PREPRINT

  • 1. Introducción
  • 2. Posicionamiento del paciente
  • 3. Abordaje quirúrgico
  • 4. Preparación del hueso rotuliano
  • 5. Colocación de la matriz ósea
  • 6. Cementación rotuliana
  • 7. Calibración del punto de referencia del robot
  • 8. Eliminación de osteofitos
  • 9. Equilibrio intraoperatorio de ligamentos y brechas
  • 10. Osteotomía robótica femoral
  • 11. Osteotomía robótica tibial
  • 12. Ensayos y correcciones de implantes
  • 13. Colocación final del implante y posicionamiento de verificación
  • 14. Cierre
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Mako Brazo robótico asistido por artroplastia total de rodilla

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Procedure Outline

  1. Introducción
    1. Planificación preoperatoria
      • La tomografía computarizada preoperatoria proporciona un modelo óseo virtual que se puede usar para planificar cortes óseos, así como el tamaño, la alineación y la posición del implante utilizando plantillas de implantes virtuales en el software proporcionado.
        • La alineación general de las extremidades se puede verificar con la rotación combinada de los componentes del fémur y la tibia y el varo / valgo.
        • Se pueden realizar numerosos ajustes de ajuste fino en el software y luego editarlos con más información clínica y en tiempo real, incluida la cinemática de la rodilla y la tensión de los tejidos blandos intraoperatoriamente.
      • Los puntos de referencia anatómicos se definen en la tomografía computarizada y el especialista en productos mako desarrolla un plan preoperatorio basado en eso que lo presenta al cirujano para su revisión.
        • El plan preoperatorio incluye tanto el grosor de la resección del fémur distal, el fémur posterior y la tibia proximal y el tamaño del implante, la rotación / alineación y la posición.
  2. Posicionamiento del paciente
    1. Preparar al paciente antes del quirófano
      • Afeitarse la piel alrededor de la rodilla con clippers.
    2. Prep Patient en quirófano
      • El paciente se coloca en posición supina con un cinturón seguro sobre el torso y el lado operatorio cerca del borde de la mesa.
      • Por lo general, se usa una protuberancia debajo de la cadera o un poste en el lado lateral de la cadera / muslo proximal para evitar la rotación externa natural de la extremidad y mantener la pierna lo más neutral posible. Elijo usar un poste lateral.
      • Se coloca un torniquete no estéril en lo alto del muslo del paciente.
    3. Esterilizar
      • La rodilla se esteriliza utilizando la solución de preparación quirúrgica y la técnica de elección del cirujano. Preparo el exfoliante con un cepillo de exfoliación con clorhexidina, seco la extremidad y luego preparo la pierna con solución de Chloraprep.
      • No incluyo el pie en la preparación quirúrgica, pero uno puede optar por hacerlo.
    4. Cortina
      • El paciente es cubierto de la manera deseada por el cirujano para una TKA.
      • Las cortinas en el borde del lado operatorio de la cama no deben ser más que una sola capa de drapeado sobre la barra lateral para colocar una abrazadera estéril en la barra lateral.
      • Demasiadas cortinas hacen que sea demasiado grueso colocar una abrazadera sobre ellas en la barra lateral.
    5. Configurar el posicionador de piernas
      • Hay un posicionador de piernas proporcionado por Mako que está unido a una abrazadera estéril en el riel lateral operativo. El posicionador incluye un riel de carbono estéril, una base que es ajustable y se desliza hacia arriba y hacia abajo del riel, y una bota para poner el pie. Elijo no usar la bota y en su lugar coloco el pie en la propia base.
    6. Configurar el robot
      • El robot Mako, la torre, el monitor y el software son configurados y posicionados por el especialista en productos Mako.
      • El robot entra desde el lado operativo y la cámara se encuentra en el lado opuesto. La cámara debe tener una línea de visión directa a la rodilla operativa donde se colocarán las matrices. El brazo robótico es cubierto y ensamblado por el técnico de fregado estéril. El especialista en productos Mako también trabaja con el técnico de exfoliación para registrar el robot y sus herramientas estériles antes de la cirugía.
    7. Realizar el tiempo de espera quirúrgico de la manera estándar específica del sitio
      • El especialista en productos Mako confirma el nombre del paciente, la identificación del paciente, el lado quirúrgico y el sistema de implante con el cirujano.
