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  • 1. परिचय
  • 2. रोगी स्थिति
  • 3. सर्जिकल दृष्टिकोण
  • 4. पटेलर हड्डी तैयारी
  • 5. हड्डी सरणी प्लेसमेंट
  • 6. पटेलर सीमेंटिंग
  • 7. रोबोट लैंडमार्क अंशांकन
  • 8. Osteophyte हटाने
  • 9. इंट्राऑपरेटिव लिगामेंट और गैप संतुलन
  • 10. ऊरु रोबोट Osteotomy
  • 11. टिबियल रोबोट Osteotomy
  • 12. प्रत्यारोपण परीक्षण और सुधार
  • 13. अंतिम प्रत्यारोपण प्लेसमेंट और स्थिति की जाँच करें
  • 14. बंद करना
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माको रोबोट हाथ सहायता प्राप्त कुल घुटने आर्थ्रोप्लास्टी

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कुल घुटने आर्थ्रोप्लास्टी दशकों से आसपास रही है और दर्द को कम करने और उन्नत अपक्षयी संयुक्त रोग के साथ घुटने में कार्य को बहाल करने के लिए एक बहुत ही सफल प्रक्रिया के रूप में कार्य करती है। इन वर्षों में, सर्जिकल तकनीक में कई प्रगति हुई हैं और प्रत्यारोपण डिजाइन में और भी अधिक। कुल घुटने आर्थ्रोप्लास्टी में हाल ही में तकनीकी सफलताओं में से एक गतिशील संयुक्त संतुलन और हड्डी की तैयारी के साथ बढ़ी हुई प्रीऑपरेटिव योजना और इंट्रा-ऑपरेटिव मार्गदर्शन के लिए एक रोबोट-सहायता प्राप्त हाथ का उपयोग है। यह वीडियो माको रोबोटिक सहायता का उपयोग करके एक वारस विकृति अपक्षयी घुटने में कुल घुटने के आर्थ्रोप्लास्टी को स्थिर करने में प्राथमिक लेखक द्वारा उपयोग की जाने वाली ऑपरेटिव तकनीक को रेखांकित करता है।



घुटने के पुराने ऑस्टियोआर्थराइटिस एक अपक्षयी बीमारी है जो आर्टिकुलर उपास्थि के प्रगतिशील नुकसान का कारण बनती है। रोगसूचक घुटने के पुराने ऑस्टियोआर्थराइटिस की घटना प्रति वर्ष प्रति 100,000 प्रति 240 के आसपास है। जोखिम कारकों में आर्टिकुलर आघात, दोहराए जाने वाले घुटने के झुकने, मांसपेशियों की कमजोरी, बड़े शरीर के द्रव्यमान, महिला लिंग, बढ़ी हुई उम्र, आनुवांशिकी, दौड़ (सफेद > हिस्पैनिक > अफ्रीकी अमेरिकी), और चयापचय सिंड्रोम (एक सिंड्रोम जिसमें केंद्रीय या पेट का मोटापा, डिस्लिपिडेमिया, उच्च रक्तचाप, और ऊंचा उपवास ग्लूकोज का स्तर शामिल है) शामिल हैं। आर्टिकुलर उपास्थि में पैथोफिजियोलॉजिकल परिवर्तनों में पानी की मात्रा में वृद्धि शामिल है, कोलेजन अव्यवस्थित हो जाता है, प्रोटिओग्लाइकन बदल जाते हैं और अंततः मात्रा में कमी हो जाती है, लेकिन चोंड्रोसाइट्स आकार और संख्या समान रहती है। subchondral हड्डी remodel करने का प्रयास करता है, आसपास के स्केलेरोसिस के साथ लाइटिक अल्सर का निर्माण। बोनी ऑस्टियोफाइट्स भी एंडोकॉन्ड्रल ऑसिफिकेशन के पैथोलॉजिकल सक्रियण के माध्यम से बनते हैं। सिनोवियम प्रगतिशील भड़काऊ परिवर्तनों के माध्यम से चला जाता है, अंततः हाइपरवैस्कुलर और तेजी से मोटा हो जाता है।


रोगी एक 66 वर्षीय महिला है जो चोट या आघात के इतिहास के बिना बाएं घुटने के दर्द के 2 साल के इतिहास के साथ प्रस्तुत करती है। दर्द लंबे समय तक ambulation, सीढ़ियों पर चढ़ने, और लंबे समय तक खड़े होने से बढ़ जाता है। कोशिश की गई उपचारों में ब्रेसिंग, विरोधी भड़काऊ मौखिक दवाएं, अच्छी अस्थायी राहत के साथ कॉर्टिकोस्टेरॉइड इंजेक्शन और औपचारिक भौतिक चिकित्सा शामिल हैं। उसके पास उच्च रक्तचाप, हाइपरलिपिडिमिया और चिंता का पिछला चिकित्सा इतिहास है।


