माको रोबोटिक-आर्म असिस्टेड टोटल नी आर्थ्रोप्लास्टी
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Procedure Outline
Table of Contents
- 1. परिचय
- 2. रोगी स्थिति
- 3. सर्जिकल दृष्टिकोण
- 4. पटेलर हड्डी तैयारी
- 5. हड्डी सरणी प्लेसमेंट
- 6. पटेलर सीमेंटिंग
- 7. रोबोट लैंडमार्क अंशांकन
- 8. Osteophyte हटाने
- 9. इंट्राऑपरेटिव लिगामेंट और गैप संतुलन
- 10. रोबोटिक फेमोरल ओस्टियोटॉमी
- 11. टिबियल रोबोट Osteotomy
- 12. इम्प्लांट परीक्षण और सुधार
- 13. फाइनल इम्प्लांट प्लेसमेंट और चेक पोजिशनिंग
- 14. बंद करना
- 15. पोस्ट-ऑप टिप्पणियाँ
- प्रीऑपरेटिव प्लानिंग
- प्रीऑपरेटिव सीटी स्कैन एक आभासी हड्डी मॉडल प्रदान करता है जिसका उपयोग प्रदान किए गए सॉफ़्टवेयर पर वर्चुअल इम्प्लांट टेम्प्लेट का उपयोग करके हड्डी के कट के साथ-साथ प्रत्यारोपण आकार, संरेखण और स्थिति की योजना बनाने के लिए किया जा सकता है।
- कुल मिलाकर अंग संरेखण को संयुक्त फीमर और टिबिया घटक रोटेशन और वरस / वाल्गस के साथ जांचा जा सकता है।
- सॉफ्टवेयर पर कई फाइन-ट्यून समायोजन किए जा सकते हैं और बाद में घुटने की कीनेमेटिक्स और नरम ऊतक तनाव सहित अधिक नैदानिक और वास्तविक समय की जानकारी के साथ संपादित किया जा सकता है।
- शारीरिक स्थलों को सीटी स्कैन पर परिभाषित किया जाता है और माको उत्पाद विशेषज्ञ द्वारा इसके आधार पर एक प्री-ऑप योजना विकसित की जाती है जो इसे समीक्षा के लिए सर्जन को प्रस्तुत करता है।
- प्रीप प्लान में डिस्टल फीमर, पश्चवर्ती फीमर और समीपस्थ टिबिया और इम्प्लांट आकार, रोटेशन / संरेखण और स्थिति दोनों की रिसेक्शन मोटाई शामिल है।
- ओआर से पहले रोगी को तैयार करें
- क्लिपर का उपयोग करके घुटने के चारों ओर त्वचा को शेव करें।
- ओआर में रोगी को तैयार करें
- रोगी को उनके धड़ पर एक सुरक्षित बेल्ट के साथ लापरवाह स्थिति में रखा जाता है और टेबल के किनारे के करीब ऑपरेटिव साइड होता है।
- आमतौर पर, या तो कूल्हे के नीचे एक टक्कर या कूल्हे / समीपस्थ जांघ के पार्श्व पक्ष पर एक पोस्ट का उपयोग अंग के प्राकृतिक बाहरी रोटेशन को रोकने और पैर को यथासंभव तटस्थ रखने के लिए किया जाता है। मैं एक पार्श्व पोस्ट का उपयोग करना चुनता हूं।
- रोगी की जांघ पर एक गैर-बाँझ टॉर्निकेट ऊंचा रखा जाता है।
- बाँझ
- शल्य चिकित्सा प्रेप समाधान और सर्जन की पसंद की तकनीक का उपयोग करके घुटने को निष्फल किया जाता है। मैं क्लोरहेक्सिडीन स्क्रब ब्रश के साथ प्री-स्क्रब करता हूं, अंग को सुखाता हूं, और फिर क्लोराप्रेप घोल के साथ पैर तैयार करता हूं।
