Artroplastia total de rodilla asistida por brazo robótico Mako
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Procedure Outline
Table of Contents
- 1. Introducción
- 2. Posicionamiento del paciente
- 3. Abordaje quirúrgico
- 4. Preparación del hueso rotuliano
- 5. Colocación de la matriz ósea
- 6. Cementación rotuliana
- 7. Calibración del punto de referencia del robot
- 8. Eliminación de osteofitos
- 9. Equilibrio intraoperatorio de ligamentos y brechas
- 10. Osteotomía femoral robótica
- 11. Osteotomía robótica tibial
- 12. Ensayos y correcciones de implantes
- 13. Colocación final del implante y posicionamiento de verificación
- 14. Cierre
- 15. Observaciones postoperatorias
- Planificación Preoperatoria
- La tomografía computarizada preoperatoria proporciona un modelo óseo virtual que se puede usar para planificar cortes óseos, así como el tamaño, la alineación y la posición del implante utilizando plantillas de implantes virtuales en el software proporcionado.
- La alineación general de las extremidades se puede verificar con la rotación combinada de los componentes del fémur y la tibia y varo/valgo.
- Se pueden realizar numerosos ajustes finos en el software y luego editarlos con más información clínica y en tiempo real, incluida la cinemática de la rodilla y la tensión de los tejidos blandos intraoperatoriamente.
- Los puntos de referencia anatómicos se definen en la tomografía computarizada y se desarrolla un plan preoperatorio basado en el del especialista en productos Mako, quien lo presenta al cirujano para su revisión.
- El plan preoperatorio incluye tanto el grosor de la resección del fémur distal, el fémur posterior como el tamaño de la tibia proximal y el implante, la rotación / alineación y la posición.
- Preparar al paciente antes del quirófano
- Afeite la piel alrededor de la rodilla con tijeras.
- Paciente de preparación en quirófano
- El paciente se coloca en posición supina con un cinturón seguro sobre su torso y el lado operatorio cerca del borde de la mesa.
- Por lo general, se usa una protuberancia debajo de la cadera o un poste en el lado lateral de la cadera / muslo proximal para evitar la rotación externa natural de la extremidad y mantener la pierna lo más neutral posible. Elijo usar un poste lateral.
- Se coloca un torniquete no estéril en lo alto del muslo del paciente.
- Esterilizar
- La rodilla se esteriliza utilizando la solución de preparación quirúrgica y la técnica elegida por el cirujano. Froto previamente con un cepillo exfoliante de clorhexidina, seco la extremidad y luego preparo la pierna con la solución de Chloraprep.
- No incluyo el pie en la preparación quirúrgica, pero uno puede elegir hacerlo.
- Cortina
- El paciente se cubre de la manera deseada por el cirujano para una ATR.
- Las cortinas en el borde del lado operatorio de la cama no deben ser más que una sola capa de drapeado sobre la barra lateral para colocar una abrazadera estéril en la barra lateral.
- Demasiadas cortinas hacen que sea demasiado grueso colocar una abrazadera sobre ellas en la barra lateral.
- Configurar el posicionador de piernas
- Hay un posicionador de piernas proporcionado por Mako que está unido a una abrazadera estéril en el riel lateral operativo. El posicionador incluye un riel de carbono estéril, una base que es ajustable y se desliza hacia arriba y hacia abajo del riel, y una bota para poner el pie. Elijo no usar la bota y en su lugar colocar el pie en la base.
- Configurar robot
- El robot, la torre, el monitor y el software Mako son configurados y posicionados por el especialista en productos Mako.
- El robot entra desde el lado operativo y la cámara se encuentra en el lado opuesto. La cámara debe tener una línea de visión directa a la rodilla operatoria donde se colocarán las matrices. El brazo robótico es cubierto y ensamblado por el técnico de fregado estéril. El especialista en productos Mako también trabaja con el técnico de limpieza para registrar el robot y sus herramientas estériles antes de la cirugía.
- Realice el tiempo de espera quirúrgico de la manera estándar específica del sitio
- El especialista en productos Mako confirma el nombre del paciente, la identificación del paciente, el lado operatorio y el sistema de implante con el cirujano.