रोगी आरामदायक, अच्छी तरह से दिखाई देने वाला था, और समय, स्थान और व्यक्ति के लिए उन्मुख था। वह एक antalgic चाल के साथ ambulated. उसके बाएं निचले छोर की जांच से पता चला कि त्वचा पूरे समय साफ और बरकरार थी। जांघ और पैर के डिब्बे नरम थे। उसके पास दर्द के बिना गति की एक सामान्य कूल्हे की सीमा थी। मोटे तौर पर, उसका घुटना हल्के वारस विकृति में था। एक मध्यम घुटने बहाव था। उसके पास 0° से 115° तक की गति की घुटने की सीमा थी। वह औसत दर्जे की संयुक्त लाइन पर कोमलता थी। उसके घुटने के स्नायुबंधन परीक्षा पूर्वकाल दराज, Lachman, पीछे दराज, और varus और valgus तनाव परीक्षण के लिए स्थिर था। उसका एक्सटेंसर तंत्र बरकरार था, और उसे सीधे पैर उठाने के साथ कोई दर्द नहीं था। वह neurovascularly distally बरकरार था.


कुल घुटने आर्थ्रोप्लास्टी के साथ आगे बढ़ने का फैसला करने से पहले लेने के लिए महत्वपूर्ण रेडियोग्राफ़ में वजन-असर एपी, पीए फ्लेक्सियन, पार्श्व और सूर्योदय के दृश्य शामिल हैं। कुछ सर्जन लंबे पैर संरेखण रेडियोग्राफ़ की समीक्षा करना भी पसंद करते हैं। इस रोगी के लिए छवियों ने हड्डी-पर-हड्डी के संपर्क, सबकॉन्ड्रल स्केलेरोसिस और कई पेरिआर्टिकुलर ओस्टियोफाइट्स के साथ औसत दर्जे के और पटेलोफेमोरल डिब्बे में संयुक्त स्थान के नुकसान के साथ गंभीर अपक्षयी परिवर्तनों का खुलासा किया। वहाँ हल्के varus यांत्रिक संरेखण था. पटेला सूर्योदय दृश्य पर केंद्रीय रूप से ट्रैक कर रहा था।

इसके अतिरिक्त, प्रीऑपरेटिव योजना बनाने और माको रोबोट को सटीक इंट्राऑपरेटिव मार्गदर्शन करने की अनुमति देने के लिए माको प्रोटोकॉल के अनुसार एक सीटी स्कैन प्राप्त किया गया था। सीटी प्रोटोकॉल माको द्वारा प्रदान किया जाता है।


Fig.1a
चित्र 1a. प्री-ऑपरेटिव एपी रेडियोग्राफ उसके बाएं घुटने में रोगी की वैरस विकृति दिखा रहा है।
Fig.2a
चित्र 2a. पोस्ट-ऑपरेटिव एपी रेडियोग्राफ़ उचित एनाटॉमिक अक्ष की बहाली दिखा रहा है।


Fig.1b
चित्र 1b. प्री-ऑपरेटिव लेटरल रेडियोग्राफ़ जो रोगी के बाएं घुटने में वैरस विकृति दिखाता है।
Fig.2b
चित्रा 2b. पोस्ट-ऑपरेटिव पार्श्व रेडियोग्राफ़ जो उचित संरेखण और ऊरु और टिबियल घटकों का आकार दिखाता है।


पुराने ऑस्टियोआर्थराइटिस का प्राकृतिक इतिहास प्रगतिशील है, जिससे दर्द और विकलांगता बढ़ रही है। हालांकि, रोगसूचक प्रगति की दर रोगी से रोगी तक परिवर्तनशील है। सामान्य तौर पर, यह एक धीमी प्रगति है जहां लक्षण महीनों से लेकर वर्षों तक अधिक गंभीर, लगातार और दुर्बल हो जाते हैं। जैसा कि गठिया और विकृति समय के साथ खराब हो जाती है, रोगियों को गति की सीमा और एम्बुलेट करने की क्षमता सहित अपने कार्य में गिरावट का अनुभव होता है। कुछ रोगियों में रेडियोग्राफ़ पर केवल हल्के रोग की कल्पना के साथ गंभीर लक्षण होते हैं, जबकि अन्य में गंभीर रेडियोग्राफिक रोग के साथ कोई लक्षण नहीं होते हैं। सर्जनों को रोगी और उसके लक्षणों का इलाज करना चाहिए।


