं सर्जिकल तैयारी में पैर को शामिल नहीं करता हूं, लेकिन कोई भी ऐसा करने का विकल्प चुन सकता है।
    4. ड्रेप
      • रोगी को एक टीकेए के लिए सर्जन के वांछित तरीके से लपेटा जाता है।
      • बिस्तर के ऑपरेटिव पक्ष के किनारे पर ड्रेप्स साइड बार पर एक बाँझ क्लैंप रखने के लिए साइड बार पर ड्रेपिंग की एक भी परत से अधिक नहीं होना चाहिए।
      • बहुत सारे ड्रेप्स साइड बार पर उन पर क्लैंप लगाने के लिए इसे बहुत मोटा बनाते हैं।
    5. लेग पोजीशनर सेट अप करें
      • माको द्वारा प्रदान किया गया एक पैर पोजिशनर है जो ऑपरेटिव साइड रेल पर एक बाँझ क्लैंप से जुड़ा हुआ है। पोजिशनर में एक बाँझ कार्बन रेल, एक आधार जो समायोज्य है और रेल के ऊपर और नीचे स्लाइड करता है, और पैर डालने के लिए एक बूट शामिल है। मैं बूट का उपयोग नहीं करना चुनता हूं और इसके बजाय पैर को आधार पर ही रखता हूं।
    6. रोबोट सेट करें
      • माको रोबोट, टॉवर, मॉनिटर और सॉफ़्टवेयर को माको उत्पाद विशेषज्ञ द्वारा स्थापित और तैनात किया गया है।
      • रोबोट ऑपरेटिव पक्ष से आता है और कैमरा विपरीत पक्ष पर स्थित है। कैमरे को ऑपरेटिव घुटने के लिए दृष्टि की एक सीधी रेखा की आवश्यकता होती है जहां सरणियों को रखा जाएगा। रोबोटिक हाथ को बाँझ स्क्रब तकनीशियन द्वारा लपेटा और इकट्ठा किया जाता है। माको उत्पाद विशेषज्ञ भी सर्जरी से पहले रोबोट और इसके बाँझ उपकरणों को पंजीकृत करने के लिए स्क्रब तकनीशियन के साथ काम करता है।
    7. मानक साइट-विशिष्ट फैशन में सर्जिकल टाइमआउट का संचालन करें
      • माको उत्पाद विशेषज्ञ सर्जन के साथ रोगी के नाम, रोगी आईडी, ऑपरेटिव साइड और प्रत्यारोपण प्रणाली की पुष्टि करता है।
  3. सर्जिकल दृष्टिकोण
      • या तो सामान्य या क्षेत्रीय संज्ञाहरण का उपयोग किया जा सकता है। एक सहायक के रूप में, ऊरु या adductor नहर तंत्रिका ब्लॉकों का उपयोग पूर्व या बाद में किया जा सकता है। रोगनिरोधी एंटीबायोटिक्स दिए जाते हैं। पैर को 30 सेकंड या उससे अधिक समय तक पैर को उठाने और पकड़कर एक एस्मार्च या गुरुत्वाकर्षण का उपयोग करके exsanguinated किया जा सकता है। मैं गुरुत्वाकर्षण exsanguination का उपयोग करें और tourniquet आमतौर पर 275 mmHg करने के लिए फुलाहट.