- मैं सर्जिकल तैयारी में पैर को शामिल नहीं करता हूं, लेकिन कोई ऐसा करना चुन सकता है।
- ड्रेप
- रोगी को टीकेए के लिए सर्जन के वांछित तरीके से लपेटा जाता है।
- साइड बार पर बाँझ क्लैंप लगाने के लिए बिस्तर के ऑपरेटिव साइड के किनारे पर ड्रेप साइड बार पर लपेटने की एक परत से अधिक नहीं होना चाहिए।
- बहुत सारे ड्रेप इसे साइड बार पर उनके ऊपर क्लैंप रखने के लिए बहुत मोटा बनाते हैं।
- लेग पोजिशनर सेट करें
- माको द्वारा प्रदान किया गया एक लेग पोजिशनर है जो ऑपरेटिव साइड रेल पर बाँझ क्लैंप से जुड़ा हुआ है। पोजिशनर में एक बाँझ कार्बन रेल शामिल है, एक आधार जो समायोज्य है और रेल के ऊपर और नीचे स्लाइड करता है, और पैर को अंदर रखने के लिए एक बूट। मैं बूट का उपयोग नहीं करना चुनता हूं और इसके बजाय पैर को आधार पर ही रखता हूं।
- रोबोट सेट अप करें
- माको रोबोट, टॉवर, मॉनिटर और सॉफ्टवेयर माको उत्पाद विशेषज्ञ द्वारा स्थापित और तैनात किए जाते हैं।
- रोबोट ऑपरेटिव साइड से आता है और कैमरा विपरीत दिशा में स्थित है। कैमरे को ऑपरेटिव घुटने तक दृष्टि की सीधी रेखा की आवश्यकता होती है जहां सरणियों को रखा जाएगा। रोबोट हाथ को बाँझ स्क्रब तकनीशियन द्वारा लपेटा और इकट्ठा किया जाता है। माको उत्पाद विशेषज्ञ सर्जरी से पहले रोबोट और उसके बाँझ उपकरणों को पंजीकृत करने के लिए स्क्रब तकनीशियन के साथ भी काम करता है।
- मानक साइट-विशिष्ट फैशन में सर्जिकल टाइमआउट का संचालन करें
- माको उत्पाद विशेषज्ञ सर्जन के साथ रोगी के नाम, रोगी आईडी, ऑपरेटिव साइड और इम्प्लांट सिस्टम की पुष्टि करता है।
- या तो सामान्य या क्षेत्रीय संज्ञाहरण का उपयोग किया जा सकता है। एक सहायक के रूप में, ऊरु या जोड़ नहर तंत्रिका ब्लॉकों का उपयोग पूर्व या पोस्टऑपरेटिव रूप से किया जा सकता है। रोगनिरोधी एंटीबायोटिक्स दिए जाते हैं। पैर को 30 सेकंड या उससे अधिक समय तक उठाने और पकड़ने के द्वारा एस्मार्क या गुरुत्वाकर्षण का उपयोग करके निकाला जा सकता है। मैं गुरुत्वाकर्षण उत्सर्जन का उपयोग करता हूं और टॉर्निकेट को आमतौर पर 275 मिमीएचजी तक फुलाता हूं।
- मिडलाइन त्वचा चीरा
- एक मध्य रेखा त्वचा चीरा क्वाड्रिसेप्स कण्डरा के बेहतर किनारे से टिबियल ट्यूबरकल के इन्फेरोमेडियल पहलू तक बनाया जाता है जिसमें घुटने फ्लेक्स होते हैं। तेज विच्छेदन कैप्सूल के स्तर तक किया जाता है।
- मेडियल आर्थ्रोटॉमी