ऑस्टियोआर्थ्रिटिक घुटनों के लिए उपचार आमतौर पर गैर-ऑपरेटिव प्रबंधन के साथ शुरू होता है जिसमें गतिविधि संशोधन शामिल है जैसे कि प्रभाव लोडिंग अभ्यास को कम करना और वजन कम करना। नॉनस्टेरॉइडल एंटी-इंफ्लेमेटरी ड्रग्स (एनएसएआईडी) भी पहली पंक्ति का उपचार है। अन्य गैर-ऑपरेटिव उपचार विकल्पों में एसिटामिनोफेन, भौतिक चिकित्सा, कॉर्टिकोस्टेरॉइड इंजेक्शन, ब्रेसिंग, और एक सहायक उपकरण जैसे कि बेंत या बैसाखी का उपयोग शामिल है। एक सर्जिकल विकल्प जो आमतौर पर अलग-थलग औसत दर्जे का या पार्श्व डिब्बे गठिया के साथ युवा रोगियों के लिए आरक्षित होता है, प्रभावित डिब्बे को ऑफ-लोड करने और विकृति को सही करने के लिए एक ओस्टियोटॉमी है। संयुक्त प्रतिस्थापन विकल्पों में आंशिक घुटने के प्रतिस्थापन और कुल घुटने के प्रतिस्थापन शामिल हैं। आर्थ्रोप्लास्टी के लिए जोखिम और लाभ एक व्यक्तिगत आधार पर तौले जाते हैं। जोखिमों में शामिल हैं, लेकिन संक्रमण, रक्तस्राव, रक्त के थक्के, आसपास की संरचनाओं को नुकसान, घाव भरने के मुद्दे, पैर की लंबाई विसंगति, अस्थिरता, निरंतर दर्द, कठोरता, फ्रैक्चर और आगे की सर्जरी की आवश्यकता तक सीमित नहीं हैं।


कुल घुटने आर्थ्रोप्लास्टी (टीकेए) एक सफल सर्जिकल प्रक्रिया है जो मज़बूती से अपक्षयी संयुक्त रोग वाले रोगियों में दर्द से राहत और बेहतर कार्य प्रदान करती है। रोगी बाएं घुटने के अपक्षयी परिवर्तनों के साथ प्रस्तुत किया गया। उसे गतिविधि और मध्यम से गंभीर गठिया के रेडियोग्राफिक निष्कर्षों से जुड़े गंभीर दर्द था। वह चलने वाले एड्स, ब्रेसिंग, शारीरिक चिकित्सा, इंजेक्शन और एनाल्जेसिक दवाओं के साथ पर्याप्त कार्य या दर्द से राहत प्राप्त करने में विफल रही थी। इन निष्कर्षों के आधार पर और रोगी के साथ एक साझा निर्णय चर्चा के बाद जिसमें प्रक्रिया के जोखिमों को रेखांकित करना शामिल था, घुटने के प्रतिस्थापन सर्जरी के साथ आगे बढ़ने का निर्णय लिया गया था।


माको रोबोट-सहायता प्राप्त टीकेए के लिए रोगी का चयन काफी हद तक सर्जन के निर्णय पर निर्भर करता है। विचार करने के लिए चीजों में हड्डी के पंजीकरण को पूरा करने के लिए पर्याप्त अभिव्यक्ति और ipsilateral कूल्हे की गति की सीमा शामिल है; ऑपरेटिव पैर में धातु की उपस्थिति, संभवतः सीटी स्कैन में कलाकृतियों का निर्माण करना जो सटीकता को कम कर सकता है और ऑपरेटिव योजना को प्रतिकूल रूप से प्रभावित कर सकता है; और माको का उपयोग करने के साथ सर्जन के आराम का स्तर। इस समय, केवल कुछ प्रत्यारोपण माको रोबोट के साथ संगत हैं, इसलिए अतिरिक्त कारकों पर सावधानीपूर्वक विचार करने की आवश्यकता है। उनमें प्रत्यारोपण की स्थिरता को प्रभावित करने वाली खराब हड्डी की गुणवत्ता शामिल है; संगत प्रत्यारोपण के साथ एक स्थिर संयुक्त की बहाली को रोकने के लिए गरीब नरम ऊतक अखंडता; और घुटने में समग्र विकृति का प्रकार और महत्व, जिसमें फ्लेक्सियन अनुबंध और निश्चित वैरस / वल्गस संरेखण शामिल हैं।