    1. मिडलाइन त्वचा चीरा
      • एक मध्यरेखा त्वचा चीरा क्वाड्रिसेप्स कण्डरा के बेहतर किनारे से घुटने के लचीले के साथ टिबियल ट्यूबरकल के इन्फेरोमेडियल पहलू तक बनाया जाता है। तीव्र विच्छेदन कैप्सूल के स्तर तक नीचे ले जाया जाता है।
    2. औसत दर्जे का आर्थ्रोटॉमी
      • एक औसत दर्जे का पैरापेटेलर आर्थ्रोटॉमी बनाया जाता है। घुटने को बढ़ाया जाता है और वसा पैड जारी किया जाता है, पटेला एवर्ट किया जाता है, और घुटने को फिर से फ्लेक्स किया जाता है। हमारे रोगी को पूर्ण मोटाई tricompartmental अंत चरण अपक्षयी संयुक्त रोग है कि प्रमुख औसत दर्जे का और patellofemoral था की पुष्टि की गई थी. ऑस्टियोफाइट्स को रोबोटिक हाथ के साथ सटीक हड्डी पंजीकरण की अनुमति देने के लिए जगह में छोड़ दिया जाता है।
    3. एसीएल लकीर
      • एसीएल को ऊरु पायदान और टिबिया सम्मिलन से उच्छेदित किया जाता है। मैं एक पोस्टीरियर स्टेबलाइजिंग घुटने का उपयोग करता हूं, इसलिए पीसीएल को भी पायदान से हटा दिया जाता है।
  4. पटेलर अस्थि तैयारी
    1. पुन: उभरना
      • मैं हर टीकेए में पटेला को फिर से तैयार करना चुनता हूं। मैं ऊरु और टिबियल कटौती से पहले ऐसा करता हूं। इस रोगी के पटेला 24mm मोटी मापा तो मैं आदेश में 10 मिमी उच्छेदित करने के लिए पटेला बटन की मोटाई से मेल खाने के लिए.
    2. इम्प्लांट प्लेसमेंट
      • एक आकार 32 पटेला बटन को उपयुक्त माना गया था और इस बिंदु पर लुगोल ड्रिल किए जाते हैं। पल्स सिंचाई का उपयोग पटेला की कटी हुई सतह को साफ करने के लिए किया जाता है और वास्तविक प्रत्यारोपण को जगह में सीमेंट किया जाता है और कसकर दबाया जाता है। सीमेंट को घुटने की तैयारी के शेष के दौरान कठोर होने की अनुमति है। मैं सभी पटेला प्रत्यारोपण सीमेंट.
  5. अस्थि सरणी प्लेसमेंट
    1. माको के लिए ऊरु पिन सम्मिलित करें
      • दो 4.0 मिमी ड्रिल पिन डिस्टल ऊरु मेटाफिसिस के लिए तय किए जाते हैं।
    2. टिबियल पिन सम्मिलित करें
      • दो 4.0 मिमी ड्रिल पिन समीपस्थ टिबिया मेटाफिसिस के लिए तय किए जाते हैं।
    3. टिबियल सरणी रखें
      • सरणियों को समायोजित करें ताकि वे बिना किसी बाधा के कैमरे द्वारा दिखाई दें। कैमरे को माको उत्पाद विशेषज्ञ द्वारा भी समायोजित किया जा सकता है ताकि दोनों सरणियां गति के घुटने के चाप में दिखाई दे सकें।
    4. प्लेस ऊरु सरणी
    5. प्लेस फेमोरल और टिबियल चेकपॉइंट्स
      • उन्हें कठोर हड्डी में रखा जाना चाहिए और भविष्य की हड्डी में कटौती से दूर होना चाहिए। मैं पूर्वकाल समीपस्थ diaphysis में औसत दर्जे का epicondyle और टिबिया चेकपॉइंट पर फीमर चेकपॉइंट जगह. चेकपॉइंट स्थान कुंद जांच का उपयोग करके पंजीकृत हैं।
  6. पटेलर सीमेंटिंग
  7. रोबोट मील का पत्थर अंशांकन
    1. हिप केंद्र
      • रोगी कूल्हे को लगातार और विभिन्न पैटर्नों में घेर लिया जाता है जब तक कि प्रगति पट्टी सॉफ्टवेयर पर 100% तक नहीं पहुंच जाती है।