  3. Abordaje quirúrgico
      • Se puede utilizar anestesia general o regional. Como complemento, los bloqueos nerviosos femorales o del canal aductor se pueden usar antes o después de la operación. Se administran antibióticos profilácticos. La pierna se puede exsanguinar usando un Esmarch o gravedad levantando y sosteniendo la pierna durante 30 segundos o más. Utilizo la exsanguinación por gravedad e inflo el torniquete típicamente a 275 mmHg.
    1. Incisión de la piel en la línea media
      • Se realiza una incisión en la línea media de la piel desde el borde superior del tendón del cuádriceps hasta el aspecto inferomedial del tubérculo tibial con la rodilla flexionada. La disección aguda se lleva hasta el nivel de la cápsula.
    2. Artrotomía medial
      • Se realiza una artrotomía parapatelar medial. La rodilla se extiende y la almohadilla de grasa se libera, la rótula se everte y la rodilla se flexiona nuevamente. Se confirmó que nuestro paciente tenía enfermedad articular degenerativa tricompartimental en etapa terminal de espesor completo que era predominantemente medial y patelofemoral. Los osteofitos se dejan en su lugar para permitir un registro óseo preciso con el brazo robótico.
    3. Resección del LCA
      • El LCA se resecta de la muesca femoral y las inserciones de tibia. Utilizo una rodilla estabilizadora posterior, por lo que el PCL también se elimina de la muesca.
  4. Preparación del hueso rotuliano
    1. Resurgiendo
      • Elijo repavimentar la rótula en cada TKA. Hago esto antes de los cortes femorales y tibiales. La rótula de este paciente medía 24 mm de grosor, así que resecé 10 mm para que coincidiera con el grosor del botón de la rótula.
    2. Colocación de implantes
      • Se consideró apropiado un botón de rótula de tamaño 32 y los orificios se perforan en este punto. La irrigación por pulso se utiliza para limpiar la superficie cortada de la rótula y el implante real se cementa en su lugar y se sujeta herméticamente. Se deja que el cemento se endurezca durante el resto de la preparación de la rodilla. Cemento todos los implantes de rótula.
  5. Colocación de la matriz ósea
    1. Insertar pines femorales para Mako
      • Dos pasadores de perforación de 4,0 mm se fijan a la metáfisis femoral distal.
    2. Insertar pines tibiales
      • Dos pasadores de perforación de 4,0 mm se fijan a la metáfisis de la tibia proximal.
    3. Colocar matriz tibial
      • Ajuste las matrices para que sean visibles por la cámara sin obstrucciones. La cámara también puede ser ajustada por el especialista en productos Mako para que ambas matrices sean visibles en todo el arco de movimiento de la rodilla.
    4. Colocar matriz femoral
    5. Colocar puntos de control femorales y tibiales
      • Deben colocarse en hueso duro y lejos de futuros cortes óseos. Coloco el punto de control del fémur en el epicóndilo medial y el punto de control de la tibia en la diáfisis proximal anterior. Las ubicaciones de los puntos de control se registran utilizando la sonda contundente.
  6. Cementación rotuliana
  7. Calibración de Robot Landmark
    1. Centro de cadera
      • La cadera del paciente se circunduce continuamente y en diferentes patrones hasta que la barra de progreso alcanza el 100% en el software.
    2. Malleoli
      • La sonda roma se utiliza para identificar el centro del maléolo medial y el centro del maléolo lateral. Una vez que la punta de la sonda se coloca correctamente en cada maleol, la computadora registra los puntos.
    3. Registro
      • El registro de fémur y tibia consiste en muchos puntos para cada uno que se muestran en el monitor por el software basado en la tomografía computarizada. Se utiliza una sonda nítida para registrar cada punto del fémur que corresponde a la imagen virtual. La ubicación no necesita coincidir exactamente con la imagen virtual, pero debe estar razonablemente cerca.
        • La sonda afilada se utiliza porque los puntos de registro deben recogerse en el hueso, no en el cartílago, por lo que la sonda afilada puede penetrar en cualquier cartílago para llegar a la superficie ósea.
        • Es importante no penetrar en la superficie ósea.
        • Si un punto está enterrado debajo de un osteofito y es demasiado difícil de acceder, elija una ubicación cercana en el hueso.
      • Luego se muestra una cantidad menor de puntos de verificación más grandes en el monitor que deben recolectarse y emparejarse tanto en el fémur como en la tibia.
  8. Eliminación de osteofitos
      • Una vez que el fémur y la tibia están completamente registrados, elimino todos los osteofitos.