- Se puede usar anestesia general o regional. Como complemento, los bloqueos nerviosos del canal femoral o aductor se pueden usar antes o después de la operación. Se administran antibióticos profilácticos. La pierna se puede exangular usando un Esmarch o gravedad levantando y sosteniendo la pierna durante 30 segundos o más. Utilizo la exanginación por gravedad e inflo el torniquete típicamente a 275 mmHg.
- Incisión cutánea en la línea media
- Se realiza una incisión en la piel de la línea media desde el borde superior del tendón del cuádriceps hasta el aspecto inferomedial del tubérculo tibial con la rodilla flexionada. La disección aguda se lleva hasta el nivel de la cápsula.
- Artrotomía medial
- Se realiza una artrotomía pararrotuliana medial. La rodilla se extiende y la almohadilla de grasa se libera, la rótula se everta y la rodilla se flexiona nuevamente. Se confirmó que nuestro paciente tenía enfermedad articular degenerativa tricompartimental en etapa terminal de espesor total que predominaba medial y patelofemoral. Los osteofitos se dejan en su lugar para permitir un registro óseo preciso con el brazo robótico.
- Resección del LCA
- El LCA se reseca fuera de la muesca femoral y las inserciones de la tibia. Utilizo una rodilla estabilizadora posterior, por lo que el LCP también se retira de la muesca.
- Resurgiendo
- Elijo recubrir la rótula en cada TKA. Hago esto antes de los cortes femorales y tibiales. La rótula de este paciente medía 24 mm de grosor, así que resequé 10 mm para que coincida con el grosor del botón de rótula.
- Colocación de implantes
- Se consideró apropiado un botón de rótula de tamaño 32 y los orificios están perforados en este punto. La irrigación por pulso se utiliza para limpiar la superficie cortada de la rótula y el implante real se cementa en su lugar y se sujeta firmemente. Se deja que el cemento se endurezca durante el resto de la preparación de la rodilla. Cemento todos los implantes de rótula.
- Insertar pines femorales para Mako
- Dos pasadores de perforación de 4,0 mm se fijan a la metáfisis femoral distal.
- Insertar clavos tibiales
- Dos pasadores de perforación de 4.0 mm se fijan a la metáfisis proximal de la tibia.
- Colocar matriz tibial
- Ajuste las matrices para que sean visibles por la cámara sin obstrucciones. La cámara también puede ser ajustada por el especialista en productos Mako para que ambas matrices sean visibles a lo largo del arco de movimiento de la rodilla.
- Colocar matriz femoral
- Colocar puntos de control femorales y tibiales
- Deben colocarse en hueso duro y lejos de futuros cortes óseos. Coloco el punto de control del fémur en el epicóndilo medial y el punto de control de la tibia en la diáfisis proximal anterior. Las ubicaciones de los puntos de control se registran utilizando la sonda contundente.
- Centro de cadera
- La cadera del paciente se circunduce continuamente y en diferentes patrones hasta que la barra de progreso alcanza el 100% en el software.
- Malleoli
- La sonda roma se utiliza para identificar el centro del maléolo medial y el centro del maléolo lateral. Una vez que la punta de la sonda se coloca correctamente en cada maléolo, la computadora registra los puntos.
- Registro
- El registro de fémur y tibia consta de muchos puntos para cada uno que se muestran en el monitor por el software basado en la tomografía computarizada. Se utiliza una sonda afilada para registrar cada punto del fémur que corresponde a la imagen virtual. No es necesario que la ubicación coincida exactamente con la imagen virtual, pero debe estar razonablemente cerca.
- La sonda afilada se utiliza porque los puntos de registro deben recogerse en el hueso, no en el cartílago, por lo que la sonda afilada puede penetrar cualquier cartílago para llegar a la superficie ósea.
- Es importante no penetrar en la superficie ósea.
- Si un punto está enterrado bajo un osteofito y es demasiado difícil acceder, elija un lugar cercano en el hueso.
- Luego se muestra una cantidad menor de puntos de verificación más grandes en el monitor que deben recolectarse y emparejarse tanto en el fémur como en la tibia.
- Una vez que el fémur y la tibia están completamente registrados, elimino todos los osteofitos.