    2. मैलियोली
      • कुंद जांच का उपयोग औसत दर्जे के मैलियोलस के केंद्र और पार्श्व मैलियोलस के केंद्र की पहचान करने के लिए किया जाता है। एक बार जांच की नोक को प्रत्येक मैलियोली पर ठीक से रखा जाता है, तो कंप्यूटर बिंदुओं को पंजीकृत करता है।
    3. पंजीकरण
      • फीमर और टिबिया पंजीकरण में प्रत्येक के लिए कई बिंदु होते हैं जो सीटी स्कैन के आधार पर सॉफ्टवेयर द्वारा मॉनिटर पर दिखाए जाते हैं। एक तेज जांच का उपयोग फीमर पर प्रत्येक बिंदु को पंजीकृत करने के लिए किया जाता है जो आभासी चित्र से मेल खाता है। स्थान को वर्चुअल चित्र से बिल्कुल मेल खाने की आवश्यकता नहीं है, लेकिन यथोचित रूप से करीब होना चाहिए।
        • तेज जांच का उपयोग किया जाता है क्योंकि पंजीकरण बिंदुओं को हड्डी पर एकत्र किया जाना चाहिए, न कि उपास्थि पर, इसलिए तेज जांच हड्डी की सतह पर पहुंचने के लिए किसी भी उपास्थि में प्रवेश कर सकती है।
        • बोनी सतह में प्रवेश नहीं करना महत्वपूर्ण है।
        • यदि एक बिंदु एक ऑस्टियोफाइट के नीचे दफन है और उपयोग करना बहुत मुश्किल है, तो हड्डी के पास एक स्थान चुनें।
      • बड़े सत्यापन बिंदुओं की एक छोटी राशि तब मॉनिटर पर दिखाई जाती है जिसे फीमर और टिबिया दोनों पर एकत्र और मिलान करने की आवश्यकता होती है।
  8. Osteophyte निष्कासन
      • एक बार जब फीमर और टिबिया पूरी तरह से पंजीकृत हो जाते हैं, तो मैं सभी ओस्टियोफाइट्स को हटा देता हूं।
  9. इंट्राऑपरेटिव लिगामेंट और गैप संतुलन
    1. मापा लकीर बनाम अंतर संतुलन
      • माको सिस्टम आपको एक मापा लकीर वर्कफ़्लो और एक स्नायुबंधन संतुलन (या अंतर संतुलन) वर्कफ़्लो के बीच चयन करने की अनुमति देता है।
        • मैं एक मापा लकीर तकनीक का उपयोग करें।
    2. घुटने के लचीलेपन, वारस / वाल्गस, और रोटेशन सहित घुटने के यांत्रिकी को स्क्रीन पर दिखाया जाता है और घुटने की स्थिति के अनुरूप होने के लिए वास्तविक समय में अपडेट किया जाता है।
    3. सबसे पहले, मैं पैर को विस्तार में लाता हूं और किसी भी फ्लेक्सियन अनुबंध या पुनरावृत्ति को नोट करता हूं।
      • इस मामले में, घुटने में 8 डिग्री वैरस संरेखण के साथ पूर्ण विस्तार था जो ढीला था और 1 डिग्री के वाल्गस के लिए तटस्थ से ठीक किया जा सकता था।
      • घुटने गति के चाप भर में varus और valgus करने के लिए थोड़ा ढीला था, इसलिए मुझे लगा कि एक रूढ़िवादी डिस्टल फीमर लकीर का संकेत दिया गया था।
    4. सॉफ़्टवेयर समायोजन
      • माको सॉफ़्टवेयर पर सममित रूप से संतुलन और अंतर करने के लिए उपयुक्त समायोजन किए गए थे।
      • रोगी के बोनी और नरम ऊतक शरीर रचना विज्ञान के लिए खाते में सॉफ़्टवेयर पर किए जाने वाले समायोजन की एक मजबूत संख्या है।
      • सॉफ्टवेयर एक आकार 3 करने के लिए दोनों ऊरु और टिबियल घटकों का आकार.