पुराने ऑस्टियोआर्थराइटिस सबसे आम संयुक्त रोग है। 60 वर्ष से अधिक आयु के अनुमानित 37.4% वयस्कों में गठिया के रेडियोग्राफिक सबूत हैं। अमेरिकी जनगणना ब्यूरो के अनुसार, कुल घुटने के प्रतिस्थापन की अनुमानित संख्या, 2030 तक 3.5 मिलियन सर्जरी की वृद्धि का अनुमान है। 2

कुल घुटने आर्थ्रोप्लास्टी (टीकेए), सामान्य तौर पर, पिछले कुछ दशकों में उत्कृष्ट नैदानिक परिणामों का उत्पादन किया है। 3,4 फिर भी, सुधार के लिए जगह है। अध्ययनों से पता चलता है कि पारंपरिक टीकेए के 31.8% बनाम कंप्यूटर सहायता प्राप्त टीकेए के 9% तक 3 डिग्री से अधिक का यांत्रिक अक्ष मेललिग्नमेंट है। 5 अच्छे नैदानिक परिणामों को निर्धारित करने वाले सबसे बड़े कारकों में से एक उचित घटक प्लेसमेंट है। 6,7 एक कैडेवरिक अध्ययन में, पारंपरिक टीकेए नियंत्रणों की तुलना में माको टीकेए के साथ औसत अंतिम हड्डी में कटौती और घटक की स्थिति 5 और 3.1 गुना अधिक सटीक थी। 8 इसलिए, रोबोटिक असिस्टेड टोटल नी आर्थ्रोप्लास्टी (RATKA) हड्डियों में कटौती और घटक प्लेसमेंट की सटीकता को बढ़ा सकती है।

एक अन्य कैडेवरिक अध्ययन में, RATKA के लिए माको तकनीक ने अच्छे नरम ऊतक संरक्षण का प्रदर्शन किया, जिसमें LCL, MCL, PCL, या पटेला कण्डरा को कोई चोट नहीं लगी। इस अध्ययन ने यह भी प्रदर्शित किया कि हड्डी में कटौती करते समय उचित विज़ुअलाइज़ेशन के लिए टिबियल सबलक्सेशन और पटेलर एवर्सन की आवश्यकता नहीं थी। 9

यद्यपि अन्य रोबोट सहायता प्राप्त प्रणालियां मौजूद हैं, लेकिन इस मामले में स्ट्राइकर ट्रायथलॉन प्रत्यारोपण के साथ प्रस्तुति में स्ट्रीकर माको प्रणाली का उपयोग किया गया था। ट्रायथलॉन कुल घुटने के प्रत्यारोपण ने दस साल के अनुवर्ती अध्ययन में 99% की उत्कृष्ट उत्तरजीविता का प्रदर्शन किया है। 10 2 मिलियन से अधिक ट्रायथलॉन घुटनों को प्रत्यारोपित किया गया है, यह दर्शाता है कि यह एक विश्वसनीय प्रणाली है जो अब माको रोबोटिक सहायता प्राप्त तकनीक के साथ पूरी तरह से संगत है। 10

गठिया घुटनों में बीमारी के व्यापक स्पेक्ट्रम और हर रोगी की अद्वितीय शरीर रचना विज्ञान एक टीकेए प्रदर्शन में सर्जन के लिए चुनौतियां पेश कर सकते हैं। RATKA तकनीक सर्जन को प्रीऑपरेटिव 3 डी सीटी-आधारित टेम्प्लेटिंग के आधार पर लाइव फीडबैक लूप का उपयोग करके इंट्रा-ऑपरेटिव निर्णय लेने की अनुमति देती है जो हड्डी में कटौती और प्रत्यारोपण प्लेसमेंट में छोटे समायोजन की अनुमति देती है। रोबोटिक आर्म तकनीक, जिसमें वास्तविक समय की प्रतिक्रिया शामिल है, सर्जन को हड्डी में कटौती करने से पहले नरम ऊतक तनाव के आधार पर संयुक्त को संतुलित करने की अनुमति देती है। एक एकल-सर्जन अध्ययन में, मार्चंड एट अल ने 100 से अधिक घुटनों के लिए इंट्राऑपरेटिव संतुलन और बोनी लकीर डेटा को देखा। 11 उन्होंने नोट किया कि गठिया रोग की डिग्री या घुटने की विकृति के प्रकार की परवाह किए बिना, सभी प्रीऑपरेटिव योजनाओं को इंट्राऑपरेटिव रूप से समायोजित किया गया था। इंट्राऑपरेटिव समायोजन 97% घुटनों में लचीलापन में औसत दर्जे का और पार्श्व अंतराल और 100% घुटनों में विस्तार के बीच 1-मिमी के अंतर के भीतर संतुलन प्राप्त करने में सक्षम थे। 12 इसके अलावा, अधिकांश घुटनों को संतुलन के लिए नरम ऊतक रिलीज की आवश्यकता नहीं थी। 12 हड्डियों में कटौती करने से पहले संयुक्त संतुलन की भविष्यवाणी करने और घटक की स्थिति को समायोजित करने की क्षमता के परिणामस्वरूप परिशुद्धता के लिए रोबोटिक सहायता प्राप्त तकनीक के साथ संवर्धित एक संतुलित लकीर तकनीक होती है।