  9. Equilibrio intraoperatorio de ligamentos y brechas
    1. Resección medida vs equilibrio de brechas
      • El sistema Mako le permite elegir entre un flujo de trabajo de resección medido y un flujo de trabajo de equilibrio de ligamentos (o equilibrio de brechas).
        • Utilizo una técnica de resección medida.
    2. La mecánica de la rodilla, incluida la flexión de la rodilla, el varo / valgo y la rotación, se muestran en la pantalla y se actualizan en tiempo real para corresponder con la posición de la rodilla.
    3. Primero, llevo la pierna a la extensión y observo cualquier contractura de flexión o recurvatum.
      • En este caso, la rodilla tenía una extensión completa con una alineación varo de 8 grados que era laxa y podía corregirse más allá de neutro a 1 grado de valgo.
      • La rodilla estaba un poco laxa al varo y valgo en todo el arco de movimiento, por lo que sentí que se indicaba una resección conservadora del fémur distal.
    4. Ajustes de software
      • Se realizaron los ajustes apropiados en el software Mako para equilibrar y dividir simétricamente.
      • Hay un gran número de ajustes que se pueden hacer en el software para tener en cuenta la anatomía ósea y de tejidos blandos del paciente.
      • El software dimensionó los componentes femoral y tibial a un tamaño 3.
        • La calidad del hueso era buena, así que sentí que una construcción de ajuste a presión era apropiada.
  10. Osteotomía robótica
      • El orden de los cortes óseos se puede ajustar a la preferencia del cirujano.
      • Los cortes se realizan dentro de los límites virtuales establecidos por el robot para proteger los tejidos blandos.
        • Estos límites se pueden ampliar si es necesario.
    1. Robot de muelle
    2. Resección distal
    3. Resección posterior del chaflán
    4. Resección anterior
    5. Resección posterior
    6. Resección del chaflán anterior
    7. Comprobar y limpiar las resecciones
      • Una vez realizados los cortes, coloco un esparcidor laminar en la articulación que me permite visualizar la rodilla posterior donde elimino los restos de menisco, remanente de PCL y osteofitos posteriores.
  11. Osteotomía robótica tibial
    1. Resección medial
    2. Resección lateral
    3. Inyecte Marcaine
  12. Ensayos y correcciones de implantes
    1. En este caso, la rodilla se probó con un inserto de polietileno de 9 mm.
      • La rodilla tenía un retraso de extensión de 10 grados que podía corregir con sobrepresión a 0 grados.
      • La rodilla se flexionó a 125 grados con la gravedad.
      • Sentí que, en general, la estabilidad varo/valgo era estrecha durante todo el arco de movimiento.
      • Decidí resecar un 1 mm adicional de la tibia.
      • El brazo robótico fue traído de vuelta para hacer la resección adicional.
        • El brazo es capaz de guiar una resección de alta precisión, despegando exactamente 1 mm más en la misma alineación mecánica que la resección anterior.
    2. La rodilla fue entonces probada de nuevo. Ahora, la mecánica fue mejorada.
      • La rodilla llegó a la extensión completa y se flexionó a 130 grados con la gravedad.
      • Era estable a varo/valgo y no demasiado apretado.
      • La rótula rastreada centralmente.
  13. Colocación final del implante y posicionamiento de verificación
      • El brazo robótico se retira del campo.
      • Se perforaron las perras femorales y se realizó el corte de caja para el componente femoral estabilizado posterior.
      • El punzón de quilla se utilizó en la rotación de la tibia y se perforaron los 4 pequeños agujeros.
    1. Colocación de la placa base tibial
      • La placa base tibial # 3 de tamaño real se impactó en su lugar.
    2. Colocación del componente femoral
      • El componente femoral PS #3 de tamaño real fue impactado en su lugar.
      • Ambos componentes tenían una excelente estabilidad intrínseca con casi el 100% de contacto óseo.
    3. Inserción de revestimiento
      • El revestimiento de polietileno de 9 mm se consideró apropiado y se impactó en su lugar.
  14. Clausura
    1. Se lleva a cabo un riego copioso.
    2. El torniquete se desinfla y la hemostasia se obtiene mediante electrocauterización.
    3. Cierre de sutura en capas
      • Cierro la artrotomía con la sutura #2 Quill.
      • Luego uso una sutura de vicryl 0 para cerrar una capa de tejido profundo.
      • Uso 2-0 vicryl por vía subcutánea.
      • Utilizo 3-0 monocrilo subcuticularmente.
    4. Se aplica un vendaje estéril y se permite que el paciente despierte de la anestesia.