        • हड्डी की गुणवत्ता अच्छी थी इसलिए मुझे लगा कि एक प्रेस-फिट निर्माण उपयुक्त था।
  10. रोबोटिक ऑस्टियोटॉमी
      • हड्डी में कटौती का क्रम सर्जन की वरीयता के लिए सेट किया जा सकता है।
      • कटौती नरम ऊतकों की रक्षा के लिए रोबोट द्वारा निर्धारित आभासी सीमाओं के भीतर की जाती है।
        • जरूरत पड़ने पर इन सीमाओं का विस्तार किया जा सकता है।
    1. डॉक रोबोट
    2. डिस्टल लकीर
    3. पश् चवर्ती शैम्फर लकीर
    4. पूर्वकाल लकीर
    5. पश् चवर्ती लकीर
    6. पूर्वकाल चैम्फर लकीर
    7. जाँचें और साफ लकीरें
      • एक बार कटौती किए जाने के बाद, मैं संयुक्त में एक लैमिनर स्प्रेडर रखता हूं जो मुझे पीछे के घुटने की कल्पना करने की अनुमति देता है जहां मैं किसी भी मेनिस्कस अवशेष, पीसीएल अवशेष और पीछे के ऑस्टियोफाइट्स को हटा देता हूं।
  11. टिबियल रोबोटिक ऑस्टियोटॉमी
    1. औसत दर्जे का लकीर
    2. पार्श्व लकीर
    3. मार्केन इंजेक्ट करें
  12. प्रत्यारोपण परीक्षण और सुधार
    1. इस मामले में, घुटने को 9 मिमी पॉलीथीन डालने के साथ परीक्षण किया गया था।
      • घुटने में 10 डिग्री एक्सटेंशन लैग था जिसे मैं 0 डिग्री तक ओवरप्रेशर के साथ सही कर सकता था।
      • घुटने गुरुत्वाकर्षण के साथ 125 डिग्री तक लचीला हो गया।
      • मैंने महसूस किया कि कुल मिलाकर varus / valgus स्थिरता गति के चाप भर में तंग था।
      • मैंने टिबिया से एक अतिरिक्त 1 मिमी उच्छेदन करने का फैसला किया।
      • अतिरिक्त लकीर बनाने के लिए रोबोटिक हाथ को वापस लाया गया था।
        • हाथ एक अत्यधिक सटीक लकीर का मार्गदर्शन करने में सक्षम है, पिछले लकीर के रूप में एक ही यांत्रिक संरेखण में बिल्कुल 1 और मिमी ले रहा है।
    2. इसके बाद घुटने का दोबारा ट्रायल किया गया। अब, यांत्रिकी में सुधार किया गया था।
      • घुटने पूर्ण विस्तार के लिए आया और गुरुत्वाकर्षण के साथ 130 डिग्री तक flexed।
      • यह varus / valgus के लिए स्थिर था और अत्यधिक तंग नहीं था।
      • पटेला ने केंद्रीय रूप से ट्रैक किया।
  13. अंतिम इम्प्लांट प्लेसमेंट और स्थिति की जांच करें
      • रोबोटिक हाथ को फिर क्षेत्र से हटा दिया जाता है।
      • ऊरु lugholes ड्रिल किए गए थे और बॉक्स कट पीछे स्थिर ऊरु घटक के लिए किया गया था।
      • कील पंच का उपयोग टिबिया के रोटेशन पर किया गया था और 4 छोटे लुगोल ड्रिल किए गए थे।
    1. टिबियल बेस प्लेट प्लेसमेंट
      • वास्तविक आकार # 3 टिबियल बेसप्लेट जगह में प्रभावित हुआ था।
    2. ऊरु घटक प्लेसमेंट
      • वास्तविक आकार # 3 पीएस ऊरु घटक जगह में प्रभावित किया गया था।
      • दोनों घटकों में लगभग 100% बोनी संपर्क के साथ उत्कृष्ट आंतरिक स्थिरता थी।
    3. लाइनर प्रविष्टि
      • 9 मिमी पॉलीथीन लाइनर को उचित माना गया था और जगह में प्रभावित किया गया था।
  14. समापन
    1. प्रचुर मात्रा में सिंचाई की जाती है।
    2. tourniquet deflated है और hemostasis electrocautery का उपयोग कर प्राप्त किया जाता है।
    3. स्तरित टांका बंद
      • मैं # 2 क्विल सीवन के साथ आर्थ्रोटॉमी को बंद करता हूं।
      • मैं तो एक गहरी ऊतक परत बंद करने के लिए एक 0 vicryl सीवन का उपयोग करें.
      • मैं चमड़े के नीचे 2-0 विक्रिल का उपयोग करता हूं।
      • मैं 3-0 मोनोक्रिल subcuticularly का उपयोग करें.
    4. एक बाँझ पट्टी लागू की जाती है और रोगी को संज्ञाहरण से जागने की अनुमति दी जाती है।