- एक औसत दर्जे का पैरापेटेलर आर्थ्रोटॉमी बनाया जाता है। घुटने को बढ़ाया जाता है और वसा पैड जारी किया जाता है, पेटेला उल्टा होता है, और घुटने को फिर से फ्लेक्स किया जाता है। हमारे रोगी को पूर्ण मोटाई वाले ट्राइकम्पार्टमेंटल एंड-स्टेज अपक्षयी संयुक्त रोग होने की पुष्टि की गई थी जो प्रमुख उपचारात्मक और पेटेलोफेमोरल था। ओस्टियोफाइट्स को रोबोटिक हाथ के साथ सटीक हड्डी पंजीकरण की अनुमति देने के लिए छोड़ दिया जाता है।
- एसीएल रिसेक्शन
- एसीएल को ऊरु नॉच और टिबिया सम्मिलन से हटा दिया जाता है। मैं एक पश्चवर्ती स्थिर घुटने का उपयोग करता हूं, इसलिए पीसीएल को नॉच से भी हटा दिया जाता है।
- रिसर्फेसिंग
- मैं हर टीकेए में पेटेला को फिर से पेश करना चुनता हूं। मैं फेमोरल और टिबियल कट से पहले ऐसा करता हूं। इस रोगी के पेटेला को 24 मिमी मोटा मापा गया था, इसलिए मैंने पेटेला बटन की मोटाई से मेल खाने के लिए 10 मिमी की दूरी तय की।
- इम्प्लांट प्लेसमेंट
- एक आकार 32 पेटेला बटन को उपयुक्त माना गया था और इस बिंदु पर लुगोले ड्रिल किए जाते हैं। पल्स सिंचाई का उपयोग पेटेला की कटी हुई सतह को साफ करने के लिए किया जाता है और असली इम्प्लांट को जगह-जगह सीमेंट किया जाता है और कसकर दबाया जाता है। घुटने की तैयारी के शेष के दौरान सीमेंट को सख्त होने की अनुमति दी जाती है। मैं सभी पेटेला प्रत्यारोपण को सीमेंट करता हूं।
- माको के लिए फेमोरल पिन डालें
- दो 4.0-मिमी ड्रिल पिन डिस्टल फेमोरल मेटाफिसिस के लिए तय किए गए हैं।
- टिबियल पिन डालें
- समीपस्थ टिबिया मेटाफिसिस के लिए दो 4.0-मिमी ड्रिल पिन तय किए जाते हैं।
- टिबियल एरे रखें
- सरणियों को समायोजित करें ताकि वे बिना किसी बाधा के कैमरे द्वारा दिखाई दें। कैमरे को माको उत्पाद विशेषज्ञ द्वारा भी समायोजित किया जा सकता है ताकि दोनों सरणियां गति के घुटने के आर्क में दिखाई दें।
- ऊरु सरणी रखें
- फेमोरल और टिबियल चेकपॉइंट रखें
- उन्हें कठोर हड्डी में रखा जाना चाहिए और भविष्य में हड्डी के कट से दूर रखा जाना चाहिए। मैं फीमर चेकपॉइंट को मेडियल एपिकॉन्डाइल और टिबिया चेकपॉइंट को पूर्ववर्ती समीपस्थ डायफिसिस में रखता हूं। चेकपॉइंट स्थानों को कुंद जांच का उपयोग करके पंजीकृत किया जाता है।
- हिप सेंटर
- रोगी के कूल्हे को लगातार और अलग-अलग पैटर्न में परिचालित किया जाता है जब तक कि प्रगति पट्टी सॉफ्टवेयर पर 100% तक नहीं पहुंच जाती है।
- मल्लियोली
- कुंद जांच का उपयोग औसत दर्जे के मॉलोलस के केंद्र और पार्श्व मॉलोलस के केंद्र की पहचान करने के लिए किया जाता है। एक बार जब जांच की नोक प्रत्येक मल्लोली पर ठीक से रखी जाती है, तो कंप्यूटर बिंदुओं को पंजीकृत करता है।
- पंजीकरण