टीकेए सर्जरी में अच्छे नैदानिक परिणामों को निर्धारित करने में एक और कारक उचित प्रत्यारोपण आकार का उपयोग कर रहा है। 13 हालांकि हमेशा आवश्यक नहीं होता है, प्रीऑपरेटिव प्लानिंग उचित प्रत्यारोपण आकार का अनुमान लगाने में मदद कर सकती है। 14 RATKA तकनीक एक प्रीऑपरेटिव 3 डी सीटी आधारित टेम्पलेट पर आधारित है जो सर्जन को प्रत्यारोपण के आकार की सटीक भविष्यवाणी करने की अनुमति देती है। भीमानी एट अल ने लगातार 54 रोगियों को देखा, जिन्होंने माको आरएटीसीए सिस्टम के साथ RATKA किया था जो एक प्रीऑपरेटिव इम्प्लांट आकार टेम्पलेट प्रदान करता था। प्रत्यारोपण के आकार में परिवर्तन इंट्राऑपरेटिव रूप से ऊरु पायदान से बचने, प्रत्यारोपण ओवरहैंग से बचने या कम करने और कॉर्टिकल संपर्क के अधिकतमकरण जैसे कारकों के आधार पर किए गए थे। अध्ययन ने दिखाया कि सॉफ्टवेयर ने ऊरु घटकों के 96% और टिबियल घटकों के 89% के सटीक घटक आकार की भविष्यवाणी की थी, और कोई टेम्पलेट 1 से अधिक आकार से बंद नहीं था। 15 इसके अलावा, या तो ऊरु घटक या टिबियल घटक पर नॉचिंग या इम्प्लांट ओवरहैंग का कोई मामला नहीं था। 15 अन्य अध्ययनों से पता चला है कि मानक रेडियोग्राफ़ का उपयोग करके प्रत्यारोपण आकार टेम्प्लेटिंग 43.6% से 68% सटीक है, यह समझाते हुए कि अभ्यास आम नहीं है। 16,17

लगभग सभी नई सर्जिकल तकनीकों के साथ, RATKA के साथ एक सीखने की अवस्था है। सोढ़ी एट अल. ने RATKA के साथ सीखने की अवस्था का आकलन किया और पाया कि एक सर्जन कुछ महीनों के भीतर किसी भी ऑपरेटिव समय को नहीं जोड़ने के बिंदु पर प्रौद्योगिकी के साथ सहज हो सकता है। 18

कुछ अध्ययनों ने काफी कम औसत दर्द स्कोर, बेहतर समग्र शारीरिक कार्य स्कोर, अधिक रोगी संतुष्टि और नैदानिक परिणामों की सूचना दी है, और विभिन्न प्रकार के रोगी-रिपोर्ट किए गए परिणाम उपायों का उपयोग करके पारंपरिक मैनुअल टीकेए की तुलना में आरएटीकेए रोगियों में कम भूल गए संयुक्त स्कोर। 19,20 हालांकि इस अपेक्षाकृत नई तकनीक के साथ दीर्घकालिक परिणामों और बड़ी आबादी के साथ अध्ययन की आवश्यकता है, प्रारंभिक नैदानिक परिणाम आशाजनक हैं।


इस सर्जरी में उपयोग किए जाने वाले विशेष उपकरणों में स्ट्राइकर द्वारा माको टीकेए सिस्टम शामिल है।


हमारे पास खुलासा करने के लिए कुछ भी नहीं है।


इस वीडियो लेख में संदर्भित रोगी ने फिल्माने के लिए अपनी सूचित सहमति दी है और उसे पता है कि जानकारी और छवियों को ऑनलाइन प्रकाशित किया जाएगा।


Citations

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