- Resección medida vs equilibrio de la brecha
- El sistema Mako le permite elegir entre un flujo de trabajo de resección medida y un flujo de trabajo de equilibrio de ligamentos (o equilibrio de brechas).
- Utilizo una técnica de resección medida.
- La mecánica de la rodilla, incluida la flexión de la rodilla, el varo / valgo y la rotación, se muestran en la pantalla y se actualizan en tiempo real para corresponder con la posición de la rodilla.
- Primero, llevo la pierna a la extensión y observo cualquier contractura de flexión o recurvatum.
- En este caso, la rodilla tenía una extensión completa con una alineación en varo de 8 grados, que era laxa y podía corregirse más allá de neutral a 1 grado de valgo.
- La rodilla estaba un poco laxa para el varo y el valgo durante todo el arco de movimiento, así que sentí que estaba indicada una resección conservadora del fémur distal.
- Ajustes de software
- Se realizaron los ajustes apropiados en el software Mako para equilibrar y separar simétricamente.
- Hay un gran número de ajustes que se pueden realizar en el software para tener en cuenta la anatomía ósea y de tejidos blandos del paciente.
- El software midió los componentes femoral y tibial a un tamaño 3.
- La calidad ósea era buena, así que sentí que una construcción de ajuste a presión era apropiada.
- El orden de los cortes óseos se puede establecer según las preferencias del cirujano.
- Los cortes se realizan dentro de los límites virtuales establecidos por el robot para proteger los tejidos blandos.
- Estos límites se pueden ampliar si es necesario.
- Robot de muelle
- Resección distal
- Resección del chaflán posterior
- Resección anterior
- Resección posterior
- Resección del chaflán anterior
- Revisar y limpiar las resecciones
- Una vez que se hacen los cortes, coloco un esparcidor laminar en la articulación, lo que me permite visualizar la rodilla posterior donde elimino cualquier remanente de menisco, remanente de LCP y osteofitos posteriores.
- Resección medial
- Resección lateral
- Inyecte Marcaine
- En este caso, la rodilla se probó con un inserto de polietileno de 9 mm.
- La rodilla tenía un retraso de extensión de 10 grados, que pude corregir con sobrepresión a 0 grados.
- La rodilla se flexionó a 125 grados con la gravedad.
- Sentí que, en general, la estabilidad varus/valgus era ajustada a lo largo del arco de movimiento.
- Decidí resecar 1 mm adicional de la tibia.
- El brazo robótico fue traído de vuelta para hacer la resección adicional.
- El brazo es capaz de guiar una resección de alta precisión, despegando exactamente 1 mm más en la misma alineación mecánica que la resección anterior.
- La rodilla fue probada de nuevo. Ahora, la mecánica fue mejorada.
- La rodilla llegó a la extensión completa y se flexionó a 130 grados con la gravedad.
- Era estable a varus / valgus y no demasiado apretado.
- La rótula rastreó centralmente.
- El brazo robótico se retira del campo.
- Se perforaron los orificios femorales y se realizó el corte de caja para el componente femoral estabilizado posterior.
- El punzón de quilla se utilizó en la rotación de la tibia y se perforaron los 4 pequeños orificios.
- Colocación de la placa base tibial
- La placa base tibial de tamaño real # 3 se impactó en su lugar.
- Colocación del componente femoral
- El componente femoral PS de tamaño real # 3 se vio afectado en su lugar.
- Ambos componentes tenían una excelente estabilidad intrínseca con casi el 100% de contacto óseo.
- Inserción del revestimiento
- El revestimiento de polietileno de 9 mm se consideró apropiado e impactó en su lugar.
- Se lleva a cabo un riego copioso.
- El torniquete se desinfla y la hemostasia se obtiene mediante electrocauterio.
- Cierre de sutura en capas
- Cierro la artrotomía con la sutura #2 Quill .
- Luego uso una sutura 0 Vicryl para cerrar una capa de tejido profundo.
- Uso 2-0 Vicryl por vía subcutánea.
- Uso 3-0 Monocryl subcuticularmente.
- Se aplica un vendaje estéril y se permite que el paciente se despierte de la anestesia.