- फीमर और टिबिया पंजीकरण में प्रत्येक के लिए कई बिंदु होते हैं जो सीटी स्कैन के आधार पर सॉफ्टवेयर द्वारा मॉनिटर पर दिखाए जाते हैं। फीमर पर प्रत्येक बिंदु को पंजीकृत करने के लिए एक तेज जांच का उपयोग किया जाता है जो आभासी तस्वीर से मेल खाती है। स्थान को वर्चुअल चित्र से बिल्कुल मेल खाने की आवश्यकता नहीं है, लेकिन यथोचित करीब होना चाहिए।
- तेज जांच का उपयोग किया जाता है क्योंकि पंजीकरण बिंदु हड्डी पर एकत्र किए जाने चाहिए, उपास्थि पर नहीं, इसलिए तेज जांच हड्डी की सतह पर जाने के लिए किसी भी उपास्थि में प्रवेश कर सकती है।
- बोनी सतह में प्रवेश नहीं करना महत्वपूर्ण है।
- यदि कोई बिंदु ओस्टियोफाइट के नीचे दफन है और पहुंचने में बहुत मुश्किल है, तो हड्डी के करीब एक स्थान चुनें।
- बड़े सत्यापन बिंदुओं की एक छोटी मात्रा तब मॉनिटर पर दिखाई जाती है जिसे फीमर और टिबिया दोनों पर एकत्र और मिलान करने की आवश्यकता होती है।
- एक बार जब फीमर और टिबिया पूरी तरह से पंजीकृत हो जाते हैं, तो मैं सभी ओस्टियोफाइट्स को हटा देता हूं।
- मापा रिसेक्शन बनाम गैप बैलेंसिंग
- माको सिस्टम आपको एक मापा रिसेक्शन वर्कफ़्लो और लिगामेंट बैलेंसिंग (या गैप बैलेंसिंग) वर्कफ़्लो के बीच चयन करने की अनुमति देता है।
- मैं एक मापा-शोधन तकनीक का उपयोग करता हूं।
- घुटने के फ्लेक्सन, वरस / वाल्गस और रोटेशन सहित घुटने यांत्रिकी को स्क्रीन पर दिखाया जाता है और घुटने की स्थिति के अनुरूप वास्तविक समय में अपडेट किया जाता है।
- सबसे पहले, मैं पैर को विस्तार में लाता हूं और किसी भी फ्लेक्सन कॉन्ट्रैक्टर या रिकर्वेटम को नोट करता हूं।
- इस मामले में, घुटने में 8-डिग्री वरस संरेखण के साथ पूर्ण विस्तार था, जो शिथिल था और इसे 1 डिग्री वाल्गस के तटस्थ से ठीक किया जा सकता था।
- घुटने गति के पूरे चाप में वरस और वाल्गस के लिए थोड़ा ढीला था, इसलिए मुझे लगा कि एक रूढ़िवादी डिस्टल फीमर रिसेक्शन का संकेत दिया गया था।
- सॉफ़्टवेयर समायोजन
- सममित रूप से संतुलन और अंतर करने के लिए माको सॉफ्टवेयर पर उचित समायोजन किए गए थे।
- रोगी के बोनी और नरम ऊतक शरीर रचना विज्ञान के लिए सॉफ्टवेयर पर किए जाने वाले समायोजन की एक मजबूत संख्या है।
- सॉफ्टवेयर ने ऊरु और टिबियल घटकों को आकार 3 तक आकार दिया।
- हड्डी की गुणवत्ता अच्छी थी इसलिए मुझे लगा कि एक प्रेस-फिट निर्माण उचित था।
- हड्डी के कटने का क्रम सर्जन की वरीयता पर सेट किया जा सकता है।
- नरम ऊतकों की रक्षा के लिए रोबोट द्वारा निर्धारित आभासी सीमाओं के भीतर कटौती की जाती है।
- जरूरत पड़ने पर इन सीमाओं का विस्तार किया जा सकता है।
- डॉक रोबोट
- डिस्टल रिसेक्शन
- पश्चवर्ती चैम्फर रिसेक्शन
- पूर्वकाल शोधन
- पश्चवर्ती शोधन
- पूर्वकाल चैम्फर रिसेक्शन
- जांच और सफाई
- एक बार कट हो जाने के बाद, मैं जोड़ में एक लैमिनार स्प्रेडर रखता हूं, जो मुझे पीछे के घुटने की कल्पना करने की अनुमति देता है जहां मैं किसी भी मेनिस्कस अवशेष, पीसीएल अवशेष और पश्चवर्ती ओस्टियोफाइट्स को हटा देता हूं।
- मेडियल रिसेक्शन
- पार्श्विक शोधन
- इंजेक्ट मार्केन
- इस मामले में, घुटने को 9 मिमी पॉलीथीन डालने के साथ परीक्षण किया गया था।
- घुटने में 10 डिग्री विस्तार अंतराल था, जिसे मैं 0 डिग्री तक ओवरप्रेशर के साथ सही कर सकता था।
- घुटने गुरुत्वाकर्षण के साथ 125 डिग्री तक फ्लेक्स हो गए।
- मैंने महसूस किया कि कुल मिलाकर गति के पूरे चाप में वरस / वाल्गस स्थिरता तंग थी।
- मैंने टिबिया से अतिरिक्त 1 मिमी निकालने का फैसला किया।
- अतिरिक्त शोधन करने के लिए रोबोटिक हाथ को वापस लाया गया था।
- हाथ एक अत्यधिक सटीक शोधन का मार्गदर्शन करने में सक्षम है, जो पिछले शोधन के समान यांत्रिक संरेखण में ठीक 1 मिमी अधिक है।
- इसके बाद घुटने का फिर से परीक्षण किया गया। अब, यांत्रिकी में सुधार किया गया था।
- घुटने पूर्ण विस्तार पर आ गया और गुरुत्वाकर्षण के साथ 130 डिग्री तक फ्लेक्स हो गया।
- यह वरस / वाल्गस के लिए स्थिर था और अत्यधिक तंग नहीं था।
- पटेला को केंद्रीय रूप से ट्रैक किया गया।
- रोबोट हाथ को फिर मैदान से हटा दिया जाता है।
- ऊरु लुगोले ड्रिल किए गए थे और बॉक्स कट को पश्चवर्ती स्थिर ऊरु घटक के लिए बनाया गया था।
- टिबिया के रोटेशन पर कील पंच का उपयोग किया गया था और 4 छोटे लुगोल ड्रिल किए गए थे।
- टिबियल बेस प्लेट प्लेसमेंट
- वास्तविक आकार # 3 टिबियल बेसप्लेट जगह में प्रभावित हुआ था।
- फेमोरल घटक प्लेसमेंट
- वास्तविक आकार # 3 पीएस ऊरु घटक जगह में प्रभावित हुआ था।
- दोनों घटकों में लगभग 100% बोनी संपर्क के साथ उत्कृष्ट आंतरिक स्थिरता थी।
- लाइनर सम्मिलन
- 9-मिमी पॉलीथीन लाइनर को उपयुक्त माना गया और जगह में प्रभावित किया गया।
- प्रचुर मात्रा में सिंचाई की जाती है।
- टूर्निकेट को फुलाया जाता है, और हेमोस्टेसिस को इलेक्ट्रोकेटरी का उपयोग करके प्राप्त किया जाता है।
- स्तरित सीवन बंद
- मैं # 2 क्विल सीवन के साथ आर्थ्रोटॉमी बंद करता हूं।
- फिर मैं एक गहरी ऊतक परत को बंद करने के लिए 0 विक्रिल सीवन का उपयोग करता हूं।
- मैं 2-0 विक्रिल चमड़े के नीचे उपयोग करता हूं।
- मैं 3-0 मोनोक्रिल सबक्यूटिकुलर का उपयोग करता हूं।
- एक बाँझ पट्टी लगाई जाती है, और रोगी को संज्ञाहरण से जागने की अनुमति दी जाती है।